JP2007288956A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記課題を解決するため、1対の爪形磁極を有する固定子コアと該爪形磁極に磁束を発生するコイルから構成される固定子と、回転軸にトルクを発生する回転子を具備したモータにおいて、回転子に対面した爪形磁極の面に凹部を設ける。
この爪形磁極の表面に凹部を設けることにより、磁路のリラクタンスをほぼ一定にできるので、従来よりもコギングトルクを低減したモータを提供することができる。
【選択図】図1
Description
なお、Laは凹部51aの軸方向の長さである。
回転位置θ4の場合にも、同様に、(数3)となる。
一般的には、回転位置θにより、回転子13に面した爪型磁極の軸方向の長さは異なる。特に、磁極間のギャップの回転位置では、その値は小さくなってしまうことが多い。これに対して、本実施例の場合には、その長さの変化が少なく、リラクタンスの変動を低減することができる。特に、図3、図4において、次の(数4)となるように、
La=Lg (数4)
凹部51aの軸方向の長さLaを設計すると、(数1)〜(数3)からわかるように、常に、爪形磁極の軸方向の長さLは一定とすることもできる。
3、9、12:コイル
4、5、6:1相分固定子
13:回転子
14〜29、41、42:固定子コア
31、32:従来の固定子コア
43、44、51、52:爪形磁極
43b、44b:低透磁率部
51a、52a:凹部
Claims (16)
- 回転軸にトルクを発生する回転子と、
1対の爪形磁極を有する固定子コアと前記回転軸を中心とする同心円のリング状で前記爪形磁極に磁束を発生するコイルを設けた固定子と
を具備し、
前記爪形磁極は前記回転子に面した磁極面に凹部を有することを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記固定子コアは磁性粉末体で成型されることを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記爪形磁極の凹部は機械加工によって成形されることを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、前記凹部の形状は前記爪形磁極の爪先形状に概ね一致していることを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、前記凹部の形状は前記爪形磁極の爪元部を底辺とする二等辺三角形の形状とすることを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、前記凹部の形状は回転軸方向についての爪形磁極の長さを概ね一定とすることを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、回転軸方向についての前記凹部の長さと、上記1対の爪形磁極間のギャップの長さとを概ね等しくすることを特徴とするモータ。 - 請求項1記載のモータにおいて、
前記爪形磁極に凹部を2つ以上設けることを特徴とするモータ。 - 回転軸にトルクを発生する回転子と、
磁性粉末体により成型した爪形磁極を有する固定子コアと前記回転軸を中心とする同心円のリング状で前記爪形磁極に磁束を発生するコイルとを設けた固定子と
を具備し、
前記爪形磁極は前記回転子に面した磁極面の爪元部の透磁率が他の磁極面の透磁率よりも低いことを特徴とするモータ。 - 回転軸にトルクを発生する回転子と、
磁性粉末体により成型した爪形磁極を有する固定子コアと前記回転軸を中心とする同心円のリング状で前記爪形磁極に磁束を発生するコイルとを設けた固定子と
を具備し、
前記爪形磁極は前記回転子に面した磁極面の爪元部に凹部を有することを特徴とするモータ。 - 請求項10記載のモータにおいて、
前記爪形磁極の凹部は機械加工によって成形されることを特徴とするモータ。 - 請求項10記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、前記凹部の形状は前記爪形磁極の爪先形状に概ね一致していることを特徴とするモータ。 - 請求項10記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、前記凹部の形状は前記爪形磁極の爪元部を底辺とする二等辺三角形の形状とすることを特徴とするモータ。 - 請求項10記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、前記凹部の形状は回転軸方向についての爪形磁極の長さを概ね一定とすることを特徴とするモータ。 - 請求項10記載のモータにおいて、
前記回転子に面した磁極面について、回転軸方向についての前記凹部の長さと、上記1対の爪形磁極間のギャップの長さとを概ね等しくすることを特徴とするモータ。 - 請求項10記載のモータにおいて、
前記爪形磁極に凹部を2つ以上設けることを特徴とするモータ。
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