JPH0431825Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0431825Y2 JPH0431825Y2 JP19253184U JP19253184U JPH0431825Y2 JP H0431825 Y2 JPH0431825 Y2 JP H0431825Y2 JP 19253184 U JP19253184 U JP 19253184U JP 19253184 U JP19253184 U JP 19253184U JP H0431825 Y2 JPH0431825 Y2 JP H0431825Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- torque
- electric motor
- brushless electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、無刷子電動機に関し、トルクの零と
なる位置を実質上存在せしめないようにして、ロ
ーターの円滑な回転が得られるよう構成したもの
である。
なる位置を実質上存在せしめないようにして、ロ
ーターの円滑な回転が得られるよう構成したもの
である。
本考案の一実施例を要部構成を示す断面図第１
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
第１図において、Ｎ極Ｓ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石にて形成されるローター１と、
前記ローター１の磁極数と同数の巻線用のステー
ター２と、前記ステーターに巻回されたコイル３
と、前記コイルの電流を切り替えるスイツチ（図
示せず）と、ローター１とステーター２との間に
固定した磁極位置を検出する位置検出器４と、前
記ステーターの中間に位置する中間脚５とを備え
た無刷子電動機の構造であり、前記ステーター
と、前記中間脚の端部に磁性材料６を保持する保
持部７を備え、前記保持部に磁性材料６を挿入し
た事を特徴とする自起動可能な無刷子電動機であ
る。
円筒状の永久磁石にて形成されるローター１と、
前記ローター１の磁極数と同数の巻線用のステー
ター２と、前記ステーターに巻回されたコイル３
と、前記コイルの電流を切り替えるスイツチ（図
示せず）と、ローター１とステーター２との間に
固定した磁極位置を検出する位置検出器４と、前
記ステーターの中間に位置する中間脚５とを備え
た無刷子電動機の構造であり、前記ステーター
と、前記中間脚の端部に磁性材料６を保持する保
持部７を備え、前記保持部に磁性材料６を挿入し
た事を特徴とする自起動可能な無刷子電動機であ
る。
従来の無刷子電動機の構造に於いて、前記の磁
性材料６を配設していない場合、ステーター磁極
対の機械的な中心位置が、コイルを励磁したとき
発生するステーター磁極の電気的な中心位置と一
致する。
性材料６を配設していない場合、ステーター磁極
対の機械的な中心位置が、コイルを励磁したとき
発生するステーター磁極の電気的な中心位置と一
致する。
従つて、ローターの位置検出器を仮に１個とし
た場合、トルクと回転角度の相関関係は、第２図
の実線で示す様に180°及び360°（0°）の角度位置に
おいてトルクが零となり、ローターの円滑な回転
を妨げる主因となる。
た場合、トルクと回転角度の相関関係は、第２図
の実線で示す様に180°及び360°（0°）の角度位置に
おいてトルクが零となり、ローターの円滑な回転
を妨げる主因となる。
その為、ローターの回転を円滑に行わせる為に
は複数個の位置検出器を要所要所に配設する必要
があり、ステーターの相数も増やす必要があるた
め、コスト高の要因となるのである。
は複数個の位置検出器を要所要所に配設する必要
があり、ステーターの相数も増やす必要があるた
め、コスト高の要因となるのである。
本考案の無刷子電動機は磁性材料をステーター
磁極の中心線よりローターの反回転方向にある角
度だけ移動した位置に配設することにより、コイ
ルを励磁したとき発生するステーター磁極の電気
的な中心位置と、磁極対とローターが互いに引き
合うトルクの中心位置が、ステーター磁極対の機
械的な中心位置と一致しないことを特色としてい
る。
磁極の中心線よりローターの反回転方向にある角
度だけ移動した位置に配設することにより、コイ
ルを励磁したとき発生するステーター磁極の電気
的な中心位置と、磁極対とローターが互いに引き
合うトルクの中心位置が、ステーター磁極対の機
械的な中心位置と一致しないことを特色としてい
る。
本考案のトルク発生態様は、トルクと回転角度
との相関関係を示す第３図において、発生トルク
は図示のようにコイルを励磁することによつて得
られるトルクと、ステーター磁極対とローターが
互いに引き合うことによつて得られるトルクとの
合成となる。
との相関関係を示す第３図において、発生トルク
は図示のようにコイルを励磁することによつて得
られるトルクと、ステーター磁極対とローターが
互いに引き合うことによつて得られるトルクとの
合成となる。
従つて、ローターの回転に伴う上述のトルク発
生態様の繰返しにより、本考案無刷子電動機は１
個のローター位置検出器のみを以て第３図の実線
で示される様なトルクカーブを描くことになり、
トルクの零となる位置が存在しない為従来の場合
と比較して、円滑な回転を持続することが出来る
とともに、生産性の良い、安価な製品とすること
が出来る。
生態様の繰返しにより、本考案無刷子電動機は１
個のローター位置検出器のみを以て第３図の実線
で示される様なトルクカーブを描くことになり、
トルクの零となる位置が存在しない為従来の場合
と比較して、円滑な回転を持続することが出来る
とともに、生産性の良い、安価な製品とすること
が出来る。
第１図は、本考案の一実施例を示す要部断面図
第２図は、磁性材料６を入れない場合の回転角度
とトルクとの相関関係を示すトルクカーブ図。第
３図は、本考案の、磁性材料６を挿入した場合の
無刷子電動機の回転角度とトルクとの相関関係を
示すトルクカーブ図。 図に於いて、１……ローター、２……ステータ
ー、３……コイル、４……位置検出器、５……中
間脚、６……磁性材料、７……保持部、Tm……
電磁トルク、Tr……リラクタンストルク、To…
…合成トルク。
第２図は、磁性材料６を入れない場合の回転角度
とトルクとの相関関係を示すトルクカーブ図。第
３図は、本考案の、磁性材料６を挿入した場合の
無刷子電動機の回転角度とトルクとの相関関係を
示すトルクカーブ図。 図に於いて、１……ローター、２……ステータ
ー、３……コイル、４……位置検出器、５……中
間脚、６……磁性材料、７……保持部、Tm……
電磁トルク、Tr……リラクタンストルク、To…
…合成トルク。
Claims (1)
- Ｎ極Ｓ極が交互に着磁された円筒状の永久磁石
で形成されるローターと、前記ローターの磁極数
と同数の巻線用のステーターと、前記ステーター
に巻回されたコイルと、前記コイルの電流を切り
替えるスイツチと、前記ローターの磁極位置を検
出する位置検出器と、前記ステーターの中間に位
置する中間脚とを備えた無刷子電動機に於いて、
前記ステーターと、前記中間脚の端部に磁性材料
を保持する保持部を備え、前記保持部に磁性材料
を挿入した事を特徴とする自起動可能な、無刷子
電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19253184U JPH0431825Y2 (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19253184U JPH0431825Y2 (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108082U JPS61108082U (ja) | 1986-07-09 |
| JPH0431825Y2 true JPH0431825Y2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=30749944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19253184U Expired JPH0431825Y2 (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0431825Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP19253184U patent/JPH0431825Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108082U (ja) | 1986-07-09 |
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