JPS5851710Y2 - 脱穀装置の制御構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、扱深さ変更装置を油圧式駆動装置にて作動さ
せるべく構成した脱穀装置の制御構造に関する。

この種のものでは、前記油圧式駆動装置の制御バルブに
対する人為操作具の操作量と扱深さ変更装置との変位量
とを対応させる、いわゆるフィードバック制御を採用し
て扱深さの変更操作を感覚的に容易に行えるように構成
することが考えられているが、前記操作量及び変位量の
検出にポテンショメータ等の電気機器が利用されていた
ために、構造が複雑化して高価につき、不経済となるの
みならず、故障しやすい問題があった。

本考案は、上記の点に鑑み、上述根深さ変更装置に対す
るフィードバック制御を構造簡単にして経済性有利に、
かつ故障少なく構威できるようにする事を目的とする。

次に本考案実施の態様を例示図に基いて詳述する。

圃場の植立殻稈を引起す引起し装置１、引起された殻稈
を刈取る刈取装置２、刈取殻稈を機体横側方に搬送する
横搬送装置３、横搬送装置３から刈取殻稈を送り受けて
機体後方へ搬送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフ
ィードチェーン４に受渡す後方搬送装置５、及びフィー
ドチェーン４で殻稈を挟持搬送しながら脱穀選別処理す
る脱穀装置６を、クローラ走行装置７を装備すると共に
操縦部８を配設してなる走行機台に、機体後方に向かっ
て連設してあり、もって走行に伴い圃場の植立殻稈を連
続的に収穫処理していくべくコンバインを構成しである
。

前記脱穀装置６に殻稈を供給するまでの前処理部９は、
主フレーム１０に一体的に支承され、この主フレーム１
０が後部で走行機台に横軸芯４１周りで揺動自在に枢支
連結されており、作業走行時における刈高さ調節及び畦
越え等非作業走行時の安全走行を行えるように構威しで
ある。

前記後方搬送装置５は、殻稈の株元側を挾持して搬送す
る株元挾持搬送装置１１と殻稈の穂先側を係止しながら
搬送する穂先係止搬送装置１２とを搬送フレーム１３に
一体支承して構成してあり、そして搬送フレーム１３を
その後方で前記主フレーム１０に横軸芯４２周りで揺動
自在に枢支連結すると共に、両フレーム１０．１３間に
油圧シリンダにより構成する駆動装置１４を介装し、前
記操縦部８に配設のレバー等の人為操作具１５による制
御バルブ１６の切換え操作により、前記駆動装置１４を
作動し、前記後方搬送装置５を駆動揺動し、脱穀装置６
への殻稈の挿入長さを所望の状態に調節するべく扱深さ
変更装置１７を構成しである。

前記制御バルブ１６は、それに連設の操作ロッド１８の
押し引き操作により所定方向にのみ往復移動するべく設
けられていて、そして第３図に示すように、前記操作ロ
ッド１８に揺動リンク１９を枢支連結し、揺動リンク１
９の一端と人為操作具１５の基端、及び揺動リンク１９
の他端と前記搬送フレーム１３の後端に連設のロッド２
２夫々を第１及び第２リンク２０．２１を介して枢支連
結してリンク機構２３を構成しである。

上記構成により、第４図に順に示すように人為操作具１
５を所定角度揺動操作するに伴い、先ず、揺動リンク１
９が、第２リンク２１との枢支連結個所を第１支点Ｓ１
として揺動し、制御バルブ１６を操作し、駆動装置１４
を作動して扱深さ変更装置１７を変位させる。

次に扱深さ変更装置１７の変位に伴い、前記揺動リンク
１９を第１リンク２０との枢支連結個所を第２支点Ｓ２
として揺動し、制御バルブ１６を、中立位置になるまで
操作する。

従って、人為操作具１５の操作量に対応して、前記扱深
さ変更装置１７が変位するように、いわゆるフィードバ
ック制御が行われるように構成されている。

尚、前記人為操作具１５あるいは、揺動力リンク１９の
揺動支点位置等を変更できるようにすれば、人為操作具
１５の操作量と扱深さ変更装置１７の変位量との相対関
係を変更し、例えば人為操作具１５の操作量を大きくし
て微調整しやすいようにする。

とか、あるいは逆に少ない操作量で調整するようにでき
て良い。

以上要するに、本考案は冒記した脱穀装置の制御構造に
おいて、前記油圧式駆動装置１４の制御バルブ１６に直
結の揺動リンク１９を、人為操作具１５及び前記扱深さ
変更装置１７にリンク機構２３を介して連動連結し、前
記人為操作具１５又は扱深さ変更装置１７の変位に伴っ
て、前記揺動リンク１９が他方との連結個所を支点に揺
動すると共に、前記人為操作具１５により操作された前
記バルブ１６が、そのバルブ操作による前記扱深さ変更
装置Ｕの作動により中立状態に復帰されるべく構威しで
ある事を特徴とする。

つます、リンク機構因による機械的連動構成により扱深
さ変更装置■に対するフィードバック制御を行えるよう
にする事によって、ソレノイド等を使用するのに比べ、
極めて構造を簡単にできるに至り、安価に製作できて経
済性も有利に、しかも構造簡単であるが故に故障少く実
用上極めて有利に構成できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る脱穀装置の制御構造の実施の態様を
例示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図は前
処理部の一部省略側面図、第３図はフィードバック制御
を示す概略機構図、第４図の１９口及びハは作用態様を
順に示す説明図である。 １４・・・・・・油圧式駆動装置、１５・・・・・・人
為操作具、１６・・・・・・制御バルブ、１７・・・・
・・扱深さ変更装置、１９・・・・・・揺動リンク、２
３・・・・・・リンク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱深さ変更装置１７を油圧式駆動装置１４にて作動させ
   るべく構成した脱穀装置の制御構造であって、前記油圧
   式駆動装置１４の制御バルブ１６に直結の揺動リンク１
   ９を、人為操作具１５及び前記扱深さ変更装置１７にリ
   ンク機構２３を介して連動連結し、前記人為操作具１５
   又は扱深さ変更装置１７の変位に伴って、前記揺動リン
   ク１８が他方との連結個所を支点に揺動すると共に、前
   記人為操作具１５により操作された前記バルブ１６が、
   そのバルブ操作による前記扱深さ変更装置１７の作動に
   より中立状態に復帰されるべく構成しである事を特徴と
   する脱穀装置の制御構造。