JPS5850302A - ピストン・シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ピストン・シリンダ装置に関り、特に、ピス
トンが軸方向に延出したピストンロッド會備えずシリン
ダが軸方向に沿うスリット會備えて、力ないし運動？伝
達するためにピストンに取付けられた運動伝達部材がそ
のスリット？弁して外方に延出した形式のピストン・シ
リンダ装置に関する。そして、このようなピストン−シ
リンダ装置に２いてにピストンの運動（（際して軸方向
に沿うスリットから圧力流体が逃げないようにてるため
の手段が酎じられている。

このようにピストンロッド？用いない形式の装置は、特
に、次のような利点を有する。丁なわち、この装置では
長手方向のスペースがわずかで済むと共に、それに加え
てシリンダから延出したピストンロッドに係わる問題が
避けられる。例えば、ピストンロッドの面に加わる衝激
によって当該ロッドが曲がるなどの問題である。

また・作動油とか気体よりなる圧力流体によって、ピス
トンにカロわる力に、ピストンによって面接、シリンダ
の長平方向に沿うスリットによって案内きれると共に外
方に延出した運動伝達要素に１頁接伝運びｎ、る。ここ
において、ホＬ動伝達要素？突出させるスリットにシー
ルさｆＬｌけ１３− ればならない。圧力のかかった壁間のシールに、ピスト
ンの両側において、ピストンに形成されたシールリング
又はシールスリーブによってシリンダに対して半径方向
になされる。シリンダの長手方向のスリットに帯状會な
丁シール部材によってシールされる。そのシール部材は
圧力の加わらない佃域においてピストンのシール部分と
運動伝達要素との間において案内される。

−ｉ手方向のスリットケシールすることについてに問題
が存在する。西ドイツ特許公報第８４３゜４８２号にお
いては断面が矩形状？なすシール部材音用いることが提
案されている。このシール部材は長平方向に沿う内側溝
内に置かれ、その溝はシール部材のための横方向のイ内
面紮形成している。シリンダ内に圧力が加えられたプ場
合に、シール部材は保合面に対して押圧される。

しかしながら、実際上において、困雌なことは圧力がか
７１”らｌい状態においてシール部材が圧力室内に垂九
下った状態になることを難けることができないことであ
る。それに、もしそうで１４− ないと力０川流体が入った場合Ｖこが初の漏れ？牛する
からである。

西ドイツ特許公軸第８４６　、４９３号には他の形勺で 式のシリンダ装置〆示されている。ここにおいて汀、お
おむねＵ字形の断面？有するシール部材が用いらノ１．
ている。このシール部材の７ランジはシリンダの内壁に
設けられた対応するくぼみ内に取付けられている。そし
て、このような構成によって圧力スペースのシール効果
？あげると共に圧力が加った場合のシリンダの直径の広
がりに対する抵抗ケも増すようにするものである。しか
しながら、このような構造は極めて費用がかかると共に
機雑であって、し力）も次のような事実から言っても製
作が困難である。すなわチ、シール部材のフランジがシ
リンダの対地）する凹み内に１向かれた状態でシール部
材全案内する状態にするためには、ピストンは１夕めて
特殊な構造にしなけれはならないのである。

西ドイツＢｆ！Ｊ軒公報第２，１６２．５７２号には非
磁性材料よりなる簡単な構造のシリンタが提案されてい
る。ここにおいて、シリンダは長手方向に沿うスリット
に対し平行な壁の領域において磁性体會有し、磁性材料
よりなるシール部材がその磁性体と協働して磁性体の磁
力によって引きつけらハるようになっている。このよう
なシール部材は金属製であるので、実際上、微少な漏ｎ
−は避けることができない、従って、この形式のシリン
ダのシール構造は液体については殆ど用いることができ
ず、実際上圧縮空気の場合についてのみ用いることが１
゛きる。また、実際上、シール部材ケ保持するために用
いら扛るマグネット部材は、鉄片などの無関係な鉄含有
物？吸着するのであった。従って、これによってシール
部材の適切な位置が損われると力・、あるいは父、作動
自体に支障？！−来すようなこともあった。

用いられるシール部材にｈＮめで肉薄の金属製のテープ
あるいにウェブであつで、マグネット部材によって横方
向に案内されないものである。

従って、ある作動状態においては、金楓σ〕チー１が梧
方向に移動してし１い、圧力が加つｆＣＣ会合、爆発的
に外れてしない、危険な作動状態？引き起こすこともあ
った。

また、長手方向に沿うスリット′ｆ荀つｋめに、金属製
の帯状被検部材ケ用いることが提案でれた。この被ａ　
部材は、シリンダの外側において運動伝達部材の両０用
に耐荷さｎ−るものであった。

この被〜部材は、外方に向ってスリット會被キタするた
めに用いられ、ごみ等の侵入を防ぐもの′ｒ″をる。こ
のような金属製の被＋一部相はマグネット部材によって
保持することがてきる。しかしながら、シリンダ内にお
いて、あるいはシリンダ外において、このような部材Ｆ
Ｗ力によって保持することは費用がかかることである。

というのは、特殊なヌチール部材會用いなければならな
いし、また、シｌノンタに合う大きさに正確に加工しな
ければからない１−１そσ）表面ケ被横したりあるいに
シールしなげればならない力・らである。

従って、本発明の目的ば、ピストンＶこ連結された運動
伝達要素が長手方向ＶＣ沿うスリット７ｅ１７− 弁して延出し、残ジの嘉出したスリットのシールが簡単
ｌシール構造でしかも効果的Ｋかつ費用？安くｌし得る
ようにしたピストン・シリンダ装置全提供するにある。

上記目的？達成するために、本発明におけるピストン・
シリンター装置においては、可撓性のある一対のシール
部材によってシールがなされ、これらシール部材に突起
と溝とよ！ｌｌなる相互係合の長尺な係合手段？有し、
この係合手段はピストンの内側に配置ざ扛ｔシール部材
上に形成された長尺な突起と外側のシール部材に形成さ
れた長尺の溝とより構成される。これらのシール部材に
合成樹脂によって作ることができると共にピストンに取
付けられた作動部材に関して次のように位置付けられる
。すなわち、ピストンの運動の除に、作動部材が両方の
シール部材？その一側において互いに分離し、一方、他
方において、係合手段の突起と溝？再び閉成する。

従って、シリンダの圧力頭載あるいに圧力室の所で、ス
リットが連続的にかつ効果的にシール１８− されるのである。

」ツ下、図に従って本発明の実施例？薄明する。

シリンダＩＶこは、偏心状態で設けられｆ（シリンタの
孔２が形成は着ている。この孔２は、シリンタ゛ｌの７
１称軸純１８Ｖこ対して偏心した軸脚２ａ（紀１図）４
有する。シリンターｌげ、互いに平行？な才平：Ｊ−Ｉ
Ｊな上方端面ｌ　ｂと下方端面７ｃ全有する。シリンダ
には長手方向に沿うスＩＪ　ット３が形成されている。

シリンダ１は端部カバー４により、その両端部が閉鎖さ
扛ている。このカバー４に耐圧レール？構成する。ピス
トン５はシリンダｌ内でスライド可能で、その両端面に
［＋７ング状のンールΦスリーブ６．７’ｅｔ有する。

このスリーブ６．７によりシリンターの孔２の内周壁面
に対するシールがなされる。ピストン５の両端部に拡大
状態で形成ざｎたピストンヘッドの間の領域８に小径の
棒状に形成でれている。第２図で示す、力と運動ン伝え
るための運動伝達要素９がピストンの小径領域８ＩＬ。

たとえば、図示されていないが、ねじによって固定され
ている。当該要素９は、スリット３ケ弁して、そのスリ
ットに対して横方向に若干の遊びを持って外方に突出（
−１その外方突出部分はリブ１０として構成てれ、その
リブの外方端にはヨーク１１が連結されている。ヨーク
１１はシリンダｌの上方領域？囲うように横方向に延出
している。ヨーク１〕には、互いに平行に離間した一対
のフランジ１２が一体に設けられ、このフラン７？弁し
て要素９及びピストン５が図示しない外部装置Ｗに連結
される。両端部のカバー４とスリーブ６．７で囲１ハた
ピストンヘッドの端面との間に、それぞれ形成された室
７９゜２０に圧力流体が導入をれるに従って、ピストン
５がスライドし、その連動が運動伝達要素９及びフラン
ジ１２７を弁して外部装置に伝えられる。このピストン
は２１１４ヘツド形の構造である。

ヨーク１１に、横断面形でみて、おおむねＵ字形ケなし
、その両側より垂下した脚部１３にはそれぞれ、帯状の
案内部材１４が取付けら扛ている。そして、これら案内
部材は、シリンダの外側壁て゛ガイド・レール？構成す
る案内溝１６に係合していて、その溝内でクラ１ドレ得
るようになっている。案内部相１４の位置は、ｆＡ整手
段？構成する保持ねし１５により調整される。

一対の脚部１３は、第２図に細線で示すように、変形例
として、下方端面ＩＣに向って更に延出した構成とする
こともできる。こｎは変形例であるから、第２図には、
一方の脚部１３についてのみ案内部材１４ａ及びねじ１
５とともに示しである。延長部１７は案内部材１４８？
保持し、その部材にねじ１５によって保持されている。

左右の案内部材１４、又、変形例の場合には更に追加の
案内部拐１４８は、運動伝達要素９７平行に運動させる
ようにＴ内するとともに、同時に、スリット３のところ
で、圧力がかかった場合にシリンダｌが拡張下るの？防
ぐ働きもなす。

スリット３は、２つの要素よりなるシール構成、すなわ
ち、第１の可撓性内１１Ｉｌｌシール部材１８と第２の
可撓１１＋外倶１シ一ル部詞２７（第１．３２１− 及び４図参照３によジシールされている。シール部材は
端部カバー４に固定されている。内側シール部材１８Ｂ
スリツト３？、ピストン５とそれぞれの端部カバー４と
の間に形成された圧力家の領域でシールする。従って、
室７９．２０に加圧流体が入った際、各室は完全に閉じ
られる。内側シール部材１８はシリンダｌの全長にわた
って延びている。第３図及び第４図に示すように、シー
ル部材１８は案内本体？構成する断面がほぼ矩形状の案
内本体２１ｆ有する。その案内本体はシール面２２（第
３図）會形成する長手方向に沿う溝の基部に装着される
とともに溝に形成された案内Ｆｆｊ！２３により案内さ
九る。

ピストンに面するシール部材１８の側には弾性シール舌
片２４が一体に形成され、七の舌片ば、くさび状に傾斜
した態様ケなし、舌片の基端部がシール部材に連結され
、先端部がシリンダの孔２の壁面１０２に滑らかに沿う
ような面になっている。すなわち、シール舌片２４は案
内本体２１の根元部分２５′に連結され、シール部２２
− 材全体は合成樹脂で一体に成型されイ）。シール舌片２
４は、孔２の壁１０２に機械加工により形成されたシー
ル面２５Ｖこぴったりと係合している。シール部１１８
の舌片２４げ化２ぴノ壁面１０２の円周に整合するよう
に隙間なくシール面２５に係合することが窒１（２い。

シール部材１８の一ヒ１１］１、丁なわち、案内本体２
１よりも上方の部分には、その中央部に長平方向に治っ
て、リブ２６か形成され、そのリブ２６は、シリンダ１
の孔２の中央の長手方向に沿う対称軸線２ｈｌ１８１）
Ｉｔ〜て７１称状態で、長手方向に沿うスリット３内に
入っている。リブ２６はシール部材１８と一体に横１ｊ
７するのが＋１Ｌ７い。シリンダｌの外１１１１部汀、
帯状ケ・な丁町撓件に富む弾性合成（☆１脂製カバー２
７により閉鎖でれている。そのカバー２７汀、シリンダ
ｌの全長にわたり延出するとともに両端部が端部カッく
−４に傘付けられている。カバー２７は断面がほぼ矩形
７カし、シリンダ１の上方端面１ｂに形成された長平方
向にｆＦ−Ｉう構２８内におかれている。そして、スリ
ット３は満２８の底面から下方に形成されている。カバ
ー２７は下方に垂下した一対の脚２９ケ一体に有し、そ
の間に長手方向に沿う断面Ｕ字形の溝３０が形成され、
その溝内にリブ２６が入り込んでいる。リブ２６と同様
、Ｕ字形の溝３０はカバー２７父はシール部材１８の全
長にわたり形成さハている。リブ２６と溝３０及び脚２
９げ、全体で突起と溝とよりなる保合手段？構成する。

内側シール部材１８のリブ２６の態様ｉ−ｊ：Ｊ４図か
ら最もよく理解される。第４図において、横方向に広が
った本体２Ｉから立上っｋＩＪプ２６の両押ＩＫは垂面
なフランク面３１が形成され、そのフランク面の上端よ
り上方に力）けで外方に傾斜したくさび状の部分３２が
形成されている。

そのくさひ状部分３２の上方にＴｄ、Ｋｆ１面がおおむ
ね台形状の上端部２３が形成てれている。従って、リブ
２６は、全体に断面形で見て、拡大したヘッド部分ケも
つとともに上端面が面取り′に施した態様ケなす。この
面取９部分に平担な面でも、丸み？持った面ｔもより、
リブ２６？溝３０内に＠易に嵌入させる倚ノきケてれは
よい。

このリブ２６の形状に５Ｑ′１作シて、前３０に垂下し
た一対の脚２９會丁鼓１部において内側Ｉ　ＶＣ若干拡
大して溝３０の開ロ？ｒ−閉じるよつ〃態様で形成きれ
ている。この脚２９０下端部がリブ２６の拡大したヘッ
ド部分の１わりにぴったりと係合してリブ２６？杷持￥
る。

リブ２６ぼ、第４南に示すように、カバー２７の脚２９
が横方向にＥＡｌ性により変ヲ１多するので、溝３０内
に連続的に押込めることができる。そして、リブ２６が
宿３０に嵌合した状部において、脚２９上のくさび状の
Ｈｎ　３４とリブ２６上のくさび状の而３２が古・を離
＝Ｊ能な嵌合陥造會おに成するので、カバー２７とシー
ル部材ＪＲ，！：Ｆｌ、漏れのない確実な連結が々され
る。リブ２６のヘッドのｍ１取り部分３３は、前述した
ようにリブ２６’ｆ溝３０内にＩｊｋ人させ易い効果ｒ
もつ。

リブ２６の垂面なフランク面３ノと脚２９の内側のフラ
ンク面３４　ａとか、嵌合時に互いに伴２５− 合して、くざび状部分３２　、３４の相互係合？より確
実に保持する。

なお、シール構造部分についてに神々の変形例が考えら
ｆ′Ｌ６゜たとえは、図示のリブ２６ケ１つのみ設ける
代りに複数個、互いに平行ＶＣ設け、そ′７′１に対応
して溝３０も初数個設けてもよい。又、リブ２６と＠　
、？　０　’ｙ反対に１〜でリブ？カバー２７上に設け
、溝ゲ形成する脚ケシール部材１８に設けてもよく、こ
の反対構成の蜘合にも、リブ及び溝會複数個設けるよう
にできる。

更に父、シール部材１８及びカバー２７の両方から？Ｊ
ｔ　Ｈ個のリブ？突出させて相互にイ糸合させることに
よってリブと溝との絹合せケ構成することもできる。

シール部材１８は運動伝達要素９に形成された長手方向
に沿う開口３５（第１図及び第２１シ］）７通して運ば
れる。尚該要素９は、長手方向に沿う断面において、く
さび形？なし、伸展した２１のくはび形本体３６？有し
、その本体３６は要素９？通る中央面（第１図）に対し
て／・１称２６− である。２重のくさび形本体３６は、その上面でカバー
２７ケ案内する。本体３６はシール部材１８とカバー２
７の間にＪｌｏきれる。要素９の端部領域に、第１図で
示すように、外側シール部材ケ構成するカバー２７に対
して作用する加圧部材３７がおかれ、轟該部材Ｑ１゛シ
リンダｌの上方端面１ｈにある＄２８に向ってカバー２
７７抑圧する。この加圧部材３７に、ローラや円形のピ
ンなどで構成され、ピストン会ＩＪンダ。

ピストン・スリーブあるい（σ０−リングのようなピス
トン・シール部材全支持するピストン５０部分の上方に
位置するのが＋１しい。

動作説明：ピストン５の１ｉｔｉＩ側における圧力室Ｉ
Ｑ、２０の領域において、外側シール部材？構成するカ
バー２７と内組１１シール部材？構成するソール部材１
８ｎ、’Ｉブ２６と溝３０の相互係合によって、第３図
に示すように、係合状態にある。丁ｌわち、リブ２６と
溝３０とがスリット３内で係合することによって、内側
シール部材１８に外側のカバー２７によＶ保持きれてい
る。シール部材１８は、シリンダの壁１０２のシール而
２５に係合している。案内本体２１は溝のシール而２２
と保合し、側方の案内面２３にシール部材１Ｂ’ｆ案内
している。

加圧流体は、端部カバー４ｅこ形成されるとともに慣用
構成の端部接続端（図示せず）？弁して室２０内に導入
ざね、る。他方の室１９は排出側に通じている。加圧流
体は、液体又は気体のどちらでもあり得るが、第１図の
位置からピストン５ケ左方へ移動式せる。くさび形本体
３６は左手側のところで、ピストン５の左部部分の後方
の圧力のかからない領域においてカバ−２７奮シール部
材１８から離れるように作用し、リブ２６紮溝３０から
離脱させる。この場合、第４図で示すように、一対の脚
２９は側方に押付変形する。左側の加圧部材３７は、ピ
ストンの左手側にあるピストン惨リング又はシール・ス
リーブ６と同様に、リブ２６と溝３０との嵌合が左側で
すなわち圧力室１９の上方で不用意ＶＣ解除するσノ？
防止する。

第１図りこおいて、ピストンの右手側でげ、シール・ス
リーブ７がカバ−２７ケシール部材１８に対して押しつ
けるように作用するので、ピストンの右（１１１１で汀
、リブ２６が溝３０に嵌合する。

この嵌合汀連続的になされるの１゛、加圧室２０に常に
ｔｒｔｃ実にシールを）ｌ−る、上述とに逆の動作の場
合、すなわち、室１９に圧力が加わり、他方の室２０が
排出１則に通じている」含１合、ピストンは２ｉ＋述と
はル対の方向・すなわち右方に同様の態様で移動する。

この場合も、室２０カ）らの圧力のかから斥い流体の郡
れば）ｌｊ！けらｊる。

運動伝達要素９汀、単一のユニット構造であることか望
ましい。もちろん、当該要素？構成部分１０．１１．１
２．１７＋Ｈに別々の構成としてそれら？互いにねじで
連結するか、又は、溶接して一体にしてもよい。

ヘ シリンダの側壁に長手方向に沿って形光された案内部１
６ば、断面Ｖ（おいて頂点が互いに内側に向くような三
角形、仄２　ｙｚ丁とともにシリン２９− ダの全長にわたって互いに平行に設けらｎ、ている。帯
状の楡内部材１４　Ｕ　＃　１６　ＶＣ正確に保合する
ように構成するのが望ましい。案内部材１４に三角形状
の溝１６に対応する断面三角形状の突出部ゲ有するとと
もに全体として楯略ンリズム状？なし、ヨーク１１に形
成された脚部１３に形成された溝に取付けられている。

案内部材１４げ、強度が高く低１さつ性の材料、たとえ
は合成樹脂、好１しくけテフロン（商品名）でつくられ
る。ねじ１５の螺合位置全変えることによって、案内部
材１４の位パ青？？１７ｆ１６に対して変えることがで
きる。

このような案内部材１４’ｆ用いる代りに、佃の構成と
して、ローラとかローラ軸受ケ用いることもできる。又
、案内部制’　１４　ｉシリンダｌに設けるとともに案
内溝１６’ｆヨーク１１の脚部１３にｖｆｆるよりな逆
の構成でもよい。

ピストン５の運動に基づく力に、運動伝達要素９に面接
、伝、辞される。横方向の力やトルクは、案内′ｍ１６
と案内部制御４とにより受は止３０− められるので、シリンタ内でのピストン５０運４（Ｊｌ
は損われず、シリンダｌのスリット３が開くようなこと
もない。案内部材１４は、ソリンターの上方端ｉ￥ｒｌ
ｌｈと対称’ｆ４Ｉｌ線、１　ａとの間におくのが空寸
しく、訃おむね、スリット３の下端位置に対応するレベ
ル位置におくのが・　より＋１しい。上記のように位置
づけると、ヨーク１１内の案内部材１４が、シリンダ７
Ｔｌ−スリット３のところで抑圧するので、スリット３
の波幅が一層おさえらねる。従って、運ｔＩ）Ｉ、伝達
要素９け、ヨークＩＩがシリンダ装置囲った状態で案内
部材１４が溝１６に係合しているので、シリンダの寸法
ケ維持する佛１き？な丁とともにシリンダの拡引番紮も
おさえる。

シリンダｌに形成された左右の案内溝１６に、互いに約
９０度の角度（α）勿な丁ような横方向の而（第２四ン
？有する。従って、こ八ら各面は垂面な対称軸線２ｂに
対し、約４５度７な丁。

このような構成とすれば、迫動伝蒼要素９のラジアル方
向のカケ均等に９けることができるとともに案内溝Ｉ６
による正確な案内？確実にすることができる。

内側シール部材１８と、外側シール部材？構１ｆｆｌｆ
るカバー２７は、常に対応するシール面２２゜２５、２
８に係合しているので、内側１シ〜ル部材１８の垂れ下
りや、カバー２７のバックリングが確実に防止される。

この利点は、シリンダが和尚に長い場合でも得られる。

シリンダ７１）Ｋ遅くなるほど従：５Ｊ構造で汀、長い
ピストン・ロンド？用いねばならず問題がよ−り大きく
なるのでシリンダが長い場合はど本発明の効果は大とな
る。又、内外のシール部材はスリット３會介して内接、
互いに固定されるので、別途の保持部材？要しない。従
って、製作費も全体的に安くなる。内側シール部材１８
Ｖｃ案内本体２１及びシール舌片２４ｙｚ形成すること
によって、シリンダの室１９．２０のシールがより確実
となり、相当の圧力の作！＃Ｉ流体が入っても漏れは生
じない。左右のシール舌片２４ば、シール部材１８の本
体２１との間に伸性的連結部２５′ケ有するので、弾性
に富み、シール舌片がシリンダの孔２の壁１０２に正確
に適合するので、シリンダの径が相当に大きくても十分
なシール効果が得られる。

内外のシール部材１８．２７は弾イ９−に富む合成樹脂
でつくらするのが望ましい。使用する合成樹脂は、機腑
的強度と使用流体に対する化学的影響などケ考慮して選
ばれる。又、合成樹脂の代りに、布地で補強されたゴム
材料ケ用いることも１゛きる。

以上、本発明に図示の実施例に附定されず、種々の変形
例？も含み得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のピストン・シリンダ装置の概
要ヶ示ｊための軸方向に沿う断面図、第２図に第１図の
■−■線に沿って破断して見たピストン・シリンダ装置
の拡大斜視図、ｉｆ”、３図は第１図の１１１−　Ｉｌ
ｌ　線に沿って破断して見たピストン・シリンダ装置の
部分的拡大斜視図、第４図は第１図に示すピストン・シ
リンダ装置〜の３３− うちのシリンダの構成及び運動伝達手段の案内との関連
で説明されるシール構造部分の斜視図である。 ｌ・・・シリンダ、３・・・スリット、５・・・ピスト
ン、９・・・運動伝達要素、１４・・・案内部材、１８
・・内側シール部材、２７・・・カバー。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦３４− 手　　続　　補　　正　　書（方式） ら７．’、ｎ２６ 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　　若杉和人　　殿 １、事件の表示 特願昭ｇ７−　７０ｇメ／（号 ２、発明の名称 ヒ０スＬン　ンソンタ゛装証 ３、補正をする者 ４代理人 東京都港区虎）門１丁目２６番５号　第１７森ビル６、
補正の対象 明　、；！１　書 ７　補正の内容　　　　　別紙の通り 明にｎＨ！Ｆの７′１１出（内容に変更なし）１７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、両端が閉鎖された長尺の管状シリンダ（Ｊ）と、当
   該シリンダ内でスライド可能な長尺なピストン（５）と
   、そのシリンダの壁（１０２）ｋ介してその軸線に沿っ
   て長手方向に延出したスリット（１ヲ）と、前記ピスト
   ン（５）に取り付けられると共に当該ピストンとシリン
   ダとの間の相対的運動？外部装置に伝達するために前記
   スリット全弁してシリンダの壁（１０２）の外方に延出
   した運動伝達要素（９，１２１と、シリンター内におい
   てピストン？シールすると共にシリンダ内で閉成された
   シリンダ室（１９，２０１？区画するためにシリンダの
   閉じた両端部間で前記スリット？閉成して弾性的シール
   會な丁ためのシール手段と會備え、前記運動伝達要素が
   シリンダ（１）の外部でシリンダに沿って横方向に延出
   したヨークＣｌ１ｌ會有し、当該ヨークとシリンダ上に
   設けられると共に前記ヨークと船間したシリンダの端面
   （ｌｂ）とシリンダの横方向の対称軸１（２Ｂ）との間
   においてシリンダの外面におか扛た係合案内手段？倫え
   、当該案内手段によって、前記スリットに沿って分離さ
   れるとともに、前記ヨークと離間したシリンダの部分の
   横方向の支持？な丁こと全特徴とするピストン・シリン
   ダ装置。 ２、　前記係合案内手段は、ガイドレール全構成する案
   内溝（１６）と当該案内溝に対応する断面形状ｒ有する
   案内部材（１４）とより成る晰許請求の範囲第１項記載
   のピストン・シリンダ装置。 ３、　ガイドレール全構成する前記案内溝（１６）はシ
   リンダの外壁面に形成され、前記案内部材はヨーク（１
   ））に設けら扛ると共にＭｉＪ記案内溝に係合するよう
   に位置づけられてなる特許請求の範囲第２項記載のピス
   トン・シリンダ装置。 ４、　前Ｓ己案内溝および案内部材がＡｉｌ記対称軸蘇
   の上方および下方に、複数設けられてなる特許請求の範
   囲第２項記載のピストン・シリンター装置。 ５　前記案内溝は、シリンダ會通る長手方向の中央面（
   ２ｂ）ＶＣ対して約４５°の角度（α）紮形成する面内
   に位置してなる特許請求の範囲第２項記載のピストン番
   シリンダ装置。 ６、　前記ヨーク（１１〕はシリンダ（１）の横方向（
   １）外壁面？囲むように垂下した脚部ｋ　（Ｍｆえ、前
   記案内部拐（１４）は尚計脚部から対応する案内溝に保
   合するように突出してなる竪許請求Ｑ）　範ｔａｌｌ　
   第３項記載のピストン・シリンダ装置。 ７　前起案内部材に１壕もう８で低１さつ性σノ合成位
   １脂よＶなる特許請求の範囲第２項記載のピストン中シ
   リンダ装置。 ８Ｎ’ｌＪ　ｎｅヨーク（１１）内において前記案内部
   材の位１ばｒ調整する調整手段（１５）が設けられ、当
   該１ｔ１４整手段によって案内溝に対する東内帝の相対
   的１位ｉＦｔ　’ｅ調整ｒな丁ようにしてなる特許請求
   の範囲第２項記帖、のピストン・シリンダ装置。 ９、　前記係合案内手段は案内溝と、当該案内溝に転勤
   係合可能な低１ざつ部材とよりなる特許請求の範囲第１
   項記載のピストン・シリンダ装置。 】０．前記係合案内手段は、前記スリット（３）の開放
   端とシリンタ責２）の横方向の対称軸１１ｉ１　（２ａ
   　１との間に置かれてなる特許請求の範（２Ｉ（第１項
   記載のピストン・シリンダ装置。 １１　　両端部が閉成された長尺な管状のシリンダ（１
   ）と、当該シリンダ内でスライド可能な長尺なピストン
   （５）と、そのシリンダの軸線に対して長手方向にシリ
   ンダの壁（１０２）ｋ通して延出したスリット（３）と
   Ａｉｌ記ピストン（５）に設けら力、ると共に削Ｗｒ２
   スリットヶ介してシリンダの前記９（１０２）の外方に
   延出してピストンとシリンダの間の相対的運動〒外部装
   置に伝達するための運動伝達要素（９，１２）と、シリ
   ンダ内においてピストン？シールすると共ンこシリンダ
   内ｅこおいて踏−ｊ成したシリンダ室（ＩＱ、２０）７
   区画するためＶこシリンダの閉じた両端部の１’＋ＪＪ
   の領域で目１■記スリット？閉じるように弾１シ１ミ的
   にシール丁２）ｆｃめのシール手段と％−（ｉｆｆｉえ
   、前書己シール手段は、シリンダの内側１に慟′かｔた
   内側１シール部材（Ｉ８）およびシリンターの外側１［
   餘かれた外側１シール部材（２７）とよりなる−７１の
   ｏＪ撓性シール部材と、シリンダの内側に形成されると
   共に目１［記内仙Ｉンール部材と係合するシール面（２
   ２，２５１と前記スリツ）　（３）　ｋ弁して延出する
   と共に前記内側および外＠１１シール部材の対向面に形
   成きれ担手方向ｐこ６）って弾性的に変形して分離可能
   な妄起と溝とよりなる係合手段とより構］戊され、当該
   保合手段は前記ピストンおよびユ！！（動伝達要素の運
   動と関連してピストンの一別において分離可能であると
   共に、ピストンのイ（イ３側においてシリンダ案？区画
   する領域でスリット全閉成すると共に連続するピストン
   の御・血に際して前記シール帯？閉成し１′んげる　５
   − よ′）に再結合可能て゛あり、これによって、スリット
   會連続的にシールすると共に軸方向に連続的に変化する
   シールされたシリンタ室？提供し、一方、ピストンの体
   力におけるシリンタ室の開成およびｎＩＪ記ス１ノツト
   才通しての前記運動伝達要素の連動奮軒谷してなること
   ケ特徴とするピストン・シリンダ装置ｔ。 １２　　前記係合手段はｉＱｉ前記内側シール部材（１
   ８）上に形成でれたリブ（２６）とｉ↑［記外側シール
   部材（２７）上に形成されると共に断面Ｕ字形の溝（３
   ０）’（ｒ形成する弾件変形町訃な（ｔｉｌｌ壁（２９
   ）とよりなる特許請求の範囲第】］須記載のピストン・
   シリンダ装置。 １３、前記リブ（２６）および前記性（３０）は、断面
   形においてく芒び伏？な丁部分（３２，３４）ｒ有し、
   これらくさび伏部分は、リブが溝に係合した際に当該リ
   ブｒ溝内−Ｃ嵌合状態で保持するよ′）ＶＣ互いに係合
   してなる特ｒＦ　請求の＆［１第１２項記載のピストン
   ・シリンター装置。 １４、前記リブ（２６）および溝葡形成するＭＵ記側　
   ６一 壁（２９）に丁、１↑応するシール部材から面角に延出
   てると共にｈ１■記くさび状部分（３２，，３４）に隣
   接する平行部分（，３１，３４ａＪケ有し、これら対応
   する平行部分によってリブと０Ｉｌｌ壁とのシール係合
   がなきれ６１Ｖｒｒ＋’請求の範囲第１３項記載のピス
   トン・シリンダ装置′１イ。 １５、前記リブ（２６）には面取りをれたヘッド部（３
   ３）が形成さ７″１５、そ扛によって溝（３ｏ）内への
   挿入全容易にしてなる特許請求の範囲第１３頂記語のピ
   ストン・シリンダ装置。 ］６．　ｌＩｔ記内佃シール部４，１（１８）にはシリ
   ンダの孔（２）の長手方向の１ｌｌｉｌｌ　線（２ａ　
   ）に対して横方向に研出し女案内本体（２１）が形成さ
   れ、スリットに対して当該案内本体（２））の種棒的な
   案内？なすために前記長手方向の軸線に対して平行でか
   つ交叉した面内で死３出する案内面（２２，２３）が形
   成され、前記保合手段の突起が案内本体から延出してな
   る％粁粕求の範囲第１１項記載のピストン・シリンダ装
   置。 １７、…■記案内本体から延出すると共Ｖこその案内本
   体に対して弾性的に変形可能なシール舌片（２４）が設
   けられ、シリンダの孔（２）の内壁（１０２）上には当
   該シール舌片と係合するシール面（２５）が形成されて
   なる特許請求の範囲第１６項記載のピストン・シリンダ
   装置。 １８、前記シール舌片とそれに隣接する壁面部に円滑な
   周面？形成するように連続してなる特許請求の範囲第１
   ７項記載のピストン・シリンダ装置。 １９前記シ一ル舌片（２４）は断面においてくさび状を
   なすと共により幅の広いくざび状部分が案内本体（２１
   ）に弾性的に変形可能に取り付けられてなる特許請求の
   範囲第１７項記載のピストン・シリンダ装置。 ２０、前記運動伝達要素は肉厚の中間部ととがった両端
   部と？有する２Ｍのくきび面全備えたくさび本体（３６
   ）’を有し、当該くさび本体のとがった両端部に前記２
   つのシール部材の間に位置付けられピストン（５）の運
   動に従って両シール部材の間に侵入してこ扛ら／−ル部
   材？分離するようにしてなる％ＷＩ−梢求の範囲第１１
   項記載のピストン・シリンダ装置。 ２１、前記運動伝達要素（９）に取付けらｊ′しると共
   に前記シール部材？　Ｉｔ’圧するように外側１シール
   部材と係合する加圧部拐（３７）が設けられ、前記ピス
   トンにはシリンダ内でシール状態で運動可能なピストン
   ヘッドが形１１ｚきれ、前記くさび本体のとがった両’
   Ｊ：（ｌｉ部にピストンヘッドとおおむね整合した位置
   しておか力、てなる特許請求の範囲第２０項記載のピス
   トン・シリンダ装置。 ２２　　曲射シール部制に弾性のあン・合成樹脂よりな
   る特許請求の範囲第１１項記載のピストンｅシリンダ装
   置４゜ ２３、前記運動伝達要素げシリンター（Ｊ）の外側にお
   いてそのシリンダの横方向（（研出したヨークＣ１１）
   と、シリンダ及びヨーク上に設げらすると共に前記ヨー
   クから離間したシリンダの端面（１ｂ）とシリンターの
   横方向の対称軸線（２ａ）との間においてシリンダの外
   面に位置９− 付けられた係合案内手段とより’ｉｚｖ、当該係合案内
   手段によって、スリットにより分離されるとともに前記
   ヨークと勘１間したシリンダの部分の横方向の支持？呆
   しでなる特￥−ｆ−晶求の範囲第１１項記載のピストン
   ・シリンダ装置。 ２４、前、記保合案内手段はガイドレール？構成する案
   内溝（１６）と断面形において尚該ガづド溝に対応する
   形状？有する案内部材（１４）とよりなる％許請求の範
   囲第２３項記藪のピストン拳シリンダ装置。 ２５、前記ガイド溝（１６）にシリンダの外ｖ？（に形
   成され、前記案内部材にヨーク（１１）に１ｆＹかれる
   と共に前記案内溝［保合するように位置付けられてなる
   特８″ｆ請求の範囲第２４項記載のピストン・シリンダ
   ’Ａ　ｆＥｊ　ｃ２６、　Ｍｉ前記係合案内手段の案内
   ｉＢ材及び案内溝に前記横方向の対称軸線の」１方及び
   下方に、複数設けられてなる特Ｔｈｆ　ｅ青米の範囲第
   ２４項記載のピストン・シリンダ装置西。 １０− ２７、前記案内溝及び案内部材はそれぞれ一対設けられ
   てなる％軒趙求の範囲第２６項記載のピストン・シリン
   ダ装置。 ２８、　ｆ４’ｒｌ記案内溝はシリンダ７通る長手方向
   の中央面（２ｂ）に対しておおむね４５°の角度（α）
   ン形成する面内に位置付けら７１５でなる的−許悄求の
   範囲第２４項記載のピストン傅シリンダ装鴬。 ２９、前記ガイド溝（１６）はおおむね三角形状ケなし
   、前記案内部材はおおむねプリズム状會な丁特許請求の
   範囲第２４項記載のピストン・シリンダ装置。 ３０、前記ヨークにはシリンダ（１）の外側の壁を囲む
   ように垂下した脚部（１１）が形成され、前記案内部材
   （１４）は対Ｅｃ、’＋する案内１％！（１６ンと係合
   するように前記脚部から外方に突出してなる％許請求の
   範囲第２５項記載のピストン−シリンダ装置。 ３１、前記案内部材は耐１もう性で低１でつ件の合成樹
   脂よりなる％許請求の範囲第２４項記載のピストン・シ
   リンダ装置。 ３２　　前記案内部材？ヨーク（１１７内で調整可能で
   位置付けるための調整手段Ｃ１５）が設けられ、当該調
   整手段によって案内部材會璽内講に対して相対的に整合
   した位置に調整してなる特許請求の範囲第２５項記載の
   ピストン・シリンダ装置。 ３３　　前記係合保持手段にガイドレールとそのガイド
   レールに転勤保合する低まさつ部材とよりなる％！ＦＦ
   請求の範囲第２３項記載のピストン・シリンダ装置。 ３４、前記係合案内手段は前記スリット（３）の外端部
   とシリンダの孔（２）の横方向の対称軸線（２ａ）との
   間に位置付けられてなる特許請求の範囲第２３項記軟の
   ピストン・シリンダ装置。