JPS58501781A - 油圧弁手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 油圧弁手段 本発明は、線形父１ま回（の油圧モータを制御文（丁訓節するための弁手段に関 し、油圧モータＣり、圧力媒体源として作用するポンプへ弁手段を経て結合され 、そして直接に又は弁手段を経てタンクへ結合される。

この目的のだ−めのこの種の公知の弁手段は、少くとも１つの圧力制御弁を包含 し、その制御圧力は、・ぐイロット制御弁によって調節される。これらの公知の 圧力制御弁は、通常、モータへの圧力媒体の供給量とモータからの復帰流量の両 方を調節′−「る弁スライドを包含する。これらの公知の弁は、然しなから、内 部漏洩のため問題の需要に常には適合せず、この内部漏洩は、例えば伏動油圧シ リンダとしての線形モータが、所望の移動をｊテ行するように作動しない、とい うことを意味する。

本発明の目的は、それ故、これらの欠点を除去すると共に、１り］・え１寸負荷 の感知、圧力補償、紋び圧力ａ少のようないくつかの機能の並列及び／−゛（（ ｒｉ直列の＃続と圧力刊ｊ１唱を可能ならしめ巨つ流量制酸、される弁手段を提 供す−て定義された特榮を占えおことによって達成される。

本発明を、へ付図面を斤明ｔ、９てり下に更に在ヤ甲に説明する。

第１図（づ、ｆす動ン田圧シリンダを衛１ｊ飴；するための、本発明による弁手 段の基本設計を逆してとられた概略断面図である。

第２図は、第１図に示す実施態様の油圧線図である。

第３図は、弁手段内に含捷れた関連するパイロット弁をもつシート弁の第１実施 態様の概略断面図である。

第４図は、弁手段内に含才れた関連する・母イロット弁をもつシート弁の第２実 施態様の概略断面図である。

第５図は、負荷感知機能を備えた、第１図による弁手段の概略図である。

第６図は、第５図に示す実施態様の油圧線図である。

第７図は、モータ開口部内に圧力減少機能を備えた、第１図による弁手段の概略 図である。

第８図は、第７図に示す実施態様の油圧線図である。

第９図は、圧力補償機能をもつ第１図による弁手段の概略図である。

第１０図は、第９図に示す圧力補償された実施態様の油圧線図である。

第１１図は、負荷感知機能と圧力減少機能と圧力補償機能とをもつ、本発明によ る弁手段の概略図である。

第１２図は、第１１図に示す弁手段の油圧線図の概略図である。

第１３図は、正常に補償する圧力補償器を通る断面図である。

第１４図は、超過補償する圧力補償器を通る断面図である。

第１５図は、下位補償する圧力補償器を示す。

第１６図は、本発明によるいくつかの弁手段からなる弁パンケージの一部断面の 側面図である。

第１７図は、第１６図の弁パッケージのｘｖｎ　−’ｘｖｎ線にほぼ沿ってとら れた断面図である。

第１８図は、回転モータを制御するだめの、本発明による弁手琲の概略図である 。

第１９図は、シート弁へ直接結合された圧力補償器をもつ修正された実施態“様 の概略断面図である。

第２０図は、負荷感知と圧力制限と圧力補償の機能をもち且つ浮動位置をもつ、 第１１図の弁手段の修正された態様の概略図である。

第２１図と第２２図は、第２０図による浮動位置装置の、夫々第１と第２の位置 における拡大断面図であるっ第２３図は、弁手段内のシート弁の修正された実施 態様の概略図である。

第２４図は、弁手段のすべての主要弁を制御するだめの２つだけのｉｅタイロッ ド弁もつ、本発明の弁手段の実施態様の油圧配置を示す。

本発明による弁手段は、面図中に全体を１で示す油圧モータを制御又は調節する ように意図されており、この油圧モータは、単動もしくは複動の線形モータ例え ばシリンダであるか又は回転モータであるかを問わない。そのモータの開口部１ ｄＡと８で指示されている。弁手段（は、弁手段（でより操作されるべきモータ と圧力媒体源として作用するポンプＰとの間の油圧回路へ結合される。、弁手段 は、タンク■へ結合され、これは、原則として動力弁部分２とパイロット弁部分 ３と作動部分４を包含し、こｉｔらの部分は、１つのユニット又は区分に組立て られる。

このようなユニットのいくつかを、以下に詳述するように、数個のモータを制御 するための弁・ぐツケーソに有利に組立てることができる。

第１図と第２図には、２つのモータ開口部ＡとＢ″ｌｒ：もつ複動油圧シリンダ を制御するための本発明の弁手段の基本的な実施態様が示されている。−この実 施態様において、動力弁部分２は、弁ハウジング″２ａ内に装着された４つのシ ート弁（５ｅａｔ　ｖａｌｖｅｓ　”）　Ｃ’Ｊ　、　Ｃ２、Ｃ３及びＣ４と、 同じ弁ハウジング内に配置された逆止弁Ｏとを包含する。弁ハウジング２ａには 更に、ポンプＰへの結合部Ｐ１と、モータ開口部Ａ−１の結・合部Ａ１と、モー タ開口部日への結合部Ｂ１と、タンクＴへの結合部Ｔ１とが形成されている。シ ート弁Ｃ１は、ポンプ結合部Ｐ１とモータ開口部結合部Ａ１との間の供給又は入 口の通路Ｐｌ−ＡＩ内の大口弁として配置されておシ、シート弁Ｃ２は、ポンプ 結合部Ｐ１とモータ開口部結合部Ｂ１との間の供給又は入口の通路Ｐｌ−Ｂｉ内 の入口弁として配置されている。シート弁Ｃ３は、モータ開口部結合部λ１とタ ンク結合部Ｔ１との間の復帰流れ通路Ａｌ−Ｔｌ内の出口弁として配置され、シ ート弁Ｃ４ｆは、モータ開口部結合部Ｂ１とタンク結合部■１との間の復帰流れ 通路Ｂ１−Ｔｌ内の出口弁として配置されている。

７−ト弁Ｃは、図面に示されているよう、に、′Ｌ−１１わゆるカート１ノツ・ ツユニットとして有利に設計することができる。即ち、各シート弁（ｌｒｉ、可 動の弁円＃＃５と−ｆ：九に包囲するカートリッジ６を包含し、カー上ワッジ６ は、弁ハ・ウノング２ａ内で固定され且つそれに対して０リング７によシシール される。シート弁ａ、各々）ξイロット弁ＥＫよシ制御され、・ぐイロット弁Ｅ ｔｔｉ、弁ハウジング内の内部パイロット流れ溝によシ夫々のシート弁へ結合さ れてｂる。パイロット弁Ｅ社更に、第１図に示す実施態様においては対をなして ・ぞイロット弁部分３丙に集められ、この実施態様においては、作動部分４内に 含まれた操作レバー８により直接に機械的に作動される。

ノやイロント弁Ｅ１は、よシ正確には、シート弁Ｃ１を操作又は制御し、そこへ 溝９を通して結合され、モータ開口部結合部Ａ１へ溝１０を通して結合されてい る。・タイロッド弁Ｅ４ば、シート弁Ｃ４’を制御し、そこへ溝１１上通して結 合され、タンク結合部Ｔ１へ結合され、それによって溝１２を通してタンクＴへ 結合される。・ぐイロノト弁Ｅ２ば、／−ト弁Ｃ２を制御し、溝】３全通してそ こへ結合てれ、溝】４を通してモータ開口部結合部日１へ結合されている。最後 に、パイロット弁Ｅ３（４゜シート弁Ｃ３を？ｌ’ｉ制御し、そこへ溝１５ケ通 して結合され、タンク結合部へ結合され、それによって溝１６を通してタンクへ 結合されている。

繰作レバー８が作動されないとき、それ（は第１図に示す中立位置にある。この 位置、（（おいて、すべてのノｅイロット弁は閉じられて保持される。即ち、各 パイロット弁の円錐形の釣合った弁円錐体１７が、圧縮（ゴね１８によりその弁 座１９に当接しながら保持される。それによって、ｉｅイロット弁Ｅを通るパイ ロット流が存在しないので、大口弁（第３図）及び出口弁（第４図）の両者とし ての本シート弁Ｃの以下の説明から明らかとなる理由で、すべてのシート弁Ｃも また、通常の流れ方向の流れに対し閉じられたまま保持され、この適用において 、シート存して異なる形状の弁円錐体５を有する。

第５図に示すように、そこにはカートリッジ６が単純化の理由で省略されている が、前述のように、弁円錐体５をもつシート弁が主要流れ通路ＰＩ−ＡＩ内に配 置され、この通路内で、弁入口Ｐ１と弁出口Ａ１との間に弁座２０が配置され、 弁円錐体５６ケ、弁入口Ｐｌ内の圧力（Ｃ応答する力により弁座２０に対して弾 力的に予め応力を加えられ、この力は、弁座２０から遠い弁円錐体の端部表面２ １上Ｋ　Ｗ”ｉ”用する。前記端部表面２１（は、空間２２内（Ｃ配置され、空 間２２は、弁円錐体の側面内に形成された少くとも１つの結合溝２４と円筒彫弁 円錐体５内の空洞２３を通して、関連するパイロット−ｔｆ−Ｅ及び弁入口Ｐ１ の両方と連通する。

第６図に示すように、弁座２０には、弁座の半径方向側に配置されてそれを包囲 する円筒壁２５が形成されている。この内閣壁（グ、シート弁のカートリッツ６ 内に適当りに形成されているが、弁座２０から軸線方向に離れる方へ延びている 。壁２５の内側で、円筒形プランジャとして形作られた弁円錐体５（ｄ壁２５に 対しシールフイントしたまま移動することができる。カートリッジ６内の壁２５ の中には、少くとも１つの開口部２６（第５図の０１参照）が、弁座に最も近く に配置され、主要流れ通路の流出部分への結合部を形成し、その中にシート弁が 配置されている。結合溝２４は、それが絞りを形成するように位置決めされた設 計され、その流れ面積は、その弁座２０からの弁口゛錐体５の距離の増加と共に 増大する。第３図に示す実施態様において、これは、結合溝２４が軸線方向に長 方形状の２つの直径方向に対向する開口部の形状を与えられ、その開口部が内側 空洞２３からシランツヤ５のシェル表面へ延びることにより達成される。長方形 の開口部２４は、弁座２０に対し轟接し且つ／−ルす込ように意図された弁円錐 体表面から最も遠く離れて配置された開口部２４の端部が、弁円錐体５を包囲す る円＠壁２５の折り又は最も外側の半径方向端部縁２７の僅かに外イ１１１に配 置されるような、前記表面からの距離に配置される。これによシ、常に、即ち弁 円錐体５がその弁座２０に当接するときでさえも、弁入口から弁円錐体５の背後 の空間−圧力謀体用の小さい結合が形成され、それによって、完全に閉じられた パイロット弁Ｅ　ｉｃおける圧力が、空間２２内において弁入口内と同じである 。端部表面２５は、空洞２３の端部表面２８よシ大きいので、弁円錐体５は、そ の弁座２０に当接しながら保持され、・ぐイロット弁Ｅが閉じられて・モイロノ ト流の通過を防ぐ限り、シート弁Ｃを閉じたまま保持する。

然しなから、・ξイロット弁が、ノやイロット流の通過を許すように操作レバー ８によシ作動されるとき、圧力媒体は絞られた結合溝２４を通して流れ、それに よって弁円錐体５は、弁円錐体上に閉じる方向に作用する弁円錐体５の背後の空 間２２内の圧力と、弁入口Ｂ１内の圧力媒体の圧力との間に釣合いを確立するた めに必要とされるだけ、その弁座２０から動かされる。・やイロット弁の弁円錐 体１７は、ここでは調節可能な絞りとして作用し、・ぐイロット弁を通過する・ やイロット流量が多くなる程、弁円錐体５はその弁座２０からよシ遠くへ離れて 延び、／−ト弁を通る主要な流量がより大きくなり、十分に開かれた・ｅイロノ ト弁において、シート弁を通る最大流量か得られる。

換言すれば、／−ト弁Ｃを通る主要流量は、パイロット流れ溝と主要流れ溝との 間の面積の差に依存して拡大された、ｉｅイロノト弁を通る・母イロット流量の 写しである、ということができる。

本ンート弁Ｃは、従って、流量増咄器とみなすことができる。第３図に示す流れ 方向と逆の流れ方向においては、本ンート弁は、弁円錐体５を通過する流れを自 由に許すことができる。これは多くの実際の結合部における利点であり、弁円錐 体５が、例えば圧縮はね又はその類似物によシ、その弁座２ｏに対向して機械的 に予め応力を加えられているので、逆方向の圧力低下が非常に低く、この流れ方 向において、／−ト弁は、容易に開く逆止弁として作用し、言わば、組み入れら れた反キャビテーション機能を有する。

シート弁Ｃは、前述のように、関連する・やイロット弁Ｅの流れ特性と独立の増 幅係数をもってこの流れ特性を写し、それによってシート弁が、広い応用分野を 与えられる。このシート弁のもう１つの利点は、全流量のうちの非常に僅かな部 分のみが・ぐイロット弁Ｅを通るパイロット流量として用いられるので、・・？ イロット弁Ｅの調節力が非常に小さいことである。従って、本７−ト弁は、非常 に小さい力で制御することができ、これが、例えば電気信号又はその類似物によ って弁を遠隔制御することを容易ならしめる。

第４図に示す出口弁のように、７−ト弁は、内部空洞２３を持たない中実の弁円 錐体５を備え、弁円錐体５の背後の空間２２と弁入口Ｂ１との間の結合溝２４は 、弁円錐体の７工ル表面内の少くとも１つの縦方向の切欠き又は溝からなってい る。第４図に示す弁の閉じた位置において、との谷溝の弁座２０から遠い端縁が 、弁円錐体５を包囲する円筒壁２５の半径方向外側の端縁２７のすぐ外側に配置 され、弁円錐体の一部分５ａへ内方へずつと弁座と当接するように意図されたそ の表面の方へ前記端縁から延びてお砂、その一部分５ａは、前記表面に隣接して 配置され且つ通路を形成するようにより小さい直径を有し、この通路は、シート 弁のカー１−１）ツノ６（第４図に示されていないが第５図に示されている）内 の単数又は複数の開口部２６を経て供給通路Ｂ１と連通し、それによってこの通 路Ｂ１は弁円錐体５の背後の空間２３と連通し、それによって、供給通路Ｂ１内 で広まっている同じ圧力へその端部表面２１上で露出され、それによって、その 弁座２０に当接しながら且つ弁を閉じながら保持される。この弁円錐体にあって は、シート弁は、第３図に示す円錐体と同じ利点と機能を有する。

本発明による弁手段を作動させるために、操作レバー８ば、心棒３０上に回転可 能に装着されて図示されているが、１つの方向又は他の方向に動かされる。レバ ーが、第１図で右へ即ち矢印３１の方向へ動かされるとき、それと同時に、直列 に接続された２つの下方・やイロット弁Ｅ１とＢ４が作動され、即ちこれらの円 錐形の弁円錐体１７は、夫々の弁座１９から同時に除去される。これＩＣよって 、溝１０と９は互に結合され、それ故操作レバーの角度位置に応答するパイロッ ト流量が・やイロノト弁Ｅ１を通して確立され、これは、関連する／−ト弁の弁 円錐体が、その弁座２０から対応する程度に動かされてポンプＰをモ〜り開口部 Ａと結合し、溝１１と１２が互に結合されること、を意味しており、それ故操作 しバーノ位置の角度に応答する・母イロット流量が・ぐイロット弁Ｅ４を通して 確立され、これは、関連するシート弁ｃ４の弁円錐体５が、その弁座２０から対 応する程度に動かされてモータ開口部ＢをクンクＴ−１結合することを意味する 。これによって、従って、操作レバーの位置の程度により決定される主要流量が 、ポンプＰからシート弁Ｃ１を経てモータ開口部Ａへ得られ、同様な復帰流量が 、モータ開口部Ｂからタンク結合部Ｔ１を経てタンクＴへ得られ、そしてシリン ダのシランツヤが、第１図で矢印３２で示す方向に動かされる。

操作レバー８が、反対方向に、即ち第１図の矢印３３で示す方向に動かされると き、直列に接続された２つの上方・やイロット弁Ｅ２とＥ３が同時に作動され、 即ちこれらの円錐形の弁円錐体１７が、夫々の弁座１９から同時に除去される。

これによシ、パイロット流れ溝１４と１３が相互に結合され、それによって操作 レバーの位置の角度に応答するパイロット流量が・ぐイロノト弁Ｅ２を通して得 られ、このことは、関連するシート弁Ｃ２の弁円錐体５が、その弁座２０から対 応する程度に動かされてポンプＰをモータ開口部Ｂへ結合し、そして・ぐイロソ ト流れ溝１５と１６が互に結合することを意味し、それによって操作レバーの位 置の角度に応答する・やイロソト流量が・ｅイロソト弁Ｅ３を通して得られ、こ れは、関連するシート弁Ｃ３の弁円錐体５が、その弁座２０から対応する程度に 動かされてモータ開口部Ａをタンク結合部Ｔ１を経てタンクＴへ結合することを 意味する。これにより、従って、操作レバーの位置の角度によシ決定される主要 流量が、ポンプＰからモータ開口部Ｂへ得られ、同様な復５号流量か、モータ開 口部Ａからタン−りＴへ得られ、従って、シリンダのプランツヤが、第１図の矢 印３４で示す方向に動かされる。

前述の弁手段は、一定圧力源、例えば可変の一定圧力制御ポンプへ結合されるよ うに意図されている。その代りに、弁手段が、モータ負荷が実質的に変りうるシ ステム内で使用されるように意図されているときは、効果の損失を減少させるた めに、ポンプ圧力は、負荷によシ要求される通シに調節されねばならない。これ を達成するだめに、弁手段は負荷を感知していなければならない。

即ち、弁手段は、問題の負荷圧力を述べる信号をポンプＰへ出すことが出来なけ ればならない。第５図と第６図には、この負荷感知機能を備えた上述の弁手段が 示されている。この目的のために、弁手段は、モータ開口部結合部Ａ１と・やイ ロノト弁Ｅ１との間の諌イロノト流れ溝１０の中に逆止弁３６を備え、且つモー タ開口部結合部Ｂ１と・ぐイロノト弁Ｅ２との間の・やイロット流れ溝１４の中 に逆止弁３７を備えている。更に、２つの分岐溝３８ａと３８ｂに分岐する感知 溝３８が設けられ、その一方３８ａは逆ｆ弁３６の後の溝１０へ結合され、他方 の溝３８ｂは逆止弁３７の後の溝１４へ結合されている。

分岐溝の各々は、逆止弁３９と４０を夫々備え、これらの逆止弁３９と４０は、 逆止弁３６と３７と夫々反対方向に作用する。感知溝３８は、寸だ第６図に示す ように、ポンプＰ用の調節装置４１とタンク■へ絞り４２を経て結合されている 。

弁手段が作動されないとき、従って操作レバー８が中立位置にあるとき、２つの 逆止弁３６と３７は閉じられたまま保持される。・ぐイロット弁Ｅはこの位置で 閉じられているので、感知信号は、ポンプの調節装置４１への感知溝３８の中に 受入れられないが、ポンプＰは言わば空運転する。操作レバー８が、今矢印３１ の方向に動かされるとき、２つの下方・ぐイロット弁Ｅ１とＥ４が開かれ、それ によって弁Ｅ１はポンプ結合部Ｐ１と結合し、そこでポンプ圧力は、シート弁Ｃ １とその結合溝２４（第１図と第３図参照）と溝９を経て感知溝３８へ広がる。

いま、逆止弁３６上に及ぼす七−タ開口部Ａ内の負荷圧力が広がりつつあるポン プ圧力を越えるとき、ポンプ圧力は逆止弁３６を開くことができず、この弁は閉 じられたまま保持される。然しなから、広がっているポンプ圧力は、感知溝３８ 内の感知圧力の増大を生じさせ、それによって信号が、絞り４２を通してポンプ の調節装＠４１へ受入れられ２．その結果ポンプ圧力の増大を生じ付加的に増大 され、これが増大するポンプ圧力を生じさせ、これが増大する感知圧力を生じさ せ等々であり、遂にはポンプ圧力がモータ開口部Ａ内の負荷圧力を越え、それに よって逆止弁３６が開かれる。逆止弁３６が開くと直ちに、・やイロット流、が ・ぞイロノト弁Ｅ１を通して開始し、前記・ぐイロノト弁へ結合されたシート弁 Ｃ１を開かせてポンプ結合部Ｐ１をモータ開口部Ａへ結合させ、それによってシ リンダのピストンが矢印３２の方向に動かされる。溝９の中と逆止弁３６の後の 圧力は、もはやポンプ圧力により決定されず、モータ開口部Ａ内の負荷圧力によ シ決定される。この圧力は、逆止弁３９を過ぎて感知溝３８とポンプの調節装置 ４１へ伝播し、それによって逆止弁４０が、シート弁Ｃ４を経て感知圧力の排出 を防ぎ、シート弁Ｃ４はモータ開口部日へ結合されて令聞いている。

逆止弁３６が開くと直ちに、同じポンプ回路内に含ま−れているもう１つの弁手 段がより高い感知圧力を供給しなければ、感知溝３８内の圧力は、モータ開口部 Ａ内の圧力によって、即ち負荷圧力によって決定される。数個の弁手段が同じ感 知溝又は感知導管３８へ結合されるとき、逆止弁３９と４０は、最高の感知され た負荷がポンプの調節装置４１への感知回路３８内の圧力を決定することに役立 つ。換言すれば、負荷感知をもっ本弁手段は、常に、最高ポンプ圧力を要求する 機能即ち感知導管３８丙の圧力を決定する機能に対して圧力補償される。

従って、本発明によるこの負荷感知弁手段にょシ、ポンプＰは、適当なポンプ圧 力が各場合に得られてこのポンプ圧力が感知された負荷圧力を多数バール越える ような方法で制御され、それによってポンプ圧力と負荷圧力との間の差が、弁の 上の圧力低下を生じ°させ、起りうる管損失を補償する。シート弁Ｃについて、 その負荷圧力が感知され、この方法で負荷に無関係の速度制御が得られる。即ち 、ピストンの速度は、中立位置と操作レバー８とのなす角度によってのみ左右さ れ、負荷圧力の大きさとは無関係である。上述の負荷感知機能によシ更に達成さ れることは、弁手段の組入れ（ｃｏｕｐｌｉｎｇ−ｉｎ　）時にポンプ結合部へ 結合されるべき負荷圧力のみが感知され、タンク結合部へ結合されるべき負荷圧 が感知されないこと、及び弁手段が組み入れられていないとき、負荷圧力は感知 されず、それによってポンプＰは解放されて言わば空運転すること、及び数個の 弁手段が同じポンプ回路へ結合されるとき、感知管路は互に一緒に連結されるこ とができ、それ故最高の、感知された負荷圧力が、ポンプの隣接する装置４１へ の感知管路３８内の圧力を決定すること、である。

本弁手段の基質にある原理に従って、夫々の７−ト弁を通る主要な流量は、小さ い流量即ち対応する・やイロソト弁Ｅを通るパイロット流量を制御することによ う制御される。この制御原理は、直列又は並列の数個の・母イロシト弁を／−ト 弁Ｃへ結合することを簡単な方法で可能ならしめる。このような応用は、第７図 と第８図に示されておシ、モータ開口部Ａと８をタンク結合部Ｔ１へ結合しうる ２つのノート弁Ｃ３と０４が、追加のノ４イロツト弁４３と４４を夫々備えてい る。これら２つの弁は、原理的に上述のもの即ち機械的に作動されるパイロット 弁Ｅと同じ方法で作用するが、然しモータ開口部内で感知された圧力によシ油圧 で作動される。この目的のために、・母イロット弁４３は、その圧力側において 、制御溝４５を通してモータ開口部結合部Ａ１へ結合され且つ溝４６を通してシ ート弁Ｃ３の空間２２へ結合され、その圧縮ばね側においては、排出溝４７を通 してタンク結合部Ｔ１へ結合される。同じ方法で、パイロット弁４４は、その圧 力側において、制御溝７０を通してモータ開口部結合部８１へ結合され且つ溝４ ８を通してシート弁Ｃ４の空間２２へ結合され、その圧縮はね側において、排出 溝４９を通してタンク結合部Ｔ１へ結合される。

モータ開口部、例えば開口部Ａ内の有力な圧力は、溝４５を通して−やイロソト 弁４３の・やイロットスライド５０の端部面積上に作用するが、この圧力は、・ ぐイロソト弁内に含まれた予め応力を加えられた圧縮ばね５１によシ反作用され る力の原因となる。モータ開口部Ａ内の圧力が、その結果生ずる力が圧縮はねＯ 予め応力を加えられた力を越える程高いときは、・母イロソト弁４３が開き、弁 ４３を通してタンク結合部Ｔ１へ、それによってランクへの制御流量が得られる 。・ぐイロット弁４３が開くとき、圧力媒体が、シート弁Ｃ５内の弁円錐体５の 背後の空間２２かも流れ、それによってその弁円錐体５がその弁座２０から動か される。それによって、ソート弁Ｃ３は、よシ大きい流量がタンク結合部Ｔ１を 経てタンクへ流れることを可能とすることができ、遂には、モータ開口部結合部 Ａ１内の圧力が意図された水準壕で下降され、それによって−やイロット弁が閉 じられる。パイロット弁４４もまた対応する方法で作用する。換言すれば、圧力 制限手段として作用するこれらの・ぐイロット弁４３と４４は、モータ開口部Ａ とＢ内の圧力の制限を行なう。

前述の説明から明らかなように、シート弁Ｃを通る流量は、弁の流れ面積によシ 決定され、よシ正確に言えば、弁座に対する弁円錐体の相対位置と弁上の圧力低 下により決定される。弁上の圧力低下は、操作者によシ影響を及ぼされることが できないので、その代りに操作者は、所望の流量と共に所望のモータ速度が得ら れるように操作レバーの偏向を変えることによシ圧力の変動を補償しなければな らない。このことは、負荷圧力が常に実質的に変化する多くの機能をもつ機械を 運転することが非常に困難であることを意味する。然しなから、本発明による弁 手段の基礎をなす制御原理は、また、非常に簡単な方法で前記作用の困難を除去 することを可能とする。第９図と第１０図に示されている本弁手段の実施軽様は 、操作レバー８のある偏シが、常に弁手段を通るある流量に対応し、それによっ て、負荷圧力とポンプ圧力の如何に拘らずモータ１のある速度に対応するように 構成されている。このことは、関連する各・ｅイロソト弁Ｅを通る・ぐイロット 流量が圧力変動に鈍感にされ、それによって弁手段のシート弁の圧力に無関係の 流量制御が得られる、ということｔ＜　ｘ　り達成される。換言すれば弁手段は 圧力補償される。圧力のこの不感度は、圧力補償されるべきシート弁Ｃへのパイ ロット弁Ｅの前に配置された減圧器５４Ｖこよって達成される。すべてｑシート 弁Ｃが圧力補償される所の第９図と第１０図に示す実施態様においては、減圧器 ５４は・ぞイロット弁Ｅへのパイロット流れ溝９．１１．１３と１５の各々の中 に設けられる。前記溝は、弁座５５と協働する弁円錐体５６とスライド５７との 間の夫々の減圧器５４の中へ開口し、スライド５７は小さい直径をもつ部材５８ を通して弁円錐体（５６−固く結合されている。第９図、第１０図と第１３図に 示す実施態様において、スライド５７と弁座５５は同じ直径を有し、このことは 、入ってくる溝９．１１、］３、］５内の圧力により生じた減圧器上の力が大々 ゼロであることを意味する。各減圧器のスライド５７（ｄ、ばね５９によシ作動 さね、そして関連するパイロット弁の第２溝１０．１２．１４と１６へ夫々結合 され、従ってスライド５７はこの溝の中で有力々圧力によっても影響される。第 １３図には、パイロット弁Ｅ１への減圧器が示されている。従って、各減圧器５ ４は、弁の下流の圧力即ち溝１０．１２、イ４．１６の夫々の中の圧力より上の 成る水準まで・Ｑイロソト弁の前の圧力を減少させる。この際、減圧器のスライ ド５７−ヒに作用する（ばね力に対応する圧力低下より大きい、関連するパイロ ット弁の可変絞り１７の上の圧力任下は決して得られない。このことは、数学的 に弁円錐体５６と、関連する・ぐイロノト弁の弁円錐体１７との間の圧力であシ 、ｔ２　は減圧器のスライド５７上に及ぼす圧力であシ、ｔｆ　はばね力であシ 、ｋは、定数で。

あるが第９図、第１０図と第１３図に示す実施態様においてはゼロである。

本発明による弁手段の基礎をなす制御原理は、従って、弁手段全体を圧力補償す るために小さい・母イロット弁Ｅだけを圧力補償しさえすればよい、ということ を可能とする。もしもこれが、弁手段が中で使用されるべき結合内で要求されな いならば、すべてのシート弁を圧力補償することは勿論不必要である。

第１図と第１２図には、前述のすべての機能、即ち逆止弁３６．３９．３７．４ ０を通しての負荷感知機能と、・ぐイロノト弁４３と４４を通してのモータ開口 部内の圧力制限機能と、減圧器５４を通しての圧力制限機能と、のすべての機能 を含む、本発明よる弁手段の実施態様が示されている。この実施態様において、 動力弁部分２内のシート弁Ｃは、同じ型の弁円錐体をもつように、よシ止確に言 えば、中実の弁円錐体５の中に設けられた溝の形の結合溝２４をもつ第４図に示 す型の弁円錐体をもつように配列されている。入口弁として作用するシート弁Ｃ １吉Ｃ２は、シート弁Ｃ３とＣ４より上方のポンプ結合部Ｐ１の一方側に各々垂 直に配列され、シート弁Ｃ３と０４は、水平に配列されて出口弁として作用し、 このシート弁Ｃ３と０４は、タンク結合部Ｔ１の一方側に各各装置されている。

前述の実施態様の逆止弁りは、２つの逆止弁りにより置き換えられておシ、その １つは、モータ開口部結合部Ａ１とシート弁Ｃ１１との間の主要流れ溝の中に配 置され、他方第２の逆止弁りは、モータ開口部結合部Ｂ１とシート弁Ｃ２との間 の主要流れ溝の中に配置されている。このことは、逆止弁りが第６図に示す実施 態様の逆止弁３６．３７と同゛じ機能を有するので、負荷の感知のためには逆止 弁３９と４０のみが必要とされるにすぎないことを意味する。

圧力制限・ぐイロット弁４３は、その溝４５．４６と４７で、モータ開口部結合 部Ａ１と、・ぐイロット流れ溝１５と、タンクへ通ずる・ぐイロツ＋流れ溝１６ へ夫々結合されている。第２の圧力制限パイｎシト弁４４は、その溝７０．４８ と４９で、モータ開口部結合部Ｂ１と、・Ｐイロソト流れ溝１１と、タンクへ通 ずる・ぞイロット流れ溝１２へ夫々結合されている。

−やイロソト弁Ｃ用の減圧器５４．は、・ぐイロット流れ溝９．１１．１３．１ ５の中に上述の方法で配置され、それらのスライド５７で、夫々の・やイ・ロッ ト弁の第２流れ溝ｌ０１１２．１４．１６へ結合づれている。第１１図に示す減 圧器５４は、第９図、第１０図と第１３図のそ九と同様に、一定圧力減少であシ 、このことは、モータ速度が、すべての位置で・ぞイロソト升Ｃ上の圧力差の如 何に拘らずレバーの偏向に比例する、ということを意味する。

第１４図には超過補償減圧器６０が示されて訃り、この減圧器６０は、第１３図 に示す一定圧力減圧器５４と同じ構造の設計を有し、高い圧力で低いモータ速度 が望まれるとき、即ちそれが例えばシブ（ｊｉｂ　）用のブレーキを低下させる ものとして使用されうるときに′は、それを取替えることが可能であり、その場 合には、シート弁の出口弁として作用する・母イロット弁Ｅの何れか１つへ結合 される。

超過補償減圧器６０は、弁円錐体６３と協働する弁座６２の直径よシ大きい直径 をもつスライド６１を包含し、このことは、弁円錐体６３とスライド６１との間 の中間の空間内に作用する圧力が、スライド上に作用するばね６４に対して働く 力を生じさせ、従ってこの力が、前記空間内の圧力の増加と共に増大する、とい うことを意味する。圧力が高くなる程流量が小さい。数学的には、これは ｔｌ　＝　ｔ２　＋　ｔ（＋　ｋ・ｔ６と表わすことができる。ここに、ｔｌ　 は弁円錐体の外側１の圧力であり、ｔ５　は弁円錐体とスライドとの間の空間内 の圧力であり、ｔ２　はスライド上の圧力であシ、ｔｆはばね圧力であシ、ｋは 、一定であり、直径ｄ１とｄ２の間の関係を表わす。

第１５図には、過少補償減圧器６５が示されており、乙の減圧器６５は、弁円錐 体６７と協働する弁座６８の直径よシ小さい直径をもつスライド６６を包含し、 このことは、弁円錐体６７とスライドも５との間の中間の空間内で作用する圧力 が、ばね６９によシ及ぼされる力と同じ方向に作用し且つ積極的な力をもたらす 、ということを意味する。圧力が低い怪、流量と速度が大きい。従って、過少補 償減圧器６５Ｆｉ、超過補償減圧器と反対に作用し、それが適当とみなされる場 合に使用することができる。

第１７図には、本発明による弁手段の実際の実施態様が示されており、この実施 態様は、１つのユニットに組立てられた、動力弁部分２と−やイロット弁部分３ と制御部分４を包含する。動力弁部分２内でシート弁Ｃは交換可能に配列され、 バイコノ上弁部分３内でパイロット弁Ｅが垂直に且つ交換可能に配列されている 。・εイロット弁部分３内には、更に、機能プラグ（ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｐｌｕ ｇｓ　）７５が、垂直に配列された・やイロノト弁Ｅの両側と交換可能に固定さ れている。前記プラグは、例えば、ねじ込まれ、そして負荷感知、圧力補償、及 び圧力制限のような前述の機能のため必要とされる手段を包含する。この設計に より、本発明（Ｃよる弁手段は、異なる応用分野のために容易に変更されること ができ、もしも成る機能が要求されないならば、その根止プラグを盲プラグで置 き替えることができる。異なる部分においては、勿論、前記構は、弁手段の図示 されている構造設計を可能ならしめるだめの適当な方法で形成される。

第１６図には、本発明による数個の弁手段を、単一のポンプ回路で数個のモータ を制御するだめの１つの弁・ぐソケージへ組立てることができることが示されて いる。

制御部分４に関して、図示されている実施態様において、・母イロット弁Ｅは、 対をなして操作レバー８によシ直接に作動されるが、然し・ぐイロット弁Ｅを操 作する他の方法も、例えば電気制御によって可能である。まだ、・ぐイロット弁 Ｅの個々の制御を想像することができる。

そして、この個々制御とは、上述の組合せ以外の同時に制御されるシート弁の組 合せが可能であることを意味する。このような場合、浮動する位置、ポンプの解 除又は迅速な移送（再生制御）が可能である。

第１８図において、本弁手段は、クレーンのノブ８１上に五架されて地中ドリル ８２を駆動する非可逆油圧モータｌを制御するだめの実施態様によって示されて いる。

この弁手段は、上述の実施態様においても可能な、包囲するカートリッジ６のな い弁・・ウノング８４内に配装置されている。弁手段の入口８５は、導管８６を 通してポンプＰへ結合され、その出口８７は、導管８６を通してモータ開口部Ａ へ結合されている。モータ開口部Ｂは、復帰導管８９を通してタンク■へ結合さ れる。

／−ト弁の弁円錐体を制御するため、レバーで操作される・ぐイロット弁Ｅが上 述の方法で設けられ、この・やイロット升は、溝９０全通してシート弁の弁円錐 体５の背後の空間２２へ結合され、第２の溝９１を通して／−ト弁の出口８７へ 結合されている。この簡単な弁手段によシ、モータの始動と停止が可能であり、 その速度を無限に調節することができる。

第９図と第１０図を参照して上述した圧力補償弁手段は、閉じた位置において、 関連する・母イロット流れ溝を経て主弁の入口をその出口と結合している減圧弁 を過ぎる内部漏洩を有する。この漏洩の原因は、各減圧弁が、例えば第１３図に 示すように、その制御スライド５７とそれを取囲む円筒壁との間にシールギャッ プを有し、減圧弁内の制御スライド上に作用する役立つ調節力が余りにも小さす ぎるので前記ギャップがシールによりシールされたならば生ずるであろう摩擦力 を克服することができないので、前記ギャップは例えば０リング又は他のシール 材でシールすることができないためである。この内部漏洩が・ぐイロソト流れ溝 内１て生ずるとき、それは小さく、本弁手段の多くの用途において無視すること ができる。

然しなから、第１９図に示す実施態様によって、本発明うてよる圧力補償弁手段 は、閉じられた位置で十分に緊密である。この実施態様において、夫々の７−ト 弁へ結合された減圧弁１００（第１９図には単純化の理由でシート弁Ｃ４及び関 連する減圧弁１００のみが示されている）は、シート弁の復帰圧力を感知する代 シにシート弁の入口圧力ＰＳ　と関連・ぐイロント流れ溝即ち第１９図の溝１１ の後の圧力を感知するように、これが復帰圧力の感知に対応ず不ような方法で配 列されている。これは、本シート弁０１〜Ｃ４が作用する原理によって可能であ シ、このことは、入口圧力Ｐｓと復帰圧力Ｐｒとパイロット流れ溝内の圧力Ｐｃ 　との間に常に成る関係が有力であることを意味する。この関係は、数学的にＰ ｃ　＝／ｉ　＠　Ｐｓ　＋　Ｐｒ　（１−Ｘ　）として表わすことができる。こ こに　は、主弁円錐体５の面積関係である。前記式は に等しい復帰圧力を生じさせる。復帰圧力Ｐｒ　は、上述の実施態様においては 減圧弁のスライド面積Ａ（第１４１５図の（１２）　上に作用し、この実施態様 において減圧弁１００の制御スライド１０１のスライド面積Ａ／１−、Ｘ土に作 用するように配列され、他方入口圧力Ｐａ　は、制ように配列され、従って制御 スライド１０１は、第１３図〜第１５図に示す減圧弁の対応するスライド面積ｄ ２の反対方向に旋回される。よシ正確に言えば、第１９図に示す減圧弁１００は 、弁座１０３と協働するだめの円錐形の弁円錐体１０２を有し、そこを通して・ ぞイロソト流れ溝１１が主弁Ｃ４の空間２２から関連する・ぐイロノト−ｊ′ｆ Ｅ　４へ延びている。弁円錐体１０２は、弁座１０３を通して延びる狭い部分を 通して面積Ａ　／　１−、Ｉｔで制御スライド１０１へ固く結合され、このスラ イド１０１は、圧縮ばね１０４の作用と溝１０５を通して・やイロソト流れ溝内 の圧力Ｐｃ　の作用を受ける。減圧弁の弁円錐体１０２は、更に、第２制御スラ イド１０６へ固く結合さ有し且つ溝１０７を経て入口圧力Ｐｓ　の作用下にあシ 、従って入口圧力Ｐｓ　は、ばねの力と圧力Ｐｃ　によシ反作用される。減圧弁 １００に対して、一般的に、減圧器５４．６０と６５について前述したことが適 用される。

従って、減圧弁１００にあっては、主弁Ｃの入口と出口の間にシールギャップ０ がなく、それによって十分に緊密な弁手段が知られるが、勿論それは、各主弁Ｃ とパイロット弁Ｅ内の弁座が緊密であること、及び前述のような各・ぐイロット 弁Ｅが内部漏洩しないように適当なシール材により／−ルされていること、を前 提条件とする。

第２０図〜第２２図１では、第１１図による弁手段の浮動位置（ｆｌｏａｔｉｎ ｇ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　）の実施態様が示されている。浮動立置とは、モ〜り開 口部ＡとＢがタンク結合部Ｔ１へ同時に結合される位置として理解されるべきで ある。浮動位置において、シリンダ内のピストンが自由に移動すること即ちもっ ばら外力り作用に基いてのみ浮動することが可能である。さきに述べたように、 浮動位置は、弁手段の出口弁Ｃ３と０４を制御する２つの・ぐイロット弁Ｅを同 時に調節することにより確立されることができる。然しなかも、この方法は、出 口弁の・ぐイロソト弁のみの同時作用を可能とする、弁手段の・ぐイロノト弁部 分の特殊な設計を必要とする。′ 第２０図〜第２２図に示されている浮動位置の実施態様は、弁手段がその中立位 置に設定されたときにのみ浮動位置を得るように意図されている。このことは、 本発明に従って、第１１図による実施態様で交換カートリッツとして設計された ２つの出口弁Ｃ３と０４が、特殊な浮動位置装置又はカートリッジＧに対して関 連する逆止弁りと共に交換され、そのために特殊な座Ｈが、夫々のモータ開口部 結合部Ａ１、Ｂ１及び入口弁Ｃ１、Ｃ２と共軸線の弁ノ・ウノング内に設けられ る、ということによシ達成される。これらの浮動位置カートリッジＧを挿入する ために、出口弁カートリッツＣ３、Ｃ４が除去され、それらの開口部がプラグ１ １０でふさがれる。その後、互換性のあるカートリッツとして設計された入口弁 Ｃ１、Ｃ２が除去され、浮動位置カートリッツＧが夫々の座Ｈへ挿入される。そ の後、入口弁Ｃ１と０２が再び装着され、大口弁Ｃ１、Ｃ２は、必要な／−ル材 １１１．１１２を有する夫々の座Ｈの中の適所に夫々の浮動位置カートリッツＧ を維持する。

′各浮動位置カートリッツＧは、座Ｈの中にかたく取付けられたスリーブ１１４ と弁円錐体１１５を包含し、弁円錐体１１５は、２つの端部位置の間でそのスリ ーブ１１４内を移動することができる。即ち、モータ開口部結合部Ａ１、Ｂ１が スリーブ１１４内の開口部１１６を経てタンク結合部Ｔ１へ結合され且つ弁円錐 体１１５が関連する入口弁Ｃ１、Ｃ２への結合を閉じる上方位置（第２１図）と 、弁円錐体１１５がスリーブの開口部即ちタンク結合部■１への結合を閉じ且つ 大口弁Ｃ１、Ｃ２への結合を開く下方位置（第２２図）と、の間で移動すること ができる。この目的のために、各弁円錐体１１５は、大口弁Ｃ１、Ｃ２に面する 閉じた端部１１７とモータ開口部結合部Ａ１、Ｂ１に面する開いた端部とをもつ スリーブのように設計され、そして閉じられた端部１１７の近くに開口部１１９ を包含し、この開口部１１９を通して油圧液体が、大口弁からスリーブ１１４内 の円筒形空間１１８を経て関連するモータ開口部結合部Ａ１、Ｂ１へ流れ、それ と共にモータ開口部Ａと８へ夫々流れることができる。

通常、即ち操作レバー８が中立位置にあるときは、各浮動位置カートリッツの弁 円錐体１１５は、その上端位置（第２１図）にあり、それによって流れが、モー タ開口部結合部Ａ１、Ｂ１とタンク結合部Ｔ１との閘を過ぎることが可能とされ る。弁手段の大口弁Ｃ１が、ポンプ結合部Ｐ１から入口弁Ｃ１を通してモータ開 口部Ａへ主要な流れを生じさせるように作動されるような、操作レバーの操作に おいて、この流れは、浮動位置カートリッツの弁円錐体１１５を強制してその下 端位置（第２２図）へ動かし、ふれによって弁円錐体１１５は、それがタンク結 合部Ｔ１への結合を閉じると同時に、ポンプ結合部Ｐ１からモータ開口部Ａへの 主要な流れの通路を開く。

第２モータ開口部Ｂは、なおタンクＴと結合状態にあシ、その浮動位置カートリ ッツは上端位置においてその弁円錐体１１５で配置され、それによってシリンダ のピストンが第２０・図の矢印１２０で示す方向に動かされる。

同様にして、弁手段の大口弁Ｃ２は、ポンプ結合部Ｐ１から主要流れ溝内に配置 された浮動位置カートリッジＧを通して主要な流れを得るように作動されること ができ、それによってシリンダ１のピストンが、第２０図の矢印１２０と反対方 向に動かされる。主要流れ溝Ｐ１−ＡＩ内に配置された浮動位置カートリッツＧ は、勿論、その上端位置にあり、モータ開口部Ａからの流れがタンクＴへ通るこ とを可能とする。

第２３図には、いわゆる逆・９イロノト流をもつ主弁Ｃの他の実施態様が示され ており、こ゛れは、・ぐイロノト流が、・ぐイロノト弁Ｅから主弁の制御室２２ へ向けられ、そして”圓御室２２から弁円錐体と制御絞りとの結合溝２４を経て 主弁Ｃの後の主要流れ溝へ向けられる、ということを意味する。さきに述べた実 施態様（例えば第３図と第４図参照）において、・ぐイロット流は、制御室企２ から・モイロノト弁Ｅへ、そしてそこから主弁Ｃの後の主要流れ溝へ流れる。

このいわゆる逆・Ｐイロソト流を達成するために、主弁の弁円錐体５は円錐部分 １３０を備え、円錐部分１３０は、主弁の閉じた位置で、弁座１３１に当接し且 つ弁円錐体５゛の前の主要流れ溝を完全に閉じる。然しなから、存する制御絞５ ２７と結合溝２４を通しｆ主弁Ｃの後め主要流れ溝へ結合される。　、　。

多制御される。従つキ、４つの主弁Ｃが設は−られるとき、操作レバー８によシ 対をなして作動される４つの・ぐイロット弁Ｅが必要とされる。第２４図は、そ れとは異なシ、４つの主弁Ｃを制御し且つ操作するための２つだけの・やイロッ ト弁Ｅをもつ他の実施態様を概略的に示しておシ、そのパイロット弁はＣ３とＣ ４で指示されている。前の　“・モイロノト弁Ｅ１とＣ２は捨てられている。

第２４図に示す他の実施態様において、主弁Ｃ“１と０３は、共通の・モイロッ ト弁Ｅ４によ多制御されチように配列されている。主弁Ｃ１は、・パイロット流 れ溝９．１０を通して・（イロット弁Ｅ’３）減圧弁５４又は１００を経て結合 され、そして主弁Ｃ３は、その・やイロット流れ溝１５とその中に配置された逆 止弁１４０を通して主弁Ｃ１と同じ・モイロソト弁Ｅ３へ結合されている。同様 にして、主弁Ｃ２は、そのがイロノト流れ溝１３．１４とその中に配置された減 圧弁５４又は１００を通してパイロット弁Ｅ４へ結合されている。従って、主弁 Ｃ４もまた、その・ぐイロット流れ溝１１とその中に〜凸性された逆面弁１４１ を通してこの・ぐイロット弁Ｅ４へ結合されている。ノぐイロソト弁Ｅ３とε４ は、減圧弁５４のように、第２４図から明らかなよって、クンクＴ−１結合され ている。・ぐイロット弁Ｅ３の作動に基き、主弁Ｃ１と０３が開き、それによっ てポンプＰがモータ開口部Ａへ結合され、モータ開口部Ｂがタンクへ結合され、 それによってシリンダのピストンが、１５０で示す方向に動かされる。減圧弁５ ４又は１００は、これによシ・やイロット弁Ｅ３へのパイロット流れ溝１０の中 の圧力を減少させ、それ故ポンプ圧力の大きさの如何に拘らず・ぐイロット弁Ｅ ３上で一定の圧力降下が得られるように々る。換言すれば、弁は圧力補償される 。

従って、パイロット弁Ｅ４の作動に基き、シリンダーのピストンは、矢印１５０ と反対方向に動かされる。パイロット弁Ｅ４へのパイロット流れ溝１４内の減圧 弁５４又は１００を通して、ここでも圧力補償が得られる。

前述の機能１は上昇運動に適用される。その代シシリングーのピストンが、ピス トンの運動所謂下降運動と同じ方向に作用する負荷を受けるとき、関連する減圧 弁５４は閉じられ、その故対応する主弁Ｃ１、Ｃ２も閉じられる。それによって 、ポンプＰからの主要な流れがシリン？■に到達することを妨げられる。この際 シリンダ１は、その代シに、上述の方法で関連する出目弁Ｃ３、Ｃ４の反キャビ テーション機能を通して主要な流れを受け入れる。この際、ポンプからの主要な 流れは、Ｉ節約（ｓａｖｅｄ）’され、その代シ、その流れをある他の機能のた めに用いることができる。換言すれば、エネルギを節約する弁手段が得られると 同時（（，２つだけのパイロット弁のみが必要とされる点で・ぐイロソト弁部分 と制御部分が単純化される。

図示されていないけれども、減圧弁４３と４４を夫々の出口弁Ｃ３とＣ４へ組み 入れることが本発明の範囲内で可能である。

本発明は、上に説明し且つ図示されているものに限定されるものではなく、請求 の範囲に於て定義された本発明の思想の範囲内で多くの異々る方法で変更され且 ろ修正されることが可能である。

ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、１１ ＦＩＧ、　１２ ＦＩＧ、１４ ＦＩＧ、１５ ！ ドＩｆ ＦＩＧ、２４ 国際調査報告 １・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ彫型又は回転型の油圧モータを制御するだめの弁手段であって、前記弁手 段は、圧力媒体用の入口と復帰媒体用の出口として交互に作用・するモータ開口 部Ａ。 Ｂをもって、弁手段を経て圧力媒体源として作用するボンデＰとタンクＴへ結合 され、前記弁手段は、各モータ開口部Ａ、Ｂについて、弁手段のボンデ結合部Ｐ １から夫々のモータ開口部結合部ＡＩ、ｓｌへの主要流れ溝（ＰＩ−ＡＩ、ＰＩ −８１）の中に配置された大口弁と、夫々のモータ開口部結合部＾１．Ｂ１から 弁手段のタンク結合部Ｔ１への復帰流れ溝の中に配置された出口弁と、を包含し ている、弁手段において一人口弁は、シート弁Ｃ１、Ｃ２からなり、シート弁Ｃ １、Ｃ２は、その位置について圧力とは無関係であり、そして夫々の主要流れ溝 （Ｐｌ−Ａ、ｐｌ−ｓ）の中の流量を制御するためその・ぐイロット流れにより 個別に制御され、パイロット流れは、主要な流れから生じ且つ・ぐイロント弁Ｅ により各々調節可能であり。 そしてそのパイロット弁Ｅから大口弁の後の流れ方向に主要な流れに復帰するこ と；及び 出口弁もまたシート弁Ｃ３、Ｃ４からなり、シート弁Ｃ３、Ｃ４は、それらの機 能に関して圧力とは無関係であり、そして夫々の復帰流れ溝（Ａｌ−ＴＩ。 Ｂｌ−ＴＩ）の中の流量を制御するためその・々イロット流により各々個別に制 御され、パイロット流は、夫れから生じ且つそのノやイロット弁Ｅによって調節 可能′″ｃあり、そしてそのパイロット弁［からタンク結合部Ｔ１へ向けられる こと： を特徴とする弁手段。 ２、　パイロット流れに対し、別々の・ぐイロット流れ溝（９，１０：１１．１ ２：１３．１４：１５．１６）が設けられていること；及び 大口弁Ｃ１、Ｃ２に対するパイロット流れ溝（９゜１０：１３．１４）が、一端 で夫々の大口弁Ｃ１、Ｃ２を経てポンプ結合部と連通し、それらの他端は、夫々 の大口弁ｃ１．ｃ２の後の流れ方向に主要流れ溝と連通し、他方、出目弁Ｃ３、 Ｃ４に対するパイロット流れ溝（１１，１２：１５．１６）は、一端で夫々の山 口弁Ｃ３、Ｃ４を経てモータ開口部結合部Ａ１、Ｂ１からの復帰流れ溝と連通し 、それらの他端は、タンク結合部と連通していること：及び ・や・１０ツト弁Ｅ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は各々、夫々の溝を通して・（イロソ ト流れの個々の無限の制御をするように前記パイロット流れ溝の１つの中に配置 されていること； を特徴とする請求の範囲第１．り環ＩＣ記載の弁手段。 ３　各入口弁の・（イロット流れ溝（９，１０：１３．１４）の中で、逆止弁３ ６．３７が、大口弁の後の主要流れ溝へ結合されたパイロット流れ溝の端部と・ 母イロフト弁Ｅ１、Ｅ２との間に配置され、主要流れ溝の中の圧力が大口弁ｃ１ ．ｃ２の後よりも人口弁の前でよ゛り大きい限りは、前記逆止弁は、パイロット 弁Ｅ１、Ｅ２とは無関係に、大口弁の後の主要流れ溝への・ぞイロット流れに対 し・ぐイロット流れ溝を閉じられたまま維持すること、を特徴とする請求の範囲 第２項に記載の弁手段−８ ４、関連する・やイロット弁Ｅｌ、、Ｅ２と前記逆止弁３６．３７との間の７母 イロット流れ溝（９，１０：１３．１４）から、感知溝３８が、ポンプへ結合さ れた調節装置へ延び、前記装置は、パイロット弁を開くことにより有力なポンプ 圧力を感知し、それによって、ボンデ圧力が逆止弁３６．３７上に作用する負荷 、に左右される圧力を越える壕でポンプ圧力を増大させるためボンデの調節装置 へ信号を行ない、それによって逆止弁が開き、大口弁ＣＩ、Ｃ２を制御するため の・Ｑイロツ１流。通過ヶ可能と讐る。と、を特徴とする請求。範囲第６項に記 載の弁手段。 ５一方及び／又は他方の出口弁Ｃ１、Ｃ２ヘパイロツト弁４３．４４が結合され 、パイロット弁は、関連するモータ開口部結合部Ａｌ、Ｂｌ内の圧力を感知し、 この圧力が・母イロット弁内に設定された所定の値を越えるとき、出口弁ｃ１． ｃ２を開くため制御流れを生じさせること、を特徴とする請求の範囲第１項〜第 ４項の何れか一項に記載の弁手段。 ６　弁手段の中に含まれたパイロット流れ溝（９，１０：１１．１２：１３．１ ４　：４５．１６）の１つ又はいくつか又は全部の中に、夫々の・ぞイロット流 れ溝へ結合された・やイロット弁Ｅを圧力低下と無関係ならしめる手段が配置さ れていること、を特徴とする請求の範囲第１項〜第５項の何れか一項に記載の弁 手段。 ７、／４イロット弁Ｅへのパイロット流れ溝（９，１０：１３．１５）の１つ又 はいくつか又は全部の中に、ノＲイロット弁Ｅより前の圧力をパイロット弁の後 の圧力を越える所定の水準まで減少させるだめの減圧器が配置されていること、 ｔ％徴とする請求の範囲第１項〜第６項の倒れか一項に記載の弁手段。 ８、　減圧器５４が、・ぐイロット弁の作動に比例するモータ速度を得るだめの 一定圧力減少器であること、を特徴とする請求の範囲第６項に記載の弁手段。 ９　減圧器５４が、増大する圧力においてより低いモータ速度を得るように超過 補償されること、を特徴とする請求の範囲艙６項（（記載の弁手段、１０、減圧 器５４が、増大する圧力でより高いモータ速度を得るように過少補償されること 、を特徴とする請求の範囲第６項に記載の弁手段。