JPS5849174A

JPS5849174A - 走行玩具の方向変換装置

Info

Publication number: JPS5849174A
Application number: JP56148269A
Authority: JP
Inventors: 善一石本
Original assignee: Nikko KK
Current assignee: Nikko KK
Priority date: 1981-09-19
Filing date: 1981-09-19
Publication date: 1983-03-23
Also published as: US4471566A; ATE19956T1; EP0080004A1; EP0080004B1; JPS6052827B2; DE3271283D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、無線操縦による走行玩具の方向変換装置に
関するものである。

従来、この種の走行玩具におけ石方向変換装置としては
、前輪に対し取付けたステアリングプレー）ｔ、ウオー
ムギヤ機構等を介してサーボモータの正逆転操作により
左右に変位させ、−輪の方向すなわち直進、右旋回もし
くは左旋回の変換を行うよう構成したものが知られてい
る。

しかしながら、前記従来の方向変換装置は。

走向玩具を頻繁に左右へ方向変換させようとすれば、サ
ーボモー−の正逆振切！１１１ｎ作の頻度も多くなり、
このためサーボモー−の電気系統を構成する各纏接点で
スパークを発生する。このような、サーボモータにおけ
ゐスパークの発生は、サーボモー−の電気系統の損傷と
共に無線操作器の誤動作を生じさせる＊＊に一サーボモ
ータは制御性能に優れていることから高価であるため、
スパークを生じないように制御回路を工夫すれば一層編
造コストの上昇ｔｍ＜等の欠点があ為。

そこで１本発明者は、前述した従来の走行玩具における
方向変換装置の問題点を克服すべく種々検討を重ねた結
果、所定の指令によって異なる極性に保持し得るよう回
路構成し九電磁石と、この電磁石に対し所定間隔離間す
ると共に一端を枢支し他端にそれぞれ極性が異なるよう
磁石を配置した制御子を設け、この制御子の略中心部を
ステアリングプレートの中心部と係合させることにより
、前記電磁石の付勢状層によって制御子に設けたいずれ
かの磁石が電磁石に吸引されて制御子をいずれかの方向
に変位させることができ、この結果ステプリングプレー
トを左右に変位させることができることを突き止めた。

なお、この場合、電磁石が消勢状態の時、制御子が常に
中立状態に保持されるよう構成することが奸才しい。

従って、本発明の目的は、簡単な構成で故障も少なく制
御も簡単で廉価に製造し得る走行玩具の方向変換装置を
提供するにある。

前記の目的を達成する九め、本発明においては、異なる
極性に付勢し得る電磁石と、異なる極性に保持された少
くとも一対の磁石とを車体上において対向配置し、前記
電磁石菫たは一対の磁石を水平面において旋回可能に枢
支した制御子の一端部に固定し、前記制御子を車輪と結
合されるステアリングプレートに係合することを特徴と
する。

前記の方向変換装置において、一対の磁石はそれぞれ独
立した磁石で構成するか、または単一のＵ字形磁石で構
成することができる。

また、電磁石を車体上に固定配置し、一対の磁石を制御
子の一端部に固定し、電磁石の消勢状態の時前記制御子
を中立状［ＩＫ保持するよう構成すれば好適である。

一方、電磁石は、それぞれ極性の真なるよう巻回した二
重コイルで構成すれば好適である。

この場合、電磁石は、無線操縦システムにより、−万の
コイルが付勢されるよう構成する。

次に、本発明に係る走行玩具の方向変換装置の実施例に
つき添付図面を参照しながら以下詳ＩＩａＫ説明する。

第１図は、本発明装置を実施する無線操縦システムによ
ゐ走行玩具の車体構造の一実施例を示すものである。第
」図において、参照符号１０は車体ベースの前部、１２
は車輪を示す。一対の車輪１２．１２は、揺動軸受１４
．１４を介してステアリングプレート１６０両端部に係
合される。従って１図示例において、ステアリングプレ
ート１６を右側へ移動させれば、車輪１２．１２は右方
向に偏向することになる。このステアリングプレート１
６の下方には制御子１８を配設する。制御子１日は、一
端部を車体ベース１０に突設した軸２０に枢着し、他端
部に一対の磁石２２．２４を固定配置する・一方、この
制御子１８に配置した磁石２２．２４と対向させて、電
磁石２６を車体ベース１０に固定配置すゐ、なお、前ｅ
制御子１８の略中位部には突起２８を突設し、この突起
２日と対応するステアリングプレート１６の一部ニ嵌合
孔３０を穿設し、制御子１８とステアリングプレート１
６とを相互に揺動可能に係合する。

しかるに、本実施例においては、前記電磁石２６をそれ
ぞれ異なる極性で付勢し得るよう二重巻きコイルで構成
し、またこの電磁石２６と対向する一対の磁石２２．２
４もそれぞれ極性が異なるように配設する。従って、例
えば電磁石２６の先端部がＮ極となるよう付勢されれば
、制御子１８は一方の磁石２２と吸引関係となり、支軸
２０を中心として右側へ優位する。同様にして、電磁石
２６の先端部が８極となるよう付勢されれば、制御子１
８＃ｉ他万の磁石２４と吸引関係となり、支軸２０を中
心として左側へ偏位する。

このようにして、本実施例によれば、電磁石２４の付勢
状態を切換えることにより、車輪１２．１２を右旋回お
よび左旋回可能に制御することができる。

なお、本発明において、電磁石２４の消勢状態において
は、車輪１２．１２を直進可能に保持すゐことが好まし
い。このため、本実施例においては、鮪２図に示すよう
に、制御子１８を枢支すふ軸２０に対し、対称的に一対
の支持杆５２．５４を配設する。この支持杆３２．５４
は、一端部を車体ベース１０に枢着すると共に中位部を
スプリング３６で弾力的に結合し、揺動端部で制御子１
８の裏面に央設した係止部３Ｂを所定の中立位置に保持
するよう構成する。

この場合、中立位置は、車体ベース１（ｌ央設した位置
決め部材４０で一設定する。このように構成することに
より、制御子１Ｂが、前記電ａ石２６０作用下に左側も
しくは右側に偏位しても、電磁石２６の付替が解除され
れば、制御子１８はスプリング５６の弾力作用により直
ちに所定の中立状態へ復帰させることができる。

第３図は、本発明装置において使用する電磁石２６の動
作原理を示すものである。すなわち電磁石２６は、鉄心
４２にそれぞれ電流の流れる方向が異なるよう巻回され
た一対のコイル４４．４６で構成される。従って、無線
受信器４８で所定の指令信号を受信することにより、い
ずれか−万のコイル４４．４６が電源に接続されて、各
コイル４４．４６の性質に応じて所定の極性が制御子１
Ｂに対し与えられｂ６前述した実施例から明らかなよう
に、本発明によれば、無線操縦システムによる走行玩Ａ
Ｋ応用した場合、二種の異なる指令信号で電磁石の付替
状虐を変化させ、これにより車輪を右旋回または左旋回
し得るよう容品に制御するととができる。

なお、前述した実施例においては、電磁石和対する磁石
を２個使用したが、単一のＵ字形磁石に置換し得ること
は勿論である。菫た。制御子に電磁石を載置し、これと
対向する磁石を固定しても、前記実施例と同様Ｏ効果を
得ることができる。さらに、制御子に固定する磁石を２
個以上とし、電磁石の極性と共に磁力の強さも町ＩＩＩ
ＩＩＫ構成すれば、旋回時の―率を変化さぜゐこともで
きる。

前述し喪ように、本発明装置Ｆｉ、電磁石と磁石との組
合せからなるものであるから、構成が簡単であるばかり
でなく、製造コストも著しく低減し得ると共に無線操作
器の誤動作もなく、常に安定かつ確実な方向変換制御を
達成することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが１本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明装置の一実施例を示す走行玩具の要部車
体構造図、第２８１は第１図に示す制御子の位置決めを
行う機構の説明図、第３図は本発明装置に使用する電磁
石の動作原理図である。１０・・・車体ベース　１２・・・車　　　翰１４・・
・軸　　　　　受１６００．ステアリングプレート１８・・・制御子２０・・・軸２２．２４・・・磁　石　２６・・・電　磁　石２８・
・・突　　　起　３０・・・嵌　合　孔３２．３４・・
・支持杆　３６・・・スプリング３８・・・係　止　部
　　４０・・・位置決め部材４２川鉄　　　心　４４．
４６・・・コイル４８・・・無纏受信器図面の浄書（内容に変更なし）ＦＩＧ、２０ＦＩＧ、３手続補正曽（方式）％式％１、事件の表示昭和Ｊ６年　特許龜第１ダｔ１番を号３、補正をする者事件との関係　特許出願人住所　東京都葛飾区亀有Ｉ丁目ｌｔ書１０号堪称　株式
会社　１ツ；− （国ｊｌｉ）嗜看服部　　健４、代理人郵便番号　１０７住所　東京都港区北青山２丁目７番２２号鈴木ビルｌ　
補正の内容＋１）手書−明細書ｔタイプ浄書明細書に補正欽しｔす
。Ｃ内容に変更はＴｏｅｔぜん、）（２）正式図面（内容に変更はＴｏｌｌません、）手続
補正Ｖ（自発）昭和５６年１１月ｔｒ日特許庁長官　　島　１）春樹　殿１、事件の表示昭和５６年特許願　第１４８２Ｓ９号２・　発−の名称滝行玩萬の方向変換装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住所　東京都葛飾区亀有５丁目１５番１５号堪称　株式
会社　ニ　ッ　コ　− ４、代理人郵便番号　１０７＆　補正の対象補　　　　正　　　　書昭和５６年１０月１９日付は提出のタイプ浄書＠細書に
つき下記の通り補正し望す。記ｔ　明細書第５頁第１０行の末尾に次の通シ加入し望す
。「なお、電磁石は単一コイルで構成すゐととも可能であ
り、この場合、単一コイルは極性を反転して付勢し得る
よう構成すれば好適である。」２　同　第９頁第１行の末尾に次の通り加入します。「従って、本発ｖｉにおいては、鉄心４２に単一のコイ
ルを巻回して電磁石２６を構成し、この単一コイルに対
し無線受信器４８側において適宜極性の反転を行え為よ
う回路構成することによ〕、前記実施例と同様に制御子
１８を左側もしく社右側に偏位させるととが可能となシ
、シかも電磁石２６の付勢を解除すれば制御子１８ｔ−
スズ９フフ３６０弾力作用によｐ直ちに所定の中立状態
へ復帰させることがで１１ゐ、」

Claims

【特許請求の範囲】（１）異なる極性に付勢し得る電磁石と、異なる極性に
保持された少くとも一対の磁石とを車体上において対向
配置し、前記電磁万丈たは一対の磁石を水平面において
旋回可能に枢支した制御子の一端部Ｋｌｌ定し、前記制
御子を車輪と結合されるステアリングプレートに係合す
ｂ仁とｔ−特徴とする走行玩具の方向変換装置。 ■　電磁石は、それぞれ極性の異なるよう＊ｎした二重
コイルで構成してなる特許請求の範囲第１項記載の走行
玩具の方向変換装置。 ■　一対の磁石は、それぞれ独立した磁石からなる特許
請求の範囲第１項記載の走行玩具の方向変換装置。（４）　　一対の磁石は、単一のＵ字形磁石からなる特
許請求の範囲１１１１項記載の走行玩具の方向変換装置
。 ■　電磁石を車体上に固定配置し、一対の磁石を制御子
の一端部に固定し、電磁石の消勢状態の時前記制御子を
中立状態に保持するよう構成してなる特許請求の範囲第
１項記載の走行玩具の方向変換装置。（２）電磁石は、無線操縦システムによって、極性が異
なる−１のコイルを選択的に付勢す石よう構成してなる
特許請求の範囲第２項記載の走行玩具の方向変換装置。