JPS6264384A - 走行玩具の方向変換装置 - Google Patents
走行玩具の方向変換装置Info
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- JPS6264384A JPS6264384A JP20963286A JP20963286A JPS6264384A JP S6264384 A JPS6264384 A JP S6264384A JP 20963286 A JP20963286 A JP 20963286A JP 20963286 A JP20963286 A JP 20963286A JP S6264384 A JPS6264384 A JP S6264384A
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- magnet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、無線操縦による走行玩具の方向変換装置に
関するものである。
関するものである。
従来、この種の走行玩具における方向変換装置としては
、前輪に対し取付けたステアリングプレートを、ウオー
ムギＶ機構等を介してサーボモータの正逆転操作により
左右に変位させ、前輪の方向すなわち直進、右旋回もし
くは左旋回の変換を行うよう構成したものが知られてい
る。
、前輪に対し取付けたステアリングプレートを、ウオー
ムギＶ機構等を介してサーボモータの正逆転操作により
左右に変位させ、前輪の方向すなわち直進、右旋回もし
くは左旋回の変換を行うよう構成したものが知られてい
る。
しかしながら、前記従来の方向変換装置は、走行玩具を
頻繁に左右へ方向変換させようとずれば、サーボモータ
の正逆転切換操作の頻度も多くなり、このためサーボモ
ータの電気系統を構成する各種接点でスパークを発生す
る。
頻繁に左右へ方向変換させようとずれば、サーボモータ
の正逆転切換操作の頻度も多くなり、このためサーボモ
ータの電気系統を構成する各種接点でスパークを発生す
る。
このようなサーボモータにおけるスパークの発生は、ｊ
）−ボモータの電気系統の損傷と共に無線操作機の誤動
作を生じさせる。特に、サーボモータは制御性能に優れ
ていることからＦｊｉ ｌ＆であるため、スパークを生
じないように制御回路を工夫すれば一層製造コストの上
背をＲ１１＜等の欠点がある。
）−ボモータの電気系統の損傷と共に無線操作機の誤動
作を生じさせる。特に、サーボモータは制御性能に優れ
ていることからＦｊｉ ｌ＆であるため、スパークを生
じないように制御回路を工夫すれば一層製造コストの上
背をＲ１１＜等の欠点がある。
このような観点から、出願人は先に、異なる極性に付勢
し得る電磁石と、責なる極性に保持された少なくとも一
対の磁石とを車体上において対向配置し、前記電磁石ま
たは一対の磁石を水平面において旋回可能に枢支した制
御子の一端部に固定し、前記制御子を車輪と結合させる
ステアリングプレートに係合し、前記電磁石の付勢状態
によって制御子に設けたいずれかの磁石が電磁石に吸引
されて制御子をいずれかの方向に変位させるよう構成し
た方向変換装置を開発し、特許出願を行った（特公昭Ｇ
ｏ−５２８２７号公報）。
し得る電磁石と、責なる極性に保持された少なくとも一
対の磁石とを車体上において対向配置し、前記電磁石ま
たは一対の磁石を水平面において旋回可能に枢支した制
御子の一端部に固定し、前記制御子を車輪と結合させる
ステアリングプレートに係合し、前記電磁石の付勢状態
によって制御子に設けたいずれかの磁石が電磁石に吸引
されて制御子をいずれかの方向に変位させるよう構成し
た方向変換装置を開発し、特許出願を行った（特公昭Ｇ
ｏ−５２８２７号公報）。
前記の方向変換装置は、電磁石と磁石との組合せからな
るものであるから、構成が簡単であるばかりでなく、製
造コストも著しく低減し得ると共に無線操作機の誤動作
もなく、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成できる
利点を有する。しかるに、この種の方向変換装置におい
ては、電磁石の消勢状態においては、車輪を口進可能に
保持することが、動作上好ましい。このため、先に提案
された装置においては、制御子を枢支する軸に対し、対
称的に一対の支持杆を配設し、この支持杆の一端部を走
行玩具の車体ベースに枢着すると共に中位部をスプリン
グで弾力的に結合し、ざらに揺動端部で制御子の裏面に
穿設した係止部を所定の中立位置に弾力的に保持するよ
う構成しており、制御子の構成が若干複雑になる難点が
ある。
るものであるから、構成が簡単であるばかりでなく、製
造コストも著しく低減し得ると共に無線操作機の誤動作
もなく、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成できる
利点を有する。しかるに、この種の方向変換装置におい
ては、電磁石の消勢状態においては、車輪を口進可能に
保持することが、動作上好ましい。このため、先に提案
された装置においては、制御子を枢支する軸に対し、対
称的に一対の支持杆を配設し、この支持杆の一端部を走
行玩具の車体ベースに枢着すると共に中位部をスプリン
グで弾力的に結合し、ざらに揺動端部で制御子の裏面に
穿設した係止部を所定の中立位置に弾力的に保持するよ
う構成しており、制御子の構成が若干複雑になる難点が
ある。
従って、本発明の目的は先に提案した電磁石と磁石とを
使用する方向変換装置において、無制御時に制御子を中
立位置に保持する機構を簡略化して、より一層制御性能
の向上と製造コストの低減化を図ることができる走行玩
具の方向変換装置を提供づ゛るにある。
使用する方向変換装置において、無制御時に制御子を中
立位置に保持する機構を簡略化して、より一層制御性能
の向上と製造コストの低減化を図ることができる走行玩
具の方向変換装置を提供づ゛るにある。
〔問題点を解決するための手段）
本発明に係る走行玩具の方向変換装置は、異なる極性に
付勢される励磁鉄心の両端部を同一方向に指向させてな
る電磁石と左右両端を異極性に保持した磁石とを車体上
において対向配置し、前記電磁石の一方の励磁鉄心の端
部の幅を対向する磁石の端部の幅と同一もしくはそれ以
上とし、前記電磁石または磁石を水平面において旋回可
能に枢支したステアリング部材の中位部に形成した制御
子部の一端部に固定することを特徴とする。
付勢される励磁鉄心の両端部を同一方向に指向させてな
る電磁石と左右両端を異極性に保持した磁石とを車体上
において対向配置し、前記電磁石の一方の励磁鉄心の端
部の幅を対向する磁石の端部の幅と同一もしくはそれ以
上とし、前記電磁石または磁石を水平面において旋回可
能に枢支したステアリング部材の中位部に形成した制御
子部の一端部に固定することを特徴とする。
すなわち、本発明においでは、ステアリング部材に制御
子部を一体に設け、制御子部の動作を直接ステアリング
部材に伝達するよう構成することにより、制御子部の構
成を一層簡略化し、ステアリング動作も安定かつ確実に
達成することができる。
子部を一体に設け、制御子部の動作を直接ステアリング
部材に伝達するよう構成することにより、制御子部の構
成を一層簡略化し、ステアリング動作も安定かつ確実に
達成することができる。
従って、本発明における走行玩具の方向変ｙｊ！装置に
おいて、電磁石はＥ形鉄心の中央鉄心部にコイルを巻回
し、この中央鉄心部と磁石とを対向配置する構成とすれ
ば好適である。
おいて、電磁石はＥ形鉄心の中央鉄心部にコイルを巻回
し、この中央鉄心部と磁石とを対向配置する構成とすれ
ば好適である。
この場合、励磁鉄心に巻回するコイルは、極性の異なる
よう巻回した二重コイルで構成するか、または単一のコ
イルにより極性を反転して付勢し得るよう構成すること
ができる。
よう巻回した二重コイルで構成するか、または単一のコ
イルにより極性を反転して付勢し得るよう構成すること
ができる。
また、前記の走行玩具の方向変換装置において、電磁石
を車体上に固定配置し、磁石を制御子部の一端部に固定
し、電磁石の消勢時に前記磁石と電磁石の励磁鉄心との
吸引関係によりステアリング部材を中立状態に保持する
よう構成すれば好適である。この場合、電磁石ｔよ、無
線操縦システムによりコイルを付勢または消勢するよう
構成することができる。
を車体上に固定配置し、磁石を制御子部の一端部に固定
し、電磁石の消勢時に前記磁石と電磁石の励磁鉄心との
吸引関係によりステアリング部材を中立状態に保持する
よう構成すれば好適である。この場合、電磁石ｔよ、無
線操縦システムによりコイルを付勢または消勢するよう
構成することができる。
（実施例）
次に、本発明に係る走行玩具の方向変換装置の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明装置を実施する無線操縦システムによ
る走行玩具の車体構造の一実施例を示すものである。第
１図において、参照符ｊ３１Ｑば中休ベースの全部、１
２は車輪を示ず。
る走行玩具の車体構造の一実施例を示すものである。第
１図において、参照符ｊ３１Ｑば中休ベースの全部、１
２は車輪を示ず。
一対の車輪１２．１２は、ステアリング部材１４の両端
部に結合される。従って、図示例において、ステアリン
グ部材１４を左側へ旋回させれば、車輪１２．１２は左
方向に偏向することになる。このステアリング部材１４
の中位部は、車体ベース１０に穿設した軸１６に枢着Ｊ
るど共に制御子部１８を一体的に設りる。この制御子部
１８には、磁石２０を固定配置づる。一方、この制御子
部１８に配置した…石２０ど対向させて、電磁石２２を
車体ベース１０に固定配置する。
部に結合される。従って、図示例において、ステアリン
グ部材１４を左側へ旋回させれば、車輪１２．１２は左
方向に偏向することになる。このステアリング部材１４
の中位部は、車体ベース１０に穿設した軸１６に枢着Ｊ
るど共に制御子部１８を一体的に設りる。この制御子部
１８には、磁石２０を固定配置づる。一方、この制御子
部１８に配置した…石２０ど対向させて、電磁石２２を
車体ベース１０に固定配置する。
しかるに、電磁石２２は、Ｅ形の励磁鉄心２４と、この
鉄心２４の中央鉄心部２４ａに巻回したコイル２６とか
ら構成され、中央鉄心部２４ａと左右の鉄心部２４ｂ、
２４ｃとが異極性となるよう構成する。また、前記励磁
鉄心２４の中央鉄心部２４ａの端部の幅は、これと対向
する磁石２０の端部の幅と同一もしくはそれ以上に設定
する。さらに、磁石２０は左右両端の極性が異なるよう
構成する。
鉄心２４の中央鉄心部２４ａに巻回したコイル２６とか
ら構成され、中央鉄心部２４ａと左右の鉄心部２４ｂ、
２４ｃとが異極性となるよう構成する。また、前記励磁
鉄心２４の中央鉄心部２４ａの端部の幅は、これと対向
する磁石２０の端部の幅と同一もしくはそれ以上に設定
する。さらに、磁石２０は左右両端の極性が異なるよう
構成する。
このＪ：うにして、本実施例においては、前記電磁石２
２の励磁鉄心２４をそれぞれ異なる極性に付勢し得るよ
う構成すると共にステアリング部材１４が中立状態にあ
る場合は、前記制御子部１８の磁石２０が前記励磁鉄心
２４の中央鉄心部２４ａと真正面に対向するよう構成す
る。
２の励磁鉄心２４をそれぞれ異なる極性に付勢し得るよ
う構成すると共にステアリング部材１４が中立状態にあ
る場合は、前記制御子部１８の磁石２０が前記励磁鉄心
２４の中央鉄心部２４ａと真正面に対向するよう構成す
る。
従って、例えば、磁石２０の極性を図示のように設定し
、電磁石２２の中央鉄心部２４ａの極性がＮ極となるよ
うコイル２６を付勢すれば、磁石２０はそのＳ極側とＮ
極側がそれぞれ電磁石２２の鉄心部２４ａ、２４ｃと吸
引関係となり、しかも磁石２０のＳ極側が電磁石２２の
鉄心部２４ｂと反発関係となり、制御子部１８は支軸１
６を中心として左側へ偏位する（第２図参照）。これに
対し、電磁石２２の中央鉄心部２４ａの極性がＳ極とな
るようコイル２６を付勢すれば、磁石２０はそのＮ極側
とＳ極側がそれぞれ電磁石２２の鉄心部２４ａ、２４ｂ
と吸引関係となり、しかも磁石２０のＮ掻剥がＴｉ磁石
２２の鉄心部２４ｃと反発関係となり、制御子部１８は
支軸１６を中心として右側へ偏位する。
、電磁石２２の中央鉄心部２４ａの極性がＮ極となるよ
うコイル２６を付勢すれば、磁石２０はそのＳ極側とＮ
極側がそれぞれ電磁石２２の鉄心部２４ａ、２４ｃと吸
引関係となり、しかも磁石２０のＳ極側が電磁石２２の
鉄心部２４ｂと反発関係となり、制御子部１８は支軸１
６を中心として左側へ偏位する（第２図参照）。これに
対し、電磁石２２の中央鉄心部２４ａの極性がＳ極とな
るようコイル２６を付勢すれば、磁石２０はそのＮ極側
とＳ極側がそれぞれ電磁石２２の鉄心部２４ａ、２４ｂ
と吸引関係となり、しかも磁石２０のＮ掻剥がＴｉ磁石
２２の鉄心部２４ｃと反発関係となり、制御子部１８は
支軸１６を中心として右側へ偏位する。
従って、本実施例によれば、電磁石２２の付勢状態を変
化させることにより、車輪１２．１２を左右いずれかの
方向に旋回制御することかできる。また、電磁石２２を
消勢状態とすれば、制御子部１８の磁石２０は′、ｔｉ
隘石２２の無励磁状態となった中央鉄心部２４ａと吸引
作用を生じるため、制御子部１８およびステアリング部
材１４を第１図に示Ｊような中立状態に確実に復帰させ
ることができる。
化させることにより、車輪１２．１２を左右いずれかの
方向に旋回制御することかできる。また、電磁石２２を
消勢状態とすれば、制御子部１８の磁石２０は′、ｔｉ
隘石２２の無励磁状態となった中央鉄心部２４ａと吸引
作用を生じるため、制御子部１８およびステアリング部
材１４を第１図に示Ｊような中立状態に確実に復帰させ
ることができる。
前記構成からなる方向変換装置は、無線操縦システムに
よる走行玩具に好適に応用することができる。この場合
、電磁石２２は、第２図に示すように、励磁鉄心２４の
中央鉄心部２４ａに対しそれぞれ電流の流れる方向が異
なるように巻回した一対のコイル２６ａ、２６ｂで構成
することができる。そこで、無線受信機３０により所定
の指令信号を受信することによリ、いずれか一方のコイ
ル２６ａ、２６ｂが電源に接続されて、各コイル２６ａ
、２６ｂの性質に応じて励磁鉄心２４の極性が変化し、
制御子部１８の磁石２０に影響を与える。この結果、無
線送信機（図示せず）から二種の異なる指令信号を発信
することにより、電磁石２２の励磁鉄心２４の極性を変
化さゼ、これにより車輪１２．１２を左旋回または右旋
回し得るように制御することができる。また、電磁石２
２を消勢すれば、制御子部１８の磁石２０ ｉｆｉ電磁
石２２の中央鉄心部２４ａと吸引関係となり、制御子部
１８およびステアリング部材１４は直ちに中立状態に保
持され、車輪１２．１２を直進状態とすることができる
。
よる走行玩具に好適に応用することができる。この場合
、電磁石２２は、第２図に示すように、励磁鉄心２４の
中央鉄心部２４ａに対しそれぞれ電流の流れる方向が異
なるように巻回した一対のコイル２６ａ、２６ｂで構成
することができる。そこで、無線受信機３０により所定
の指令信号を受信することによリ、いずれか一方のコイ
ル２６ａ、２６ｂが電源に接続されて、各コイル２６ａ
、２６ｂの性質に応じて励磁鉄心２４の極性が変化し、
制御子部１８の磁石２０に影響を与える。この結果、無
線送信機（図示せず）から二種の異なる指令信号を発信
することにより、電磁石２２の励磁鉄心２４の極性を変
化さゼ、これにより車輪１２．１２を左旋回または右旋
回し得るように制御することができる。また、電磁石２
２を消勢すれば、制御子部１８の磁石２０ ｉｆｉ電磁
石２２の中央鉄心部２４ａと吸引関係となり、制御子部
１８およびステアリング部材１４は直ちに中立状態に保
持され、車輪１２．１２を直進状態とすることができる
。
なお、電磁石２２は、励磁鉄心２４の一部に中−のコイ
ルを巻回し、この単一コイルに対し無線受信ｎ３０側に
おいて適宜極性の反転を行える回路構成とすることも可
能である。
ルを巻回し、この単一コイルに対し無線受信ｎ３０側に
おいて適宜極性の反転を行える回路構成とすることも可
能である。
前述した実施例から明らかなように、本発明装置は、電
磁石と磁石との組合せからなるものであるから、構成が
簡単であるばかりでなく、製造コストも著しく低減し得
ると共に無線操作機の制御操作ら簡単となり、誤動作も
なく、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成すること
ができる。特に本発明装置は、ステアリング部材と制御
子部とが一体構成となるため、制御子部の構成が極めて
簡略化されると共に電磁石の消勢時におけるステアリン
グ部材の中立状態への復帰をＪ：り簡便かつ確実に実現
することができる。
磁石と磁石との組合せからなるものであるから、構成が
簡単であるばかりでなく、製造コストも著しく低減し得
ると共に無線操作機の制御操作ら簡単となり、誤動作も
なく、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成すること
ができる。特に本発明装置は、ステアリング部材と制御
子部とが一体構成となるため、制御子部の構成が極めて
簡略化されると共に電磁石の消勢時におけるステアリン
グ部材の中立状態への復帰をＪ：り簡便かつ確実に実現
することができる。
なお、前述した実施例においては、制御子部に磁石を設
けた場合を示したが、制御子部に電磁石を載置し、これ
と対向する磁石を車体ベースに固定しても前記実施例と
同様の効果を１りることができる。
けた場合を示したが、制御子部に電磁石を載置し、これ
と対向する磁石を車体ベースに固定しても前記実施例と
同様の効果を１りることができる。
また、電磁石の励磁鉄心の構成についても、中央鉄心部
に対しその両側に位置り“るいずれか一方の鉄心部を省
略して、右旋回または左旋回のいずれか一方のみの旋回
制御を行うよう構成することもできる。
に対しその両側に位置り“るいずれか一方の鉄心部を省
略して、右旋回または左旋回のいずれか一方のみの旋回
制御を行うよう構成することもできる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の粘神を逸脱しないｆＩｊＡ囲内において種々の改良
並びに変更をなしｆ！Ｉることは勿論である。
明の粘神を逸脱しないｆＩｊＡ囲内において種々の改良
並びに変更をなしｆ！Ｉることは勿論である。
第１図は本発明装置の一実施例を示す走行玩具の要部車
体構造図、第２図は第１図に示す制御子部の動作と電磁
石の制御ｉ構を示す説明図である。
体構造図、第２図は第１図に示す制御子部の動作と電磁
石の制御ｉ構を示す説明図である。
Claims (6)
- （１）異なる極性に付勢される励磁鉄心の両端部を同一
方向に指向させてなる電磁石と、左右両端を異極性に保
持せた磁石とを車体上において対向配置し、前記電磁石
の一方の励磁鉄心の端部の幅を対向する磁石の端部の幅
と同一もしくはそれ以上とし、前記電磁石または磁石を
水平面において旋回可能に枢支したステアリング部材の
中位部に形成した制御子部の一端部に固定することを特
徴とする走行玩具の方向変換装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の走行玩具の方向変換
装置において、電磁石は、Ｅ形鉄心の中央鉄心部にコイ
ルを巻回し、この中央鉄心部と磁石とを対向配置してな
る走行玩具の方向変換装置。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の走行
玩具の方向変換装置において、電磁石は、励磁鉄心に対
しそれぞれ極性の異なるよう巻回した二重コイルを設け
てなる走行玩具の方向変換装置。 - （４）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の走行
玩具の方向変換装置において、電磁石は、励磁鉄心に対
し単一のコイルを巻回し、この単一コイルを極性を反転
して付勢し得るよう構成してなる走行玩具の方向変換装
置。 - （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の走行玩具の方向変換装置において、電磁石を車体上
に固定配置し、磁石を制御子部の一端部に固定し、電磁
石の消勢時に前記磁石と電磁石の鉄心との吸引関係によ
りステアリング部材を中立状態に保持するよう構成して
なる走行玩具の方向変換装置。 - （６）特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
載の走行玩具の方向変換装置において、電磁石は無線操
縦システムによつてコイルを付勢または消勢するよう構
成してなる走行玩具の方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20963286A JPS6264384A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 走行玩具の方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20963286A JPS6264384A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 走行玩具の方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264384A true JPS6264384A (ja) | 1987-03-23 |
| JPH0142703B2 JPH0142703B2 (ja) | 1989-09-14 |
Family
ID=16576008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20963286A Granted JPS6264384A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 走行玩具の方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264384A (ja) |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP20963286A patent/JPS6264384A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0142703B2 (ja) | 1989-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |