JPS5848464B2

JPS5848464B2 - エレベ−タの群管理装置

Info

Publication number: JPS5848464B2
Application number: JP51129708A
Authority: JP
Inventors: 捷行蒲原; 良雄宮西; 誠一後藤; 伸太郎辻; 安和梅田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1983-10-28
Also published as: JPS5355845A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
装置に関するものである。

最近、乗場呼びをかごに割り当てる場合に、各乗場呼び
の待時間の予測値（以後、予測待時間という）を演算し
て、それらの総和もしくは平均値が最小になるように呼
びを割り当てる方式が考えられている。

（この方式は割当前と割当後の予測待時間の増加分の総
和を最小にするような割当方式と同値である）上記方式
では、例えば待時間が１０秒の呼びでも６０秒の呼びで
も、さらに１０秒長く待たされて、それぞれ２０秒、７
０秒になった時のサービス状態の悪化（例えば焦Ｗが高
まる、不満が増大するなど）の程度を同等と評価してい
るので、他の呼びに比べて非常に予測待時間が長い割当
呼びを持つかごがあっても、全体として予測待時間の平
均値が最小になる場合には、上記かとに新たな呼びが割
り当てられる。

そのために、上記予測待時間の長い呼びをますます長待
ちにしてしまうという不都合なことが生じる。

一般に、乗場において１０秒、２０秒、・・・、６０秒
、・・・と待時間が長くなればなる程待客の焦繰感は高
まり、それに従ってエレベータ・サービスに対する不満
も増大してくる。

従って乗場全体の待時間を平均的に短縮し、しかも長時
間待ち呼びも少なくすれば、上記待客の心理状態をうま
く配慮した良好なエレベータ・サービスを行なうことが
できる。

しかしながら上記割当方式においては待時間の長さに応
じて各呼びのサービス状態の変化の程度を相対的に評価
していないために、かえって長時間待ち呼びの占める割
合は増加し、待時間のばらつきも大きくなって、乗場の
待客に対して平等で良好なサービスが行なわれないこと
が考えられる。

また、乗場呼びをかごに割り当てる場合に限らず一般に
従来のエレベータ群管理制御においても同様に、待時間
の長さに応じた各呼びのサービス状態の相対的な評価が
適確に行なわれていなかったために良好なサービスを各
乗場の待客に平等に提供する−ことができなかったと考
えられる。

この発明の目的は上記した従来のエレベータ群管理の欠
点に鑑み、待時間の長さに応じて各呼びのサービス状態
を相対的に評価することによって待時間を短縮かつ均等
化するとともに、乗場の長待ちが生じないエレベータの
群管理装置を提供することにある。

予測待時間が長くなる程、サービス状態悪化の程度が大
きくなるように評価する簡単な方法のひとつとして、予
測待時間を２乗した値を用いて評価する方法が考えられ
る。

例えば予測待時間１０秒の呼びが２０秒になる場合のサ
ービス状態の悪化の程度は２０２−１０２＝３００１
予測待時間６０秒の呼びが７０秒になる場合のサービス
状態の悪化の程度は７０２−６０”＝１３０
０（予測待時間１０秒の呼びの約４倍）と評価され、
予測待時間の長さに応じた各呼びのサービス状態の相対
的な評価が可能となる。

以下、第１図〜第８図によりこの発明の一実施例を説明
する。

なお説明の便宜上３台のかごが６階の建物に設置されて
いる場合について示すが、設置台数、および階床数には
関係なくこの発明が適用できることは言うまでもない。

第１図中、１ｃはかとＣ内で登録された１階のかご呼び
、２ｂはかごＣに割り当てられた２階の降り呼び、２ｃ
はかとａ内で登録された２階のかご呼び、３ｃはかごｂ
に登録された３階のかと呼び、４ａは登録されたばかり
の４階の昇り呼び、５ａはかごａに割り当てられた５階
の昇り呼び、６ｂはかごｂに割り当てられた６階の降り
呼びである。

第２図中、１０はかご制御装置、１１は乗場呼びが登録
されたことを記憶する乗場呼び登録装置、１２は各かご
毎に割り当てられた乗場呼びを記憶する割当記憶装置、
１３は割当記憶装置１２の出力によりかごに割り当てる
ための乗場呼びを選択する乗場呼び選択装置、１４は上
記選択された呼びをかごに割り当てる割当装置、１５ａ
〜１５ｃは割当装置１４に設けられ、上記選択された呼
びをかとａ ”’− ｃに仮りに割り当ててみる仮割当
装置、１６ａ〜１６ｃは同じく、上記選択された呼びが
仮割当されない時の、かごａ ” ｃの割当呼びの予測
待時間を演算する予測待時間演算装置、１７３〜１７ｃ
は同じく、上記選択された呼びが仮割当された時の、か
ごａ ” ｃの割当呼びおよび上記選択された呼びの予
測待時間を演算する予測待時間演算装置、１８ａ〜１８
ｃは同じく、かごａ−ｃに上記選択された呼びを仮割当
した時の全乗場呼びの予測待時間の２乗を演算し、その
総和を出力する仮割当評価装置、１９は上記仮割当評価
装置１８ａ〜１８ｃの出力を比較し、予測待時間の２乗
の総和が最小となる仮割当に従って仮割当された上記乗
場呼びを応答すべき呼びとして正規にかごに割り当てる
本割当装置である。

本割当装置１９の出力により割当記憶装置１２に上記選
択された乗場呼びが割当呼びとして記憶される。

第２図に示した群管理装置を更に詳しく説明する前に後
述する種々の信号およびその機能を明記した方が、この
発明を理解し易いと考え以下に示す。

なお、かごａ−ｃの信号を区別するために添字として小
文字のａ，ｂ，ｃを付記する。

信号名機能３１Ｕａ〜３５Ｕａ，３６Ｄａ〜３２Ｄａ：かごａが１
階上昇、・・・、５階上昇、６階下降、・・・、２階下
降になった場合のみ「１」となり他の場合には「０」と
なるかご位置信号。

４１ａ〜４６ａ：かごａ内に設けられた呼び装置により
、１階〜６階のかご呼びが登録されている時のみ「１」となるかと呼び信号。

４７ａ，４７ｂ，４７ｃ：かごａ ” ｃの運転方向が
上昇の時「１」、下降の時ｒＯＪとなるかご方向信号。

５１Ｕａ〜５５Ｕａ，５６Ｄａ〜５２
Ｄａ：かごａの運転方向を考慮したかと呼び信号で、
それぞれ１階上昇、・・・、５階上昇、６階下降、・・
・、２階下降のかご呼びという。

６１Ｕ〜６５Ｕ１６６Ｄ〜６２Ｄ：かごが１階昇り、・
・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り方向の乗
場でサービスするのに要す信号名機能る時間信号（停止時間信号）７１Ｕ〜７５Ｕ，７６Ｄ〜７２Ｄ＝かごが１階昇り、・
・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り方向の乗
場から次の乗場に走行するのに要する時間信号（走行時間信号）１１１Ｕ〜１１５Ｕ，１１６Ｄ〜１１２Ｄ：乗場呼び登
録装置１１の出力信号で１階昇り、・・・、５階昇り、
６階降り、・・・、２階降り方向の乗場呼びが登録され
ている時のみ「１」となる乗場呼び登録信号１２１Ｕａ〜１２５Ｕａ，１２６Ｄａ〜１２２Ｄａ
：割当記憶装置１２の出力信号で１階昇り、・・・、５
階昇り、６階降り、・・・、２階降り、方向の乗場呼び
がかごａに割り当てられている時のみ「１」となる割当呼び信号１３１Ｕ〜１３５Ｕ，１３６Ｄ〜１３２Ｄ：乗場呼び選
択装置１３の出力信号で、１階昇り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り方
向の乗場呼びが選択された時のみ「１」となる選択乗場呼び信号１５１Ｕａ〜１５５Ｕａ，１５６Ｄａ〜
１５２Ｄａ：仮割当装置１５ａの出力信号で、１階
昇り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り
方向の乗場呼びがかごａの割当呼びであるかまたはかごａに仮割当された呼びである時のみ「１」となる割当呼び信号１６１Ｕａ〜１６５Ｕａ，１６６Ｄａ
〜１６２Ｄａ：選択された呼びがかごａに仮割当さ
れない時、１階昇り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・、
２階降り方向の乗場呼びがかごａに応答されるまでの予
測待時間信号、かごａに割り当てられていない呼びに対しては予測待時間信号は零となる。

（予測待時間演算装置１６ａの出力信号）１７１Ｕａ〜１７５Ｕａ，１７６Ｄａ〜１
７２Ｄａ：選択された呼びがかごａに仮割当された
時、１階昇り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・、
２階降り方向の乗場呼びが、かごａに応答されるまでの予測待時間信号。

かごａに割り当てられていない呼びに対しては零となる。

（予測待時間演算装置１７ａの出力信号）１８０ａ，１８ｏｂ，１８０ｃ：仮割当装置１８
ａ信号名機能〜１８ｃの出力信号。

乗場呼びの予測待時間の２乗の総和を表わす評価値信号
。

１９１Ｕａ〜１９５Ｕａ，１９６Ｄａ〜
１９２Ｄａ：本割当装置１９の出力信号で、１階昇
り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り方向の
乗場呼びがかごａに割り当てられた時それを割当記憶装置１２に記憶させるための割当記憶指令信号。

選択された乗場呼びがかごａに割り当てられた時のみ「１」となる。

２１１Ｕａ〜２１５Ｕａ，２１６Ｄａ〜２１２
Ｄａ：選択された呼びがかごａに仮割当されない時、１階昇り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・
、２階降り方向の乗場にかごａが到着するまでの到着予
想時間信号２２１Ｕａ〜２２５Ｕａ，２２６Ｄａ〜２２２Ｄａ：選
択された呼びがかごａに仮割当された時、１階昇り、・
・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り方向の乗
場に、かごａが到着するまでの到着予想時間信号ＰＩＵ−Ｐ５Ｕ，Ｐ６Ｄ−Ｐ２Ｄ：１階昇り、・・・
、５階昇り、６階降り、・・・、２階降り方向の乗場に
対応した時刻にのみ「１」となるパルス列信号。

（例えばＰＩＵは１階昇り方向の乗場に対応した時刻に
「１」のパルスを持つ信号である。

）第３図はかごａについての回路図で他のかごについて
も同様の回路が必要である。

図中４１０はノットゲット、４１１〜４１８はアンドゲ
ートである。

第４図は乗場呼び選択装置１３の回路図の一例であり図
中ｄ１〜ｄ１０は１階昇り、・・・、５階昇り、６階降
り、・・・、２階降り方向の乗場についての演算回路、
４２０はノアゲート、４２１はアンドゲートである。

第５図は仮割当装置１５ａの４階昇り方向の乗場につい
ての回路図の一例であり、図中４３０はオアゲートであ
る。

第６−Ａ図、第６−Ｂ図は予測待時間演算装置１７ａの
回路図の一例であり、第６−Ａ図中２２８は選択された
乗場呼びがかごａに仮割当されない場合の、かごａの各
乗場への到着予想時間を演算する装置、ｆ１〜ｆ１０は
１階昇り、・・・、５階昇り、６階降り、・・・、２階
降り方向の乗場についての演算回路、４４０はタイマで
■点の入力信号が１０」から「１」になると時間を計数
し始め、■点の入力信号が「１」から「０」になるとリ
セットされる。

４４１は加算器、４４２はＧ点に「１」の信号が入力さ
れている時■点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「
０」の信号が人力されている時、零を出力するようなゲ
ート回路である。

第６−Ｂ図は、到着予想時間演算装置２２ａの回路図の
一例であり、図中ｇ１〜ｇ１０はｌ階昇り、・・・、５
階昇り、６階降り、・・・、２階降り方向の乗場につい
ての演算回路、４４３はオアゲート、４４４はノットゲ
ート、４４５，４４６はＧ点に「１」の信号が入力され
ている時、■点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点に「
０」の信号が入力されている時、零を出力するようなゲ
ート回路、４４７は加算器である。

第７図は仮割当評価装置１８ａの回路図の一例であり、
図中４５０〜４７９は乗算器、４８０は加算器である。

第８図は、本割当装置１９の回路図の一例であり図中１
９０ａ〜１９０ｂはかごａ〜Ｃの演算回路、４９０はＩ
ａ〜Ｉｃ点の入力のうち最も小さいものを検出する最小
値選択装置で、その出力信号４９０ａ〜４９０ｃのうち
、検出された最小値に対応する信号のみが「１」となる
。

４９１〜５００はアンドゲートである。

今、第１図に示されるように４階昇り方向の乗場呼び４
ａをかごに割り当てる場合について具体的に各回路の動
作を説明する。

まず第３図の回路において、かごａは昇り方向で２階の
かご呼びを持っているのでかご方向信号４７ａは「１」
、かご呼び信号４２ａは「１」、従ってアンドゲート４
１１の出力信号５２Ｕａは「１」となる。

逆にアンドゲート４１８の出力信号５２Ｄａはノットゲ
ート４１０の出力信号が「Ｏ」のため「０」となる。

かごＣは１階のかご呼びを持っているが１階のかと呼び
はかご方向にかかわらず１階昇り方向のかご呼ひとみな
すので、かご呼び信号５１Ｕｃは「１」となる。

６階のかと呼びに対しては６階降り方向のかご呼びとみ
なす。

第４図に示す乗場呼び選択装置１３の４階昇り方向の乗
場の回路ｄ４において、４階昇り方向の乗場呼びは、ど
のかごにも割り当てられていないので割当呼び信号１
２４Ｕ’ａ，１２４Ｕｂ，１２４Ｕｃはいずれも「０
」であり、従ってノアゲート４２０の出力信号は「１」
となる。

また乗場呼び登録信号１１４Ｕも「１」である。

一方パルス信号ＰＩＵ〜Ｐ５Ｕ，Ｐ６Ｄ−Ｐ２Ｄはある
周期で順に「１」のパルスをもつ信号であるから、パル
ス信号Ｐ４Ｕが「１」になった時のみアンドゲート４２
１の出力信号すなわち選択乗場呼び信号１３４Ｕは「１
」となり、４階昇り方向の乗場呼び４ａが割り当てるべ
き呼びとして選択されることになる。

他の選択乗場呼び信号１３１Ｕ〜１３３Ｕ，１３５Ｕ
，１３６Ｄ〜１３２ＤはすべてｒＯＪである。

第５図に示す、かごａのための仮割当装置１５ａの４階
昇り方向の乗場の演算回路において、４階昇り方向の乗
場の選択乗場呼び信号１３４Ｕは「１」であるからオア
ゲ゛−ト４３０の出力信号、すなわち割当呼び信号１
５４Ｕａは「１」となる。

またかごａは、５階昇り方向の乗場呼び５ａに割り当て
られているので、割当呼び信号１２５Ｕａは「１」、
従って割轟呼び信号１５５Ｕａも「１」となる。

かごｂ，ｃについても同様で、かごｂの４階昇り方向の
割当呼び信号１５４Ｕｂ．６階降り方向の割当呼び信号
１２６Ｄｂ，１５６Ｄｂ１およびかごＣの４階昇り方向
の割当呼び信号１５４Ｕｃ１’２階降り方向の割当呼び
信号１２２Ｄｃ，１５２Ｄｃのみが「１」となる。

さて、この実捲例では乗場呼びが押されてから経過した
時間（登録時間）とその呼びまでの到着予想時間の和を
予測待時間（乗場呼びない乗場の予測待時間はＯ秒）と
するが、まず到着予想時間を演算する回路の動作から説
明する。

今、各乗場をサービスするのに要する時間すなわち停止
時間６１Ｕ〜６５Ｕ，６６Ｄ〜６２Ｄは１０秒、次の乗
場まで走行するのに要する時間、すなわち走行時間γ１
Ｕ〜７５Ｕ，７６Ｄ〜７２Ｄは２秒と設定されていて、
４階昇り方向の乗場までのかごａの到着予想時間が１６
秒とすでに演算されている場合を考える。

更に４階昇り呼び４ａがかごａに仮割当された場合を考
えると、割当呼び信号１５４Ｕａは「１」、従ってオ
アゲート４４３の出力信号は「１」となる。

それ故、ゲート回路４４５の■点に入力される停止時間
信号６４Ｕはそのまま加算器４４７に人力される。

一方、かごａはｌ階昇り方向にいるので、かご位置信号
３５ＵａはｒＯＪであり、従ってゲート回路のＧ点には
ノットゲート４４４の出力信号が「１」で入力されるこ
とになり加算器４４７により加算された信号１６＋１
０＋２二２８秒がゲート回路４４６からそのまま出力
されて到着予想時間信号２２５Ｕａとなる。

この信号２２５Ｕａは５階昇り方向の乗場の演算回路ｇ
５に入力される。

もしかごａがｌ階上昇でなく５階上昇にいる場合には、
かご位置信号３５Ｕａが「１」となるため到着予想時間
信号２２５ＵａはＯ秒となる。

この様にして順に各乗場の到着予想時間２２５Ｕａ，
２２６Ｄａ１・・・が演算されていく。

なお、４階昇り呼び４ａがかごａに仮割当されない場合
のかごａの到着予想時間信号２１１Ｕａ〜２
１５Ｕａ，２１６Ｄａ〜２１２Ｄａは割当呼
び信号として１５１Ｕａ〜１５５Ｕａ，１５６Ｄ
ａ〜１５２Ｄａのかわりに同じ＜１２１Ｕａｌ２５Ｕ
ａ，１２６Ｄａ〜１２２Ｄａを用いる以外は全く第６−
Ｂ図の回路と同様にして演算されるので詳しい説明は省
略する。

さて、到着予想時間が演算されると乗場呼びの登録時間
と加算されて予測待時間が求められる。

登録されたばかりの４階昇り呼び４ａがかごａに※※仮
割当された場合を考えるとタイマ４４０の出力は０秒で
あり、４階昇り方向の乗場までの到着予想時間信号２２
４Ｕａは１６秒であるから結局加算器４４１の出力はＯ
＋１６＝１６秒となる。

一方割当呼び信号１５４Ｕａは「１」であるので、ゲ
ート回路４４２の出力信号、すなわち４階昇り呼びの予
測待時間信号１７４Ｕａは１６秒となる。

５階昇り呼び（かごａの割当呼び）についても同様に演
算されて、上記呼びの登録時間が２０秒とすると予測待
時間信号１７５Ｕａは２０＋２８４８秒と出力される。

４階昇り呼び４ａがかごａに仮割当されない場合を考え
ると演算回路ｆ４において割当呼び信号として、信号１
５４Ｕａのかわりに信号１２４Ｕａを用いた場合である
ので、ゲート回路４４２のＧ点に「０」の信号が入力さ
れた場合と等しく、結局予測待時間信号１６４Ｕａは０
秒と出力される。

この場合の５階昇り呼び５ａの予測待時間信号１６５Ｕ
ａは２０＋１８３８秒と出力される。

上述の様にして予測待時間演算装置１６ａ〜１６ｃ，１
７ａ〜１７ｃにより各呼びの予測待時間が演算されるが
、第１図の場合には、例えば表１の様になる。

１６１Ｕｃ〜１６５Ｕｃ，１６６Ｄｃ〜１６２Ｄｃ
はそれぞれ乗算器４５０〜４７９により２乗されて加算
器４８０に入力される。

従って評価値信号１８０ａは、呼びのない乗場の予測待
時間をＯ秒としたことを考えれば、１６２＋４８２＋２
３２＋１９２＝３４５０となる。

仮割当評価装置１８ｂ，１８ｃについても同様にして評
価値信号１８０ｂは１４２＋３８２＋３３２＋１９２−
３０９０、同じ＜１８０ｃは３２２＋３８２＋２３２＋
１９２３３５８と求められる。

評価値信号１８１ａ〜１８０ｃは本割当装置１９の最小
値選択回路４９０のＩａ〜Ｉｃ点に入力され、最小の入
力に対応するＩｂ点の出力信号４９０ｂが「１」となる
（，Ｉａ，Ｉｃ点の出力信号４９０ａ，４９０ｃはｒＯ
Ｊである。

更に選択乗場呼び信号１３１Ｕ〜１３５Ｕ，１３６
Ｄ〜１３２Ｄのうち４階昇り方向の乗場に対応する信号
１３４Ｕのみが「１」であるのでアンドゲート４９４の
出力信号、すなわち割当記憶指令信号１９４Ｕｂのみが
「１」となる。

他のかごの割当記憶指令信号はすべて「０」となる。

この割当記憶指令信号によって４階昇り呼びは、かごｂ
に正規に割り当てられることになり割当記憶装置１２に
割当呼びとして記憶される。

この実施例においては予測待時間の２乗の総和を評価値
として、それが最小となるようにかごを割り当てたが、
これに限らず３乗、４乗、一般にはｎ乗の総和、もつと
一般的には予測待時間の長さに応じて、予測待時間が長
い時には軽く、長くなるに従って重く重み付けられた値
の総和が最小となるようにかごを割り当てるようにする
ことは容易に類推できる。

また乗場の種類（例えば主階床とか、地下階など）で重
み付けるようにすることもできる。

また、この実症例では予測待時間をかご位置からの階床
数と、その間の停止数によって簡単に演算したが、これ
に限るものではなく新たに生じるかも知れない呼びまで
考慮してより正確に演算することもできる。

さらにまたこの実施例では、どのかごにもまだ割り当て
られていない乗場呼びをかごに割り当てる場合について
説明したが、これに限らず、すでに割り当てられている
呼びの中で所定の条件を満たす呼びの割当を他のかごに
変更する場合だとか、新たに呼びを割り当てることによ
って、かごにすでに割り当てられている呼びのサービス
状態が一定限度以上に悪くなる時にはそのかごへの新た
な呼びの割当を制限する場合だとか、各かごの割当呼び
のサービス状態の評価値の和が所定値を越えているよう
なかごへの新たな呼びの割当を制限する場合、などのよ
うに各種群管理制御にこの発明を容易に適用できること
は明らかである。

以上説明したとおり、この発明では、予測待時間を２乗
した値を各乗場のサービス状態の評価値としたので、乗
場の待時間を短縮かつ均等化でき、また、長待ちを少な
くすることができ、待客がいらいらすることが少くなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は、この発明によるエレベータの群管理
装置の一実施例を示し、第１図はかごと各呼びの関係説
明図、第２図は全体の構或を示すブロック図、第３図は
かと呼び信号の論理回路図、第４図は第２図の乗場呼び
選択装置の論理回路図、第５図は第２図の仮割当装置の
論理回路図、第６−Ａ図、および第６−Ｂ図は第２図の
予測待時間演算装置の論理回路図、第７図は第２図の仮
割当評価装置の論理回路図、第８図は第２図の本割当装
置の論理回路図である。１１・・・・・・乗場呼び登録装置、１２・・・・・・
割当記憶装置、１３・・・・・・乗場呼び選択装置、１
４・・・・・・割当装置、１５ａ〜１５ｃ・・・・・・
仮割当装置、１６ａ〜１６ｃ，１７ａ〜１７ｃ・・・・
・・予測待時間演算装置、１８ａ〜１８ｃ・・−・・・
仮割当評価装置、１９・・・・・・本割当装置、１３１
Ｕ〜１３２Ｄ・・・・・・選択乗場呼び信号、１６１Ｕ
ａ〜１６２Ｄａ１〜、１６１Ｕｃ〜１６２Ｄｃ・・・
・・・仮割当しない時の予測待時間信号、１７１Ｕａ〜
１７２Ｄａ１〜、１７１Ｕｃ〜１７２Ｄｃ・・・・・・
仮割当した時の予測待時間信号、１８０ａ〜１
８０ｃ−−評価値信号、１９１Ｕａ〜１９２Ｄａ１
〜、１９１Ｕｃ〜１９２Ｄｃ・・・・・・割当記憶指令
信号。なお図中同一部分、または相当部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１各乗場での待時間を予測する待時間予測演算装置と
、この待時間予測演算装置の出力を２乗した値をその乗
場のサービス状態を表わす評価値として出力する待時間
評価装置とを備え、上記待時間評価装置の出力により複
数のエレベータを制御することを特徴としたエレベータ
の群管理装置。２各乗場に対する上記待時間評価装置の出力の総和が
最小となるように乗場呼びをかごに割り当てることを特
徴とした特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管
理装置。