JPS5847448Y2 - 揺動レバ−の支承構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 トラクターのコントロールボックス等、制御用機器を内
装するケースの一側壁部分に装備される揺動レバーの支
承構造に関する。

この種の制御用機器を内装するケースでは、その内部に
各種機器が配置されていることから、一般に、ケース内
部側に揺動レバーを配設することができず、揺動レバー
をケースの一側壁部の外側に位置させて、これをケース
壁側から突出させた支持軸によって支承していたもので
ある。

しかしながら、揺動レバーが一本だけであれば特に問題
はないが、これが複数本必要である場合には、従来では
、前記ケース壁から外方へ向けて突出する一本の支持軸
に対して同芯状に複数の揺動レバーを並設したり、前記
ケース壁から外方へ向けて複数本の支持軸を突設し、そ
の夫々の支持軸に対して個々に揺動レバーを装着する等
の手段が採られていたものであり、前者の場合、一つの
支持軸に複数のレバーを枢支する必要上、ケース壁から
の支持軸の突出長さが大きくなり、支持軸自体の強度や
支持軸とケースとの連結強度を高めねばならず、しかも
、大きく突出する支持軸のために、ケース壁の外側箇所
におけるレバー支承のためのスペースが大きくなり易い
問題があった。

又、後者の場合、複数のレバーの夫々を各支持軸に対し
て各別に支承されるものであるから、記者の問題は回避
し得るものの、ケースに対して複数の支持軸を取付ける
加工上の手数を要し、かつ、互いに近接した位置の支持
軸に対して夫々揺動レバーを装着する組付作像の煩られ
しさを避は得ない不都合があった。

本考案が解決しようとする技術的課電は、前述の如く内
部に制御用機器を内装するケースに対して、ケースへの
取付け、および、揺動レバーの装着が簡単であるように
、一本の支持軸を用いて、これに複数本の揺動レバーを
装着するように構成するものでありながら、ケース壁か
らの支持軸突出長さを短かくして、支持軸自体の強度、
および、支持軸とケースとの連結強度を、一つの支持軸
に一つの揺動レバーを枢支するに足る程度以上に高める
必要なく揺動レバーの支承構造を得ると共に、揺動レバ
ー取付けのための所要スペースも比較的少なくて済むよ
うにすることである。

上記課題を解決するために講じた本考案の技術手段は、
制御用機器を内装する支持ケースの一側壁に対して、そ
の一側壁を貫ぬく状態で支持軸を止着し、前記支持軸に
対して、その支持ケースよりもケース外方に突出する支
軸部分と、前記支持ケースの内部に位置する支軸部分と
の夫々に揺動レバーを枢着し、この内外両側の揺動レバ
ーのうち、前記支持ケースの内部に位置する支軸部分に
枢着された揺動レバーの握り部を、前記−剛壁を貫いて
支持ケースの外方へ導出させたことである。

上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。

すなわち、ケース壁の両側に支持軸を突出させ、そのケ
ース壁の両側で揺動レバーの基端部を枢着すると共に、
基端部をケース内に位置させた揺動レバーの握り部は、
前記ケース壁の外方へ導出させたものであるから、内部
に制御用機器を内装する支持ケースであるに拘らず、ケ
ース壁の内方にも揺動レバーを枢着せることができ、こ
れによって、複数本の揺動レバーを一本の支持軸に対し
て枢着するものでありながら、その揺動レバーの支持部
分をケース壁の内外に振り分けて設けることができたも
のであり、従って、支持軸のケース外への突出長さを比
較的短かくでき、必要以上に支持軸自体や、その支持軸
とケースとの連結強度を高めることなく充分な強度構造
を得ることができ、また、ケース外部での取付部の所要
スペースも比較的少なくて済む利点がある。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、トラクタ１の後部に、左右一対のロアーリン
ク２ａ 、２ｂ及び上方トップリンク３からなる３点リ
ンク装置を介してプラウ４が連結装備された対地作業機
を示しており、トラクタ１の後部に設けた油圧シリンダ
５にて駆動揺動される左右一対のリフトアーム６ａ 、
６ｂと前記ロアーリンク２ａ 、２ｂとがロッド７ａ
、７ｂを介して連結されており、油圧シリンダ５の伸縮
作動によリプラウ４が昇降調節されるべく構成されてい
る。

次に、前記油圧シリンダ５の作動を制御してプラウ４を
昇降を制御する構造について、第２図のブロック線図に
基づいて説明する。

すなわち、前記リフトアーム６ａ 、６ｂの内の一方の
もの６ａのトラクタ１に対する揺動負度に基づいて前記
プラウ４のトラクタ１に対する高さを電気的に設定する
高さ設定器９、トラクタ１に対するリフトアーム６ａ
、６ｂの実際の揺動角度を電気的に検出する角度検出器
１０、プラウ４の牽引負荷を両ロアーリンク２ａ 、２
ｂの内の一方に作用する引張力として、電気的に検出す
る負荷検出装置１１、前記牽引負荷の所望値を任意に電
気的に設定する負荷設定器１２、前記プラウ４を上昇又
は下降させる電気信号を操作されている間だけ発する信
号発生器１３、上記諸機器９・・・からの信号が伝達さ
れるコントロールボックス１４、及び高さ設定器９、角
度検出器１０、負荷検出装置１１、負荷設定器１２から
の信号のみをコントロールボックス１４に伝達させる第
１状態、高さ設定器９、角度検出器１０からの信号のみ
をコントロールボックス１４に伝達させる第２状態、及
び前記信号発生器１３からの信号のみをコントロールボ
ックス１４に伝達させる第３状態に切換える作業形態設
定器１５が設けられている。

尚、図中１６は、前記負荷検出装置１１からの信号の増
巾度を変更して制御感度を調節するための感度設定器で
ある。

そして、作業形態設定器１５を第１状態に切換えること
により、高さ設定器９で設定される高さと負荷検出装置
１１における検出値との総合的な判別により、つまり、
高さ設定器９からの信号と角度検出器１０からの信号と
の差と、負荷検出装置１１からの信号と負荷設定器１２
がらの信号との差が予め設定したバランス関係を保つよ
うに、コントロールボックス１４からの信号により油圧
シリンダ５の上昇バルブ１７ａ又は下降バルブ１７ｂを
作動させてプラウ４を自動昇降させる、いわゆるドラフ
ト制御が行なわれるべく構成され、又、作業形態設定器
１５を第２状態に切換えることにより、高さ設定器９か
らの信号と角度検出器１０からの信号が合致するように
、コントロールボックス１４からの信号に基づいてプラ
ウ４を自動昇降させる、いわゆるポジション制御が行な
われるべく構成され、更に、作業形態設定器１５を第３
状態に切換えることにより信号発生器１３からの信号に
より、コントロールボックス１４から発せられる信号に
基づいてプラウ４を昇降させる、いわゆる人為的昇降制
御が行なわれるべく構成されている。

次に、前記諸機器９，１０・・・について説明する。

すなわち、前記負荷検出装置１１は、前記ロアーリンク
２ａとトラクタ１との連結部分に介在されるものであっ
て、前記ロアーリンク２ａがトラクタ１に対して弾性保
持力に抗して引張り移行される変位置をボリューム等を
用いて電気的に検出すべく構成されている。

前記角度検出器１０は、前記リフトアーム６ａとトラク
タ１との枢支部に介在されるものであって、トラクタ１
に対するアーム６ａの変位位置をボリューム等を用いて
電気的に検出すべく構成されている。

又、第３図乃至第５図に示す如く、前記トラクタ１の左
右一対の後輪１８ａ、１８ｂを覆う左右一対のフェンダ
１９ａ、１９ｂの内の一方のフェンダ１９ｂ（尚、この
フェンダ１８ｂ）はトラクタ１の運転座席８の横側に位
置している。

）の内側面に、板状の基板２０がボルト連結され、この
基板２０に、残る諸機器ａ１１２・・・を支持するため
の板材を屈曲成形した一側開放の支持ケース２が、その
開放端側を前記基板２０に当てつけた状態でボルト連結
されている。

前記コントロールボックス１４は、前記支持ケース２１
の内面に連結支持させるものであって、前記諸電気信号
を演算判別するための電気機器が組込１れている。

前記作業形態設定器１５、前記信号発生器１３及び前記
感度設定器１６夫々は前記支持ケース２１の上部に固着
されたボリューム１５ａ、１３ａ、１６ａとこれらボリ
ューム１５ａ・・・を操作する回転操作する操作具１５
ｂ 、 １３ｂ 、 １６ｂとから構成されるものであ
って、前記作業形態設定器１５は、操作具１５ｂが正逆
回転操作されて３位置に切換えられることにより、前記
ボリューム１５ａからの電気信号をドラト制御用、ポジ
ション制御用、人為側の用の３状態に切換えるべく構成
され、前記信号発生器１３は、操作具１３ｂが正逆回転
操作されて３位置に切換えられることにより、前記ボリ
ューム１３ａからの電気信号を上昇用、昇降停止用、下
降用の３状態に切換えるべく構成され、前記感度設定器
１６は、操作具１６ｂが連続的に正逆に回転操作される
ことにより、前記ボリューム１６ａからの感度調節用電
気信号を連続的に変更すべく構成されている。

前記高さ設定器９及び負荷設定器１２夫々は、前記支持
枠２１の機体外方側の一側面に取付けたボリューム９ａ
及び支持ケース２１の内方側の他側面に取付けたボリュ
ーム１２ａが、後述の如く連続的に操作されることによ
り、前記ボリューム９ａからの高さ設定用の電気信号及
び前記ボリューム１２ａから負荷設定用の電気信号が連
続的に変更されるべく構成されている。

次に、前記ボリューム９ａ、１２ａの操作構造について
説明すれば、前記支持ケース２１の一側壁２１ａに対し
て、その一側壁２１ａを貫ぬく状態で一本の支持軸２４
を固設し、前記−側壁２１ａよりもケース外方側とケー
ス内方側との夫々に、軸芯Ｘ１＋Ｘ２を合致させた支軸
部分２４ ａ、２４ｂが突出する状態に設けられたこの
支持軸２４に対し、二本の揺動レバー２２．２３の基端
部に成形された各枢支ボス２２ｂ 、２３ｂを、ケース
外方側の支軸部分２４ａとケース内方側の支軸部分２４
ｂとの夫々に振り分けて枢着し、かつ、ケース内方側の
支軸部分２４ｂにその基端部の枢支ボス２３ｂを枢支さ
せた揺動レバー２３は、前記支持ケース２１の一側壁２
１ａに形成された長孔２５を通して、その握り部２３ａ
をケース２１の外方へ導出させ、他方の支軸部分２４ａ
に枢支された揺動レバー２２の握り部２２ａとほぼ同じ
ケース外側位置にその握り部２３ａがあるように構成さ
れている。

前記両枢支ボス２２ｂ 、２３ｂに、部分ギヤ２６ａ
、２６ｂが固着されるとともに、このギヤ２６ａ 、２
６ｂが、前記ボリューム９ａ 、 １２ａに連結したギ
ヤ２７ａ 、２７ｂと咬合されている。

尚、図中２８は、支持ケース２１にボルト連結される補
助カバーであって、前記両レバー２２ 、２３の案内溝
２９ａ 、２９ｂが形成されている。

そして、前記揺動レバー２２又は２３を前記軸芯Ｘ１又
はＸ２を揺動軸芯として揺動させることにより、ギヤ連
動構造を介してボリューム９ａ又は１２ａを回動操作す
べく構成されている。

尚、実施例では、レバー２２．２３の揺動軸芯Ｘ１．ｘ
２が合致するものについて例示したが、軸芯Ｘ１．Ｘ２
を少し偏心させた状態でレバー２２゜２３を支承するの
にも、本案を適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る揺動レバーの支承構造の実施例を示
し、第１図は対地作業機の側面図、第２図はブロック線
図、第３図は揺動レバー支承部を示す縦断側面図、第４
図は同展開縦断背面図、第５図は第３図におけるＶ−ｖ
線断面図である。 １４・・・・・・制御用機器、２１・・・・・・支持ケ
ース、２１ａ・・・・・・一側壁、２２．２３・・・・
・・揺動レバー２３ａ・・・・・・握り部、２４・・・
・・・支持軸、２４ａ。 ２４ｂ・・・・・・支軸部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制御用機器１４を内装する支持ケース２１の一側壁２１
   ａＫ対して、その一側壁２１ａを貫ぬく状態で支持軸２
   ４を止着し、前記支持軸２４に対して、その支持ケース
   ２１よりもケース外方に突出する支軸部分２４ａと、前
   記支持ケース２１の内部に位置する支軸部分２４ｂとの
   夫々に揺動レバー２２．２３を枢着し、この内外両側の
   揺動レバー２２，２３のうち、前記支持ケース２１の内
   部に位置する支軸部分２４ｂに枢着された揺動レバー２
   ３の握り部２３ａを、前記−側壁２１ａを貫いて支持ケ
   ース２１の外方へ導出させである揺動レバーの支承構造
   。