JPS6016251Y2 - 牽引力検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ドラフト制御用の牽引力を検出する牽引力検
出装置の改良に関し、ロアリンクピンを枠体に取付け、
その変形で牽引力検出器により牽引力を検出するように
すると共に、牽引力検出器を枠体で保護するようにした
ものである。

プラウ等の牽引作業機を装着して作業を行なう場合、牽
引力が常に略一定となるように油圧装置を制御する所謂
ドラフト制御がなされることは従来より周知の通りであ
る。

ところで、従来は牽引力の変動を検出する牽引力検出器
として、トップリンク取付台とトラクタ車体との間にＵ
字状の弾性板等を組込んだ機械的なものを利用していた
が、これではフィードバック系が機械的になり、大型化
すると共に応答性に欠ける欠点があり、現在では、牽引
力検出器を電気的なものにし、電気信号によりフィード
バック制御を行なうようにすることが考えられている。

しかし、この電気的な牽引力検出器は、従来の箇所にそ
のまま組付けた場合に、その保護が非常に困難になると
云う問題点があった。

本考案はこのような問題点を解消したものであって、そ
の特徴とする処は、トラクタ車体の後方に三点リンク機
構を介して牽引装着された作業機の牽引力を牽引力検出
器で検出し、その牽引力が略一定となるように作業機昇
降用の油圧装置を作動させるトラクタのドラフト制御装
置において、トラクタ車体の下側部に配置された枠体の
左右両側に、上方に突出する前後一対の取付ブラケット
を設け、この各取付ブラケットをトラクタ車体の両側に
固定し、この前後一対の取付ブラケット間で枠体に、前
記三点リンク機構のロアリンクを取付けるためのロアリ
ンクピンを左右貫通状に設け、このロアリンクピンの変
形で牽引力を検出するように前記牽引力検出器を枠体に
取付け、かつ前記枠体で牽引力検出器を保護するように
した点にある。

以下、図面の実施例について本考案を詳述すると、第１
図及び第２図において、１はトラクタ車体を構成するミ
ッションケースで、その後部両側には、後車軸ケース２
、最終減速ケース３等を介して後車軸４が支持され、そ
の各後車軸４に後輪が取付けられている。

５はミッションケース１の後端下側部に配置された枠体
の一例を示す牽引枠で、左右一対の側部材６と、この側
部材６間に上下対応して夫々２枚支架された前支持部材
７及び後支持部材８とを備え、その各側部材６は前後各
一対の取付ブラケット９を介してボルト１０によりミッ
ションケース１の側面に着脱自在に取付けられると共に
、各側部材６とミッションケース１との間に橋絡状に架
設された補強部材１１により補強されている。

１２はヒツチピン１３を有する牽引杆で、枢支ビン１４
により前支持部材７に左右揺動自在に枢着されると共に
、後支持部材８の各ピン孔１５に挿抜自在に挿入された
２本の規制ピン１６により揺動不能に規制されている。

１７は三点リンク機構を構成するロアリンクで、ロアリ
ンクピン１８の左右両端部にボール継手部を介して着脱
自在に取付けられる。

ロアリンクピン１８はトーションバー等の弾性体から戊
り、後事軸４と同一軸心上で各側部材６に左右貫通状に
挿通されると共に、各側部材６に装着された支点金具１
９により支承され、またその支点金具１９の外側にはシ
ール材２０が嵌着されている。

２１はロアリンクピン１８の変形により牽引力を電気信
号として検出する牽引力検出器であって、抵抗線歪計、
或いは圧力計等を組込んで戊り、ロアリンクピン１８と
前板２２との間に介装されている。

２３は牽引力検出器２１を保護する保護箱で、各側部材
６及びその間に装架された前板２２、後板２４、底板２
５等から上方開放状に形成され、その上方開放部はミッ
ションケース１の底壁より密閉状に塞がれている。

第３図において、２６は油圧装置で、リフトアーム２７
、リフトロッド２８等を介して、三点リンク機構に牽引
装着された作業機を昇降させるためのものであり、この
油圧装置２６は油圧制御弁２９により制御される。

油圧制御弁２９は油圧制御レバー３０により手動操作可
能であると共に、弁駆動回路３１により電気的に駆動可
能である。

３２は増幅器、３３は作動範囲を選択する選択回路で、
油圧制御レバー３０に連動し選択する。

３４は該選択回路３３に上限及び下限の不惑帯を設定す
る不感帯設定器、３５は変換回路、３６は指示回路であ
る。

次に作用を説明する。

トラクタ車体後方に三点リンク機構を介して作業機を牽
引装着して作業を行なうに際し、油圧制御レバー３０を
下降側に操作すると、これに連動して油圧制御弁２９が
切換わり、作業機が下降し、トラクタ車体の前後進によ
り該作業機による所定の作業が開始される。

この時に作業機がプラウ等であれば、ロアリンク１７に
後方への牽引力Ｆが加わり、それによってロアリンクピ
ン１８が弾性変形する。

このロアリンクピン１８はトーションバーであって、第
４図に示すような荷重に対する歪み特性を有するもので
あり、前述の油圧制御レバー３０の操作時に、その操作
位置に応じて選択回路３３に作動基準値の設定がなされ
、この作動基準値に対し不感帯設定器３４からの不惑帯
を加減算した範囲が、この時のドラフト制御の作動範囲
Ａとなる。

従って作業機が作業状態に入った際には、ロアリンクビ
ン１８両端にロアリンク１７を介して牽引抵抗が加わる
が、その時の抵抗が作動範囲Ａ内であれば、牽引力検出
器２１がロアリンクピン１８の歪み量を電気信号に変換
し、その電気信号が選択回路３３まで伝達されるだけで
あって、油圧制御弁２９は何等動作せず、作業機はその
位置を維持したままである。

そこで何等かの原因によって作業機に大きな抵抗が加わ
ると、その時の牽引抵抗によってロアリンクピン１８が
第２図仮想線の如く弾性変形し、牽引力検出器２１にそ
れに応じた電気信号が現われる。

そして電気信号が作業範囲Ａの上限値を越えておれば、
選択回路３３、変換回路３５、指示回路３６を経て上昇
指令が発せられ、弁駆動回路３１を介して油圧制御弁２
９が上昇側に切換わり、油圧装置２６が上昇方向に作動
し、作業機を上昇させるので、この上昇により、牽引抵
抗は軽減され、一定範囲内に戻るのである。

軽い時には逆に下降指令が発せられ、作業機は下降する
。

牽引力検出器２１の点検は、牽引枠５をトラクタ車体か
ら取外して行なえば良い。

以上のように本考案では、ロアリンクピンを枠体に左右
貫通状に設けているので、トラクタ車体等に直接設ける
場合に比較して製作が容易であり、かつトラクタ車体の
強度も向上する。

またロアリンクを枠体に設け、そのロアリンクの変形を
牽引力検出器で検出する構成であるから、牽引力検出器
の組付けが容易であり、しかも点検等に際しては、枠体
を取外せば、牽引力検出器も共に取外すことができるか
ら、点検等も極く容易である。

更に牽引力検出器は枠体で保護するようにしているので
、トップリンク取付台等に組込んだものに比較して、そ
の保護が簡単で確実である。

また枠体の左右両側に、上方に突出する前後一対の取付
ブラケットを設け、この各取付ブラケットをトラクタ車
体の両側に固定する構造とする一方、その前後一対の取
付ブラケット間で枠体にロアリンクピンを左右貫通状に
取付けているので、ロアリンクビンが牽引力の変化で変
形する形式であるにも拘らず、枠体のトラクタ車体に対
する取付けが堅固かつ確実である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図はブロック図、第４図は歪み特性図
である。 １・・・・・・ミッションケース、５・・・・・・牽引
枠、１２・・・・・・牽引杆、１７・・・・・田アリン
ク、１８・・・・・田アリンクピン、２１・・・・・・
牽引力検出器、２３・・・・・・保護箱、２６・・・・
・・油圧装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ車体の後方に三点リンク機構を介して牽引装着
   された作業機の牽引力を牽引力検出器で検出器その牽引
   力が略一定となるように作業機昇降用の油圧装置を作動
   させるトラクタのドラフト制御装置において、トラクタ
   車体の下側部に配置された枠体の左右両側に、上方に突
   出する前後一対の取付ブラケットを設け、この各取付ブ
   ラケットをトラクタ車体の両側に固定腰この前後一対の
   取付ブラケット間で枠体に、前記三点リンク機構のロア
   リンクを取付けるためのロアリンクピンを左右貫通状に
   設け、このロアリンクピンの変形で牽引力を検出するよ
   うに前記牽引力検出器を枠体に取付け、かつ前記枠体で
   牽引力検出器を保護するようにしたことを特徴とする牽
   引力検出装置。