JPS6242996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はレバー式操作装置に関し、操作レバー
の弾性歪みを利用して電気的な制御信号を発生す
るようにしたものである。

トラクタ装着型のフロントローダにおいて、電
磁弁を使用し、操作レバーを操作した時に所定の
制御信号を電気的に発生して電磁弁に指令を与え
るようにすることが考えられている。このような
場合は、従来の可動式の切換スイツチを利用する
のが通常であるが、これは構造が複雑化する他、
接点部の損耗が著しく、耐久性に欠ける欠点があ
つた。また切換スイツチを２個以上必要とするも
のの場合、１本の操作レバーで２個の切換スイツ
チを操作するようにするには、その連動部の構造
が煩雑になり、製作コストが高くなると言う欠点
もある。

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ことを目的として提供されたものであつて、その
特徴とする処は、操作レバーを備え、この操作レ
バーの操作時に所定の制御信号を発生するように
したレバー式操作装置において、操作レバーに弾
性部を設け、この弾性部に、その弾性歪みを電気
信号として感知する歪み計を装着し、この歪み計
の出力が所定値を越えた時に制御信号を発生する
ようにした点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において１はトラクタ車体、２は前
輪、３は後輪、４はボンネツト、５は計器パネ
ル、６はハンドル、７は運転席である。８はキヤ
ビンであつて、計器パネル５、ハンドル６、運転
席７を覆うようにトラクタ車体１上に装着され
る。９はフロントローダで、取付フレーム１０を
介してトラクタ車体１の前部に装着されており、
このフロントローダ９は取付フレーム１０に昇降
自在に枢着された左右一対のブーム１１、このブ
ーム１１の先端部に枢着されたバケツト１２を備
えると共に、ブームシリンダ１３及びバケツトシ
リンダ１４を備えて成る。１５は取付フレーム１
０に装着された制御弁ユニツトで、この制御弁ユ
ニツト１５には、第２図に示すようにブームシリ
ンダ１３を制御するための電磁弁１６とバケツト
シリンダ１４を制御するための電磁弁１７とが組
込まれている。電磁弁１６，１７は３位置切換型
であつて、上昇用ソレノイド１８，２０及び下降
用ソレノイド１９，２１を有する。なお第２図
中、２２はエンジン、２３は油圧ポンプ、２４，
２５は逆止弁、２６はリリーフ弁である。

２７は取付ブラケツトで、計器パネル５の一側
面にボルト２８により取付けられており、この取
付ブラケツト２７には第３図に示すように支持具
２９を介して操作レバー３０が固設されると共
に、制御ボツクス３１が取付けられている。操作
レバー３０は弾性を持つた角棒材から成る弾性部
３２と、その上端に固着された握り部３３とから
構成され、その弾性部３２の下部近傍には抵抗線
型の歪み計３４，３５が後側面と外側面とに装着
されている。歪み計３４，３５は何れも弾性部３
２の弾性歪みを感知して電気信号を発生するもの
であつて、歪み計３４はブーム昇降用、歪み計３
５はバケツト昇降用として夫々使用されている。
歪み計３４，３５の次段には第２図に示すように
増幅器３６，３７を介して電位差検出器３８，３
９が接続されている。電位差検出器３８，３９は
入力電位を設定基準電位と比較し、電位差が所定
値の範囲内であれば中立信号を出力し、また＋側
に所定値を越えていた時に上昇制御信号を、−側
に所定値を越えていた時に下降制御信号を夫々出
力するように構成されている。なお、増幅器３
６，３７及び電位差検出器３８，３９は制御ボツ
クス３１内に組込まれている。

次に作用を説明する。操作レバー３０は弾性部
３２の弾性歪みにより第４図に示す如く前後方向
及び左右方向に夫々操作可能であり、ブーム１１
の昇降時には前後に、バケツト１２の昇降時には
左右に操作する。今、操作レバー３０を前方（ａ
矢示）に操作すれば、弾性部３２が前方側に彎曲
し、歪み計３４に引張方向の力が作用し、この歪
み計３４の抵抗が増大し、電位差検出器３８の入
力電位が大となる。そして、その入力電位が所定
の基準電位よりも大きく越えると、電位差検出器
３８が上昇制御信号を発生し、電磁弁１６の上昇
用ソレノイド１８が励磁するので、電磁弁１６が
上昇側に切換わり、ブームシリンダ１３が伸長動
作し、ブーム１１が上昇する。操作レバー３０の
操作力を解除すると、操作レバー３０が弾性的に
復帰するので、電位差検出器３８の上昇制御信号
が出力しなくなり、上昇用ソレノイド１８が消磁
し、電磁弁１６が中立に戻り、ブーム１１が上昇
を停止する。

操作レバー３０を後方（ｂ矢示）に操作すれ
ば、逆に歪み計３４に圧縮方向の力が作用し、電
磁弁１６の下降用ソレノイド１９が励磁してブー
ム１１が下降する。

操作レバー３０を左方向（ｃ矢示）に操作すれ
ば、同様の動作でバケツト１２が上昇し、また右
方向（ｄ矢示）に操作すればバケツト１２が下降
する。

ブーム１１とバケツト１２とを複合的に昇降動
作させる場合には、斜め前後左右に操作すれば良
い。

なお、弾性部３２の歪み計３４，３５を装着し
た場合は、第５図に示す如く蛇腹式等の保護カバ
ー４０で保護するようにしても良い。

弾性部３２は角棒材により構成する他、弾性帯
板材を用いても良く、この場合には、第６図に示
すように一本の帯板材を中間部で直角方向にねじ
り加工し、そのねじり部４１の上下に振分けて歪
み計３４，３５を装着すれば良い。なお、ねじり
部４１の上下の偏平部の内、前後方向の部分に歪
み計３５、左右方向の部分に歪み計３４を夫々装
着する。

第７図は保護構造を示し、保護ケース４２を取
付板４３に着脱自在に設け、この保護ケース４２
により操作レバー３０の基部及び制御ボツクス３
１等を覆うようにしたものである。

なお制御ボツクス３１のケーブル４５はキヤビ
ン８の外部に導き出され、その外部でコネクター
４３，４４により電磁弁１６，１７側のケーブル
４５に着脱自在に接続されている。

操作レバー３０の弾性部３２は、握り部３３を
除く全体を弾性材により構成する他、一部分のみ
に設けても良い。

本考案では、操作レバーの弾性部に歪み計を設
け、弾性部の弾性歪みを歪み計で電気信号として
感知し、その歪み計の出力が所定値を越えた時に
制御信号を発生するようにしているので、従来の
スイツチを利用するものに比較して構造が簡単で
あり、製作コストの低減、並びに耐久性の向上を
図ることができる。また操作レバーの操作力を軽
くできるので、操作レバーを短かくでき、運転者
の疲労が軽減する。しかも操作レバーの移動量を
微少にすることも可能であり、レバー配置空間が
少なくてすむ。更に信号処理によつて操作レバー
の遊び等も自由に設定することが可能であり、ま
た遊び量の変化も殆んど防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す破断側面図、
第２図は同制御系の構成図、第３図は同レバー部
の斜視図、第４図は同レバー操作方向の説明図、
第５図は他の実施例を示す背面図、第６図は他の
実施例を示す斜視図、第７図は他の実施例を示す
背面断面図である。 １……トラクタ車体、８……キヤビン、９……
フロントローダ、１６，１７……電磁弁、３０…
…操作レバー、３２……弾性部、３４，３５……
歪み計、３８，３９……電位差検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーを備え、この操作レバーの操作時に
   所定の制御信号を発生するようにしたレバー式操
   作装置において、操作レバーに弾性部を設け、こ
   の弾性部に、その弾性歪みを電気信号として感知
   する歪み計を装着し、この歪み計の出力が所定値
   を越えた時に制御信号を発生するようにしたこと
   を特徴とするレバー式操作装置。