JPS64738Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行装置と、この走行装置に対地昇
降自在に塔載された機体と、この機体に昇降自在
に支持された作業部とで構成される作業車の前記
作業部を昇降させる第１流体圧アクチユエータ
と、前記機体を対地昇降させる第２流体圧アクチ
ユエータとを、一個の人為操作式流路切換バルブ
に接続するとともに、この切換バルブによつて前
記両アクチユエータを一個の人為操作式コントロ
ールバルブに択一的に接続自在に構成した作業車
の操作装置に関する。

前記操作装置にあつては、流路切換バルブの方
がコントロールバルブよりも操作位置の数が少な
くて安価に得られることにより、両アクチユエー
タに対するコントロールバルブを各別に設けるよ
りも製作費が安くなる利点がある。

ところが従来、流路切換バルブとして、第１ア
クチユエータをコントロールバルブに接続する状
態、及び、第２アクチユエータをコントロールバ
ルブに接続する状態のいずれにも自己保持可能な
ものが採用されており、流路切換バルブの操作を
忘れたり、流路切換バルブを誤つた方向に操作し
てしまい、作業部を操作すべき時に機体が操作さ
れたり、逆に機体を操作すべき時に作業部が操作
される危険の発生率が大となつていた。

本考案は、簡単な改造でもつて上記した誤操作
が行われることを回避し易くすることを目的とす
る。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、脱穀部１、この脱穀部１
からの脱穀排ワラを細断放出する排ワラ処理部
２、搭乗型運転部３等を備えさせた機体本体と、
植立穀稈を引起こすと共に刈取り、刈取穀稈を前
記脱穀部１に供給する刈取部４とから成る機体
に、クローラ式走行装置を備えさせて、コンバイ
ンを構成してある。

前記刈取部４をそのフレーム４ａにより機体本
体に揺動昇降自在に取付けると共に、前記フレー
ム４ａにそれを揺動操作する第１流体圧アクチユ
エータの一例としての単動式第１シリンダ５を連
動させ、このシリンダ５を操作して刈取部４を対
地昇降操作することにより、刈高さ調節を行うよ
うにしてある。

前記クローラ走行装置の左右走行装置部分６
ａ，６ｂ夫々において、第２図及び第３図に示す
ように、機体本体のメインフレーム７にフレーム
８によつて連結すると共にクローラ駆動輪９及び
クローラ緊張輪１０夫々を軸支させた第１トラツ
クフレーム１１ａ又は１１ｂを、複数個のクロー
ラ接地側案内輪１２……を軸支させた第２トラツ
クフレーム１３ａ又は１３ｂに前後一対の揺動リ
ンク１４ａ，１４ｂにより昇降自在に取付け、そ
して、両走行装置部分６ａ，６ｂの後方側揺動リ
ンク１４ｂどうしにわたりフレーム１５を前記揺
動リンク１４ｂと一体揺動する状態で架設連結す
ると共に、前記フレーム１５にそれを揺動操作す
る第２流体圧アクチユエータの一例としての単動
式第２シリンダ１６を連動させ、このシリンダ１
６を操作することにより機体の対地昇降操作が行
えるように構成し、走行装置の圃場への沈込み深
さに応じて機体を昇降させることにより、機体重
心を極力低くしながら機体が接地することを防止
できるようにしてある。

前記両シリンダ５，１６に対する操作装置を構
成するに、第４図に示すように、両シリンダ５，
１６を、１個のコントロールバルブ１７に両シリ
ンダ５，１６をコントロールバルブ１７に択一的
に接続する流路切換バルブ１８を介して接続し、
そして、第５図に示すように、前記コントロール
バルブ１７に連動させた人為操作用レバー１９
を、運転部３のレバー取付枠２０に揺動自在に設
け、前記流路切換バルブ１８に連動させたペダル
２１を、運転ステツプ２２の左側に揺動自在に設
けると共に、前記流路切換バルブ１８及びペダル
２１を第１シリンダ５がコントロールバルブ１７
に接続される状態に付勢するスプリング２３を流
路切換バルブ１８に付設し、もつて、ペダル２１
を操作することなく操作レバー１９を操作して、
第１シリンダ５を操作するように、かつ、ペダル
２１を踏込み操作しながら操作レバー１９を操作
して、第２シリンダ１６を操作するようにしてあ
る。

尚、第５図に示す左右一対の操作レバー２４
ａ，２４ｂは、左右の機体操向クラツチ（図外）
を操作するためのものであり、ペダル２５は走行
ブレーキ（図外）を操作するためのものである。

上記実施例に示したように、流路切換バルブ１
８をペダル２５により操作するように構成してお
くと、一般に機体昇降は人体に当てはめると足の
屈伸に相当すると考えられる関係上、機体昇降操
作を感覚面からも誤操作の少ない状態で行わせら
れて有利であるが、手動レバーにより操作するよ
うに構成して実施してもよい。

又、機体の対地昇降操作を可能にするに、第６
図及び第７図に示すように、左右の走行装置部分
６ａ，６ｂ夫々に、第１トラツクフレーム１１ａ
又は１１ｂを第２トラツクフレーム１３ａ又は１
３ｂに対して昇降させる第２シリンダ１６を設
け、これら両シリンダ１６，１６を流路切換バル
ブ１８に並列接続してもよい。尚、第６図に示す
スプリング２６は、クローラ緊張輪１０を緊張方
向に付勢するためのものであり、第１トラツクフ
レーム１１ａ又は１１ｂに摺動出退自在に取付け
た緊張輪支持部材２７と第２トラツクフレーム１
３ａ又は１３ｂとに架設された伸縮ロツド２８に
外嵌させてある。この緊張輪付勢構成にあつて
は、第１トラツクフレーム１１ａ又は１１ｂが昇
降されて緊張輪１０の第１トラツクフレーム１１
ａ又は１１ｂに対する取付位置が前後に変化して
も、スプリング２６の付勢力があまり変化せず、
クローラ緊張力をほぼ一定に維持できる。

上記した操作装置は、バツクホウのような建設
車輌等の各種作業車にも適用でき、刈取部４を作
業部４と称する。

以上要するに、本考案は、冒記した作業車の操
作装置において、前記流路切換バルブ１８を、前
記第１流体圧アクチユエータ５がコントロールバ
ルブ１７に接続する状態に付勢してある事を特徴
とし、その作用効果は次のとおりである。

つまり、流路切換バルブ１８を前記接続状態に
付勢しておくことにより、一般に作業部操作の方
が機体昇降操作より頻繁に行われる関係上、作業
部４を操作すべき時に第１アクチユエータ５とコ
ントロールバルブ１７の接続状態に流路切換バル
ブ１８を切換操作することを忘れてコントロール
バルブ１７が操作されることを防止できるように
なると共に、流路切換バルブ１８の操作を必要と
するのが機体昇降操作を行う時だけとなり、流路
切換バルブ１８が誤つた方向に操作されることを
防止し易くなるので、流路切換バルブ１８の操作
忘れや誤つた方向への操作のために意図するもの
と異なる作業部４や機体が誤つて操作されること
を防止し易くなり、しかも、付勢機構を付加する
だけの簡単な改造で済み、作業部や機体が誤つて
地面に衝突される等の危険を安価に回避し易くで
きた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作装置の実施例
を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図はクローラ走行装置の側面図、第３図は第２図
の−断面矢視図、第４図は流体圧回路、第５
図は運転部の斜視図、第６図はクローラ走行装置
の別実施構造を示す側面図、第７図は第６図に示
すクローラ走行装置に対して機体を昇降操作する
ための流体圧回路図である。 ４……作業部、５……第１流体圧アクチユエー
タ、１６……第２流体圧アクチユエータ、１７…
…コントロールバルブ、１８……流路切換バル
ブ、２１……ペダル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行装置と、この走行装置に対地昇降自在に
   塔載された機体と、この機体に昇降自在に支持
   された作業部４とで構成される作業車の前記作
   業部４を昇降させる第１流体圧アクチユエータ
   ５と、前記機体を対地昇降させる第２流体圧ア
   クチユエータ１６とを、一個の人為操作式流路
   切換バルブ１８に接続するとともに、この切換
   バルブ１８によつて前記両アクチユエータ５，
   １６を一個の人為操作式コントロールバルブ１
   ７に択一的に接続自在に構成した作業車の操作
   装置において、前記流路切換バルブ１８を、前
   記第１流体圧アクチユエータ５がコントロール
   バルブ１７に接続する状態に付勢してある事を
   特徴とする作業車の操作装置。 ２ 前記流路切換バルブ１８をペダル２１により
   操作するように構成してある事を特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の装置。