JPS63149274A - 作業車のクロ−ラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業車のクローラ走行装置に関する。

〔従来の技術〕

クローラ走行装置を有した作業車において、走行地盤の
左右傾斜にかかわらず機体が前後方向視で水平になるよ
うにしたり、走行地盤が機体前後方向視で水平であって
も機体が左右に傾斜するようにする等、走行地盤に対す
る機体の左右傾斜を調節できるようになったものとして
は、従来、例えば実開昭５９−１８８２３号公報に示さ
−　れるものがあった。すなわち、クローラ走行装置の
全体を機体に対してローリング操作できるよう゛に構成
されているのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来構成の場合、クローラ走行装置を走行機体に対
してローリングすることを許容する融通を、走行機体か
らクローラ走行装置への伝動構造に備えさせねばならず
、伝動構造が複雑になる不都合があった。

本発明の目的は、機体の走行地盤に対する傾絣調節がで
きるものを伝動構造の簡素化を図りながら得られるよう
にし、さらには、調節のための駆動不良が生じにくいよ
うにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による作業車のクローラ走行装置における特徴構
成は、左右一対のクローラ走行装置夫々のクローラ駆動
用輪体を伝動ケースを介して走行機体に取付け、一対の
前記クローラ走行装置の少な（とも一方において、クロ
ーラ接地部用輪体及びクローラ緊張用輸体の支持フレー
ムを前記走行機体に対して下降するほど前記クローラ駆
動用輪体に接近するように揺動リンク機構を介して前記
走行機体に連結すると共に、前記支持フレームを前記走
行機体に対して昇降操作する油圧シリンダを、クローラ
ベルトより機体内側でかつ高レベルに位置する箇所に配
置した状態で設けた点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。

〔作　用〕

駆動機構を操作すると、揺動リンク機構のために、前記
支持フレームがこれの全長における走行機体との間隔変
化が同一またはほぼ同一になる状態で昇降して、クロー
ラベルトの接地部がこれの全長における走行機体との間
隔変化が同一またはほぼ同一になる状態で昇降するので
あり、しかも、この接地部昇降にかかわらず、かつ、ク
ローラ駆動用輪体を走行機体に固定しであるにもかかわ
らず、クローラベルトの緊張度合の変化が全くあるいは
あまり生じないのである。なぜならば、第２図に示すよ
うに、たとえば前記支持フレーム（６）が下降しても、
クローラ駆動用輪体（５）と最前方のクローラ接地部用
輪体（７）との間隔が下降前より長くなるのに対して、
クローラ駆動用輪体（５）とクローラ緊張用輪体（８）
との間隔が下降前より短くなり、全輪体にわたる巻掛は
長さに下降前との変化が生じないとかあまり生じないよ
うに、揺動リンク機構の設定によってできるからである
。つまり、クローラ駆動用輪体を走行機体に固定したま
までも、クローラベルト接地部の全体を昇降できる。

走行に伴って跳ね上げられた土砂等が油圧シリンダにこ
れの前記配置構成のために衝突したり付着しにくくなる
。

〔発明の効果〕

左右一対のクローラ走行装置の少なくとも一方にてクロ
ーラベルト接地部の全体の昇降操作ができることにより
、機体の走行地盤に対する傾斜の調節ができるものであ
りながら、クローラ駆動用輪体を走行機体に固定できる
ことにより、走行機体からクローラ駆動用輪体への伝動
構造に傾斜調節のための融通を設ける必要がなくなり、
伝動構造の簡略化ができて経済面で有利にできた。

油圧シリンダに対する土砂等の衝突や付着が生じにくい
ことにより土砂等による油圧シリンダの損傷や作動不良
を回避し易くなり、傾斜調節が確実かつ円滑にできるよ
うになった。

〔実施例〕

第３図に示すように、左右一対のクローラ走行袋ｙｔ、
（１）　、　（１）を備え、かつ、脱穀装置（３）を搭
載した走行機体の前部に、植立殻稈を引起こすと共に刈
取り、刈取り殻稈を脱穀装置（３）に供給する前処理装
置（４）を設けて、コンバインを構成しである。

左右のクローラ走行装置（１）　、　（１）はいずれも
同一構造であるため、以下、左側のクローラ走行装置（
１）についてのみ説明する。

第１図及び第２図に示すように、走行機体を構成する機
体フレーム（２）に伝動ケース（１０）を介して取付け
たクローラ駆動用輪体（５）、前記機体フレーム（２）
に後述の揺動リンク機構（１１）を介して連結した支持
フレーム（６）に取付けた複数個のクローラ接地部用輪
体（７）・・及びクローラ緊張用輪体（８）の夫々に亘
ってゴム製のクローラベルト（９）を巻回して成り、伝
動ケース（１０）からの動力によりクローラ駆動用輪体
（５）を駆動して、クローラベルト（９）を駆動するよ
うにしである。

前記揺動リンク機構（１１）は前後一対の第１揺動アー
ム（ｌｌａ）　（ｌｌｂ）（ｌｌｂ）とサブ揺動アーム
（１９）により構成しである。そして、前記支持フレー
ム（６）は前後一対の第１揺動アーム（ｌｌａ）　、　
（ｌｌｂ）夫々の遊端部に連結してあり、一対の前記第
１揺動アーム（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）に油圧シリン
ダ（１４）を連動させてあり、もって、駆動機構として
の油圧シリンダ（１４）により機体フレーム（２）に対
して支持フレーム（６）を昇降操作できるようにしであ
る。そして、前記油圧シリンダ（１４）は、右側の支持
フレーム（６）も同様に昇降操作できるように、左右に
配設されており、これら油圧シリンダ（１４）　、　（
１４）夫々を各別に操作することにより機体の走行地盤
に対する傾斜調節ができるようにしである。

詳述すれば、前記第１揺動アーム（ｌｌａ）　、　（ｌ
ｌｂ）と一体重に揺動するように前記機体フレーム（２
）に枢着した第２揺動アーム（１２）　、　（１２）の
遊端部同士をロンド（１３）により連動連結すると共に
、前記油圧シリンダ（１４）のピストンロンド（１４ａ
）を後方側の前記アーム（１２）に連結し、もって、油
圧シリンダ（１４）が第２揺動アーム（１２）を介して
前後一対の第１揺動リンク（ｌｌａ）　（ｌｌｂ）（ｌ
ｌｂ）を揺動操作するように、この揺動に伴い支持フレ
ーム（６）が機体フレーム（１２）に対して下降するほ
ど前記クローラ駆動用輪体（５）により接近する状態で
機体フレーム（１２）に対して昇降するようにしである
。そして、支持フレーム（６）が下降するほどクローラ
駆動用輪体（５）に接近することから、支持フレーム（
６）の昇降にかかわらず、全輪体（５）、（７）・・、
（８）に亘るクローラベルト（９）の巻掛は長さに昇降
前との変化が生じないか、あるいはあまり生じないので
ある。

前記油圧シリンダ（１４）は、走行に伴って跳ね上げら
れる土砂等が衝突したり、付着しにくいように、前記ク
ローラベルト（９）より機体内側でかつ高レベルに位置
する箇所に配置しである。

前記クローラ接地部用輪体（７）は、第３図に示すよう
に、前記支持フレーム（６）に溶接された筒部材（２０
）にベアリングを介して内嵌支持されたテーパ状の支軸
（２１）に外嵌固定されている。

そして、前記輪体（７）の外周部と前記筒部材（２０）
の内周部との間にシール（２２）を設けてある。

尚、第２図の（１５）は、遊転輪体であり、この遊転輪
体（１５）を支持する支持アーム（１６−）が横軸芯周
りで上下揺動自在でかつ下降側へ付勢した状態で設けら
れている。又、第１図及び第２図の（１７）は、前記ク
ローラ（９）の張り具合いを調節するための螺軸であり
、この螺軸（１７）に備えた回転操作部（１７ａ）を操
作することにより前記支持フレーム（６）に対して前記
クローラ緊張用遊転輪体（８）を備えたスライドフレー
ム（１８）を前後方向に伸縮させるようにして、クロー
ラ（９）の張り具合いを調節するようにしである。又、
前記揺動アーム（１９）は第１揺動アーム（ｌｌａ）。

（ｌｌｂ）の組付誤差に起因するこじれを防止するもの
である。

〔別実施例〕

前記実施例では、両支持フレーム（６）　、　（６）を
昇降させることにより機体の傾斜調節をするようにした
が、一方（６）のみを昇降させるようにして実施しても
よい。

本発明は、コンバインに適用できる他、土工機等のクロ
ーラ走行装置を備えた各種の作業車に適用することがで
きる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車のクローラ走行装置の実施例
を示し、第１図はクローラ走行装置の切欠き平面図、第
２図はクローラ走行装置の側面図１．第３図はクローラ
接地部用輪体の断面図、第４図はコンバイン全体の側面
図である。 （１）・・・・・・クローラ走行装置、（５）・・・・
・・クローラ駆動用輪体、（６）・・・・・・支持フレ
ーム、（７）・・・・・・・・クローラ接地部用輪体、
（８）・・・・・・クローラ緊張用輪体、（９）・・・
・・・クローラベルト、（１０）・・・・・・伝動ケー
ス、（１１）・・・・・・揺動リンク機構、（１２）・
・・・・・油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対のクローラ走行装置（１）、（１）夫々のクロ
   ーラ駆動用輪体（５）を伝動ケース（１０）を介して走
   行機体に取付け、一対の前記クローラ走行装置（１）、
   （１）の少なくとも一方において、クローラ接地部用輪
   体（７）・・及びクローラ緊張用輪体（８）の支持フレ
   ーム（６）を前記走行機体に対して下降するほど前記ク
   ローラ駆動用輪体（５）に接近するように揺動リンク機
   構（１１）を介して前記走行機体に連結すると共に、前
   記支持フレーム（６）を前記走行機体に対して昇降操作
   する油圧シリンダ（１２）を、クローラベルト（９）よ
   り機体内側でかつ高レベルに位置する箇所に配置した状
   態で設けてある作業車のクローラ走行装置。