JPH09132182A - 農作業機のクローラ走行装置 - Google Patents
農作業機のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH09132182A JPH09132182A JP29307795A JP29307795A JPH09132182A JP H09132182 A JPH09132182 A JP H09132182A JP 29307795 A JP29307795 A JP 29307795A JP 29307795 A JP29307795 A JP 29307795A JP H09132182 A JPH09132182 A JP H09132182A
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- Japan
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- crawler
- wheel
- traveling device
- grounding
- crawler traveling
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンバインや各種の収穫機等の農作業機に装
備されるクローラ走行装置の接地長さを簡単容易に変更
できるとともに、この変更によってクローラベルトが外
れやすくなるのを回避できいるようにする。 【解決手段】 クローラベルト１１を巻回案内する接地
側転輪９群の内、最端部の接地側転輪９を、トラックフ
レーム１２に対して高さ変更可能に連結された転輪支持
フレーム１８に軸支するとともに、最端部の接地側転輪
９付近のクローラベルト１１の内周に係合する脱輪防止
用のクローラガイド２０を前記転輪支持フレーム１８に
備えてある。
備されるクローラ走行装置の接地長さを簡単容易に変更
できるとともに、この変更によってクローラベルトが外
れやすくなるのを回避できいるようにする。 【解決手段】 クローラベルト１１を巻回案内する接地
側転輪９群の内、最端部の接地側転輪９を、トラックフ
レーム１２に対して高さ変更可能に連結された転輪支持
フレーム１８に軸支するとともに、最端部の接地側転輪
９付近のクローラベルト１１の内周に係合する脱輪防止
用のクローラガイド２０を前記転輪支持フレーム１８に
備えてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや各種
の収穫機等の農作業機に装備されるクローラ走行装置に
関する。
の収穫機等の農作業機に装備されるクローラ走行装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラ走行装置は湿田での機体沈下を
抑制して優れた走行性を発揮するものであるが、機体前
後方向での接地長さが大きいために乾田や畑地での機体
旋回時には横ずれに伴う土掻き抵抗が大きく、走行負荷
が増大してエンジンの回転数低下を招き、搭載した作業
装置の作動に支障をきたす原因になる。そこで、例えば
特開昭５２−１６６２２９号公報に示されるように、接
地側転輪群の内の前後中間部に位置するものを強制的に
上下動させることで、クローラ走行装置の接地長さを変
更することも提案されている。
抑制して優れた走行性を発揮するものであるが、機体前
後方向での接地長さが大きいために乾田や畑地での機体
旋回時には横ずれに伴う土掻き抵抗が大きく、走行負荷
が増大してエンジンの回転数低下を招き、搭載した作業
装置の作動に支障をきたす原因になる。そこで、例えば
特開昭５２−１６６２２９号公報に示されるように、接
地側転輪群の内の前後中間部に位置するものを強制的に
上下動させることで、クローラ走行装置の接地長さを変
更することも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記手段では、接地側
転輪群の内の前後中間部に位置するものを油圧シリンダ
等の駆動手段で強制的に下降させることで実質的な接地
長さを短くしているために、下降される接地側転輪で相
対的に機体を持ち上げることになり、油圧シリンダ等の
駆動手段に強力なものを用いる必要があった。また、前
後中間部に位置する接地側転輪をに対して相対的に下降
させた際に、下降した接地側転輪に隣接する固定の接地
側転輪がクローラベルトの内周から離れてしまうことに
なり、クローラベルトが外れやすくなるおそれがあっ
た。
転輪群の内の前後中間部に位置するものを油圧シリンダ
等の駆動手段で強制的に下降させることで実質的な接地
長さを短くしているために、下降される接地側転輪で相
対的に機体を持ち上げることになり、油圧シリンダ等の
駆動手段に強力なものを用いる必要があった。また、前
後中間部に位置する接地側転輪をに対して相対的に下降
させた際に、下降した接地側転輪に隣接する固定の接地
側転輪がクローラベルトの内周から離れてしまうことに
なり、クローラベルトが外れやすくなるおそれがあっ
た。
【０００４】本発明は、クローラ走行装置の接地長さを
簡単容易に変更できるとともに、この変更によってクロ
ーラベルトが外れやすくなるのを回避できるようにする
ことを目的とする。
簡単容易に変更できるとともに、この変更によってクロ
ーラベルトが外れやすくなるのを回避できるようにする
ことを目的とする。
【０００５】
〔構成〕請求項１に係る発明の特徴構成は、クローラベ
ルトを巻回案内する接地側転輪群の内、最端部の接地側
転輪を、トラックフレームに対して高さ変更可能に連結
された転輪支持フレームに軸支するとともに、最前端の
接地側転輪付近のクローラベルトの内周に係合する脱輪
防止用のクローラガイドを前記転輪支持フレームに備え
てある点にある。
ルトを巻回案内する接地側転輪群の内、最端部の接地側
転輪を、トラックフレームに対して高さ変更可能に連結
された転輪支持フレームに軸支するとともに、最前端の
接地側転輪付近のクローラベルトの内周に係合する脱輪
防止用のクローラガイドを前記転輪支持フレームに備え
てある点にある。
【０００６】請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項
１に係る発明において、前記転輪支持フレームを上下駆
動可能に構成してある点にある。
１に係る発明において、前記転輪支持フレームを上下駆
動可能に構成してある点にある。
【０００７】請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項
２に係る発明において、機体後部に配備された収穫物貯
留用のタンクへの貯留量の検出結果に基づいて前記転輪
支持フレームを上下動させるよう構成してある点にあ
る。
２に係る発明において、機体後部に配備された収穫物貯
留用のタンクへの貯留量の検出結果に基づいて前記転輪
支持フレームを上下動させるよう構成してある点にあ
る。
【０００８】〔作用・効果〕請求項１に係る発明の特徴
構成によると、湿田では転輪支持フレームを下方に位置
させて、最端部の接地側転輪を他の接地側転輪群と同一
レベルにし、これによってクローラ走行装置の接地長さ
を長くする。また、乾田や畑地では最端部の接地側転輪
を少し上昇させることによって、クローラ走行装置の実
質的な接地長さを短くすることができる。
構成によると、湿田では転輪支持フレームを下方に位置
させて、最端部の接地側転輪を他の接地側転輪群と同一
レベルにし、これによってクローラ走行装置の接地長さ
を長くする。また、乾田や畑地では最端部の接地側転輪
を少し上昇させることによって、クローラ走行装置の実
質的な接地長さを短くすることができる。
【０００９】この際、最端部の接地側転輪を上昇させる
には接地側転輪とクローラガイドとこれを支持した転輪
支持フレームの重量を持ち上げるだけでよいので、油圧
シリンダ等の駆動機構を用いて転輪支持フレームを上下
動させるように構成するとしても（請求項２）、小型で
小出力の駆動機構ですむ。
には接地側転輪とクローラガイドとこれを支持した転輪
支持フレームの重量を持ち上げるだけでよいので、油圧
シリンダ等の駆動機構を用いて転輪支持フレームを上下
動させるように構成するとしても（請求項２）、小型で
小出力の駆動機構ですむ。
【００１０】また、最端部の接地側転輪を上昇させると
クローラガイドも上昇するので、地上に浮き上がった接
地側のクローラベルト部分が横ずれして外れやすくなる
おそれはない。
クローラガイドも上昇するので、地上に浮き上がった接
地側のクローラベルト部分が横ずれして外れやすくなる
おそれはない。
【００１１】請求項３に係る発明の特徴構成によると、
タンクへの収穫物貯留量が少ない間は機体重心が前方に
あるので最後端部の接地側転輪を上昇させておき、タン
クへの収穫物貯留量が増大して機体重心が後方に偏位し
てくると、最後端部の接地側転輪を下降させてクローラ
走行装置の接地部を後方にまで延長することができ、こ
れによってタンクへの収穫物貯留量の変動にかかわら
ず、機体の前後重量バランスを良好に保つことができ
る。
タンクへの収穫物貯留量が少ない間は機体重心が前方に
あるので最後端部の接地側転輪を上昇させておき、タン
クへの収穫物貯留量が増大して機体重心が後方に偏位し
てくると、最後端部の接地側転輪を下降させてクローラ
走行装置の接地部を後方にまで延長することができ、こ
れによってタンクへの収穫物貯留量の変動にかかわら
ず、機体の前後重量バランスを良好に保つことができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１にクローラ走行式の農作業機
の一例であるコンバインが示されている。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体の前
部に、刈取り前処理部２を昇降自在に連結するととも
に、機体上に脱穀装置３、原動部４、操縦部５、および
穀粒貯留用のタンク６、等を搭載して構成されている。
の一例であるコンバインが示されている。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体の前
部に、刈取り前処理部２を昇降自在に連結するととも
に、機体上に脱穀装置３、原動部４、操縦部５、および
穀粒貯留用のタンク６、等を搭載して構成されている。
【００１３】図２に示すように、前記クローラ走行装置
１は、機体前端の駆動輪７、機体後端の緊張輪８、これ
らの間に位置する多数の接地側転輪９群、および上部案
内輪１０に亘ってゴム製のクローラベルト１１を巻回張
設した構造となっており、かつ、接地側転輪９群のみが
機体に対して相対的に昇降張設されることで、クローラ
走行装置１自体の高さが変更できるよう構成されてい
る。
１は、機体前端の駆動輪７、機体後端の緊張輪８、これ
らの間に位置する多数の接地側転輪９群、および上部案
内輪１０に亘ってゴム製のクローラベルト１１を巻回張
設した構造となっており、かつ、接地側転輪９群のみが
機体に対して相対的に昇降張設されることで、クローラ
走行装置１自体の高さが変更できるよう構成されてい
る。
【００１４】詳述すると、クローラ走行装置１のトラッ
クフレーム１２は、機体フレーム１３に固定された固定
トラックフレーム１２ａと、これに対して前後一対の揺
動リンク１４ａ，１４ｂを介して平行上下動可能に支持
された可動トラックフレーム１２ｂとからなり、前記駆
動輪７と緊張輪８は固定トラックフレーム１２ａ側に支
持され、前記接地側転輪９群が可動トラックフレーム１
２ｂに支持されている。そして、前後の揺動リンク１４
ａ，１４ｂを平行四連リンク機構１５で連動して油圧シ
リンダ１６で駆動揺動させることで、接地側転輪９群を
可動トラックフレーム１２ｂとともに機体に対して相対
的に昇降させることができるよう構成されている。従っ
て、左右のクローラ走行装置１を同方向に高さ変更する
ことで機体全体を平行に昇降することができ、また、左
右のクローラ走行装置１の高さを異ならせることで機体
の左右傾斜を変更することができ、クローラ走行装置１
の圃場への沈下の応じて機体高さを修正したり、圃場の
傾斜や左右クローラ走行装置１の圃場への沈下量の差に
起因する機体傾斜を修正することができるるようになっ
ているのである。
クフレーム１２は、機体フレーム１３に固定された固定
トラックフレーム１２ａと、これに対して前後一対の揺
動リンク１４ａ，１４ｂを介して平行上下動可能に支持
された可動トラックフレーム１２ｂとからなり、前記駆
動輪７と緊張輪８は固定トラックフレーム１２ａ側に支
持され、前記接地側転輪９群が可動トラックフレーム１
２ｂに支持されている。そして、前後の揺動リンク１４
ａ，１４ｂを平行四連リンク機構１５で連動して油圧シ
リンダ１６で駆動揺動させることで、接地側転輪９群を
可動トラックフレーム１２ｂとともに機体に対して相対
的に昇降させることができるよう構成されている。従っ
て、左右のクローラ走行装置１を同方向に高さ変更する
ことで機体全体を平行に昇降することができ、また、左
右のクローラ走行装置１の高さを異ならせることで機体
の左右傾斜を変更することができ、クローラ走行装置１
の圃場への沈下の応じて機体高さを修正したり、圃場の
傾斜や左右クローラ走行装置１の圃場への沈下量の差に
起因する機体傾斜を修正することができるるようになっ
ているのである。
【００１５】また、前記可動トラックフレーム１２ｂの
前部および後部には、後端支点ａおよび前端支点ｂを中
心にそれぞれ油圧シリンダ１７によって上下揺動駆動さ
れる転輪支持フレーム１８が枢支連結されており、前側
の転輪支持フレーム１８に最前端の接地側転輪９とその
直後の接地側転輪９とが遊転自在に軸支されるととも
に、後側の転輪支持フレーム１８に最後端の接地側転輪
９とその直前の接地側転輪９とが遊転自在に軸支されて
いる。
前部および後部には、後端支点ａおよび前端支点ｂを中
心にそれぞれ油圧シリンダ１７によって上下揺動駆動さ
れる転輪支持フレーム１８が枢支連結されており、前側
の転輪支持フレーム１８に最前端の接地側転輪９とその
直後の接地側転輪９とが遊転自在に軸支されるととも
に、後側の転輪支持フレーム１８に最後端の接地側転輪
９とその直前の接地側転輪９とが遊転自在に軸支されて
いる。
【００１６】図５に示すように、前記接地側転輪９は、
クローラベルト１１の内周面に突設した左右一対の芯金
突起１９の両外側においてベルト内周面に接触転動す
る、いわゆる外転輪に構成され、各転輪支持フレーム１
８に支持された接地側転輪９付近のクローラベルト部分
において左右の芯金突起１９間に係入するクローラガイ
ド２０が各転輪支持フレーム１８に取付固定されてい
る。
クローラベルト１１の内周面に突設した左右一対の芯金
突起１９の両外側においてベルト内周面に接触転動す
る、いわゆる外転輪に構成され、各転輪支持フレーム１
８に支持された接地側転輪９付近のクローラベルト部分
において左右の芯金突起１９間に係入するクローラガイ
ド２０が各転輪支持フレーム１８に取付固定されてい
る。
【００１７】本発明のクローラ走行装置１は以上のよう
に構成されており、湿田での走行時には、図２に示すよ
うに、各転輪支持フレーム１８を水平位置まで下降する
ことで、全接地側転輪９を一直線状に配置し、クローラ
走行装置１の接地長さを十分大きく設定し、沈下少なく
走行できるようにする。
に構成されており、湿田での走行時には、図２に示すよ
うに、各転輪支持フレーム１８を水平位置まで下降する
ことで、全接地側転輪９を一直線状に配置し、クローラ
走行装置１の接地長さを十分大きく設定し、沈下少なく
走行できるようにする。
【００１８】また、沈下にない乾田や畑地では、図３お
よび図４に示すように、各転輪支持フレーム１８をそれ
ぞれ上方に揺動させることで、接地側転輪９群の内の、
前端側２個および後端２個の接地側転輪９を浮上させ
て、クローラ走行装置１の接地長さを短く設定し、旋回
性の高い走行を行う。
よび図４に示すように、各転輪支持フレーム１８をそれ
ぞれ上方に揺動させることで、接地側転輪９群の内の、
前端側２個および後端２個の接地側転輪９を浮上させ
て、クローラ走行装置１の接地長さを短く設定し、旋回
性の高い走行を行う。
【００１９】〔別実施形態〕 図１中に示すように、機体後部に配置された前記穀
粒貯留用タンク６に貯留量を検知する感圧センサ２１群
を設け、貯留量が少ない間は後部の転輪支持フレーム１
８を図４に示すように持ち上げておき、貯留量が多くな
って機体重心が後方に変位すると、自動的に後部の転輪
支持フレーム１８を下降してクローラ走行装置１の接地
面を後方に延長し、機体の重量バランスを好適に保つよ
うに構成することもできる。 図６に示すように、前記転輪支持フレーム１８をボ
ルト２２の付け替えによって水平位置と上方揺動位置に
選択固定できるような簡易な構造で実施することもでき
る。 実施例では設置側転輪９群のうち、最端部のものと
これに隣接するものを転輪支持フレーム１８に支持して
いるが、最端部のもののみを上下動できるようにするも
よい。
粒貯留用タンク６に貯留量を検知する感圧センサ２１群
を設け、貯留量が少ない間は後部の転輪支持フレーム１
８を図４に示すように持ち上げておき、貯留量が多くな
って機体重心が後方に変位すると、自動的に後部の転輪
支持フレーム１８を下降してクローラ走行装置１の接地
面を後方に延長し、機体の重量バランスを好適に保つよ
うに構成することもできる。 図６に示すように、前記転輪支持フレーム１８をボ
ルト２２の付け替えによって水平位置と上方揺動位置に
選択固定できるような簡易な構造で実施することもでき
る。 実施例では設置側転輪９群のうち、最端部のものと
これに隣接するものを転輪支持フレーム１８に支持して
いるが、最端部のもののみを上下動できるようにするも
よい。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の前部を示す側面図
【図４】クローラ走行装置の後部を示す側面図
【図５】要部の縦断正面図
【図６】他の実施形態におけるクローラ走行装置の前部
を示す側面図
を示す側面図
６ タンク ９ 接地側転輪 １１ クローラベルト １２ トラックフレーム １８ 転輪支持フレーム ２０ クローラガイド
Claims (3)
- 【請求項１】 クローラベルト（１１）を巻回案内する
接地側転輪（９）群の内、最端部の接地側転輪（９）
を、トラックフレーム（１２）に対して高さ変更可能に
連結された転輪支持フレーム（１８）に軸支するととも
に、最端部の接地側転輪（９）付近のクローラベルト
（１１）の内周に係合する脱輪防止用のクローラガイド
（２０）を前記転輪支持フレーム（１８）に備えてある
ことを特徴とする農作業機のクローラ走行装置。 - 【請求項２】 前記転輪支持フレーム（１８）を上下駆
動可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の
農作業機のクローラ走行装置。 - 【請求項３】 機体後部に配備された収穫物貯留用のタ
ンク（６）への貯留量の検出結果に基づいて前記転輪支
持フレーム（１８）を上下動させるよう構成してあるこ
とを特徴とする請求項２記載の農作業機のクローラ走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29307795A JPH09132182A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 農作業機のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29307795A JPH09132182A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 農作業機のクローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132182A true JPH09132182A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17790158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29307795A Pending JPH09132182A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 農作業機のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108202776A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 株式会社久保田 | 履带行驶装置 |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP29307795A patent/JPH09132182A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108202776A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 株式会社久保田 | 履带行驶装置 |
| KR20180071175A (ko) * | 2016-12-19 | 2018-06-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 크롤러 주행 장치 |
| JP2018100081A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
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