JP2000300016A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置を電気式に昇降制御するための２
つのセンサを手間を掛けずに走行機体に取付得る田植機
を合理的に構成する。 【解決手段】 ブラケットＧに対して昇降レバー１３で
操作されるレバーセンサ６６と、感知フロートのレベル
変位を伝えるワイヤで操作されるレベルセンサ６７とを
支持し、このブラケットＧを機体フレーム７１に対して
ボルト７２によって固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後端に
アクチュエータの駆動力で昇降自在に苗植付装置を連結
し、この苗植付装置に備えた接地フロートの上下変位に
基づいて苗植付装置と圃場面との相対高さを求めアクチ
ュエータを制御して苗植付装置の昇降を行う制御手段を
備えている田植機に関し、詳しくは、接地フロートの上
下変位量をワイヤを介して走行機体に備えた電気式のセ
ンサに伝えて苗植付装置の圃場面に対する高さを計測
し、この計測結果に基づくアクチュエータの制御で該苗
植付装置を圃場面のレベル変化に追従して昇降制御する
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された田植機として特
開平９‐１０３１１１号公報に示されるものが存在し、
この従来の技術では走行機体に備えたセンサの計測結果
を予め設定された値に維持するよう昇降制御が行われる
ものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術のように接
地フロートの姿勢変位に基づいて苗植付装置の昇降制御
を行う田植機においては、この接地フロートの姿勢を計
測するセンサばかりでなく、苗植付装置の昇降制御を行
うための操作レバーの操作位置を検出する専用のセンサ
を必要としている。しかし、走行機体に対して２つのセ
ンサを独立して備えるものでは、夫々のセンサを走行機
体の決められた位置に対して別個の作業で取付ねばなら
ず手間の面で改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、苗植付装置を電気式に昇
降制御するための２つのセンサを手間を掛けずに走行機
体に取付得る田植機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、走行機体の後端にアクチュエータの駆動力
で昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備
えた接地フロートの上下変位に基づいて苗植付装置と圃
場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して苗植
付装置の昇降を行う制御手段を備えている田植機におい
て、前記接地フロートの上下変位量を取り出す操作ワイ
ヤの作動量を電気的に計測するレベルセンサと、人為操
作されるレバーの操作位置を電気的に計測するレバーセ
ンサと、走行機体からの動力を苗植付装置に伝える植付
クラッチの入り切り操作を行う電動アクチュエータとを
ブラケットに支持すると共に、このブラケットを走行機
体のフレームに対して着脱自在に連結している点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記制御手段が、前記レバーを所定の位置
に操作した際に、レベルセンサからの信号に基づいてア
クチュエータを電気式に制御するよう制御形態が設定さ
れている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１又は２において、前記電動アクチュエータから前記植
付クラッチに対して入り切り操作力を伝えるロッドを備
えると共に、このロッドの電動アクチュエータ側の端部
を取り外し、前記レバーと一体揺動するアームに連結す
ることでレバーからの人為操作力で植付クラッチの入り
切りを行えるよう構成されている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１又は２において、苗植付装置の苗植付作動時に圃場に
対して肥料を供給する施肥装置を備え、この施肥装置を
作動させる動力を走行機体から伝える入り状態と施肥装
置を停止させる切り状態とに切換自在な施肥クラッチを
備えると共に、前記電動アクチュエータから前記植付ク
ラッチに対して入り切り操作力を伝える操作系を電動ア
クチュエータ側の第１ロッドと、この第１ロッドからの
作動力で揺動作動する揺動部材と、この揺動部材の揺動
力を植付クラッチに伝える第２ロッドとを備えて構成
し、又、揺動部材の作動力で施肥クラッチを入り切り操
作する第３ロッドを備えている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００９】〔作用〕

【００１０】上記第１の特徴によると、レベルセンサと
レバーセンサとを走行機体に取り付ける場合には、レベ
ルセンサとレバーセンサとをブラケットに予め取り付け
ておき、このブラケットを走行機体のフレームに連結す
ることで済み、又、このブラケットに植付クラッチの入
り切り操作を行う電動アクチュエータを備えているの
で、この電動アクチュエータを備える手間も解消され
る。つまり、開放した広い作業空間においてブラケット
に対して夫々のセンサと電動アクチュエータとを取り付
ける作業を予め行い、この作業の後にブラケットを走行
機体のフレームに連結することが可能になるので夫々の
センサと電動アクチュエータとを決められた位置に容易
にセットできるものとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、レバーを所定位
置に操作した場合には、制御手段がレバーの操作位置を
レバーセンサからの信号で判別してアクチュエータを制
御するものとなる。

【００１２】上記第３の特徴によると、電動アクチュエ
ータの駆動力をロッドを介して植付クラッチに伝えて該
植付クラッチの入り切り操作を行えると共に、電動アク
チュエータが故障した場合には、レバーと一体揺動する
アームに対してロッドを連結することで人為操作力で植
付クラッチの入り切り操作を行えるものとなる。

【００１３】上記第４の特徴によると、電動アクチュエ
ータの駆動力を第１ロッド、揺動部材、第２ロッドを介
して植付クラッチに伝えて該植付クラッチの入り切り操
作を行えると共に、植付クラッチの入り操作時には、揺
動部材の揺動力を第３ロッドを介して施肥クラッチに伝
えて施肥装置を作動させるものとなり、この施肥クラッ
チを入り切り操作するための専用のアクチュエータを備
えずに済むばかりでなく植付作動と連係した施肥を行え
るものとなる。

【００１４】〔発明の効果〕従って、苗植付装置を電気
式に昇降制御するための２つのセンサを手間を掛けず走
行機体の決められた位置に正確に取り付け得る田植機が
合理的に構成されたのである（請求項１）。又、このよ
うに取付られたレバーセンサからの信号に基づいてアク
チュエータを制御し得るものとなり（請求項２）、電動
アクチュエータが故障した場合でも、植付クラッチを制
御するレバーを介して植付クラッチの制御を無理なく行
えるものとなり（請求項３）、合理的な連係構造によっ
て植付クラッチの入り操作と施肥クラッチの入り操作と
を連係して行えるものとなったのである（請求項４）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置
Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース
５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えら
れる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行
機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８
とを配置し、走行機体３の後端部に対しアクチュエータ
としてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４
連型のリンク機構Ｌを介して６条植用の苗植付装置Ａを
連結し、走行機体３の後部に施肥装置Ｂを備えて田植機
を構成する。

【００１６】前記ミッションケース５には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付作動回数を設定す
る株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、この
ミッションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝
動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。
又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力
を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていな
い）と、この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に
伝えられる動力を切り操作すると同時に制動力を作用さ
せる左右のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵して
いる。

【００１７】図１及び図８に示すように、運転座席前方
のメータパネルＭＰの左側部には前記無段変速装置Ｈを
変速操作する主変速レバー１１を配置し、運転座席８の
左側部には前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装
置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１２を配置
し、運転座席８の右側部には苗植付装置Ａの昇降制御を
行う操作レバーとしての昇降レバー１３と、苗植付装置
Ａを圃場面Ｓに追従させて昇降制御する際の感度を設定
する感度調節レバー１４とを配置してあり、ステアリン
グハンドル７の近傍位置に強制昇降レバー１５を配置し
てある。

【００１８】図１及び図２に示すように、前記リンク機
構Ｌは左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアー
リンク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この
縦リンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケ
ース２０がローリング自在に連結されている。苗植付装
置Ａは、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝え
られる前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連
結する横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、
このパイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケー
ス２０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーン
ケース２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右
位置において横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリ
ケース２４と、このロータリケース２４に取付けられた
植付アーム２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置
する苗載せ台２６と、３つの整地フロート２７（接地フ
ロートの一例）とを備えて構成され、植付作動時には苗
載せ台２６に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アー
ム２５の植付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面
Ｓに植付ける作動を行うよう構成されている。

【００１９】図２〜図５に示すように、前記パイプフレ
ーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付
深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共
に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組の
アーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周
りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持さ
れ、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レ
バー３２を任意に操作してレバーガイド３３に係止保持
することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整
地フロート２７の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓ
に対する苗の植付深さを調節できるよう構成されてい
る。又、左右方向での中央位置の整地フロート２７（以
下感知フロート２７Ｓと称する）の前部の左右方向での
中央位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に
第１リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフ
レーム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在
に第２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リン
ク３７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで感知
フロート２７Ｓの横方向への振れを阻止しながら該感知
フロート２７Ｓの前部の上下方向への作動を案内する屈
伸リンクが構成されている。

【００２０】又、前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レ
バー３２とに挟まれる位置の感知フロート２７Ｓの上面
に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿
勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２
に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１
の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４
３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で
設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手
方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リ
ンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バ
ネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端と前記
植付深さ調節レバー３２とを補正ロッド４６で連結して
ある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端
部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ
４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結すること
で、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに
接近する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側が
上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４と
の距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作
し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓか
ら離間する側）に変位して感知フロート２７Ｓの前端側
が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４
との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛緩せる
よう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深
さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端
を下方に操作する側）に操作した場合には、揺動リンク
４３の前端を持ち上げ側に揺動させて感知フロート２７
Ｓの持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に
変位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の
感度が維持されるように構成してある。

【００２１】図１、図５、図７に示すように前記施肥装
置Ｂは粒状や粉状の肥料を貯留するホッパー５０を備え
ると共に、このホッパー５０からの肥料を繰出す６条分
の繰り出し機構５１と、繰出し機構５１から繰り出され
た肥料を風圧で送るようブロアモータ５２Ｍで駆動され
る送風ブロア５２と、この送風ブロア５２からの送風作
用によって肥料が送られる６本の施肥ホース５３と、こ
れらの施肥ホース５３からの肥料を圃場面Ｓ下に送り込
むよう前記整地フロート２７に支持された６つの作溝器
５４とを備えて構成されている。又、繰り出し機構５１
はケース５１Ａに繰り出しロール５１Ｂを内蔵して成
り、この繰り出しロール５１Ｂの回動軸を回転駆動する
動力を前記ミッションケース５から後車軸ケース６に動
力を伝える伝動軸５６に介装した施肥クラッチＦから伝
えることによって走行速度と同期して肥料の繰り出しを
行うよう構成されている。この施肥クラッチＦはケース
５７に備えた切換アーム５８を「入」位置（図１１を参
照）に操作することで伝動軸５６からの動力を出力軸５
９に伝え、切換アーム５８を「切」位置に操作すること
で出力軸５９に動力を伝えないよう構成され（伝動系は
詳述せず）、この出力軸５９に備えたクランクアーム６
０と繰り出しロール５１Ｂの回動軸に動力を伝える一方
クラッチ６１のアーム６１Ａとがロッド６２を介して連
動連結されている。

【００２２】図１２に示すように制御系が構成され、こ
の制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御装置６５
（制御手段の一例）に対して、前記昇降レバー１３で操
作されるポテンショメータ型のレバーセンサ６６、セン
サフロート２７Ｓの上下作動量を計測するよう前記操作
ワイヤ４７で操作されるポテンショメータ型のレベルセ
ンサ６７、前記強制昇降レバー１５で操作される強制昇
降スイッチ６８、前記リンク機構Ｌが上限に達したこと
を検出する上限スイッチ６９夫々からの信号が入力する
系が形成されると共に、前記リフトシリンダ９に対する
作動油の給排を行う電磁弁Ｖ、前記ブロアモータ５２
Ｍ、前記植付クラッチＣを入り切り操作するクラッチモ
ータ７０（電動アクチュエータの一例）夫々に対して制
御信号を出力する系が形成されている。

【００２３】具体的には図８〜図１３に示すように、昇
降レバー１３の操作位置を計測する前記レバーセンサ６
６と、前記操作ワイヤ４７を介して苗植付装置Ａの対圃
場面高さを計測する前記レベルセンサ６７と、前記植付
クラッチＣを入り切り操作するクラッチモータ７０（電
動アクチュエータの一例）とがブラケットＧを介して機
体フレーム７１に対しボルト７２を介して着脱自在に連
結されている。同図に示すようにブラケットＧは金属板
製のブラケット本体７３に対して、昇降レバー１３を支
持するレバー支持部７４を溶接固定し、レベルセンサ６
７とクラッチモータ７０とを支持する支持プレート７５
を溶接固定し、レベルセンサ６７の回動軸６７Ａを支承
する軸支部７３Ａを該ブラケット本体７３の屈曲により
形成して構成されている。

【００２４】前記レバーセンサ６６のフランジ部をブラ
ケット本体７３にビス止めし、このレバーセンサ６６の
操作軸６６Ａに前記昇降レバー１３を連結し、このレバ
ーセンサ６６の基端部に板状のアームプレート７６を固
設してある。このアームプレート７６に対して昇降レバ
ー１３の揺動軸芯を中心とした軌跡に沿って複数の係合
孔７６Ａが穿設され、この係合孔７６Ａに係脱するボー
ル７７と、ボール７７を係合孔７６Ａに向けて付勢する
圧縮バネ７８と、これらを収めるケース７９とで成るデ
テント機構がレバー支持部７４に備えられている。尚、
昇降レバー１３はデテント機構の保持機能によって「中
立」位置と、「上昇」位置と、「下降」位置と、「植
付」位置と、「自動」位置とに保持され、このアームプ
レート７６の揺動端に係止ピン８０を固設してある。

【００２５】又、前記感度調節レバー１４を機体フレー
ム７１に対して基端部１４Ａ周りで揺動自在に支持し、
かつ、レバーガイド８４に係脱自在に構成してあり、こ
の感度調節レバー１４と一体揺動する調節アーム８５の
揺動端に前記操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａを
支持してある。前記レベルセンサ６７のフランジ部を支
持プレートにビス止めし、このレベルセンサ６７の操作
軸６７Ａに検出アーム８６を連結し、この検出アーム８
６の一方の端部に対して前記操作ワイヤ４７のインナー
ワイヤ４７Ｂを連結し、他方の端部と調節アーム８５と
の間に戻しバネ８７を備えている。

【００２６】又、前記クラッチモータ７０のフランジ部
を支持プレート７５にビス止めし、このクラッチモータ
７０の作動軸に作動アーム８８を固設し、この作動アー
ム８８の係止ピン８９に対して押し引き操作型の第１ロ
ッド９０の上端を係合し、この第１ロッド９０の他方の
端部を機体下部に横向き姿勢の支軸９１周りで揺動自在
に支持された揺動プレート９２（揺動部材の一例）の長
孔９２Ａに挿通して係合連結し、この揺動プレート９２
とミッションケース５に内蔵した前記植付クラッチＣを
入り切り操作するアーム９３の揺動端とを押し引き操作
型の第２ロッド９４で連係してある。更に、揺動プレー
ト９２を植付クラッチＣを切り側に付勢力を作用させる
バネ９５を備えると共に、この揺動プレート９２と前記
施肥クラッチＦの切換アーム５８との間に押し引き操作
型の第３ロッド９６を介装してある。

【００２７】尚、この田植機の走行機体は植付クラッチ
Ｃを手動操作で入り切りする仕様のものと兼用化が図ら
れ、この手動操作で植付クラッチＣを入り切りする仕様
のものでは、図１３に示す如く、昇降レバー１３が支軸
１０１周りで揺動自在に支持されると共に、この昇降レ
バー１３と一体揺動するセクタプレート１０２の円弧部
に複数の凹部１０２Ａを形成し、の凹部１０２Ａに嵌ま
り込むローラ１０３を揺動端に備えた係合アーム１０４
をバネ１０５で係合方向に付勢して機体フレーム７１に
揺動自在に支持することで、昇降レバー１３の操作位置
が決まるものとなっており、このセクタプレート１０２
に対して穿設された支軸１０１を中心とする円弧状の長
孔１０２Ｂに第１ロッド９０の上端を挿通して連係し、
この第１ロッド９０の下端を揺動プレート９２に連結す
るものとなっている。尚、前述した構造と同じ機能を有
するものには前述の構造と共通する番号、符号を付し
た。

【００２８】又、この田植機ではクラッチモータ７０の
故障時には昇降レバー１３からの人為操作力で植付クラ
ッチＣの入り切りを行えるようにも構成され、クラッチ
モータ７０が故障した場合には図８に仮想線で示す如
く、クラッチモータ７０の作動アーム８８の係止ピン８
９に連結する第１ロッド９０の上端を分離し、この第１
ロッド９０の上端をアームプレート７６の係止ピン８０
に連結することで、昇降アーム１３を「植付」位置に操
作した場合に植付クラッチＣを入り操作し、この「植
付」位置から外れる位置に操作した場合に植付クラッチ
Ｃを切り操作し、かつ、この切り状態を維持するものと
なっている。

【００２９】そして、図１２に示す前記制御装置６５は
以下の制御を行うようプログラムが設定されている。つ
まり、前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降
レバー１３が「上昇」位置に操作されたことを判別する
と電磁弁Ｖの制御でリフトシリンダ９に圧油を供給して
苗植付装置Ａを上昇させる制御を行い、これとは逆に、
昇降レバー１３が「下降」位置に操作されたことを判別
すると電磁弁Ｖの制御でリフトシリンダ９から作動油を
排出して苗植付装置Ａを下降させ、又、レベルセンサ６
７からの信号が予め設定された目標信号域に達すると下
降制御を停止すると共に、このレベルセンサ６７からの
信号が予め設定された目標信号域から外れた場合には、
レベルセンサ６７からの信号を目標信号域に収束させる
よう苗植付装置Ａの昇降を行う自動昇降制御を行うもの
となっている。この目標信号域は目標信号値を基準に上
昇制御側と下降制御側とに一定幅となる領域に予め設定
されたものであり、レベルセンサ６７で目標信号値を検
出した場合には前記感知フロート２７Ｓの縦リンク４０
の上端とピン４４との距離Ｄが決まった値となり、感知
フロート２７Ｓの姿勢も決まるものとなる。尚、この距
離Ｄの値は前記感度調節レバー１４の操作によって変更
されるものであり、この感度調節レバー１４を「敏」の
方向に操作すると距離Ｄの値が小さくなり感知バネ４５
から感知フロート２７に作用する付勢力が低下して感知
フロート２７Ｓが圃場面Ｓのレベル変化を敏感に感知で
きるものとなり、この感度調節レバー１４を「鈍」の方
向に操作すると距離Ｄの値が大きくなり感知バネ４５か
ら感知フロートに作用する付勢力が増大して感知フロー
ト２７Ｓが圃場面のレベル変化を捉え難くなる。

【００３０】又、制御装置６５は前記レバーセンサ６６
からの信号に基づいて昇降レバー１３が「植付」位置に
設定されたことを判別すると、前述の自動昇降制御を維
持しながら、前記クラッチモータ７０を作動させると共
に、前記ブロアモータ５２Ｍを作動させるものとなって
おり、クラッチモータ７０の作動により作動アーム８８
からの操作力を第１ロッド９０、揺動プレート９２、第
２ロッド９４夫々を介して植付クラッチＣのアーム９３
に伝えて植付クラッチＣを入り位置に操作して苗植付装
置Ａの駆動を開始し、又、揺動プレート９２からの操作
力を施肥クラッチＦの切換アーム５８に伝えて施肥クラ
ッチＦを入り操作して施肥装置Ｂの肥料の繰り出しを開
始するものとなっている。

【００３１】又、制御装置６５は苗植付装置Ａの昇降時
に前記レバーセンサ６６からの信号に基づいて昇降レバ
ー１３が「中立」位置に設定されたことを判別すると、
電磁弁Ｖを中立位置に設定して昇降制御を停止する制御
を行い、昇降レバー１３が「自動」位置に設定されたこ
とを判別すると、前記自動昇降制御を行うと共に、前記
強制昇降スイッチ６８からの信号に基づいて強制昇降レ
バー１５が上昇位置Ｕに操作されたことを判別すると電
磁弁Ｖを制御して苗植付装置Ａの上昇制御を上限スイッ
チ６８が検出するまで行うものとなっており、この上昇
状態で強制昇降レバー１５が下降位置ＤＷに操作された
ことを判別すると電磁弁Ｖを制御して苗植付装置Ａを下
降させ自動昇降制御に復帰させる制御を行うものとなっ
ている。尚、強制昇降レバー１５は非操作状態で中立位
置Ｎに保持され、上昇位置Ｕ、下降位置ＤＷに操作した
後に操作力を解除することで中立位置Ｎに復帰するよう
バネ付勢されている。

【００３２】このように本発明では、レバーセンサ６
６、レベルセンサ６７、クラッチモータ７０夫々をブラ
ケットＧで支持し、このブラケットＧを機体フレーム７
１に着脱自在に備えたので、田植機を組み立てる際には
ブラケットＧに対してレバーセンサ６６、レベルセンサ
６７、クラッチモータ７０夫々を取り付ける作業や調節
作業が大きく開いた作業環境で行えるものとなってお
り、夫々を独立して機体フレーム７１に取り付ける作業
と比較して、機体フレーム７１に対してレバーセンサ６
６、レベルセンサ６７、クラッチモータ７０夫々を簡単
で容易に行えるものとなっており、又、昇降レバー１３
の設定位置を電気的に判別して苗植付装置Ａの昇降を行
うので制御や調節が容易なものとなっている。更に、ク
ラッチモータ７０が故障した場合には第１ロッド９０を
作動アーム８８の係止ピン８９から取り外し、アームプ
レート７６のピン８０に連結することで昇降レバー１３
からの操作力で植付クラッチＣの入り切りを行えるもの
となっており、又、昇降レバー１３を「植付」位置に設
定した場合には苗の植付が開始されると同時に施肥装置
Ｂでの肥料の施肥が開始されるので植付と施肥とを別個
の操作具で作動させるもののように開始タイミングにズ
レを発生させないものとなっている。

【００３３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、前記実施の形態の感度調節レバー１４
を備えずに、図１４に示すようにダイヤル１０７で操作
されるポテンショメータ型の感度設定器１０８を備える
と共に、この感度設定器１０８で感知フロート２７Ｓの
支持軸２９周りでの目標揺動姿勢を任意に設定して昇降
制御感度を調節するよう構成することも可能である。
尚、前述した構造と同じ機能を有するものには前述の構
造と共通する番号、符号を付した。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す側面図

【図４】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す正面図

【図５】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す平面図

【図６】施肥装置の後面図

【図７】施肥装置のホッパー部の縦断側面図

【図８】昇降レバーと感度調節レバーとの配置を示す側
面図

【図９】レバーセンサ、クラッチモータ等の配置を示す
側面図及び縦断側面図

【図１０】レバーセンサ、レベルセンサ、クラッチモー
タの配置を示す平面図

【図１１】植付クラッチと施肥クラッチとに対する操作
系の概略図

【図１２】制御系のブロック回路図

【図１３】植付クラッチを人為操作する構成を示す側面
図

【図１４】別実施の形態の制御系のブロック回路図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ アクチュエータ １３ レバー ２７ 接地フロート ４７ 操作ワイヤ ６５ 制御手段 ６６ レバーセンサ ６７ レベルセンサ ７０ 電動アクチュエータ ７１ フレーム ９０ ロッド・第１ロッド ９２ 揺動部材 ９４ 揺動部材 ９６ 第３ロッド Ａ 苗植付装置 Ｂ 施肥装置 Ｃ 植付クラッチ Ｆ 施肥クラッチ Ｇ ブラケット Ｓ 圃場面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｃ 15/00 Ａ０１Ｃ 15/00 Ｊ (72)発明者 八木澤 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B052 BC05 BC09 BC16 DB04 DB07 DD02 2B060 AA02 BA04 BA07 DA09 2B062 AA14 AB01 AB07 BA12 BA24 BA62 CA14 CB04 2B304 KA08 LA02 LA09 LB05 LB16 LC04 MA05 MB02 PA01 PC07 PC08 QA11 QB14 QC03 QC13 RA27

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後端にアクチュエータの駆動
   力で昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に
   備えた接地フロートの上下変位に基づいて苗植付装置と
   圃場面との相対高さを求めアクチュエータを制御して苗
   植付装置の昇降を行う制御手段を備えている田植機であ
   って、 前記接地フロートの上下変位量を取り出す操作ワイヤの
   作動量を電気的に計測するレベルセンサと、人為操作さ
   れるレバーの操作位置を電気的に計測するレバーセンサ
   と、走行機体からの動力を苗植付装置に伝える植付クラ
   ッチの入り切り操作を行う電動アクチュエータとをブラ
   ケットに支持すると共に、このブラケットを走行機体の
   フレームに対して着脱自在に連結している田植機。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、前記レバーを所定の位
   置に操作した際に、レベルセンサからの信号に基づいて
   アクチュエータを電気式に制御するよう制御形態が設定
   されている請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記電動アクチュエータから前記植付ク
   ラッチに対して入り切り操作力を伝えるロッドを備える
   と共に、このロッドの電動アクチュエータ側の端部を取
   り外し、前記レバーと一体揺動するアームに連結するこ
   とでレバーからの人為操作力で植付クラッチの入り切り
   を行えるよう構成されている請求項１又は２記載の田植
   機。
4. 【請求項４】 苗植付装置の苗植付作動時に圃場に対し
   て肥料を供給する施肥装置を備え、この施肥装置を作動
   させる動力を走行機体から伝える入り状態と施肥装置を
   停止させる切り状態とに切換自在な施肥クラッチを備え
   ると共に、前記電動アクチュエータから前記植付クラッ
   チに対して入り切り操作力を伝える操作系を電動アクチ
   ュエータ側の第１ロッドと、この第１ロッドからの作動
   力で揺動作動する揺動部材と、この揺動部材の揺動力を
   植付クラッチに伝える第２ロッドとを備えて構成し、
   又、揺動部材の作動力で施肥クラッチを入り切り操作す
   る第３ロッドを備えている請求項１又は２記載の田植
   機。