JPS5835692A - 車輌上盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に４４輌に侵入する者？検知して警報音発生器等のＩＡ
　ｍ防１Ｌ手段を付勢する形式の装置に関する。

車輌たとえば乗用車においては運転席のドアにロソクー
アンロックスイッチを備え、ドアロックＲ　構ｍにロッ
ク用ソレノイドおよびアンロツク用ルノイドを備えて、
ロック−アンロックスイッチの操作でドアのロック，ア
ンロックを制御する方法、また必要に応じて車輌上に車
速検出回路を備えて、車速か所定値以上となるとロック
用ソレノイドを付勢するドアロック制御方法がある。こ
れらにおいて、運転者が車輌を離れるときにはすべ一Ｃ
のドアをロックし、搭乗するときにはキーをドアの鍵穴
に差し込んでアンロックとすることがおこなわれている
が、比較的に簡単な合い鍵でドアが開けられ、車内の物
や車輌自身が盗難に合うことがある。この対策としては
従来、特願昭５４−９９６５４に示されるようにドアロ
ック装置を電子制御化して特定の信号が入力されない限
りドアを解錠しないようにして、実質上ドライバー以外
の者による解錠を不可能とすることが行なわれている。

しかしながらこのような従来の方式のものでは、旋錠を
忘れた場合、窓ガラスを開けである場合または浸入者が
窓ガラスを破壊する場合等においては全く役に立たず盗
難を防止できない。

本発明は東室内の侵入者自体を検知する手段を用いて、
いかなる場合においても侵入者が存在する時には盗難防
止手段を働かせ、確実に盗難を防止しうる車輌上盗難防
止装置を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明するがまず
電子ドアキーについて説明する。

第１ａ図にキーワード発信装置の外観表面を示す。

キーワード発信装置１０の表面パイ・ルには電源投入ス
イッチの操作ボタン１１およびキーボード１２が設置さ
れており、キーボード１２には暗号入力中の１６個のキ
ースイッチボタン（０〜９．Ａ〜Ｆ）が設置されている
。

キーワード発振装置ｌＯの内部には、２枚のコイル板１
３．および１３．が収納されており、これらはフレキン
プルプリント基板とされ、ケース底板に接合されている
。コイル板１３．には、第１Ｃ図および第１ｄＤに示す
ように、表面および裏面にプリント電極でコイル１３．
　ａおよび１３．ｂが形成されている。コイル板１３□
も１３．と同様な構造である。これらのコイル板１３．
および１３２はプリント基板１４に接続されている。プ
リント基板１４には、キー接点、電源回路、コード発生
器および発（ｇ器が組まれている。それらの構成を第１
ｅ図に毛す。なお、第１ｅ図には電源回路の図示を省略
した。第１ｅ図において、コード発生器１５はキー接点
に接続されたキーボードエンコーダ１５ａ。

８ビツトシフトレジスタ１５　ｂ、低周波のクロックパ
ルス発り器１５　ｃおよびモノマルチノ（イブレータ１
５ｄで構成されている。キーボードエンコーダ１５ａは
あるキー接点が閉となると、それを示す４ビツトのコー
ドを発生し、シフトレジスタ１５ｂの８ビツトパラレル
入力端の４端子に与え、かつモノマルチバイブレータ１
５ｄをトリガーする。モノマルチバイブレータ１５ｄは
、トリガーされてから所定時間ＴＭＩの聞伝レベル「０
」の出力を生じ、この間８ビットの入力端の信号がシフ
トレジスタ１５ｂに格納される。そしてモノマルチバイ
ブレータ１５ｄの出力が高レベル「１」に復帰すると、
シフトレジスタ１５ｂのシリアル出力端に、クロックパ
ルス発振器１５ｃの出力パルスの周期で８ビツトがシリ
アル出力される。出力はｒｌ　０ｘｘｘｘｌ　ｌ　１・
・・」であり、４ビツトの１×」が操作されたキーを表
わすコードである。このシフトレジスタ１５ｂの出力は
発信器１６のアンドゲート１６ａにおいてキャリア発振
器１６ｂの出力搬送波を振幅変調する。変調波は増幅器
１６Ｃで発信レベルに増幅されてコイル板１３．、１３
２　　のコイルに印加される。これにより、コイル板１
３．．１３２の垂直方向に発信コードに応じて交番磁界
がオン。

オフ的に発生する。

次にキーワード受信装置について説明する。第２ａ図に
示す如く、車輌のフロントウィンドウ１７の内面には、
受信端１８が接合されている。この受信端１８の拡大断
面図を’１４２ｂ図に示す。受信端１８の主要部はフエ
ライトコーア１８ａおよびそれに巻回したコイル１８ｂ
であり、コイル１８ｂは受信器１９に接続されている。

今、第１３図および第１ｂ図に示すキーワード発信装置
１０を、その底板をフロントウィンドウ１７の表面Ｆに
、コイル板１３．．１３□が受信端１８のほぼ真上に位
置する如くに位置決めして、キーを操作したとすると、
コイル１３．．１３□の磁界の変化がコイル１８ｔ）で
検出され、受信器１９の増幅器１９ａで増幅され、４Ｋ
Ｈｚの信号がフィルタ１９ｂで抽出される。これにより
フィルタ１９ｂの出力端には、発信器１６の出力と、相
似の信号が得られる。フィルタ１９ｂの出力は増幅器１
９Ｃで増幅され復調器１９ｄで、シフトレジスタ１５ｂ
の出力と相似の形に復調されてアントゲ−）１９ｅに印
加される。一方、復調器１９ｄの出力は増幅した後比較
器１９ｆに印加され、ここで所定レベルの電圧Ｖｒｅｆ
と比較される。そして所定レベル以上であると比較器１
９ｆの出力が高レベル「ｌ」となり、所定レベル未満で
あると「０」となり、この「１」のとき復調器１９ｄの
出力が高レベル「ｌ」であるとアンドゲート１９ｅの反
転出力が「０」となり、このようにして、復調されたコ
ードが暗号判別回路２０に印加される。

車輌りの判別回路２０は、ロックワード（４コードの組
合せ）メモリ用の、電池パンクアンプ不揮発性読み書き
半導体メモリ（以下不揮発性ＲＡＭと称する）などの、
不揮発性レジスタＲ１１〜Ｒ１４、アンロックワード（
４コードの組合せ）メモリ用の不揮発性レジスタＲ２１
〜Ｒ２４を有する。レジスタＲ１１〜Ｒ１４には、書込
用のスイッチを使用してロック指定用の暗号ワード（た
とえばＡ１２３）を書込む。この書込は、まずワード設
定用のスイッチ２１の第１番２１１を閉にしてアンドゲ
ートＡ３を通してレジスタＲ１１−Ｒｌ４に「書込」指
定信号を与えた状態で、第６番と第７番のスイッチ２１
６と２１７でレジスタＲ１１〜Ｒ１４のそれぞれを逐次
指定し、第２番から第５番のスイッチ２１□〜２１、で
コードのそれぞれ（たとえばＡ、　１．２．３専す小す
コード）を書込む。このような書込においてレジスタＲ
１１〜Ｒ１４のそれぞれは、スイッチ２１．と２１７の
閉状態をデコーダＤＥＩでデコードしてスイッチ２１６
と２１□の閉状態で指定される１つのレジスタに書込指
定信号を与えることにまり書込に指定される。アンロッ
ク指定用の暗号ワー　ド（たとえばＦ３２１　）も、同
様にスイッチ２２およびデコーダＤＥ２を用いておこな
われる。以ト説明の便宜し、レジスタＲ１１〜Ｒ１４に
それぞれ３．２．１およびＡを表わすコードがメモリさ
れており、レジスタＲ２１〜Ｒ２４にそれぞれ１，２゜
３およびＦを表わすコードがメモリされているものとし
て、ドアのロックおよびアンロックの動作な説明する〇 受信器１９よりＡを表わすコードが到来すると、判別回
路２０のシリアルイン、パラレルアウトのシフトレジス
タＳＨに書込まれる。この書込は、発振器Ｏ８，ノアゲ
ートＮＲＩ、　　フリップフロップＦ３．　アンドケー
トＡ　８　ｔ　　モノマルチバイブレータＭｌ、分周器
ＦＤＩ、２進カウンタＣＯ３およびアンドゲートＡ７で
おこなわれる。つまり、待機状態においてフリップフロ
ップＦ３はリセットされており、そのｂ出力は「１」で
あり、受信器１９の出力が１０」となるとノアゲートＮ
ＲＩの出力が１１」となってその立上り時点にフリップ
フロップＦ３がセットされ、アンドゲートＡ８より発橡
器Ｏ８の出力が出力されて分周器ＦＤＩに与えられる。

これにより分周器ＦＤ１が１００Ｈｚのパルスを出力し
、シフトレジスタＳＨに与え、７個のパルス（１００Ｈ
ｚ）を出力した時点にカウンタＣＯ３の出力が「１１１
」となり、アントゲ−）Ａ７の出力がＩ’ｌｌとなって
フリップフロップＦ３がリセットされる。このようにし
て、受信器１９が出力を生じてから、７ビツトのデータ
がシフトレジスタＳＨにメモリされる。７ビツトのデー
タ内の、コドな示す４ピツトはすべてのラッチ”ＩＩ〜
Ｌ１４゜Ｌ２１〜Ｌ２４に印加さするが、Ｆ３がリセッ
トされたときの立りりを微分回路Ｄ４が検出し、１つの
短幅パルスを発生し、これがラッチＬ１４とＬ２４に印
加され、これによりＡを示すコードがラッチＬ１４およ
びＬ２４にメモリされる。レジスタＲ１４のメモリがＡ
、Ｒ２４のメモリはＦであるので、比較器Ｃ１４が１１
」の出力を生じ、比較器Ｃ２４は「０」の出力のままと
なる。比較器Ｃ１４の出力が１１」となったときにフリ
ップフロップＦ２がセントされ、これによりアンドゲー
トＡ１の一人力が「１」となり微分回路Ｄ４の出力パル
スがアントゲ−）　Ａ　１を通してカウンタＣＯ１のカ
ウントパルス入力端に印加される。これによりカウンタ
ＣＯＩのカウント値が「１」となり、デコーダＤＥ３の
出力端１が「１」となりアンドゲートＡ６の一入力端に
「１」が加わる。次に１を示すコードが受イ３器１９よ
り到来すると、ラッチＬ１３にうツチ（Ｍ号「１」がア
ンドゲートＡ６を通して与えられる。これによりｌを示
すコードがランチＬ　１３にメモリされ、比較器ｃ１３
の出力が１１」となり、カウンタＣＯ１のカウント値が
２となり、デコーダＤＥ３の出力端２が「ｌ」となり、
アンドゲートＡ５の一入力端に１１」が印刀目される。

次に２を示すコードが到来するとラッチＬ１２にラッチ
信号ｒｌＪがアントゲ−）Ａ５を通して与えられ、これ
により２を示すコードがランチＬ１２にメモリされ、比
較器Ｃ１２の出力が１１」となり、カウンタＣＯＩのカ
ウント値が３となり、デコーダＤＥ３の出力端３が「１
」となり、アンドゲートＡ４の一入力端に「１」が印加
される。次に３を示すコードが到来するとラッチＬｌｌ
にラッチ信号「１」がアンドゲートＡ４を通して与えら
れ、これにより３を示すコードがラッチＬｌｌにメモリ
され、比較器Ｃ１ｌの出力が１１」となり、アンドゲー
トＡ２の出力がｒｌＪとなってモノマルチバイブレータ
２３、がトリガーされると同時に、フリップ７０ツブＦ
２にリセット信号が与えられＦ２はリセットとなり、ま
たオアゲートＯＲ２を通してリセット信号が微分回路Ｄ
５に与えられ、微分回路Ｄ５よリオアゲートＣ２を通し
てラッチＬｌｌ〜Ｌ１４にリセット信号が与えられる。

モノマルチバイブレータ２３１は、トリガーされてから
所定時間の間高レベル「１」の出力を生じ、これにより
リレードライバ２４．がその時間の間付勢されてロック
リレー２７１（第２０図）に通電する。これによりロッ
ク用のソレノイド（４個）に通電がおこなわれ、すべて
のドア（４個）がロック状態となる。

なお、ロックの場合は、Ａを示すコードが到来してから
逐次にラッチＬ１４〜Ｌｌｌへのコードのメモリがおこ
なわれ、途中でＡ、　　１〜３以外のコードが到来する
と、つまり、入力ワードが暗号ワードと異なっていると
アントゲ−）Ａ４に接続されたノアゲートの出力が１１
」となってフリップフロップＦ２がリセットされかつラ
ッチＬｌｌ〜Ｌ１４がリセントサれ、モノマルチバイブ
レータ２３．はトリガーされない。アンロックワードが
入力されたときには、Ｌｌｌ〜Ｌ１４のそれぞれに対応
するレジスタＬ２１〜Ｌ２４．ＤＩに対応する微分回路
Ｄ２．　　アンドゲートＡ１に対応するＡ７ａ、ＣＯＩ
に対応するカウンタＣＯ２、ＤＥ３に対応するデコーダ
ＤＥ４、Ｃ２１〜Ｃ２４のそれぞれに対応する比較器Ｃ
２１〜Ｃ２４、Ｆ２に対応するフリップフロップＦ１、
オアゲートＯＲ２に対応するＯＲＩ、Ｄ５に対応する微
分回路Ｄ３、および、ｃ２に対応するオアゲートＣ１が
同様に動作し、入力ワードがメモリＲ２１〜Ｒ２４のコ
ードで構成されるアンロック暗号ワードに合致している
と、モノマルチバイブレータ２３□がトリガーされ、リ
レードライバ２４２が付勢され、アンロックリレー２７
．ｉｎ通電がおこなわれて、アンロック用のソレノイド
（４個〕に通電がおこなわれ、すべてのドアがアンロッ
ク状態となる。

第２ｃ図に、車輌上のドアロック制御回路を示す。この
ドアロック制御回路において、２６１および２７．はロ
ック用、２６２および２７２はアンロック用のリレーを
示し、このうち２７１および２７２はそれぞれリレード
ライバ２４．および２４２に接続されている。２５は車
速検出−ロック制御回路である。

なお、以上述べたドアロック手段は公知のものであり、
上記のものに限らずたとえば特願昭５４−９９６５４に
開示されるマイクロコンピュータで構成されるものとし
てもよい。

次に監視手段３０について、超音波を利用する態様の一
実施例を説明する。第３ａ［ｇに監視手段３０の回路図
を示す。３１は超音波送波器、３２は超音波受波器であ
り、両者は一例として図示しないステアリングホイール
の下方付近に設けられ、その送・受波面をともにシート
バックに向けて配置される。超音波送信器３３はインバ
ータＩＮ、。

ＩＮ２およびＣ−Ｒで構成される回路で４０　ＫＨｚ程
度の発掘を行ない、その信号を送波器３１に与えて超音
波を発生する。超音波受信器３４は受波器３２゜増幅器
ＯＰ１．検波器３５．増幅器ＯＰ２およびダイオードＤ
１で構成され、その出力は判別回路３６に接続されてい
る。判別回路３６はコンパレータＯＰ３と波形整形回路
３７で構成される。第３ｂ図に監視手段３０のタイムチ
ャートを示す。超音波送信器３８から発射される超音波
あ出力は一定であり、車室内に侵入者が存在しない場合
には車室内で反射されて受波器８２に到達する超音波（
Ｖａ　）の振幅は一定である。したがって検波器８５の
出力（Ｖｂ）レベルハ実質上一定であり、コンパレータ
ＯＰ３では非反転入力のレベル（ｖｃ）が反転入力のレ
ベルよりも低くその出力（Ｖａ）は論理「０」である。

一方、侵入者が存在する場合には受波器８２に到達する
超音波はうなりを生じその振幅は変動する。このため検
波器８５の出力にはうなり成分（低周波信号成分）が生
じ、その負極性成分はダイオードＤ。

で除去されコンパレータＯＰ３には正の半波が入力され
る。したがってその信号が特定のレベルを越えるとコン
パレータＯＰ、が反転し信号Ｖｄが論理［ｌＪとなり侵
入者が存在す名と判別される。

第４図にドアロック手段と電源を除く本発明の実施例の
回路図を示す。

３８は制御装置、８９は盗難防止手段の警報音発生器で
ある。まず、制御装置８８について説明すると８１は盗
難防止設定スイッチ、Ｓ２はドアスイッチ、Ｓ、はアク
セサリ−スイッチ、Ｆ、は電子ドアキーのロック・アン
ロックの状態を記憶するフリップフロップである。フリ
ップフロップＦ、はスイッチＳ１が設定され、アクセサ
リ−スイッチＳ、がオフとなり、ドアが開・閉して電子
ドアキーがロック状態になると出力Ｑが論理「１」（盗
難防止セット状態）となる。この状態で監視手段３０か
ら侵入者あり（論理「１」）の信号が入力されるとアン
ドゲートＡｌ　３の出力が論理「１」となり後段の警報
音発生器３９を付勢する。警報音発生器３９は低周波発
振器４０．モノマルチバイブレータ（設定時間３０秒）
４１．３人カアンドゲートＡ１４゜ドライバー４２およ
びスピーカ４３で構成されている。アンドゲートＡ１３
の出力が論理「１」となるとモノマルチバイブレータ４
１の出力が３０秒間論理「１」となり、この間に電子ド
アキーがアンロックとなるかまたはアクセサリ−スイッ
チＳ３がオンとならない限りスピーカ４３がらは警報音
が３０秒間継続して出力される。

第５図にマイクロコンピュータを用いて構成したもう１
つの実施例を示す。４４はワンチップマイクロコンピュ
ータであり、その内部には８ビットＣＰＵ、２にバイト
ＲＯＭ、６４バイトＲＡＭおよびＩ１０ポートが含まれ
ている。ＲＯＭには後述する動作フローを実行するため
のプログラムが格納される。Ｉ１０ポートにはスイッチ
Ｓ２およびＳ３１監視手段３０．警報音発生器３９およ
び電子ドアキーが接続されている。第６ａ図および第６
ｂ図に示すフローチャートを参照してコンピュータの動
作フローの概略を説明する。まず％６ａ図について説明
すると、アクセサリ−スイッチＳ３がオンの間（エンジ
ンキーが装着された状態）は格別な動作を行なわず、こ
のスイッチＳ、がオフとなってからドアスイッチＳ２が
ドア閉を示す状態になるのを待って侵入者の監視を開始
する。電子ドアキーがロックされた後、これがアンロッ
クになる前に侵入者ありと判断されると警報音発生器３
９を付勢して警報音を発する。警報音を発した状態で時
間を計数し、これが１５秒に達したとき侵入者が検知さ
れたときには史に大きな警報音を発する。

浸入者が検知されなくなった場合には警報音発生ｊ：ｉ
３９’に消勢して警報音を比める。一方、ドライバーが
乗車する場合には電子ドアキーがアンロックとなるので
、３０秒間待った後初期状態に戻る。

１５６　ｂ図に示す動作フローはドアをアンロックとし
たまま降車した場合にも盗難防止機能を働かせるように
するもので、この場合にはキーワード発イス装置１０が
なくてもエンジンキーのみで監視状態を解除できるので
短時間型から離れるときに有用である。このフローにお
いては、監視状態において浸入者が検知された場合、５
秒間待らた後アクセサリ−スイッチＳ、の状態をチェッ
クしてこれがオフの場合にはドライバー以外の者が侵入
したと判断して警報音を発する。したがってドライバは
５秒間の間にエンジンキーを装着してアクセナリースイ
ッチＳ、をオンとすれば盗難防止機能は解除される。５
秒程度ではエンジンキーがなければアクセサリ−スイッ
チｓａｋオンとすることはできないので盗難防出装置と
しての機能を十分に果すことができる。

なお以上の実施例においては盗難防止手段として警報音
発生手段を用いたが本発明はこれに限定されるものでは
ない。また監視手段においても同様に、超音波のかわり
にたとえば赤外線を利用してもよい。

以上のように本発明によればドアロック手段は電子ドア
キーによりロック−アンロック制御が行なわれるのでド
ライバー以外の者による解錠は不可能であり、窓ガラス
が破壊されたような場合にも盗難防止機能が働くので確
実に盗難は防止される。

【図面の簡単な説明】

第１８図は本発明において用いるキーワード発信装置１
０の外観を示す平面図、第１ｂ図はその側面図、第１Ｃ
図および第１ｄ図はその内部に収納されたコイル板１３
．０表面および裏面を示す平面図である。第１ｅ図はキ
ーワード発信装置ｌＯの内部電気回路を示すブロック図
である。 第２ａ図は本発明を実施する１つの車輌を示す斜視図、
第２ｂ図は該車輌上に搭載された検出端１８の断面図、
および、受信器１９および暗号判別回路２０の回路図を
示す。第２Ｃ図は車輌上のドアロック制御回路を示す回
路図である。 第３ａ図は本発明において用いる監視手段３０の一実施
例を示す回路図、第３ｂ６はその各部の波形を示すタイ
ムチャート、第４図は本発明の一゛尖施例のドアロック
手段および電源を除（構成を示す回路図、第５図はもう
１つの実施例を示すブロック図、第６ａ図および第６ｂ
図はそれぞれ第５図に示す実施例の動作の概要を示すフ
ローチャートである。 ｌＯ：キーワード発信装置　１３．．１３２：コイル板
１５：コード発生器　　　　１６：発信器１７：フロン
トウィンドウ　１８：検出端１１９：受信器　　　　　
　２０：暗号判別回路２５：車速検出・ロック制御回路 ２６、、　２７．　：ロック用リレー ２６２．２７．：アンロツク用リレー ３０：監視手段　　　　　３１：超音波送波器３２：超
音波受波器　　　３３：超音波送信器３４：超音波受信
器　　３５：検波器 ３６：判別回路　　　　　３７：波形整形回路３８二制
御装置 ３９：警報音発生器（盗難防止手段） ４０：低周波発振器　　　４１：モノマルチバイブレー
タ４３：スピーカ ４４：ワンチップマイクロコンピュータＳｌ：盗難防止
設定スイッチ　Ｓ２二　ドアスイッチＳ３：アクセサリ
−スイッチ　ＯＰＩ　＋　ＯＰ２　：増幅器ＯＰ３：コ
ンバレータ（比較器）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　車室内に備える送信器および受信器と、受信
   器からの信号により浸入者の有無を判断する判別回路を
   有する監視手段； 電磁ドアロックおよびこれを開閉制御する電子ドアキー
   からなるドアロック手段；盗難防出手段； ドアロック手段の施錠状態、アクセサリ−スイッチがオ
   フでドアが閉じている状態、のうら少なくとも１つの状
   態において、監視手段の侵入者検出時に盗難防出手段を
   付勢する制御装置；を備える車輌上盗難防止装置。 （２）送信器は超音波送信器、受信器は超音波受信器で
   ある前記特許請求の範囲第（１）項記載の車輌−ヒ盗難
   防止装置。 （濁　盗難防出手段は警報音発生器である前記特許請求
   の範囲第＋１ｊ項または第（２）項記載の車輌−Ｌ盗難
   防雨装置。 （４）電子ドアキーは、車室内に備えるキー信号受信装
   置およびこの装置に対して車室外から磁気１ｒｊに結合
   しつるキー信号発信装置を有する前記特ｔ′Ｆ請求の範
   囲第（１）項、第（２）項または第（３）項記載の屯輌
   ト盗難防よ装置。