JPS5834830B2 - シ−トブンパイソウチ - Google Patents

シ−トブンパイソウチ

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JPS5834830B2
JPS5834830B2 JP732641A JP264173A JPS5834830B2 JP S5834830 B2 JPS5834830 B2 JP S5834830B2 JP 732641 A JP732641 A JP 732641A JP 264173 A JP264173 A JP 264173A JP S5834830 B2 JPS5834830 B2 JP S5834830B2
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sheet
trays
sheets
moves
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • B65H29/60Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/10Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/113Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 電子写真複写機等の複写機で多数頁の原稿を複数部複写
する作業は、各員の複−5後にそれ等の複写紙を頁順に
重ねて一部づつ揃える所謂丁合いに手間と時間を要しミ
スも多い、又簡易印刷機等による印刷作業の場合も上記
と同様の問題がある。
このような問題を解消する目的で従来上記の丁合いを複
写或は印刷と同時に自動的に行うシート分配装置が提案
されている。
本発明はこの種のシート分配装置の改良である。
以下図面に示す実施例について説明する。
第1図に於て■は複写機・印刷機等の本体、■はシート
搬送機構トシート案内機構3・シート分配用トレイ部1
である。
シート搬送機構1は本体■のシート排出用ガイド9に対
面するシート受取り用案内11、ローラ12.14,1
6,18に巻掛けて略垂直方向に配置したシート搬送ベ
ルト20、ローラ13゜14.17,15に掛けて略V
形に配置した搬送ベルト19によって構成する。
21はシート搬送ベル)19,200駆動用モータで、
ローラ16の軸に取付けたプーリ22にベル■・23を
介して動力を伝達する。
但しベルト23に代え歯車伝動でもよい。
図に省いた送風機を作動させて搬送ベルト20のシート
搬送側の前面に向って風を吹付け、ローラ12〜17間
に於てV形に重ね合せられたベルト19,200間から
送り出されたシートPをベルト20の面に押しつけて略
垂直上方に搬送させる。
25は搬送ベルト20のシート搬送側の背面に設けた網
である。
シート案内機構3は第1,2図に示す仮柱38を狭む案
内ローラ39,40を上下に有する左右一対の側板41
0、その側板410をつなぐ前後の横板41トモ一タ台
兼補強板412より戊る搬送台41、その搬送台41に
設けた左右一対の軸受板37、その軸受板37に軸受さ
れ搬送ベルト20からシートを分離して受取るローラ3
2、その受取ったシートをトレイに向って搬送する搬送
ローラ33〜36、左右の軸受板37,37間の板37
0に取付けられた多数本のシート案内線413を有し、
上記のローラ34,36,32の@42,44,46に
第2図鎖線の伝動ベルト48を掛ける。
ローラ32は搬送ベルト20から摩擦駆動され、ベルト
48を介し他の搬送ローラ34.36も回転させる。
シート押しつけ風力は第1図矢示から理解されるように
分離ローラ32の位置では作用しないから、シート先端
はローラ32の回転に沿ってベルト20から離れ、以後
案内線413で搬送ローラ34,36に向けられる。
搬送台41を仮柱38に沿って上下に案内するローラ4
0の軸50上の歯車54(第2,4図)を駆動モータ4
9の出力軸490上の歯車53と噛合わせる。
又軸50上の小歯車52は軸受板37に軸支したピニオ
ン520と噛合い、このピニオン520は仮柱38,3
8に設けた第3図のラック51と噛合う。
第2,4図左端の55は搬送台41から排出されたシー
トをトレイに案内する部材である。
以上の諸機構を搬送台41に具えた全体を以下案内手段
41という。
シート分配用トレイ部7は第5〜7図に示す如く、一定
間隔毎に受げ段72を形成した四本の支柱71を矩形の
四隅に位置するように本体8に立て、その各受げ段72
にトレイ73の支持腕14を引掛け、多数のトレイを上
下に段設する。
今、例えば20頁1組の原稿を複写機によって50部複
製するものとする。
先ずその原稿の第1頁を複写機Iにセットして複写枚数
設定器100(第10図)を50に合せ、複写開始スイ
ッチ101(第10図)を閉じて、複写機■を連続作動
させると、第1頁目の複写されたシートが順次案内9か
らシート分配装置■の案内11に導入される。
案内11に導入されたシートPは搬送ベルト19.20
間に狭まれて搬送され、搬送ベルト19を通過した後は
風圧によって搬送ベルト20の上昇面に押しつけられて
垂直方向に搬送され、分離ローラ32の位置で搬送ベル
ト20から分離され、案内線413により搬送ローラ3
3〜36上に導かれそのローラ群・案内板55により搬
送台41からトレイ部7に向って送られて最上位のトレ
イに導入される。
一方案内手段41内に設けた検知部材105(第4,1
0図)がシートPの通過信号を発すると例えばモータ4
9の電路を閉じ、そのモータの回転で歯車53,54・
軸50・歯車52を介しテヒニオン520を回転させ、
このピニオンはラック51に沿って移動し、シート案内
手段41を下方に移動させる。
上記の軸50上の歯車54と噛合う他の歯車56が一回
転すると、図に省いた連動スイッチがモータ49に停止
信号を出してモータを止め、案内手段41はトレイ73
の一ピッチlだげ下方に移動して次下位のトレイに対面
した位置で停止するように間欠的に移動してその次位ト
レイに第2部目の第1頁のシートPを導入する。
上記作動の繰返しによって上位から順次50個のトレイ
73に第1頁目となるべきシートP1〜P50が夫々分
配収納される。
このようにして第1頁の50枚目の複写が終了すると、
複写機■に於て設定枚数(この場合50枚)を計数して
いる作動反転装置106(第10図)からシート分配装
置Hの1作動停止装置113に、その原稿頁の50枚目
の複写が終ったという1作動終了信号を送る。
その信号を受けた1作動停止装置113は例えば間欠送
り用モータ49の電路をオフにすると共に反転回路に切
換える。
従ってやがて50枚目のシート通過を検知部材105か
ら信号してもモータ49は回転せず、案内手段41は、
50枚目のシートP5oが収納されたトレイに面した位
置に停止し、それ以下に下降しない。
次いで第2頁目の原稿を複写機Iにセットし、複写開始
スイッチ101を閉じて第2頁目50枚の複写を開始す
ると、その第1枚目のシートが検知部材105を通過し
た信号でモータ49の電路を閉じ、先の反転回路で逆転
して案内手段41を下から上へ移動させ、歯車56の1
回転に連動するスイッチからの信号で、1トレイピツチ
だけ上ったところで案内手段41は第2頁目50を受は
入れるトレイ73に面して停止する。
上記の動作を繰返えし第2頁50枚を受ける最上段l・
レイ73の位置に案内手段41が位置しているとき、複
写機■の作動反転装置106から第2頁50枚目終了の
信号が1作動停止装置113に送られ、モータ49の電
路のオフ、正転側への切換えが行われる。
従ってシート通過信号が部材105から発せられてもシ
ート案内手段41は最−L位のトレイの位置に停止し、
それ以−L上昇しない。
第3枚目50枚の複写が開始されると、その1枚目通過
を検知部材105が発したとき間欠送りモータ49が回
転して、再びトレイ1ピッチだけ案内手段41をド降さ
せる。
このように案内手段は設定された50段のトレイの間を
間欠的に上下動してシートを分配し、最終の第20頁第
50枚目複写終了により、最上位から第50段目の各ト
レイに20枚−組のシートが整理されて都合50部の組
複写シートが得られる。
その後間に省いたドアーを開き、各トレイからシートを
取出す。
上記の作動例は−L段のトレイから分配作業を開始する
ものであるから、下段のトレイから分配作業を開始して
もよい。
又上記のシーケンス制御は公知の制御技術で行われるか
らその詳細は省略した。
シートが画像面を−Lにしてトレイ73に導入される場
合は、頁順を逆にして第20頁目から複写を開始すれば
、出来上がった各部材は頁順に分配される。
若しこの逆頁順の操作が不都合な場合は、複写機と本発
明分配装置との間にシート反転装置を設けよ)。
トレイ73は第5図に示すようにシート受は入れ側前後
方向に傾斜させると同時に、第7図に示すように受は入
れ側左右方向にも傾斜させ、即ち二次元的に傾斜させて
段設することにより、シートの1隅角辺をトレイ73の
直角受部75に受けて分配と同時に4’ii′llえる
ことができる。
トレイ73に前後左右に設けた四本の支持腕74は、第
7図のように四隅の支柱71の同じ高さ位置の受は段7
2に引掛ける。
γ6はトレイ73の裏面に一端を取付けたシート押え部
材で、自重又は弾性で下位トレイ上のシートを押える。
トレイγ3の第7図に示す左右方向傾斜に合致させるた
め、案内手段41に設けた搬送ローラ群も傾斜して軸受
させる。
トレイ部7の段設トレイ73の上下ピッチ1は装置全体
の高さを低くすることが望ましい関係上必要最小限にす
ることが必要である。
ところがそのピッチが余り小さいとシートの導入に支障
がある。
そこでこのピッチlを狭めて小型化する一方、シートを
受入れるトレイのみの入ローL方空間は大きくしてその
受入れを円滑にする。
以下その構成を説明する。
第3図の58,59は第4図の案内手段41を−L下間
欠送りするための軸50上の歯車54にかみ合う小歯車
56,57の軸に固定した一対のカム機構(図例はクラ
ンク腕)、60,61は一端を各クランク腕58,59
にピン580,590で連結し、他端をトレイ順送り腕
62にピン610.600で連結1〜た連杆、64,6
5はその連杆60,61に設けた長孔で、これに案内手
段41の側板410に設けたピン66.67が嵌合して
いる。
第6,7図示のようにトレイ順送り腕62の端部にはト
レイの支持睨74に対する受は部620が設けられてい
る。
シートPの通過信号を検知部材105から受けてモータ
49が回転し、案内手段41が下降又は上昇動作をはじ
めるとクランク腕58,59の回転によって、連杆60
,61とトレイ順送り腕62の連結ピン600,610
が第8,9図に示すだ円運動を行う。
案内手段41の下降時には矢り方向、その上昇時には矢
R方向に運動し、トレイ順送り腕62は案内手段41の
上又はドへの移動との関係で第9図に示すようなだ円ら
せん運動を行う。
そのため案内手段41の下降時には上記だ円らせん運動
り方向の略反周時c −d−eにシ・−トの受は入れが
終ったトレイの支持腕74を受は部620で引掛けて持
上げ、その支持腕74を図示例C位置から。
位置へ二段上の受は部72に移す。従ってその上に移さ
れたシート受入れの終ったトレイと、次のシートを受入
れろ次段のトレイの上にトレイピッチlの3培の空間が
形成され、案内手段41からのシートが容易に導入され
ることになる。
案内手段41が間欠的に上昇しながら分配作動を行うと
きは、順送り腕62のR方向だ円らせん運動により例え
ばe位置にあるこれからシートを受は入れるトレイを二
段下C位置の受は部72に移すように動作する。
即ち案内手段41の下降分配時には受入済トレイを上に
上げ、上昇分配時にはこれから受入れるトレイを下に下
げ、シート導入空間を大きくする。
第1図のトレイ部7の上下のT1.T2はトレイ73を
上記のように上・下に移動させるのに具えた逃げ空間で
ある。
第10図112は間欠駆動モータ49の手動操作スイッ
チで、例えばトレイの全数100段とし、その中の上記
例のように50段使用するとき、その第1頁目の第1枚
を入れるトレイを決めるのに、或いはシート取出しに案
内手段41がじゃまにならないように移動させるとき等
の手動操作用である。
本発明は上記のように、多数のトレイ73を上下段状に
配置したトレイ部7と、そのトレイ部の上下段状のトレ
イ73の一つに順次にシートを送り込むために間欠的に
トレイピッチ間隔だけ上又は下に移動するシート案内手
段41と、の案内手段41の対応位置にあるトレイ73
を、案内手段の上・下間欠送り機構と連動するカム機構
58゜590運動に連動して上又は下に移動させて、次
のシート受入れトレイの入口上方の空間を拡大させる手
段とを有するシート分配装置であるから、例えば100
段もあるようなトレイ部7も、各トレイピッチ間隔が小
さいので高さを低(することができる。
そしてシートを受入れるトレイのみの上方シート導入空
間を、シート案内手段41の上又は下への間欠動作と連
動させて拡大させるものであるから、トレイピッチが小
さいにも拘わらず各トレイへのシートの導入が容易確実
に行われるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明シート分配装置の縦断正面図、第2図は
シート案内機構の平面図、第3図は第2図■−■線矢視
図、第4図は第2図IV−IV線に沿う横断面図、第5
図はシート分配収納機構の一部の拡大斜面図、第6図は
段設トレイの斜面図、第7図は第6図■−■線矢視図、
第8図はカム機構の回転に伴うトレイ順送り腕の運動軌
跡図、第9図はそのトレイ順送り腕の支持体に対する相
対運動軌跡図、第10図はシートの分配動作説明ブロッ
ク図である。 ■は複写機・印刷機等の本体、■は本発明シート分配装
置、1はシート搬送機構、3はシート案内機構、7はシ
ート分配収納機構、9は本体■のシート排出ガイド、1
1はシート受は入れガイド、19.20はシート搬送ベ
ルト、21はモータ、31はシート分離ローラ、33〜
36はシート搬送ローラ、38は本体8に立てた仮柱、
41はシート案内手段、49は案内手段上下動用モータ
、58.59はクランク腕、60,61は連杆、62は
トレイ順送り腕、72.72は支柱71゜71に設けた
トレイ受げ段部、73はトレイ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複写機・印刷機等から排出されるシートを複数のシ
    ート収納トレイの各々に順次に分配す装置に於て、 上下段上に配置し、その各々が上下移動可能にされた複
    数のトレイと、 複数のトレイを支持する受は部材と、 その上下段状のトレイの一つに順次にシートを案内して
    送り込むシート案内手段と、 シート案内手段により送られるシートを所定のトレイに
    送り込むためにトレイ間隔の一ピッチ分ずつ間欠的に上
    又は、下に移動して所定のトレイとシート案内手段とを
    対応させる上・下間欠送り機構と、 トレイをらせん運動により移動するトレイ順送送り部材
    と、 上・−ド間欠送り機構による上下移動と連動して回転す
    るカム機構と、を有し 該カム機構の回転運動によりトレイ順送り部材をらせん
    運動させて、シート案内手段の対応位置にあるトレイを
    上記受は部材に対して、上又は下に移動させて、次のシ
    ー(・受入れトレイの入口り方の空間を拡大させるシー
    ト分配装置。
JP732641A 1972-12-29 1972-12-29 シ−トブンパイソウチ Expired JPS5834830B2 (ja)

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