JPS5834314A - 方位検出装置 - Google Patents
方位検出装置Info
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- JPS5834314A JPS5834314A JP13309081A JP13309081A JPS5834314A JP S5834314 A JPS5834314 A JP S5834314A JP 13309081 A JP13309081 A JP 13309081A JP 13309081 A JP13309081 A JP 13309081A JP S5834314 A JPS5834314 A JP S5834314A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
体、例えば車両の進行方向に対応する方位信号を発生す
る方位検出装置に関するものである。
る方位検出装置に関するものである。
従来の方位検出装置においては、車両の残留磁気等によ
る地磁気のひずみを外部に取）付ける補正用磁石によシ
袖正していた。
る地磁気のひずみを外部に取）付ける補正用磁石によシ
袖正していた。
この従来の構成では、車両の残留磁気等による地磁気の
ひずみを打ち消すため外部に取り付ける補正用磁石の位
置、個数、強さなどいろいろな面からの考慮が必要とな
シ、その補正は複雑なものとなシ、壕だ、車両毎に地磁
気のひずみの特性が異なるため、車両毎に異なった補正
が必要となる。
ひずみを打ち消すため外部に取り付ける補正用磁石の位
置、個数、強さなどいろいろな面からの考慮が必要とな
シ、その補正は複雑なものとなシ、壕だ、車両毎に地磁
気のひずみの特性が異なるため、車両毎に異なった補正
が必要となる。
さらに、車両の残留磁気等による地磁気のひずみの経時
変化の影撞を取シ除くことが困難である。
変化の影撞を取シ除くことが困難である。
本発明け」二記問題に鑑みたもので、方位検知部からの
直交する２成分の゛ｒｌｉ気信号の任意の３組の値から
前記２成分の電気信号による円のベクトル軌跡のオフセ
ット量（バを所定タイミング時に演算・記憶し、このオ
フ七ツ） ｆｉｇにより前記方位検知部からの電気信号
を常時Ｍｌｉ正することによって、移動体の残留磁気等
による地磁気のひずみ及びその経時変化による影曽をな
くして移動体の正確な進行方位に対応する方位信号を発
生することができる方位検出装置を提供することを目的
としている。
直交する２成分の゛ｒｌｉ気信号の任意の３組の値から
前記２成分の電気信号による円のベクトル軌跡のオフセ
ット量（バを所定タイミング時に演算・記憶し、このオ
フ七ツ） ｆｉｇにより前記方位検知部からの電気信号
を常時Ｍｌｉ正することによって、移動体の残留磁気等
による地磁気のひずみ及びその経時変化による影曽をな
くして移動体の正確な進行方位に対応する方位信号を発
生することができる方位検出装置を提供することを目的
としている。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図はその一実施例を示す電気結線図であって、方位
検知上ンサｌＯは強磁性体の磁心ＩＣ」−に励磁巻線Ｉ
Ｄ、および互いに直交するように出力巻線ＩＡ、ＩＢが
それぞれ巻かれている。１１は発振回路で励磁巻線ＩＤ
を周波数ｆで励磁するために矩形波信号Ａ（第２図（１
））を出力する。磁心ＩＣ内の磁界は方位検知上ンサｌ
Ｏに加わる地磁気の水平分力Ｈの地磁気のひずみの水平
分力りの和、Ｈ＋ｈに応じて変化し、この磁心ＩＣ内の
磁界に比例した出力がそれぞれ出力巻線ＩＡ、ＩＢより
取シ出され、コンデンサと抵抗からなる同構成のフィル
タ１２Ａ、１２Ｂにより周波数２ｆ成分の出力Ｘ、Ｙ（
第２図（２） 、 （３） ）が得られる。この出力ｘ
、ｙを増巾回路１３Ａ、１３Ｂを用いて増ｌ」した後、
タイミング回路１４よシの信号Ｃ（第２図（４））にて
ホールド回路１５Ａ、１５Ｂでサンプルホールドすれば
１５ａ点、１５１）点に１ｆｆＩｆｆ、の出力Ｘ、ｙが
得られる。
検知上ンサｌＯは強磁性体の磁心ＩＣ」−に励磁巻線Ｉ
Ｄ、および互いに直交するように出力巻線ＩＡ、ＩＢが
それぞれ巻かれている。１１は発振回路で励磁巻線ＩＤ
を周波数ｆで励磁するために矩形波信号Ａ（第２図（１
））を出力する。磁心ＩＣ内の磁界は方位検知上ンサｌ
Ｏに加わる地磁気の水平分力Ｈの地磁気のひずみの水平
分力りの和、Ｈ＋ｈに応じて変化し、この磁心ＩＣ内の
磁界に比例した出力がそれぞれ出力巻線ＩＡ、ＩＢより
取シ出され、コンデンサと抵抗からなる同構成のフィル
タ１２Ａ、１２Ｂにより周波数２ｆ成分の出力Ｘ、Ｙ（
第２図（２） 、 （３） ）が得られる。この出力ｘ
、ｙを増巾回路１３Ａ、１３Ｂを用いて増ｌ」した後、
タイミング回路１４よシの信号Ｃ（第２図（４））にて
ホールド回路１５Ａ、１５Ｂでサンプルホールドすれば
１５ａ点、１５１）点に１ｆｆＩｆｆ、の出力Ｘ、ｙが
得られる。
そして、出力巻線ＩＢに対してθなる角度をなして地磁
気の水平分力Ｈが印加され、またψなる角度をなして地
磁気のひずみの水平分力りが印加された場合、出力ｘ＋
ｙは次式で表わされる。
気の水平分力Ｈが印加され、またψなる角度をなして地
磁気のひずみの水平分力りが印加された場合、出力ｘ＋
ｙは次式で表わされる。
Ｘ＝Ｋ］、（Ｈｓｊ、ｎｏ＋ｈｓｉｎψ）→−に２Ｘｙ
＝に１ （ＨｃｏｓＯ＋ｈｃｏｓψ）＋に２Ｘ上式にお
いてＫｌは方位検知部ｌの増幅度、Ｋ２Ｘ。
＝に１ （ＨｃｏｓＯ＋ｈｃｏｓψ）＋に２Ｘ上式にお
いてＫｌは方位検知部ｌの増幅度、Ｋ２Ｘ。
Ｋ２ｙは方位検知部ｌのひずみである。そして、車両つ
まシ０を：３６０°回転させた場合、方位検知部１の出
力ｘｔｙ（ｌｓａ点、１５ｂ点）のベク）／し軌跡は第
３図に示すような半径Ｋ Ｉ Ｈで、Ｘ軸方向にに１ｈ
Ｅ１１ｎψ＋に２Ｘ、、Ｙ軸方向にに１″ｂｃｏｓψ＋
に２ｙだけ原点移動した実線で示すような円となる。
まシ０を：３６０°回転させた場合、方位検知部１の出
力ｘｔｙ（ｌｓａ点、１５ｂ点）のベク）／し軌跡は第
３図に示すような半径Ｋ Ｉ Ｈで、Ｘ軸方向にに１ｈ
Ｅ１１ｎψ＋に２Ｘ、、Ｙ軸方向にに１″ｂｃｏｓψ＋
に２ｙだけ原点移動した実線で示すような円となる。
ここでＸ軸方向のオフセット量をｘｏ（−Ｋｚｈｓｉｎ
ψ十に２Ｘ）、ｙ軸方向のオフセット量をｙｏ （＝に
１ｈｃｏｓψ＋に２ｙ）とすル、！： 車両の残留磁気
等による地磁気のひずみの変化でオフセットＭＸＯ１ｙ
Ｏ即ち半径ＫＩＨの円の中心（ｘｏｔ ｙｏ ）が変化
することになる。ここで第３図に示すように前記出力Ｘ
、ｙの任意の３ Ａｌｌの値（ｘｔ、 ｙＩ Ｌ （Ｘ
２１３／’２ ）及び（Ｘ３゜、Ｙ３）から円の中心（
”＋ ｙｏ ）の値を次式よシ求めると （ＫｉＨ） ＝（ｘｔ−ｘｏ ） −）（ｙｌ−ｙｏ
）”＝（Ｘ２−ＸＯ） ＋ＣＶ２−ｙ’）２−（ｘｓ−
ｘｏ ） ＋ｆｆ３−、ＹＯ） ”となる。従って前記
出力Ｘ、ｙの任意の３組の値（Ｘｌｌ ｙｘ Ｌ （
Ｘ２１ ｙｇ ）及び（ｘｓ、ｙｓ）よシオフセット量
ｘｏ、ｙｏが求まシ、このオフセット量ＸＯ及びｙｏで
前記方位検知部１の出力Ｘ及びｙをそれぞれ補正した値
Ｘ’（＝Ｘ −Ｘ Ｏ）及びｙ’ｃ＝ｙ−ｙｏ）のθに
関するベクトル軌跡は第３図の点線で示すよう表原点中
心の円となる。
ψ十に２Ｘ）、ｙ軸方向のオフセット量をｙｏ （＝に
１ｈｃｏｓψ＋に２ｙ）とすル、！： 車両の残留磁気
等による地磁気のひずみの変化でオフセットＭＸＯ１ｙ
Ｏ即ち半径ＫＩＨの円の中心（ｘｏｔ ｙｏ ）が変化
することになる。ここで第３図に示すように前記出力Ｘ
、ｙの任意の３ Ａｌｌの値（ｘｔ、 ｙＩ Ｌ （Ｘ
２１３／’２ ）及び（Ｘ３゜、Ｙ３）から円の中心（
”＋ ｙｏ ）の値を次式よシ求めると （ＫｉＨ） ＝（ｘｔ−ｘｏ ） −）（ｙｌ−ｙｏ
）”＝（Ｘ２−ＸＯ） ＋ＣＶ２−ｙ’）２−（ｘｓ−
ｘｏ ） ＋ｆｆ３−、ＹＯ） ”となる。従って前記
出力Ｘ、ｙの任意の３組の値（Ｘｌｌ ｙｘ Ｌ （
Ｘ２１ ｙｇ ）及び（ｘｓ、ｙｓ）よシオフセット量
ｘｏ、ｙｏが求まシ、このオフセット量ＸＯ及びｙｏで
前記方位検知部１の出力Ｘ及びｙをそれぞれ補正した値
Ｘ’（＝Ｘ −Ｘ Ｏ）及びｙ’ｃ＝ｙ−ｙｏ）のθに
関するベクトル軌跡は第３図の点線で示すよう表原点中
心の円となる。
第１図において、２は演算部で公知のマイクロコンピュ
ータシステムを用いて第４図に示す演Ｊに処理を実行す
る。第４図に示す演算処理は、前記、方位検知部１の出
力Ｘ、ｙを読み込み、この出力Ｘ、ｙからオフセラ）Ｊ
ｆｉｘｏ、ｙｏ（初期値はともに＄）を減算した補正値
ｘ’（＝ｘ−ｘｏ）及び−Ｉ Ｘ′ ｙ’＜−ｙ−ｙｏ＞よシθ＝ｔａｎ（−了）寿る演算を
行ない車両の進行方位に対応する方位信号θを出力する
。
ータシステムを用いて第４図に示す演Ｊに処理を実行す
る。第４図に示す演算処理は、前記、方位検知部１の出
力Ｘ、ｙを読み込み、この出力Ｘ、ｙからオフセラ）Ｊ
ｆｉｘｏ、ｙｏ（初期値はともに＄）を減算した補正値
ｘ’（＝ｘ−ｘｏ）及び−Ｉ Ｘ′ ｙ’＜−ｙ−ｙｏ＞よシθ＝ｔａｎ（−了）寿る演算を
行ない車両の進行方位に対応する方位信号θを出力する
。
次に第１図に示す車両の駆動シャフト４３または車輪の
回転に連動する磁石からなる回転体４２と、この回転体
４２のＮ−８極に応じて開閉を行なうリードスイッチ４
１からなる車速センサ４からの車速信号より求めた車速
塵と設定速度とを比較し、車Ｊｆ度が設定速度（例えば
５０Ｋｍ／ｈ）以上の時で、かつθ１（初期値は零）と
前記方位信号θとの差の絶対値が設定値（例えば３００
）以上となる時の出力Ｘ＋Ｖの補正値ｘ ／、ｙ ｌの
３組の値によｆｉｘｏ’、ｙｏ’ を求め、さらにそ
れまでのオフセット祉ｘｏ、ＶＯにそのｘｏ’、ｙｏ’
を加えることによシ新しいオフセット量ｘｏ、ｙｏ
を求めて記ｔａ ｂ、オフセット、ｈｔ Ｘ ’ ＋
Ｖ ’が求まった後は方位検知部１の出力ｘ、ｙよシ前
記オフセット祇ＸＯ＋、ＹＯをそれぞれ減算した補正値
ｘ１． ｙｌよシ車両進行方位に対応する方位信号０を
求め出力する。
回転に連動する磁石からなる回転体４２と、この回転体
４２のＮ−８極に応じて開閉を行なうリードスイッチ４
１からなる車速センサ４からの車速信号より求めた車速
塵と設定速度とを比較し、車Ｊｆ度が設定速度（例えば
５０Ｋｍ／ｈ）以上の時で、かつθ１（初期値は零）と
前記方位信号θとの差の絶対値が設定値（例えば３００
）以上となる時の出力Ｘ＋Ｖの補正値ｘ ／、ｙ ｌの
３組の値によｆｉｘｏ’、ｙｏ’ を求め、さらにそ
れまでのオフセット祉ｘｏ、ＶＯにそのｘｏ’、ｙｏ’
を加えることによシ新しいオフセット量ｘｏ、ｙｏ
を求めて記ｔａ ｂ、オフセット、ｈｔ Ｘ ’ ＋
Ｖ ’が求まった後は方位検知部１の出力ｘ、ｙよシ前
記オフセット祇ＸＯ＋、ＹＯをそれぞれ減算した補正値
ｘ１． ｙｌよシ車両進行方位に対応する方位信号０を
求め出力する。
なお、この演算部２を含む方位検出装置はこの装置専用
の電源スィッチのオンによる電源供給（車両のイグニッ
ションキースイッチのオンによる電源供給でもよい）を
受けて作動状態になり、また前記ひずみ員はこの電源ス
ィッチのオンオフ状態に係わシなく記憶（不揮発記憶）
されるように構成されている。
の電源スィッチのオンによる電源供給（車両のイグニッ
ションキースイッチのオンによる電源供給でもよい）を
受けて作動状態になり、また前記ひずみ員はこの電源ス
ィッチのオンオフ状態に係わシなく記憶（不揮発記憶）
されるように構成されている。
なお、上記実施例では方位検知部ｌの出力Ｘ。
ｙの補正値ｘ’、 ｙ’の３組の値（Ｘｌ、ｙｌ）。
（Ｘ２１ ｙ２）及び（Ｘ３１ ｙａ ）の抽出条件と
して、瞬時的な異常値を抽出するのを防ぐため車両があ
る設定速度以上でかつ、オフセラ） ｆＡ： Ｘ Ｏ。
して、瞬時的な異常値を抽出するのを防ぐため車両があ
る設定速度以上でかつ、オフセラ） ｆＡ： Ｘ Ｏ。
ｙＯを求める精度を向上させるため車両の回転がある設
定値以上となる場合を考えたが、瞬時的な異常値の抽出
を防ぐ方法としてｔｉｉＪ記補正値ｘ’、 ｙｌの値の
（Ｘ’ 十ｙ’ ）がある設定範囲にある時のみ抽
出可能としてもよいことは明白である。
定値以上となる場合を考えたが、瞬時的な異常値の抽出
を防ぐ方法としてｔｉｉＪ記補正値ｘ’、 ｙｌの値の
（Ｘ’ 十ｙ’ ）がある設定範囲にある時のみ抽
出可能としてもよいことは明白である。
また、」二記実施例では、補正値ｘ１． ｙｌの任意の
３組の値によシｘｏ’、ｙｏ’を求め、さらにそれまで
のオフセット量ｘｏ、ｙｏにそのｘｏ’、ｙｏ’を加え
て新しいオフセットｂｉｘｏ、ｙｏを求めるものを示し
たが、Ｑｉ両の速度および車両の回転が設定値以上とな
る時のＢ、１力Ｘ＋Ｖの３組の値により新しいオフセラ
） ｆ７ｒＸ Ｏ、ｙＯを直接求めるようにしてもよい
。
３組の値によシｘｏ’、ｙｏ’を求め、さらにそれまで
のオフセット量ｘｏ、ｙｏにそのｘｏ’、ｙｏ’を加え
て新しいオフセットｂｉｘｏ、ｙｏを求めるものを示し
たが、Ｑｉ両の速度および車両の回転が設定値以上とな
る時のＢ、１力Ｘ＋Ｖの３組の値により新しいオフセラ
） ｆ７ｒＸ Ｏ、ｙＯを直接求めるようにしてもよい
。
さらに、車両の速度および車両の回転が設定値以上の時
の補正イＩＲｘ ′、 ｙ ｔの任意の３組の値を求め
るものを示したが、車両の速度が設定値以上の時の補正
値Ｘ′の値が予め定めた３つの値ＸＩ、Ｘ２゜ＸＳ（そ
れぞれの値の曲は適当な数だけ離れている）のいずれか
に４１１当した時のｙ′の値を記憶し、所足距１４ＩＩ
（例えば１〜２Ｋｍ）走行するまでに３つの幀ｘｌ、ｘ
２．ｘｓに列するｙ′の値をすべて記憶した時にオフセ
ット量ｘｏ、ｙｏを演算・記憶するようにしてもよい。
の補正イＩＲｘ ′、 ｙ ｔの任意の３組の値を求め
るものを示したが、車両の速度が設定値以上の時の補正
値Ｘ′の値が予め定めた３つの値ＸＩ、Ｘ２゜ＸＳ（そ
れぞれの値の曲は適当な数だけ離れている）のいずれか
に４１１当した時のｙ′の値を記憶し、所足距１４ＩＩ
（例えば１〜２Ｋｍ）走行するまでに３つの幀ｘｌ、ｘ
２．ｘｓに列するｙ′の値をすべて記憶した時にオフセ
ット量ｘｏ、ｙｏを演算・記憶するようにしてもよい。
また、これは先に示したようにｙ′の代わシにｙを用い
て直接オフセット量ｘｏ、ｙｏを求めるものに適用して
もよい。
て直接オフセット量ｘｏ、ｙｏを求めるものに適用して
もよい。
さらに、オフセット量ｘｏ、ｙｏを更新する演算を車両
の運転中に行なうものを示したが、ひずみ量検出スイッ
チを設け、地磁気が正常な場所において１、車両を回転
させ、方位検知部ｌからの任意の３組の出力Ｘ、ｙによ
ってオフセラ） 皿ＸＯ。
の運転中に行なうものを示したが、ひずみ量検出スイッ
チを設け、地磁気が正常な場所において１、車両を回転
させ、方位検知部ｌからの任意の３組の出力Ｘ、ｙによ
ってオフセラ） 皿ＸＯ。
ｙＯを求めるようにしてもよい。
さらに、車両の速度が設定値以上の時のｘ’、 ｙ’の
組、あるいはＸ、ｙの組の値を複数記憶しておき、その
うちの任意の３組の値によシオフセット量を複数求め、
その平均をとって新しいオフセット量を求めるようにし
てもよい。
組、あるいはＸ、ｙの組の値を複数記憶しておき、その
うちの任意の３組の値によシオフセット量を複数求め、
その平均をとって新しいオフセット量を求めるようにし
てもよい。
さらに、出力Ｘ、ｙのペク） ／ｌ／軌跡が真円となら
ずに楕円となる場合には、楕円の計算式を用いてオフセ
ット蓋を求めるようにしてもよい。
ずに楕円となる場合には、楕円の計算式を用いてオフセ
ット蓋を求めるようにしてもよい。
また方位検知センサ１０としてリングコアタイプフラッ
クスゲートセンサを示したが、その代わシに、他のフラ
ックスゲートセンサ、ホール素子等を用いてもよい。
クスゲートセンサを示したが、その代わシに、他のフラ
ックスゲートセンサ、ホール素子等を用いてもよい。
（９）
演算によらなくても、レベル比較によって２Ｎ分割の方
位信号としてもよい。
位信号としてもよい。
さらに、演算部２はマイクロコンピュータシステムによ
るデジタル処理ではなくアナログ的に比較回路、加減算
回路等を組み合わせても実現できる。
るデジタル処理ではなくアナログ的に比較回路、加減算
回路等を組み合わせても実現できる。
さらに、本方位検出装置は、車両だけでなく、船舶、飛
行機、その他の測定器に応用してもよい。
行機、その他の測定器に応用してもよい。
以上述べたように本発明では、方位検知部からの直交す
る２成分の電気信号の任意の３組の値により前記２成分
の電気信号による円のベクトル軌跡のオフセット祉を所
定タイミング時に演算・記憶し、このひずみ量によシ前
記方位検知部からの電気信号を常時補正し、この補正し
た電気信号によシ方位を演算し方位信号を発生している
から、移動体の残留磁気等による地磁気のひずみの影響
を受けることなく、またその地磁気のひずみの経年変化
を考慮して移動体の正確な進行方位に対応する方位信号
を発生することができるという優れた効果がある。
る２成分の電気信号の任意の３組の値により前記２成分
の電気信号による円のベクトル軌跡のオフセット祉を所
定タイミング時に演算・記憶し、このひずみ量によシ前
記方位検知部からの電気信号を常時補正し、この補正し
た電気信号によシ方位を演算し方位信号を発生している
から、移動体の残留磁気等による地磁気のひずみの影響
を受けることなく、またその地磁気のひずみの経年変化
を考慮して移動体の正確な進行方位に対応する方位信号
を発生することができるという優れた効果がある。
（１０’ ）
第１図は本発明の一実施例を示す電気結線図、第２図（
１） 、 （２） 、 （３） 、 （４）は方位検知
部の作動説明に供する電圧波形図、第３図は方位検知部
の作動説明、及び演算部の演算処理の説明に供する説明
図、第４図は演算部の演算処理を示す演算流れ図である
。 ｌ・・・方位検知部、２・−演算部、１０・・・方位検
知センサ、４・・・車速センサ。 代理人弁理士 間部 隆 （１１） ＞Ｉ＞ｌ＞１＞
１） 、 （２） 、 （３） 、 （４）は方位検知
部の作動説明に供する電圧波形図、第３図は方位検知部
の作動説明、及び演算部の演算処理の説明に供する説明
図、第４図は演算部の演算処理を示す演算流れ図である
。 ｌ・・・方位検知部、２・−演算部、１０・・・方位検
知センサ、４・・・車速センサ。 代理人弁理士 間部 隆 （１１） ＞Ｉ＞ｌ＞１＞
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動体に取シ付けられ、地磁気の方位を直交する２成分
にて検知する方位検知部と、該方位検知部からの直交す
る２成分の電気信号により方位を演算し方位信号を発生
する演算部を有する方位検出装置に於いて、 前記演算部は、前記方位検知部からの直交する２成分の
電気信号の任意の３組の値より前記２成分の電気信号に
よる円のベクトル軌跡のオフセット量を所定タイミング
時に演算・記憶し、このオフセット量により前記方位検
知部からの直交する２成分のＷｃ電気信号補正する機能
を有することを特徴とする方位検出装置ｄ０
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13309081A JPS5834314A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 方位検出装置 |
| US06/355,622 US4497034A (en) | 1981-08-05 | 1982-03-08 | Heading detecting apparatus |
| DE19823208483 DE3208483A1 (de) | 1981-08-05 | 1982-03-09 | Kursermittlungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13309081A JPS5834314A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 方位検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834314A true JPS5834314A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15096609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13309081A Pending JPS5834314A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-24 | 方位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834314A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58225310A (ja) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 走行情報表示装置 |
| JPS58225311A (ja) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 走行情報表示装置 |
| JPS61502413A (ja) * | 1984-06-16 | 1986-10-23 | ロ−ベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子式コンパスを用いた運輸体の進行方向検出方法 |
| JPS628011A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Hitachi Ltd | 移動体方位検知装置 |
| JPS62255815A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Nec Home Electronics Ltd | 車両方位誤差補正方法 |
| JPS639817A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Niles Parts Co Ltd | 方位計の誤差補正装置 |
| JPS63113309A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-18 | Pioneer Electronic Corp | 地磁気センサのデ−タ処理方法 |
| JPH0224511A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-26 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用方位補正装置 |
| JPH03291515A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 地磁気方位センサの着磁補正方法 |
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| JPH07134033A (ja) * | 1993-11-10 | 1995-05-23 | Jeco Co Ltd | 方位計 |
| KR100484627B1 (ko) * | 2002-05-21 | 2005-04-22 | 씨멘스브이디오한라 주식회사 | 자동차용 디지털 나침반의 방위 보정방법 |
Citations (1)
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-
1981
- 1981-08-24 JP JP13309081A patent/JPS5834314A/ja active Pending
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