JPS5829044B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右操向クラッチにて操向操作するように構
成しである移動農機に関する。

一般に田植機、コンバイン、バインダーの機体を、その
直線走行方向の終端にて、反転させるには、前後左右に
機体を移動させなげればならず、左右の操向クラッチを
操作するのみならず、前後進をも切換えなければならな
いのでその操作が複雑であるために、自動的に操向する
ための制御機構は複雑となる問題がある。

又、反転のための広い枕地を一連の作業とは別に植付け
や刈取りしなげればならない煩られしさがある。

又自動制御のための構造が複雑であると、その部品にお
ける誤差の積み重ねによって、制御が不正確になりやす
く、走行径路間にすき間ができ、後にこのすき間で手作
業により田植えや刈取りとなげればならなくなる煩れが
あった。

本発明は、このような実情に鑑み、簡単な構造によって
、圃場の略全体を自動操向させえるように構成しである
移動農機を提供することを目的とする。

本発明の移動農機は左右操向クラッチの内の一方を自動
的に間欠切り操作すべく構成すると共に、その操作の時
間を、自動的且つ順次的に変更すべく構成し、もって略
うす巻き状に自動操向するように構成しであることを特
徴とする。

すなわち、略うす巻き状に自動操向させるのであるから
、−回の方向転換の角度は反転に較べ非常に小さくかつ
、その方向変更方向は一方向であるので、左右操向クラ
ッチの内一方のみを間欠的に切り操作するだけの簡単な
操作によって、操向しえるので、自動制御のための構造
も簡単に構成しやすい。

そして、間欠切り操作の時間を、自動的且つ順次的に変
更して、略うす巻き状に自動操向するように構成しであ
るから、一方のクラッチを切っている時間を所望のパタ
ーンで設定することによりうす巻き状の外周形を自由に
変化させることができるので圃場の形に合ったうす巻き
状に設定することが容易でそれらの略全体を自動走行す
ることが簡単である。

次に本発明の実施態様を例示図に基づき詳記する。

第１図に移動農機の一例であるコンバインを示す。

進行方向の横側左右にクローラ１，１を配設した走行車
体２の前方に引起し刈取装置３を設け、この直後方に後
方搬送装置４を設けると共に、この後方搬送装置４の直
後方に脱穀装置５を設けである。

このように構成して機体の前方にある植立殻稈を引起し
刈取り、後方に搬送して扱脱穀するように構成しである
。

６は走行ミッションケースで、第２図に示すように左右
クローラ１，１にそれぞれ操向クラッチ７．７を介して
駆動するように構成し、もって、一方の前記クラッチ７
の切り操作によって、一方のクローラ１を停止し、この
停止側に向って旋回するように構成しである。

そして、前記操向クラッチ７．７を操作する操作レバー
８，８を前記走行車体２の運転部９に設けである。

次に自動操向のための構造を複数例示す。

第１例（第３，４図参照） 前記走行ミッションケース６の走行出力軸１０に連動し
て軸１１を回転するように構成し、前記軸１１を一回転
にて一定ピッチＰ軸芯一方向に移動させるよう、前記軸
１１の端部に相当長さの螺条を形成し、との螺条に螺合
するメネジ１２を前記軸１１の軸受部１３に形成しであ
る。

そして、前記軸１１には円筒状のドラム１４が設けてあ
って、このドラム１４０周部に、前記軸１１０回転螺進
方向で同一ピッチを持つ仮想標線に沿って、一定間隔の
穴１５・・・・・・・・・を多数段げ、この穴１５・・
・・・・・・・にピン１６・・・・・・・・・をそれぞ
れ立設しえるように構成しである。

そして、前記操向クラッチ７゜７の所定の一方を切り操
作するためのアーム１７を前記ドラム１４０周部に近づ
けて設け、前記ピン１６によってこのアーム１７を押し
て前記操向クラッチ７の一方を切り操作するように構成
しである。

このように構成してピン１６の立設長さＨによって、ア
ーム１７によるクラッチ７の単位速度当りの切り時間を
変更して、−回のクラッチ７の切り操作による操向変向
角度を設定しえるように構成すると共に、ドラム１４に
おける立設ピンの隣接間隔りによって、単位速度当りの
直線走行時間を設定しえるように構成しである。

そして、第５図イ７口、ハに示す内角・楕円・台形の圃
場の周部に略沿うように第１パターンＡの走行径路を設
定し、この第１パターンＡを圃場の中央Ｑに向って一定
比率Ｒで縮少して第２パターンＡ′を、この第２パター
ンＡ／を前記比率Ｒで縮少して第３パターンＡ“を、と
順次一定比率Ｒで縮少して最小パターンＡｎとするよう
に、前記ピン１６・・・・・・・−・の第１パターンＡ
における立設隣接間隔りを縮めて行き、もって、間欠切
り操作の時間をパターン毎に順次的に自動変更して、略
うす巻き状に自動操作するように構成しである。

第２例（図示せず） 前記操向クラッチＩを電気的に入切するように構成し、
前記ピン１６に変って通電端子を設け、前記アーム１７
に変って通電接触子を設け、もって、前記通電端子のド
ラム１４の螺進方向における長さによって操向角度を設
定し、前記通電端子間の長さにより直線走行長さを設定
するように構成してもよきことである。

なお、田植機などでは、圃場の中央Ｑより始まる第１パ
ターンＡを一定比率Ｒ′で拡大して第２パターンＡ′と
し、この第２パターンＡ“を前記比率Ｒ′で拡大して第
３パターンＡ“′とし、順次圃場外周に沿う最大パター
ンとなるように前記ドラム１４にピン１６を立設すれば
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動農機の実施の態様を例示し、第
１図はコンバインの全体を示す平面図、第２図は走行ミ
ッションケースな示す正面図、第３図は自動制御機構を
示す側面図、第４図は自動制御機構を示す正面図、第５
図イ２口、ハは形状の異なる圃場における自動操向パタ
ーンを示す平面図である。 ７．７・・・・・・操向クラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右操向クラッチ７．７の内の一方を自動的に間欠
   切り操作すべく構成すると共に、その操作の時間を、自
   動的且つ順次的に変更すべく構成し、もって、略うす巻
   き状に自動操向するように構成しであることを特徴とす
   る移動農機。