JPS6339504A - 移動農機の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン、トラクタ等の移動農機の走行
方向を自動制御させる方向制御装置に関する＝ 従来の技術 ］ンバインの方向制御は、刈取装置の前部の分草部に、
殻稈の条列を検出する方向センサを設け、この方向セン
サの殻稈の並び方向を検出しながら、走行装置の操向ク
ラッチを制御操作させて、刈取進行方向を制御させる。

この方向制御は、制御回路や、方向センサ回路のスイッ
チを入れることにより制御開始し、又、このスイッチを
切ることによって制御を解除させる。

発明が解決しようとする問題点 このような形態のコンバインでは、圃場の畦端部での折
返行程や１、旋回行程等では、一旦方向制御の自動を解
除させるが、このとき自動方向制御の解除スイッチや自
動制御スイッチ等を作業者が操作しなければならないた
めに、操作が面倒であり、操作忘等により、方向制御の
誤り等がある。

問題点を解決するための手段 この発明は、車体（１）の走行方向を自動的に制御する
自動方向制御装置（２）の自動制御を解除する解除スイ
ッチ（３）を、走行変速の中立位置（Ｎ）から前進位２
１（Ｆ）及び後進位置（Ｒ）に変速操作する変速レバー
（４）の、該後進位置（Ｒ）への操作によって作動すべ
く設けてなる移動農機の方向制御！Ａ置の構成とする。

λ明の作用 自動方向制御装置（２）の自動制御がｆ動くときは、変
速レバー（４）を中立位δ（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に
操作することにより、この変速の走行速度で車体（１）
が走行されながら、自動方向制御装′ｊ１（２）の自動
制御のちとに走行方向を制御される。圃場の一端から他
端に向って往行程の作業が終ると、復行程に向けて走行
方向を変更するが、このとき車体（１）を一旦後退させ
る行程をとるため、変速レバー（４）を中立位Ｈ（Ｎ）
にして一旦走行を停止したのち後進位２１　（Ｒ）へ操
作する。この後進位置（Ｒ）への操作によって自動方向
制御装置（２）の解除スイッチ（３）が作動されて、こ
の自動方向制御装置（２）による自動方向制御が行われ
なくなる。

このようにして自動方向制御が行われない状態で、変速
レバー（４）を前進位置（Ｆ）へ操作して前進走行させ
ながら、手動によって走行方向を変更し、走行方向を復
行程に向けることによって、１］動方向制御装置（２）
の自動制御を働かせることによって、復行程の自動方向
制御が行われる。

発明の効果 このように変速レバー（４）を後進位置（Ｒ）に操作す
ることによって、自動方向制御装置（２）の解除スイッ
チ（３）が操作されて、自動方向制御が解除されるため
、自動方向制御の不要な作業行程での操作が容易であり
、しかもこの変速レバー（４）の後進位置（Ｒ）への操
作は１通常の自動方向制ｖｌ装ｆＩｉ（２）の働かせる
行程の途中では、殆んど使用することがないため、これ
によって解除スイッチ（３）が作動されても自動方向制
御の障害となることは少い。

実施例 なお、面倒において、コンバインの車体（１）は、エン
ジンの出力軸（５）から走行伝動装２１（６）を経て伝
動される左右一対のクローラからなる走行装２１　（７
）を有し、電磁ソレノイド機構を介して伝動を断続され
る左右一対の操向クラッチを設け、車体（１）の前方に
設けられる刈取装置（８）の−側の分草枠（９）部に設
けた殻稈列を倹ｔＢする方向センサ（１０）によって、
該操向クラッチを人切りして走向をこの殻稈列に沿わせ
るように自動方向制御１３Ｆ２！（２）を設けている。

変速レバー（４）は伝動装置（６）にあって、変速案内
ｔ＋１（１１）に沿って移動操作することにより、中央
部の中立位置（Ｎ）から前進位置　（Ｆ）、又は後進位
１（Ｒ）へ操作することにより、これら前進走行速度又
は後進走行速度を順次無段変速させるように構成されて
いる。この変速装置は油圧無段変速装置を使用している
。

変速レバー（４）を案内する案内溝（１１）を有した操
作盤（１２）の後進位２ｉ　（Ｒ）には、変速レバー（
４）をこの後進位Ｎ（Ｒ）に操作することによって、こ
の操作レバー（４）によって作動される後進スイッチ（
１３）を設けている。又、複数個の自動方向制御を行う
行程を選択する選択スイッチ（Ａ）〜（Ｅ）からなる選
択スイッチ群（１４）、及びリセットサイクルスイッチ
（１５）等を設けている。

このうち制御スイッチ（１４）は、コンバインの走行作
業行程中の方向制御の１サイクルを、後進操作毎に区分
して、この区分行程毎に対応させている。この選択スイ
ッチ（Ａ）を出発点として、ｌサイクルの方向制御行程
が、例えば（Ａ）〜（Ｃ）、又は（Ａ）〜（Ｅ）のよう
に決定され、この１サイクルイσに方向制御行程がリセ
ットされるリセットサイクルスイッチ（１５）は、この
１サイクルの方向制御行程を該選択スイッチ（Ｃ）、又
は（Ｅ）のように設定するものである。

前記後進スイッチ（１３）の作動回数を演算する演算型
２１（１８）からの出力を１選択スイッチ群（１０から
の出力と比較器（１７）で比較しながら、自動方向制御
をｆ＠かせるか、働かせないかを出力する。選択スイッ
チ群（１４）のうち選択されない選択スイッチ（Ａ）〜
（Ｅ）部分においては出力して解除スイッチ（３）を作
動させて、自動方向制御を解除する。又、自動方向制御
装置（２）には、手動スイッチ（１８）によって入切り
できるスイッチ回路が設けられている。　　（＋９）は
後進スイッチ（１３）の入りによって作動するブザー等
の警報器である。

コンバインの刈取作業行程の１サイクルのうち、　ｔｒ
ｉ場の往行程ＣＧ）と復行程（Ｋ）との刈取行程では、
自動方向制御装置（２）を働かせるものとし、この往行
程（Ｇ）と復行程（Ｋ）とで各々後進、前進の２回を縁
取えして折返旋回するものとすれば、ｌサイクルにおい
て４回の後進の操作行程（Ａ）〜（Ｄ）が行われる。往
行程（Ｇ）をｒｌ動方向制御を行わせるものとし、この
始端部で最初の後進操作を選択スイッチ（Ａ）とし、こ
れより後進しなからはＮ９０度の走向変更して手動方向
制御によって往行程（Ｇ）を刈取走行する。

この往行程（Ｇ）は自動方向制御によって刈取走行させ
る。この往行程ＣＧ）の終端部では、操作レバー（４）
を後進位置（Ｒ）にして後進させながら同様に横行程（
Ｈ）へ方向変更する。この操作を選択スイッチ（Ｂ）と
する、この方向変更後の横行程（Ｈ）を手動方向制御さ
せる。同様にして、後進操作の選択スイッチ（Ｃ）、（
Ｄ）、及び復行程（Ｋ）、横行程（Ｌ）として、１サイ
クルの走行操作行程において、漫択スイッチ（Ａ）の操
作位置をＵＦＩ始位前位置、リセットサイクルスイッチ
（１５）のダイヤルは、（Ｄ）点に合せ、選択スイッチ
群は、横行程（Ｇ）と（Ｋ）を自動方向制御させるもの
であるから、選択スイッチ（Ａ）と（Ｃ）とを押して設
定する。

往行程（Ｇ）と復行程（Ｋ）とでは自動方向制御装置（
２）が働き、方向センサ（１０）の殻稈列の検出によっ
て、刈取走行方向がこの殻稈列に沿うように自動制御さ
れる。（Ａ）点と（Ｃ）点とでは、選択スイッチ（Ａ）
と（Ｃ）とが設定されているため、変速レバー（４）が
後進位置（Ｒ）に操作されて後進スイッチ（１３）が入
ると、自動方向制御装着（２）が働く関係に作動される
が、この変速レバー（４）が後進位ｉ　（Ｒ）から前進
位置ＣＦ）に至ることによって自動制御が行われること
となる。しかも方向センサ（１０）が殻稈を検出する状
態となることによって自動制御が開始されるものである
から、これまでの走行旋回操作は手動で自由に行うこと
ができる。

（Ｂ）点と（Ｄ）点とでは１選択スイッチ（Ｂ）と（Ｄ
）とが押されていないため、変速レバー（４）を後進位
Ｍ　（Ｒ）に操作して、後進スイッチ（１３）が入りに
なると、解除スイッチ（３）が作動することとなり、自
動方向制御装置（２）の方向制御を働かせない、従って
、横行程（Ｈ）と（Ｌ）は、手動で方向制御操作して、
刈取作業を行わせるか、又は刈取作業を行わせないで走
行のみ行わせる。横行程（Ｌ）の終りでは、変速レバー
（４）を後進位置（Ｒ）にして後進スイッチ（１３）が
入りになることによってリセットされる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図、第２図は一部の側面図、第３図はその一部の拡大
斜面図、ｉ４図はその一部の操作平面図、第５図は作業
平面図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は自動方向制御装置、
（３）は解除スイッチ、（４）は変速レバー、（１５）
はリセットサイクルスイッチ、（Ａ）〜（Ｅ）は選択ス
イッチ、（Ｆ）は前進位置、（Ｎ）は中立位置、（Ｒ）
は後進位置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体（１）の走行方向を自動的に制御する自動方向制御
   装置（２）の自動制御を解除する解除スイッチ（３）を
   、走行変速の中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）及び後
   進位置（Ｒ）に変速操作する変速レバー（４）の、該後
   進位置（Ｒ）への操作によって作動すべく設けてなる移
   動農機の方向制御装置。