JPH0542574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、走行変速伝動装置に関し、コンバ
イン、耕耘機、トラクタ等の移動農機の走行伝動
装置として利用できる。

従来の技術 特開昭60−104835号公報には、入力軸上の複数
段の伝動ギヤに対して常時噛合して回転自在の変
速ギヤ、回転自在の後進スプロケツト、及び一体
回転の伝動ギヤ等を配設する変速軸に、各変速ギ
ヤ及び後進ギヤに対して軸方向へ移動操作しなが
ら選択的に係合自在の変速爪を設け、この変速軸
の伝動ギヤと噛合する伝動ギヤを有した中間軸か
ら走行装置のホイル軸を伝動すべく設け、該変速
軸の一側部を外方へ延長させて、該変速爪を移動
操作するシフタ機構、及びこのシフタ機構部を覆
うシフタケース部を突出させている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような形態の走行変速装置においては、
変速軸の軸方向一側端部に変速ギヤと係合させる
変速爪を操作するためのシフタ機構部を設けるた
めに、このシフタ機構部を覆うシフタケースが一
側へ大きく突出して、伝動ケースは全体の幅が広
くなる。しかも、この変速軸上から出力したり、
入力軸上から直接ベルト伝動の入力プーリ等を設
けて、入出力伝動のできる形態とする場合は、更
にそれだけ伝動ケース部の全体幅が広くなる。

問題点を解決するための手段 この発明は、入力軸１上の複数段の伝動ギヤ２
に対して常時噛合して回転自在の変速ギヤ３、回
転自在の後進ギヤ４、及び一体回転の伝動ギヤ５
等を配設する変速軸６に、各変速ギヤ３及び後進
ギヤ４に対して軸方向へ移動操作しながら選択的
に係合自在の変速爪７を設け、この変速軸６の伝
動ギヤ５と噛合する伝動ギヤ８を有して一体回転
すると共に走向クラツチ９を設けた走向クラツチ
軸１０へ伝動する中間軸１１上に、上記入力軸１
上の伝動ギヤ２と該変速軸６上の後進ギヤ４とに
噛合する後進中間ギヤ１２を回転自在に設け、こ
れらの伝動機構を内装する伝動ケース１８の一側
に、上記入力軸１と変速軸６とを突出し、この入
力軸１には入力プーリ１９を設けると共に変速軸
６の延長突出部は動力取出軸１３とし、この動力
取出軸１３側とは反対側の伝動ケース１８外側に
は、該変速軸６上に沿つて変速爪７を移動操作す
る変速シフタ２０、及びこの変速シフタ２０部を
覆うシフタケース２１部を突出させて設けた走行
変速伝動装置の構成とする。

発明の作用 入力軸１のプーリ１８をベルト伝動により回転
させると、各伝動ギヤ２が回転され、この伝動ギ
ヤ２と噛合する変速ギヤ３、及び中間軸１１上の
後進中間ギヤ１２を介して噛合する後進ギヤ４等
が、変速軸６上で回転される。変速爪７を変速シ
フタ２０による操作連動によつて操作し、いずれ
かの変速ギヤ３、又は後進ギヤ４に選択係合させ
ると、変速軸６が回転されて、伝動ギヤ５，８の
噛合伝動により、中間軸１１から走行装置を伝動
させる。

該変速軸６からは伝動ケース１８の外側に動力
取出軸１３が回転されて、走行装置以外の作業部
分を伝動する。

発明の効果 このように入力軸１上の入力プーリ１９及び変
速軸６上の動力取出軸１３は、変速シフタケース
２１とは反対側の伝動ケース１８の外側に突設さ
れるものであるから、これら入力プーリ１９及び
動力取出軸１３と、変速シフタケース２１との突
出が重複せず、互に左右反対側に突出して、この
伝動ケース１８の主体部を幅狭く構成できて左右
走行装置間隔部の中央部に位置させて、これらの
入力プーリ１９及び動力取出軸１３上の出力プー
リ等を、共に該シフタケース２１の突出による制
限を受けないで、伝動ケース１８の外側面に接近
させることができて、平衡の良い走行伝動構成と
することができ、入力軸１と変速軸６と中間軸１
１との間を必要最小限度の間隔にして、伝動ケー
ス１８の小型化とギヤ伝動機構による簡潔化を図
り、入力軸１及び動力取出軸１３における伝動力
や外力に対して安定した伝動を行う構成とするこ
とができる。

又、実施例のように、前記動力取出軸１３から
伝動される刈取装置２５を装置すると共にこの刈
取装置２５を伝動する伝動軸２６内装した刈取機
枠２７を、前記伝動ケース１８のシフタケース２
１側上部に支持する構成とすると、この刈取機枠
２７の設置、乃至前後回動等が、該入力プーリ１
９や、動力取出軸１３からの伝動等の邪魔になら
ず、刈取機枠２７をできるだけ伝動ケース１８側
へ接近させて、これらの伝動ベルトの掛け外し等
が簡単、容易であり、これら、入力プーリ１９、
動力取出軸１３等や、刈取機枠２７等をも含め
た、全体の構成幅をも狭くすることができる。

実施例 なお、図例において、伝動ケース１８の上部に
は、左右方向の入力軸１と変速軸６とを前後に適
当間隔を設定して回転自在に支架し、この両軸
１，６間の下位に中間軸１１を設け、更に、下方
には走向クラツチ軸１０、左右一対のホイル軸２
４等を各回転自在に配設している。

入力軸１の外側端には、入力プーリ１９を設け
ると共に、出力プーリ２８を設け、伝動ケース１
８内に複数段の伝動ギヤ２をスプライン嵌合させ
て一体回転すべく設けている。

変速軸６には、該各伝動ギヤ２と常時噛合する
各独立の変速ギヤ３、後進ギヤ４、及びこの変速
ギヤ３と後進ギヤ４との間のリング状の間隔保持
体１４等を回転自在に設け、この変速ギヤ３の該
後進ギヤ４側とは反対の側の伝動ギヤ５を一体回
転すべく設けている。この変速軸６の一端で該入
力プーリ１９側は、伝動ケース１８の外側へ延出
させて動力取出軸１３を設け、出力プーリ２９を
取付けることができる。

又、この変速軸６の他端部は反対側の伝動ケー
ス１８から外方へ延出し、変速爪７を有した操作
体１５を設けている。この操作体１５は軸方向に
沿つて長く、外側端部を変速軸６に摺動及び回転
自在に嵌合した操作筒３０に対してピン３１で枢
着し、先端の変速爪７が放射方向へ向つて回動し
うるように設け、この操作体１５の外端と、軸心
側の変速軸６延長上のクリツプ軸３２部との間に
は、クリツプボール３３を位置させて外側からば
ね３４で押圧させている。クリツプ軸３２の外周
にはクリツプボール３３の嵌合しうるクリツプ溝
３５を、各変速ギヤ３、後進ギヤ４、及び間隔保
持体１４の軸方向間隔に対応して設ける。このう
ち変速ギヤ３に対応するクリツプ溝３５に対し
て、先端側の間隔保持体１４と後進ギヤ４とに対
応するクリツプ溝３５の軸方向間隔は、若干大き
く形成し、かつクリツプ溝３５を深さを深く形成
して、変速の操作感覚を異ならしめる構成として
いる。

各変速ギヤ３、間隔保持体１４、及び後進ギヤ
４の内周面には、軸方向に沿う一連の係合溝３６
を設け、又、変速軸６の外周部には該操作体１５
の嵌合する軸方向の溝３７を設け、操作体１５を
この溝３７に沿つて移動させながら、先端の変速
爪７を各係合溝３６に係合させることができる。

この変速軸６のクリツプ溝３２部の外周にはシ
フタケース２１を被覆させて、伝動ケース１８の
外側面に着脱自在とする。このシフタケース２１
には変速シフタ２０を枢着して、変速シフタ２０
の先端を操作筒３０外周の操作溝に嵌合させて、
遠隔操作によつて操作筒３０を軸方向へ移動し、
操作体１５を移動させる構成である。

なお、この操作体１５は板ばねの如き弾性体か
らなり、先端部はカール状に形成して変速爪７と
してもよく、又、基端部もカール状に形成してク
リツプ溝３５に嵌合しうるクリツプボール３３と
同様のクリツプ機能を保持させてもよい。

中間軸１１の一端部には、伝動ギヤ８を一体に
設け、変速軸６の伝動ギヤ５と常時噛合させてい
る。又、中間軸１１の他端部には後進中間ギヤ１
２を回転自在に設け、この後進中間ギヤ１２の内
側に接近して中間ギヤ１７をこの中間軸１１に一
体に設けて、変速軸６上の間隔保持体１４と対向
させている。該後進中間ギヤ１２は、入力軸１の
伝動ギヤ２と変速軸６の後進ギヤ４のとに常時噛
合させる。

走向クラツチ軸１０の左右両側端部は、伝動ケ
ース１８に対して着脱自在のブレーキケース３８
を介して軸受けし、この一側の伝動ケース１８部
は外方へ膨出させている。走向クラツチ９は、こ
の走向クラツチ軸１０の左右中央部に対して回転
自在で上記中間ギヤ１７に常時噛合するクラツチ
センターギヤ１６と、このクラツチセンターギヤ
１６のクラツチ爪部に左右両側部から移動して噛
合するクラツチサイドギヤ２２等からなり、常時
はばねによつてクラツチセンターギヤ１６のクラ
ツチ爪に噛合する方向へ弾発付勢され、この走向
クラツチ９を切るときは、左右いずれかのクラツ
チサイドギヤ２２を操作機構によつて外方へ移動
させてクラツチ爪部との噛合を外せばよい。各ク
ラツチサイドギヤ２２の外側端面と、ブレーキケ
ース３８の内面との対向面には、相互に噛合し合
うブレーキ爪３９を設け、各クラツチサイドギヤ
２２をクラツチ切位置から更に外方へ移動操作す
ることにより、このブレーキ爪３９が係合して、
クラツチサイドギヤ２２の空転乃至ホイル軸２４
側との付回りを止めるものである。

ホイル軸２４はこの走向クラツチ軸１０の下側
に位置して平行に軸受けされ、内端部に固定した
ホイルギヤ２３を各対応側のクラツチサイドギヤ
２２に常時噛合させている。ホイル軸２４の外側
端にはスプロケツト５５を設け、クローラの無端
帯４０の前端部を賭け渡して走行装置を駆動すべ
く構成している。

伝動ケース１８の上端部には、軸受ケース４１
を着脱自在に設けて、上記入力軸１及び変速軸６
等と平行に刈取入力軸４２を軸受して、この刈取
入力軸４２の一側端の入力プーリ４３と、前記入
力軸１の出力プーリ２８、又は動力取出軸１３の
出力プーリ２９との間にベルト４４を掛け渡して
伝動できる構成である。

この軸受ケース４１の該プーリ４３とは反対の
側には、刈取入力軸４２回りに回動自在の伝動ケ
ース４５を設け、パイプ材からなる刈取機枠２７
の上端部を取付けて、該刈取入力軸４２からギヤ
噛合によつてこの刈取機枠２７内の伝動軸２６を
伝動構成し、更に、この伝動ケース４５の外側端
部には、刈取装置２５と後方の脱穀装置４６の脱
穀送込装置４７との間に設ける穀稈移送装置４８
の後端側機枠４９を取付けて、この伝動ケース４
５内の刈取入力軸４２から伝動機構５０によつて
伝動する構成である。

刈取機枠２７は伝動ケース１８のシフタケース
２１の前側に位置し、該軸受ケース４１部から前
方下方へ延出し、この途中部には走行装置の機枠
との間に油圧により伸縮自在の油圧シリンダ５１
を設けて、刈取機枠２７を刈取入力軸４２部を中
心に昇降回動しうる構成である。この油圧シリン
ダ５１は上記シフタケース２１と下側のホイル軸
２４との間の間隔部に位置させている。

刈取装置は、該刈取機枠２７の前端下部にバリ
カン形態の刈刃装置５２を設ける他、穀稈引起装
置５３や、穀稈掻込装置５４等を設けてなり、該
穀稈移送装置４８は、この刈取穀稈の株元部を挟
持して移送し、穂先部をラグで係合案内しながら
後方上部へ移送するもので、上記刈取入力軸４２
回りに上下回動して、穀稈の受継維挟持位置を調
節することができ、移送穀稈を送込装置４８へ移
送させて脱穀装置４６へ送込み脱穀を行わせるも
のである。

コンバインの原動機の駆動によつて入力プーリ
１９に伝動されると、入力軸１及び伝動ギヤ２が
回転され、これに常時噛合の変速ギヤ３、及び後
進中間ギヤ１２を介する後進ギヤ４が変速軸６上
で回転される。

変速シフタ２０の操作によつて操作筒３０をク
リツプ軸３２に沿つて移動操作させ変速操作す
る。操作筒３０の移動に伴つて操作体１５が移動
されて、変速爪７は各変速ギヤ３等の係合溝３６
に切替係合でき、各係合溝３６と係合した位置で
操作筒３０のクリツプボール３３がクリツプ溝３
５に嵌合して、変速位置を維持する。クリツプボ
ール３３がクリツプ溝３５間のクリツプ軸３２の
山を越えるとき変速爪７は一旦係合溝３６から外
れて、目的の係合溝３６に係合される。

変速爪７が、間隔保持体１４に位置するとき
は、この間隔保持体１４自体が回転自在であるか
ら変速軸６は回転されない。変速ギヤ３のいずれ
かに係合されると、変速軸６が正方向へ回転され
て、伝動ギヤ５から伝動ギヤ８を経て中間軸１１
が回転され、中間ギヤ１７からクラツチセンター
ギヤ１６、クラツチサイドギヤ２２、ホイルギヤ
２３等を噛合回転して、ホイル軸２４を伝動し、
無端帯４０を伝道し前進走行させる。

変速爪７を後進ギヤ４に係合させると、変速軸
６は逆方向に回転されて、上記同様の伝動経路に
より無端帯４０を後進走行させる。

走向クラツチ９は、クラツチサイドギヤ２２を
走向クラツチ軸１０に沿う外側方向へ移動操作す
ることによつて、クラツチセンターギヤ１６との
クラツチ爪部の噛合が外れて、この操作側の走向
クラツチが切りになつて、この切り側へ向けて旋
回走行させることができる。急旋回の場合はクラ
ツチサイドギヤ２２を更に外方へ操作することに
よつて、ブレーキ爪３９を噛合させて、このクラ
ツチサイドギヤ２２の回転を止めて、この側の無
端帯４０の付回りを固定する。

入力軸１、又は動力取出軸１３の回転によつ
て、出力プーリ２８、又は２９からベルト４４等
を経て刈取入力軸４２が伝動され、刈取機枠２７
の伝動軸２６を経て刈刃装置５２、穀稈引起装置
５３、穀稈掻込装置５４等が伝動され、又、伝動
機構５０から穀稈移送装置４８が伝動される。

これら刈取装置２５等の昇降制御は、油圧シリ
ンダ５１の伸縮制御によつて行われ、油圧シリン
ダ５１が油圧によつて伸出されると刈取機枠２７
は、伝動軸２６等の伝動状態を維持して、刈取入
力軸４２回りに昇降回動されて、刈取高さ等の制
御が行われる。

なお、第５図、第６図のように、各変速ギヤ
３、間隔保持体１４、後進ギヤ４間で、変速軸６
外周面に回転自在に嵌合せる軸受リング５６を設
け、該変速ギヤ３、間隔保持体１４、及び後進ギ
ヤ４等の変速軸６に対する嵌合軸受は、この軸受
リング５６を介して行わせる構成とする場合は、
変速軸６の溝３７と各変速ギヤ３等の係合溝３６
部との間や、各変速ギヤ３等の係合溝３６に対す
る変速爪７の係合、離脱時等における、いわゆる
かじり現象をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は、一部の正断面図、第２図は側断面図、第３図
はコンバインの一部の正面図、第４図は側面図、
第５図は一部の拡大断面図、第６図は分解斜面図
である。 図中、符号１は入力軸、２は伝動ギヤ、３は変
速ギヤ、４は後進ギヤ、５は伝動ギヤ、６は変速
軸、７は変速爪、８は伝動ギヤ、９は走向クラツ
チ、１０は走向クラツチ軸、１１は中間軸、１２
は後進中間ギヤ、１３は動力取出軸、１４は間隔
保持体、１５は操作体、１６はクラツチセンター
ギヤ、１７は中間ギヤ、１８は伝動ケース、１９
は入力プーリ、２０は変速シフタ、２１はシフタ
ケース、２２はクラツチサイドギヤ、２３はホイ
ルギヤ、２４はホイル軸、２５は刈取装置、２６
は伝動軸、２７は刈取機枠を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入力軸１上の複数段の伝動ギヤ２に対して常
   時噛合して回転自在の変速ギヤ３、回転自在の後
   進ギヤ４、及び一体回転の伝動ギヤ５等を配設す
   る変速軸６に、各変速ギヤ３及び後進ギヤ４に対
   して軸方向へ移動操作しながら選択的に係合自在
   の変速爪７を設け、この変速軸６の伝動ギヤ５と
   噛合する伝動ギヤ８を有して一体回転すると共に
   走向クラツチ９を設けた走向クラツチ軸１０へ伝
   動する中間軸１１上に、上記入力軸１上の伝動ギ
   ヤ２と該変速軸６上の後進ギヤ４とに噛合する後
   進中間ギヤ１２を回転自在に設け、これらの伝動
   機構を内装する伝動ケース１８の一側に、上記入
   力軸１と変速軸６とを突出し、この入力軸１には
   入力プーリ１９を設けると共に変速軸６の延長突
   出部は動力取出軸１３とし、この動力取出軸１３
   側とは反対側の伝動ケース１８外側には、該変速
   軸６上に沿つて変速爪７を移動操作する変速シフ
   タ２０、及びこの変速シフタ２０部を覆うシフタ
   ケース２１部を突出させて設けた走行変速伝動装
   置。 ２ 前記動力取出軸１３から伝動される刈取装置
   ２５を装着すると共にこの刈取装置２５を伝動す
   る伝動軸２６を内装した刈取機枠２７を、前記伝
   動ケース１８のシフタケース２１側上部に支持し
   てなる特許請求の範囲第１項記載の走行変速伝動
   装置。