JPS5826650A - 車両用異常表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 て表示する車両用異常表示装置に関するものである。

従来車両に於てはＯＩモニタと称しオイル量不足，ウイ
ンドウオツシャー量不足，ヘッドランプ断線，テールラ
ンプ断線，ストップランプ断線。

充電系異常等を検出し警告表示する装置がある。

そして、これらの点検項目は一般の運転者でも比較的点
検修理可能な項目が選ばれて本来が一般の運転者を対象
にした警告装置であった。

ところが、最新の車両は次第にエレク）ａｘクス化され
て複雑になり故障箇所を見つけ出す事が困難になってき
た。例えば最近はマイクロコンピュータを使った制御装
置、例えば燃料噴射制御装置９点火制御装置、エアコン
ディジ璽す（エアコン）制御装置、自動運行速度制御装
置等の１つ又は複数が１つの車両に塔載され、それらの
制御装置は各々に複数のセンサ及びアクチュエータを持
ち各制御装置に内蔵された記憶部に記憶されている制御
プログラムに従ってマイクロコンピュータの特性を活か
してきめ細かく装置の制御を行っている。

この様にセンサ、アクチュエータを多数備えた複雑な制
御装置の制御過程で異常が発生しても、その異常を認識
することが、その異常の程度が低い場合は困難であり、
またその原因としているいろな条件またはそれらの組合
わせが考えられるが、真の原因を発見することは制御装
置を外から診断する限り、その制御プルグラムによる動
作ｐシックが複雑になればなるほど容易ではない。また
、異常が断続的に発生する場合もその異常原因を修理工
場にて発見、確認することは容易ではない。

本発明は上記同順に鑑みたもので、予め定められた制御
プルグラムに従って独立に制御を行なう複数の制御装置
に制御装置自身の制御異常を検出して異常信号を発生さ
せる機能を持たせ、この複数の制御装置からの異常信号
の発生を集中管理装置にて集中管理するとともに異常信
号の発生に対応して異常発生内容を表示装置に表示させ
ることによって、車両に備えた複数の制御装置のうちの
特定の制御装置の異常内容を集中管理による表示にて車
両の取扱者に容易に認識させることができる車両用異常
表示装置を提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図に於いて、１はスイッチ群、１＆は集中管埋
装！６に対して表示装置フに表示する内容を他の表示に
優先して第１のダイアグノーシス情報を選択表示する指
令を発生する第１のダイアグノーシススイッチ、１′ｂ
は集中管理装置６に対して表示装＠’Ｉに表示する内容
を他の表示に優先して第２のダイアグノーシス情報を選
択表示する指令を発する第２のダイアグノーシススイッ
チである。そして、この第１．第２のダイアグノーシス
スイッチ１ｍ、ｌ’ｂにて指示発生手段を構成している
。この第１．第２のダイアグノーシス情報の内容は後述
するが、第２のダイアグノーシススイッチは通常の車両
に於ては隠しスイッチで、ドライバーが容易には操作で
きないようになっており、通常は修理１点検等の為にデ
ィーラ−等のサービス、修理を目的とする設備を有する
ところへ搬入して修理９点検等を行う時にのみ利用する
ものである。ＩＣはり七ツＦ手段としてのイニシャルセ
ットスイッチ（工８スイッチ）で、集中管理装置６に対
して集中管理装置６の主構成部品である不揮発性ＲＡＭ
６６に記憶されているダイアグノーシス情報を初期化す
る指令を発するものである。

２は検出器群で、冷却水レベルウオーニングスイッチ２
＆、ウィンドウオッシャ−液レベルウオーニングスイッ
チｚｂ、ヘッドランプ断線検出回路２０、リアランプ断
線検出回路２６．ストップランプ断線検出回路２・、ス
テアリングアンロックスイッチ２ｆ、　　ドア開スイッ
チ２ｇ、イグニッション閉スイッチ２ｈ、ライティング
スイッチ２１゜バッテリ電圧分圧回路２ｊ、車室内湿度
センサ（サーミスタ等）２に等車両の各部位に設置され
て、設置された部位の状態を監視し状態の変化に応じて
それらの状態をアナログ又はデジタルの電気信号に変換
して集中管理装置６にその情報を提供するものである。

４は車載制御装置群で、エンジン総合制御装置４ａ、自
動車速制御装置（車速警報制御装置を含む）４ｂ、アン
チスキッド制御装置１４ＱＩエアコン制御装置４４等で
ある。それらの制御装置は各各の制御装置の目的遂行の
ために必要な図示しないアクチュエータ群や検出器群が
接続されて、それらの検出器群から種々の情報を収集し
、それらの情報を制御装置の主構成品である図示しない
マイクロコンピュータで演算処理し、その結果に基いて
アクチュエータ群を制御する。又各制御装置４ｍ、４ｂ
、４０．４（ｌは制御プログラムの中の一部の診断プロ
グラムによりその制御の過程で生じた各制御装置４ａ、
４ｂ、４ａ、４４毎のダイアグノーシス情報及び作動状
態の情報を保持していて、適当なタイミングで集中管理
装置６と各制御装９１４＆、４ｂ、４ｏ、４６との間の
データ通信ＩＩ５を介して一定の通信手順に従ってそれ
らの情報を直列にて集中管理装置６に送信する。

例えばエンジン総合制御装置４＆は図示しない水温セン
ナ（サーミスタ）、１！気温センサ（サーミスタ）、吸
入空気量センナ（ボテンシ冒メータ）バッテリ電圧、加
速センサ、酸素七ンサ、エンジンクランク角センサ、車
速センサ、アイドルスイッチ、フルス田ツ）ルスイッチ
、エアコン作動スイッチ、スタータ作動スイッチ、エエ
ートラルｌジシ璽ンスイッチ等のエンジンの作動状態を
検知する検出器群が接続され、それらの検出器群からの
情報を入力し、制御装置の主構成部品である図示しない
マイクロコンピュータでそれらの情報を演算処理し、排
ガスの浄化、運転性向上、燃費の改良、出力のアップ等
を目的とするエンジンへの燃料供給の最適化のため、図
示しないエンジンの吸気系へ燃料を噴射する図示しない
アクチュエータであるインジェクタの駆動コイルの導通
時間と導通開始のタイミングを制御し、又同目的の為に
図示しない点火装置の点大時期制御や、その点大装置の
着火能力を全回転域にわたって一定以上に制御するため
に種々のセンナの情報を演算処理しその結果に基いて点
火装置の中の図示しない点火コイルの導通開始タイミン
グと導通遮断のタイミング制御する。又エンジンのアイ
ドリング時にエンジン回転数を一定値に安定させる為に
吸入空気量をエンジン回転数によってフィードバック制
御する為の７クチユエータである図示しないステップモ
ータによる吸入弁の開閉を制御する。又、これは図示し
ない負圧スイッチングバルブの駆動コイルの導通時間を
ディーティー制御してエンジンの吸入負圧と大気圧をデ
ユーティ−比で混合し適当な負圧を作り、その作られた
負圧によって吸入空気量を制御する図示しないエアスイ
ッチングパルプによって吸入空気量を調整してもよい。

そしてこのエンジン総合制御装置はその制御の過程でエ
ンジン制御装置に接続されている各種の検出器やアクチ
ュエータの作動状態及び制御装置自身の回路の動作状態
を診断しそれらの正常／異常を判定しそれらのデータを
保持する。又、検出器からの情報を基にしてエンジンの
回転数等の作動状態のデータを保持し適当なタイミング
で集中管理装置６に対して直列にデータ通信線５を介し
て予め定められた通信手順に従ってそれらのデータを送
信する。

５は集中管理装置６と他の車載の制御装置自身を結ぶデ
ータ通信線群である。６は集中管理装置で、０ＰＩＪ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０回路部等より成る１チツプのマ
イクロコンピュータ６＆、ム／Ｄコンバータ６ｂ、及び
０Ｍ０Ｂの不揮発性ＲＡＭ６ｏを主構成部品とし、マイ
クロコンピュータ６＆の入力ポートからスイッチ群１の
集中管理装置６への制御指令情報を入力し、検出器群２
から検出器が設置されている車両の各部位の状態の情報
を入力し、車載の他の制御装置群４からの直列のデータ
通信を受信し、それらの情報を！イク四コンピュータ６
ａで演算処理して種々の表示情報を作成し、ＲＡＭへ記
憶し、又記憶した稲麦の表示情報の中から表示すべきデ
ータを選択し、それらを表示すべく表示装置フを制御す
る。なお、ＲＡＭに記憶される表示情報の中で必要なも
のは電源遮断時にも記憶が消えない不揮発性ＲＡＭ６Ｃ
の方に記憶される。

この不揮発性ＲＡＭ６ａの記憶内容は表１に示すような
もので、この不揮発性ＲＡＭ６　ｏのＡ領域には主に各
制御装置４ｍ、４ｂ、４ｏ、４４から送られてくるダイ
アグノーシス異常情報及び集中管埋装！６自身のダイア
グノーシス異常情報が記憶され、Ｂ領域にはＯＫモニタ
の情報、スイッチの情報、各制御装置４ａ、４ｂ、４ｅ
、４＋１の作動情報、バッテリ電圧、室温等及び演算処
理過程に発生するテンポラリ−データが記憶される。

なお、１領域の記憶内容に対してはイブエラシロンスイ
ッチのオフによりその内容を消滅させるようにしてもよ
い。

又、Ａ／Ｄコンバータ６ｂは検出器群２の中のバッテリ
電圧分圧回路２　ｊ　ｓ及び室温検出回路（す−セスタ
を使用）ｚｋから発生するアナ腎ダ電圧を入力しそれを
Ａ　／　Ｄ変換して、変換後のデジタル情報をマイク田
コンピュータ６ａからの要求に応じて！イクｐコンビエ
ータ６ａに供与する。

フは表示装置で、集中管理装置６からの表示指令に対応
した文字および数字等の表示器フａとランプ（警告灯）
ｙｂによる表示を行うもので、例えば文字又は数字の表
示としてブラウン管ディスプレー、エレク）ａルミネッ
センスディスプレー（ＭＬ）Ｉ液晶ディスプレーＣＩＩ
Ｃ）ｔガス放管ディスプレー（ｅｃ）を螢光表示管ディ
スプレー。

発光ダイオードディスプレー（Ｌ　Ｉ　Ｄ）等を用いる
ことができる。又、ランプとしてＬＩＤ、白色電球、ガ
ス放電管等を用いることができる。８はブザーで集中管
理装置６からのブザー起電信号（集中管理装置６の出力
段にブザー駆動トランジスタを備えている）によってオ
ンオフし運転者へ警報を発する。

９は集中管理装置６の電源部で、バッテリ１０から直流
電源の供給を受けて定電圧を発生する。

９ｍ、９ｂは集中管理装置６の定電圧回路で、車載のバ
ッテリ１０から一定電圧（共に５ｖの定電圧）を作り集
中管理装置６へ供給する。第１の定電圧回路９ａはバッ
テリ１０から直接接続され、常時一定電圧を集中管理装
置６の内の不揮発性ＲＡＭ６０に供給し、この不揮発性
ＲムＭ６０を常時通電状態とし、イブエラシロンスイッ
チ９Ｃのオフ時にも記憶を保持させる。又、第２の定電
圧回路９ｂはイブエラシロンスイッチ９Ｃがオンすると
バッテリ１０よりイブエラシロンスイッチ９０、ダイオ
ード９ｆを介して電源供給され、集中管理装置６の不揮
発性ＲＡＭ６０を除いた他の部分に一定電圧を供給する
。又、イブニラシロンスイッチ９０がオフでもドアスイ
ッチ９ｄ（運転席ドアが開くとスイッチがオンする）が
オンするとＰＩＩＦ）ランジスタ９・が導通状態となり
、第２の定電圧回路９ｂはバッテリ１０からＰＮＰ）ラ
ンジスタ９・、ダイオード９ｇを介した電源供給にて作
動状態になる。

次に上記構成に於てその作動を第２図に示す表示説明図
、第３図乃至第１０図の演算流れ図、第１２図乃至第１
４図に示すタイヤングチャート、および第１１図と第１
５図のシリアルデータ構成図とともに説明する。

今、第１図中の構成要素１〜１０を備えた車両に於て、
その運転開始時にキースイッチ９０を投入、あるいはキ
ースイッチ９０がオフでも運転席ドアが開の状態になる
と、バッテリ１０より第２の定電圧回路９ｂを介して定
電圧が供給され、各部電気系の作動状態となる。そして
！イク田コンビエータ６１に於ては第２の定電圧回路９
ｂより安定化電圧の供給を受けて作動状態となり、数１
００　ｍ　ｍ・Ｏ程度の周期にて制御プログラムの演算
処理を実行する。

即ち、第３図のスター）ステップ１００よりその演算処
理を開始し、初期設定ルーチン２００に進んで！イク四
コンピュータ６＆内のレジスタ。

カウンタ、ラッチ及びＲＡＭ内のいくらかの記憶を演算
処理の開始に必要な初期状態にセットする。

この初期状態のセット作動には後述するＯＫモ二夕各項
のモニタフラグの９令ツシ、シダアルデータ受信ルーチ
ンの初期化および各制御装！４＆。

４ｂ、４ｏ、４４の作動データの初期化の作業等が含ま
れる。但し、この時それまでに記憶されている各制御装
置４ｍ、４ｂ、４ａ、４６のダイアグノーシス情報だけ
はこの初期設定作動の影響を受けない。

また、不揮発性ＲＡＭ６０内のチェックコードエリアの
チェックコードデータ（不揮発性ＲＡＭ６Ｃが前回のイ
グエッシ璽ンスイッチ９６のオン時から継続して定電圧
電源が供給されているなら前回のイグエツシ冒ンスイッ
チ９ｃを切る直前に不揮発性ＲＡＭ６０に書き込まれた
不揮発性ＲムＭ６０の有効性を表わすデータ）と不揮発
性ＲＡＭｈｏ内の他のデータを同時にチェックするとい
う方法で、その参照結果が予測された値と違う時は不揮
発性ＲＡＭ６０に定電圧電源が供給された後初めてイグ
ニツシ璽ンスイッチ９ｏがオンし集中管理装置６の全体
に定電圧電源が供給されたと判断し、不揮発性ＲＡＭ６
０内のデータは全て無効と判断して初期化する。

この初期設定後に情報検索（スイッチ群、検出器群）ル
ーチン３００に進む。この情報検索ルーチン３００では
第１．第２のダイアグノーシススイッチｌ＆、ｌｂ、工
８スイッチＩＣのオン／オフの状態に対応して第１．第
２のダイアグノーシススイッチフラグ、工８スイッチフ
ラグをセット／リセットする。又、検出器群２の中の冷
却水レベルウオーニングスイッチ２に、ウィンドウオツ
シャ液レベルウオーニングスイッチ２１）のオン／オフ
状態を検出して冷却水及びウィンドウオッシャ−液が不
足しているか否かを判定し、冷却水不足、ウィンドウオ
ツシャ液不足のフラグをリセット／セットする。又、ヘ
ッドランプ断線検出回路２ａ、リアランプ断線検出回路
２ｄ、ストップランプ断線検出回路２・の出力電圧のへ
イ／ローを検出してヘッドランプ、リアランプ、ストッ
プランプの断線／導通を判定し、各ランプ断Ｉｓ７ラダ
をセラ）／リセットする。又、イグニツシ胃ン閉スイッ
チ８ｈのオン／オフ、ライティングスイッチ２１．ドア
開スイッチ２ｇのオン／オフの状態を検出してイグニツ
シ冒ン閉スイッチ２ｈがオフ（開）、ライティングスイ
ッチ２１がオン、ドア開スイッチ２ｇがオン（開）の３
つの状態が成立したのを判定し、条件が成立してから一
定時間「ライドつけ忘れ」の７ラグをセットする。又、
イグエツシ冒ン閉スイッチ２ｈ、ステアリングアン四ツ
タスイッチＩｆ、　ドア開スイッチ２ｇのオン／オフの
状態を検出して、イグニツシ冒ン閉スイッチ２ｈがオフ
、ステアリングアンリッタスイッチ２ｆがオン（キーが
差し込まれている状態）ドア開スイッチ２ｇがオンの状
態が成立したのを判定し、それらの条件が成立してから
、一定時間「！罵！抜き忘れ」の７ラグを七ツ）する。

又、バッテリ電圧分圧回路２ｊ、室温検出回路２にの出
力電圧をム／Ｄコンバータ６１を介したデジタル信号に
基いてバッテリ電圧、室温のデータを求めこれをＲＡＭ
に記憶する。以上の演算処理を行った後、通信情報処理
ルーチーイ４００に進む。

この通信情報処理ルーチン４００では第４図に示すタイ
マ割込みルーチンで受信された各制御装置群４からのデ
ータをデコードして各制御装置番＆、４ｂ、４ｃ、４（
Ｌのダイアグノーシス情報及び作動状態の情報を得、そ
れらの情報により各制御装装置４ｍ、４ｂ、４ｏ、４６
の作動表示及びダイアグノーシス表示の為のデータ処理
を行う。

（第６図にその詳細な演算処理を示す。）この通信情報
処理ルーチン４００で使用する受信データについて以下
説明する。今、第３図の一連のルーチンを実行している
時に、予め定められた１　１１１　ｓ　＠ｏの周期で発
生するタイマ割込みによって他のルーチンに優先して実
行される第４図のタイ！割込みルーチンに於て、シリア
ルデータ受信ルーチン８００に到来すると、データ通信
線群すを介して制御装置群４から予め定められた通信手
順でもって送信されてくる各制御装［４ａ、４ｂ、４ａ
、４４のダイアグノーシス情報及び作動情報のデータは
タイマ割込みに同期した適当なタイミングでサンプリン
グされ、パリティ−エラーチェツタ等のデータの有効性
を確認する演算処理を行った後、有効なデータと判定し
た時は不揮発性２１１Ｍ６０内にそれらのデータを通信
線毎に記憶し、同時にその通信線の未処理データ有フラ
グをセットする。このシリアルデータの構成を第１１図
に示す。次にこのシリアルデータ受信ルーチン８００の
作動を第１２図に示すシリアルデータ受信タイセングチ
ヤードによって説明する。この第１２図に於て、（１）
はタイマ割込みの発生タイミングを示す。（Ｌ（６）は
データ通信線群５のうちの２つのデータ通信ライン（以
下第１．第２のデータ通信ライン）のシリアルデータを
示す。（−１，（’７）は第１．第２のデータ通信ライ
ンのデータサンプリングタイミングを示す。（４）、（
８）は第１．第２のデータ通信ラインのシリアルデータ
を受信中であることを示すデータ受信中フラグのりセン
）／セットのタイミングを示す。（ｓ）、（９）は第１
．第２のデータ通信ラインに対応して各通信ラインから
の受信したデータがメインルーチンの中の通信情報処理
ルーチン４００でまだ処理されていない事を示す未処理
データ有フラグをセットするタイミングを示す。そして
、このシリアルデータは伝送速度はｊ！５０ピッ）７秒
で、第１１１Ｊに示すようにスタートビット（ＢＴ）が
ｐ−レベルで１ビツト（ｂｔｔ）データは正論理で８ビ
ツト、パリティ　（Ｐ）は偶数パラティでｌビット、ス
トップビット（８丁）はハイレベルで１ビツトである。

データが無い時はハイレベルである。

次に、このシリアルデータ受信ルーチン８ｏ。

の作動を第１２図のタイミングチャートと第５図の詳細
演算処理に従って説明する。この第５図の演算処理は１
つのシリアル受信データに対するものであって、他のシ
リアル受信データに対しては同様の演算処理を順次実行
するようにしている。

先に示したタイミングチャートにおける第１゜第２のデ
ータ通信ラインのデータ（第１２図（匂。

（６）　）はタイ賃割込発生タイミング（第１１図（１
））に同期してデータサンプリングタイミング（１１８
１１図（３）、（？））ですンプリンダされる。期間８
０１　ａｔ８０１Ｔｈはスタートビット検出期間で、こ
の間はデータ通信ラインは１つのデータ通信が終了して
無データの状態が続いている時で、タイマ割込みが発生
する毎（１１Ｎ　＠ｅＣ毎）に各データ通信ラインのデ
ータをサンプリングしている。この期間は前回のデータ
通信が終了してデータ通信ラインがハイレベルの状態に
なってその後初めてｐ−レベルに変化するタイミングを
見つけている期間である。続いてＢｏｔｈ、８０１ｂの
期間は、スター・トビット確認期間で各データ通信ライ
ンのレベルのハイからローの変化が検知されてから２回
目（２Ｗ１謬ｅＣ後）のタイマ割込タイミングに同期し
て各データ通信ラインのデータをサンプリングし、この
時も同じようにローレベルであれば真のスタートビット
（８Ｔ）があると判断する。又、サンプリングした値が
ハイレベルであれば前にサンプリングした四−レベルは
雑音であったと判断して再び８０１ｍ、８０２ｂの状態
に戻る。そして、期間８０２ｍ、８０２１３に続いてシ
リアルデータ受信期間８０３ｍ、８０３ｂに於て、前回
にデータサンプリングした後の４回目（４ＦＮｓ＠ｏ）
のタイマ割込み発生タイミング毎に第１．第２のデータ
通信ラインのデータを通信データのビット数分くデータ
ビット８＋パリテイビツト１＋ストツプピツ）ｌ＝１０
ビット）だけサンプリングする。

そうして得られた１０ビツトのデータの中のデータ８ビ
ツトとパリティビットの関係のチェック（パリティチェ
ツタ）とストップビットのレベル（ハイレベル）のチェ
ックを行ない、正常に受信が完了したと判定したらデー
タ８ビツトをＲＡＭ内に記憶し、同時に各データ通信ラ
インに対応した未処理データ有７ラグを第１！！図（５
）　？　（９）に示すタイミングでセットする。なお、
データ受信中７ラグは第１２図（４）、（＠に示すよう
にスタートビットを確認した時点からストップビットを
サンプリングして後１回目のタイ１割込みが発生するま
でセットされていてこの間は無条件にデータはタイ１割
込みの４回目毎にサンプリングされそのデータを通信デ
ータとして取扱う。

上述した受信データと未処理データ有７ラグを基に、通
信情報処理ルーチン４ｏＯに於て、先ず初めに第６図の
未処理データ有フラグの判定ステツブ４０１に入る。こ
こで、前述の各通信線毎の″未処理データ有７ラグのセ
ット／リセット状態を判定し、未処理データ有フラグが
セットされていてその判定がＹＩＣ８になると次のダイ
アグノーシス情報と作動情報の判定ステップ４０２へ進
む。

この判定ステップ４０２では通信線別又は同じ通信線の
情報でもそのデータの形によって予め定められている分
類に従ってダイアグノーシスと作動状態の情報に分類し
、ダイアグノーシス情報であればダイアグノーシス情報
のデコード及び記憶ルーチン４０３へ進み、作動情報で
あれば作動情報のデコード及び記憶ルーチン４０フへ進
む。そして、ルーチン４０？へ進んだ場合には、受信デ
ータをデコードしてエンジン回転数、オートドライブ作
動状態、スピードウオーナ作動状態等の情報として各々
ＲＡＭ内に記憶した後、次のステップ４０Ｂへ進む。ま
た、ルーチン４０３へ進んだ時は受信データはダイアグ
ノーシス異常情報としてデコードし、各制御装置別及び
項目別に分類して、表２゜表３に示す様に不揮発性Ｒｋ
Ｍ６０内のダイアグノーシス情報記憶領域（表２９表３
はダイアグノーシス異常の１群、２群を示すもので、１
群はアドレスムＤＲ工からムＤ　ｌ　１−）−ｎ％８群
はアドレスムＤｏｔからＡ　Ｄ　Ｒｚ　＋　！ｌまで）
に各制御装置の各ダイアグノーシス異常項目毎に１群、
２群の中のダイアグノーシス異常フラグ群（表中の１１
０部分）の中の対応するダイアグノーシス異常フラグを
それぞれセット（１１０ｍ分を１にする）する。そして
、それに対応するダイアグノーシスカウンタをそれぞれ
０にセットする。このダイアグノーシスカウンタは第４
図のタイマ割込みルーチンの中のダイアグノーシス異常
受信後経過時間積算ルーチン１０００の中でタイマ割込
みに同期した一定の周期（１群については１秒、２群に
ついては１時間）でダイアグノーシス異常フラグが１に
なっているダイアグノーシスカウンタの内容がマイクは
コンピュータ６＆に読み込まれ、マイクロコンピュータ
６＆の中で１つ加算されてその値が再びそれが以前記憶
されていたアドレスのカウンタに書き込まれる。即ち、
ダイアグノーシス異常７ラグが１になっている１群又は
２群のカウンタが、１群は１秒毎、２群は１時間毎に＋
１される。従って、この２種類のダイアグノーシスカウ
ンタは対応するダイアグノーシス異常項目が最後に受信
されてからの経過時間を、１つは１秒車位で、１つは１
時間単位で示している。なお、表２゜表３における（１
）　ｔ　（２）　９　（３）　＃（４）は例えばエンジ
ン１０υのＡ１の項目、エンジンＩＣＵのＡ２の項目、
エアコン罵ＣυのＡ１の項目、オードドライブＸＱＵの
Ａｊの項目にそれぞれ対応付けである。

表　　　２ そして、このルーチン４０３が終了すると次に重要度分
類ルーチン４０４に進む。このルーチン４０４の中で各
ダイアグノーシス異常項目につしλで予め定められた重
要度に従ってＡ　／　Ｂの２段階にルーチン４０Ｂで処
理されたダイアグノーシス受信データを分類し、次のム
／Ｂ判定ステップ４０５へ進んで五分類であれば７ラダ
Ａセツトルーチン４０６へ進む。そして、このルーチン
４０６にてフラブムをセットしてルーチン番０８に進む
。また、前記Ａ　／　Ｂ判定ステップ４０５にて１分類
であればそのままルーチン４０８へ進む。この未処理デ
ータ有フラグリセントｙ−チン４０ｇはルーチン４０３
，４０７で処理した受信データに対応する未処理データ
有フラグのリセットルーチンである。このルーチン４０
８を通った後、ダイアグノーシス受信後経過時間判定ス
テップ４０９へ進／ む。また、最初の未処理データ有フラグ判定ステップ４
０１の判定がＮｏの場合は直接この判定ステップ４０９
に進む。

そして、この判定ステップ４０Ｇでは表２における１群
のダイアグノーシス異常の各項目毎にそれを受信してか
らの経過時間を第４ｖ！Ｊのルーチン１０００で積算す
るタイマカウンタの値で判定し、一定時間Ｔｌ（例えば
１５秒）以上経過していたらフチブリセラ）ルーチン４
１０へ進み、経過時間が丁１以内であればそのまま第３
図のルーチン４００ａへ進む。そして、フラグリセット
ルーチン４１０に進んだ場合には判定ステップ４０９で
！１以上経過したと判定された１群の中の全てのダイア
グノーシス異常フラグをリセットする。そして、次の判
定ステップ４１１で１群の中の分類ムのダイアグノーシ
ス異常フラグが全てリセットされているかどうかを判定
し、全て９セツトの状態であればルーチン４１２へ進み
、ルーチン４０６でセットされた７ラグムをリセットし
、１つでもまだセットの状態であればそのまま次の判定
ステ７７’４１３へ進む。この判定ステップ４１３でｉ
’！２群の中でセットされているフラグに対応するダイ
アグノーシス受信後経過時間を第４図のルーチン１００
０で積算されるタイマカウンタの値で判定し、一定時間
′ｒ２（例えば２０時間）以上経過していたら２群のフ
ラグリセットルーチン４１４へ進み、’Ｉ’ｊａ以内で
あればそのまま第３図のルーチン４００ａへ進む。また
、ルーチン４１４に進んだ場合には、判定ステップ４１
３にて７２以上を経過したと判定された８群中の全ての
７ラグをリセットし、それに対応するカウンタのカウン
ト動作をディセーブルにする。そして次のルーチン４０
０ａへ進む。

そして、この第３図に示す自己診断処理ルーチン４００
１では予め定められた判定規格に従って集中管理装置６
の自己診断を行う。即ち集中管理装置６への人力信号線
の一定の条件のもとでのレベルや一定期間内の信号の有
無等を集中管理装置６のマイクロコンピュータ６＆によ
ってチェックし規格外であればその入力信号の入力系統
のどこかに異常があると判定しダイアグノーシス異常情
報として不揮発性ＲＡＭ６０に他の制御装置１ｊ　４　
ａ　。

４ｂ、４ａ、４ｄから送信されてきたダイアグノーシス
異常情報と同じように記憶する。この自己診断にはその
他に出力信号を別の回路でモニターして診断したり、マ
イクロコンピュータによってはプログラムＲＯＭのチェ
ックも可能であるし、又電源ＯＮ時のＲＡＭのチェック
等も考えられる。

このルーチン４００に続いて判定ステップ５００に進む
。

この判定ステップ５００では、ルーチン３００で入力し
た工Ｓスイッチェ０の情報をｘ８スイッチ７ラグで判定
し、工８スイッチフラグがセットされていればダイアダ
ノーシス情報初期設定ルーチン１１００を週って初期設
定ルーチン２００へ戻り、リセットであれば次の表示項
目選択ルーチン６００に進む。そして、ルーチン１１０
０に進んだ場合には、ダイアグノーシス異常情報の１群
。

３群の異常フラグを全てリセットするとともにフラブム
もリセットする。

また、表示項目選択ルーチン６ＯＯに進んだ場合には、
ルーチン３００及びルーチン４００で入力された情報を
もとに、表示装置フに表示すべき項目を定められた表示
優先順位に従って選択し、選択された項目の内容を表示
装置フへの指令コマンドを記憶する表示指令レジスタに
セットする。

この表示コマンドには警告灯を点灯する指令及びブザー
オン指令を含んでおり、この警告灯点灯指令とブザーオ
ン指令は選択された表示項目の表示指令と並行して行う
事ができる。この表示項目選択ルーチン６００を第７図
の詳細流れ図によって説明する。

この表示項目選択ルーチン６００に入るとまず７ラグム
の値を判定するステップ６０１に進み、ルーチン４０１
，４１２にセット／リセットされる７ラグムをチェック
してセットされていれば重要度の高いダイアグノーシス
異常が現在どこかの制御装置で起きていると判定し、警
告灯点灯指令ルーチン６０２に進んで運転者に速やかに
修理する事を促す為の警告灯を点灯させる警告灯表示指
令を表示指令レジスタにセットする。又、フラブムをチ
ェックしてリセットされていれば現時点では重要度の高
いダイアグノーシス異常が車両の全システムについて起
っていないと判定し、警告灯消灯ルーチン６０３に進ん
で警告灯を消灯させる消灯指令を表示指令レジスタにセ
ットする。そしてそれぞれ次の第１のダイアグノーシス
スイッチフラグを判定する判定ステップ−〇４＆へ進む
。

この判定ステップ６０４＆では前述したルーチン３００
で七ツ）／リセットされる第１のダイアグノーシススイ
ッチ７ラダの値を判定し、セットされていれば第１のダ
イアグノーシス情報の表示要求が発生していると判断し
て第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６０６ａへ
進む。この第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６
０！Ｓａでは第２図（１）　ｅ　（２）　ｅ、　（３）
に示すような制御装置を区別するコードと各制御装置４
ｍ、４ｂ、４ｏ、４４のダイアグノーシス異常内容を区
別する項目コードの組合せ表示を表示装置りに表示する
ために各表示に対応した表示指令を表示指令レジスタに
セットする。この制御装置を区別するコードは第２図（
１）　＃　（ｇ）　ｔ　（３）に示すよりなｍ／ｅ（エ
ンジンコン）ｐ−ラ）、ム１０　（エアコンコンシロー
ラ）。

ｍｇａ　（スキッドコントローラ）、および図示しない
ム／Ｄ　（オートドライプコントローラ）等を用いる。

又各制御装置４ｍ、４ｂ、４ａ、４４毎のダイアグノー
シス異常項目分類コードは「０１」「０１」　「ｌｌ」
という様なアラビア数字で表現する。この第１のダイア
グノーシス表示指令ルーチン６Ｇ！Ｓａの詳細な演算処
理を第８ｖ！Ｊに示す。

そして、上述した作動に財し、複数のダイアグノーシス
異常がある場合には一定の周期（例えば８秒）にて１群
の中のアドレス番号の低い順、すなわち予め定められた
優先順位に従って表示指令コマンドをサイクリックに書
き換える。又、１群の中に表示すべきダイアグノーシス
異常項目がない時は単に「ＯＫ」を使い何も異常がない
ことを表示する。

次に、判定ルーチン６０４＆でその判定がＭＯの時は次
の第２のダイアグノーシススイッチフラグを判定する判
定ステップ６０４１ｍに進む。この判定ステップ６０４
ｂでは前述したルーチン３００でセット／リセットされ
る第２のダイアグノーシススイッチフラグの値を判定し
、セットされてし）れば第１．第２のダイアグノーシス
情報（１群。

２群）の表示要求が発生していると判定して第２のダイ
アグノーシス表示指令ルーチン６０！ｌｂへ進む。この
ダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５１）では第２
図（１）ｅ（ｊＬ（萄に示すような制御装置を区別する
コードと各制御装置４ｍ、４ｂ。

４＠、４４のダイアグノーシス異常内容を区別する項目
フードの組合せ表示を表示装置ツに表示するように、各
表示に対応した表示指令を表示指令レジスタにセットす
る。又、１群、２群共に異常フラグがセットされている
項目については現在も異常が継続しているものと判定し
て警告灯に使われるランブラ１をダイアグノーシス異常
項目表示と同時に点灯させるように警告灯点灯指令も表
示指令レジスタにセットし現在も起っている異常と過去
に起った異常とを警告灯の点灯／消灯により区別して表
示する。この場合も複数のダイアグノーシス異常に対し
ては第１のダイアノーシス表示指令ルーチン６０５＆の
演算処理と同様に一定の周期（例えば２秒）にてサイク
リックに表示を書き換えるようにする。従って、ユーザ
ーはダイアグノーシス異常項目コードと異常内容の対応
表を用意してそれによってダイアグノーシス異常内容を
知り故障修理の情報源とすることができる。この異常コ
ードを決めるに当り、同じ異常内容なら車種が興っても
同じにする事が望ましく、又異常内容によっである程度
分類してコードを割り振っておいた方が散霧修理者にと
って望ましい。次に、第２のダイアグノーシススイッチ
フラグ判定ステップ６０４ｂでその判定がＭＯの時は次
の表示優先順位である０！モニタの表示項目があるかな
いかを判定する判定ステップ６０６に進む。

この判定ステップ６０４１では情報検索ルーチン３００
でセット／リセットしたＯｘモニタ各項１のフラグ群の
値を全て判定してその中の１つ以上がセットされていれ
ばＯｘモニタの表示項目があると判定してＯｘモニタの
表示指令ルーチン６０フへ進む。このＯｘモニタの表示
指令ルーチン６ｏフでは、Ｏｘモニタとして運転者に警
告すべき異常内容を情報検索ルーチン３００でセットし
た０！モニタ異常フラグのセットされているのに従って
第２図（’）　ｔ　（’）　ｔ　（’ｙ）　ｔ　（’）
　ｔ　（’）に示すように英字又はカタカナのキャラク
タで単語で表示するよう各表示に対応した表示コマンド
を表示コマンドレジスタにセットする。なお、キー抜き
忘れの「ｘＧ！１！」及びライトつけ忘れの「ＬＩＧＩ
ＩＴ　　８ＷＪの表示コマンドを表示コマンドレジスタ
にセットする時は同時にブザーオンの指令もセットする
。

この「ｘａ　　ｘ鵞ＹＪ　　「ＬＸｃｋＨＴ　　８ＷＪ
及（Ｆブザーオンの表示指令レジスタへのセットは一定
期間（例えば１０秒）とする。この２つの項目はいずれ
もイグニッションキースイッチ曹Ｃをオフにしてドアを
開けて運転者が車外に出ようとする時に警告を発生する
ので運転者の注意をよくひきつける為にブザーを併用す
る。又、表示すべき０！モニタ項目が複数ある場合は第
１のダイアグノーシス表示指令ルーチン＠Ｏ！Ｉａの演
算処理のように一定の周期（例えば６秒）にて表示コマ
ンドをサイクリックに書き換える。又判定ステップｇｏ
ｇで表示すぺ會ｏｉｃモニタ項目がないと判定したら次
の表示優先順位のオートドライブ、スピードウオーナの
作動表示の有無を判定する判定ステップ−０８へ進む。

この判定ステップ６ｏ８では通信情報処理ルーチン４０
０で処理したオートドライブの作動情報及びスピードウ
オーナの作動情報を判定し、いずれかが作動していると
いう情報があればオートドライブ又はスピードウオーナ
の作動表示指令ルーチン６０９へ進む。このオートドラ
イブ、スピードウオーナの作動表示、指令ルーチン６ｏ
９ではオートドライブ、スピードウオーナの作動表示の
うち現在作動していると判定される方の作動状態に応じ
た表示を第２図（１０）Ｉ　　（１１）ｌ　　（１１１
）１（１３）に示すように表示するために、各表示に対
応した表示コマンドを表示コマンドレジスタにセットす
る。表示例の「ムＵ’ｌ’ＯＸＩＩＩＶＩＪは自動車速
制御中を示す作動表示であり、［ム／］）　　１ｏｏｔ
ｍＪは今はキャンセル状態であるが自動車速制御の設定
車速は既に設定されていてリジュームスイッチ（図示せ
ず）を押せば１００Ｋ　Ｍ　／　ｈの速度の自動運転に
向って制御を始めることができる作動状態を表わす。「
ム／　Ｄ　ＭＡＩＮ」は単に自動車速制御装置４にの主
電源が投入されているだけの作動状態であることを表わ
す。「Ｓ／Ｙ　　６０ＫＭＪは車速警報装置が動作して
瞥報を発生する下限の車速が６０　Ｋ　Ｍ　／　ｈに設
定されていて現時点ではその設定車速以下で走行してい
る状態を示す。又、同表示の点滅は現時点での走行車速
が設定車速を上回っている事を表わし運転者に点滅によ
って警告を与える。（この機能についての詳細は説明せ
ず）又、判定ステップ６０８でオートドライブ及びスピ
ードウオーナが作動していないことを判定した時は次の
表示優先順位であるエンジン回転数を表示するかどうか
の判定ステップ６１０へ進む。

この判定ステップ６１０ではエンジンが回転しているか
否かを通信情報処理ルーチン４００で処理したエンジン
回転数情報より判定し、エンジンが回転していることを
判定するとエンジン回転数表示ｔｆｔ令ルーチンａｌｌ
へ進み、ルーチン４００で処理したエンジン回転数を第
２図（１４）に示すような表示に対応した表示コマンド
を表示コマンドレジスタにセットする。又、判定ルーチ
ン６１０でエンジンが回転していないことを判定すると
、最後の表示優先順位であるバッテリ電圧、又は室温を
表示指令するルーチン６冬２へ進む。

この表示指令ルーチン６１！！は情報検索ルーチン３０
０で入力したバッテリ電圧や室温の情報を第１図（１５
）　ｔ　　（１６）に示すように表示するために、各表
示に対応した表示コマンドを表示コマンドレジスタにセ
ットする。以上述べてきた表示指令ルーチン６０５ａ、
６０５ｂ、６０り。

８０９．６１１，６１２はルーチンを実行後いずれも次
の第３図の表示制御ルーチン７００へ進む。

この表示制御ルーチンＷＯＯは前述の表示項目選択ルー
チン６００で表示指令レジスタにセットされた表示指令
に従って表示装置フに対してキャラクタ−の表示及び警
告灯の点灯指令を送信し、又ブザー８に対してブザー起
動信号を送る。このルーチンフ００の演算処理を第９図
に示す詳細演算流れ図に従って説明する。まず、このル
ーチン″ＦＯＯに入るとブザー起動指令の有無判定ステ
ップフ０１に進み、表示指令レジスタ内のブザー起動指
令フラグを参照してそのフラグがセットされていればブ
ザー駆動トランジスタをオンさせるルーチンフ０怠に進
む。又、ブザー起動指令フラグがリセットされていれば
ブザー駆動トランジスタをオフさせるルーチン７０３に
進む。このルーチン’ｙｏｇあるいは？０３の後に送信
データ有無７ラダ判定ステップフ０４に続く。この送信
データ有無フラグはシリアルデータ送信バッファ内のデ
ータがまだ表示装置７に対して送信完了していないこと
を示すための７ラグである。このフラグがセットされて
いればそのまま何もせずにこのルーチン？００の演算処
理を終了する。しかし、送信デー遺有無ブッダがリセン
）されていればルーチンＩＦＯ尋へ進み、表示指令レジ
スタの中のキャラクタ表示及び警告灯／消灯指令に基い
て表示すべきキャラクタ列にキャラクタコード列（例え
ば［ＨｍＡＩ）ＬＡＭＰＪの表示であればそれぞれのキ
ャラクタ列に対して８ビツトのキャラクタコードをそれ
ぞれ設ける）と表示の点滅及び警告灯の点灯／消灯を指
示する１桁分のデータコードを送信バッファレジスタに
書き込む。そして、これに続くルーチンＶＯ６では送信
データフラグをセットするとともにシリアルデータ送信
ルーチン９００で使用する桁カウンタ、ビツシカウンタ
を定められた値（桁カウンタ、ビットカウンタ共に１１
）にセットする。そして、ルーチンフ００の演算処理を
終了し、第３図に於ける流れ図に従って情報検索ルーチ
ンＳＯＯに戻る。

次に、第４図の割込ルーチンに於けるデータ送信ルーチ
ン９００について第１０図の詳細波°算流れ図、第１３
図、第１４図のシリアルデータ送信タイミングチャート
、及び第１Ｂ図のシリアル送信データの構ｆｋｌ！！ｌ
に従って説明する。第１ｓ図に於いて、（１）は送信デ
ータブ四ツクのタイミングチャートで図に示す様に８！
ｘ（スタートオフテキスト）コード、データ１〜データ
Ｉめの個のキャラクタコード（内１つは表示点滅と警告
灯点灯／消灯の指令データコード）とＩＴ！　（エンド
オプテキス＞）コードが順々にシリアルで送信されるタ
イミングを示す。同図（２）は送信データ有無フラグで
このフラグがセットされてから最初のタイマ割込みが発
生するとＢＴＸコードを送信し始める。

又、１？！コードを送信完了すると同時に送信データ有
無フラグはりセットされる。又、第１４図の（１）　ｔ
　（ｔ）　＃　（３）　？　（４）　＃（５）は第１３
図のデータ送信タイミングを拡大してみたもの（送信デ
ーター桁分のタイミング）で、（１）は１．ｌ１ｍｅｃ
毎のタイマ割込み発生タイミングを示す。又、（匂は送
信データを示す。（３）は第１ｏＷＪで説明する桁カウ
ンタを１つ減算するタイミングを示す。（＠は第１０図
で説明するビットカヴンタを１つ減算するタイミングを
示し、これは送信データ有無フラグがセットされている
間タイマ割込み発生に同期しである。（５）は第１ｏｌ
＋で説明するビットカウンタセットタイミングを示し、
これは１桁分のキャラクタコード（ヘッダーの分も含む
）を送信し終ってまだ桁カウンタが０でない時゛に発生
する。さらに、第１５図はこのシリアル送信データ１桁
分の構成を示す。

このシリアル送信データの伝送速度は１０００ピツ）７
秒でスターシビツ）（レベルロー）１ビツト、データ８
ビツト（正論理）、パリテテ１ビット、ストップビット
（レベルハイ）１ピツＦで構成される。第１０図に於て
、データ送信ルーチン９００に入ると、まず送信データ
有無フラグ判定ステップ９０１に進み、送信データ有無
フラグの値が判定される。そして、そのフラグがリセッ
トされていればそのままルーチン９００の演算処理を終
了し、セットされていれば送信すべき表示データがある
と判断して次のルーチン９０Ｂへ進む。

このルーチン９ｏ２では送信バッファレジスタ内の桁カ
ウンタ、及び各桁のビット位置カウンタ（ビットカウン
タ）が示すビットの値を送信バッファレジスタから読み
出し、その値に応じて送信出力信号をハイ又はローのレ
ベルにセットする。

そして、次のルーチン９０３へ進み、ビットカウンタの
値を１つ減算する。そして、このビットカウンタの値を
判定する判定ステップ９０４へ進み、ビットカウンタの
値が０であるか否かを判定し、Ｏでなければこのルーチ
ン９００の演算処理を終了するが、０であれば次の桁カ
ウンタ減算ルーチンＯＯＳへ進み、桁カウンタを１つ減
算する。そして次の桁カウンタの値を判定する判定ステ
ップ９０６へ進み、桁カウンタが０であればルーチン９
０フヘ進んで送信データ有無フラグをリセットする。又
、桁カウンタの値が０でなければビットカウンタを定め
られた値にセットするルーチン９０８へ進む。即ち、こ
のデータ送信ルーチン９００では、データ有無フラグが
セットされている間、タイマ割込みが発生する毎に送信
バッファレジスタにセットされている表示キャラクタコ
ードを順次に１ビツトずつ読み出し、その値に対応して
送信出力なハイ／ローレベルにし、これによ゛つて表示
装置７へのシリアルデータの送信を行なう。

なお、上記実施例において、各制御装置の異常内容が複
数発生した場合に１つの表示器７＆にて切換表示するも
のを示したが、その表示面を大きくして並列的に全ての
異常発生内容を表示するようにしてもよい。

また、指示発生手段として第１．第２のダイアグノーシ
ススイッチｌ＆、ｘ′ｂを示したが、音声による認識装
置を用いて表示指示を発生するようにしてもよい。

さらに１表示装置を車室内に設けるものを示したが、外
部の診断装置に接続して診断を行なう場合には、外部表
示装置としてもよい。

以上述べたように本発明では、予め定められた制御プ四
グラムに従って独立に制御を行なう複数の制御装置に制
御対象部の制御過程で制御装置自身の制御異常を制御プ
田プラムの中の一部の診断プログラムによって検出して
異常信号を発生させる機能を持たせ、この複数の制御装
置から異常信号の発生を集中管理装置にて集中管理する
とともに異常信号の発生に対する異常データを制御装置
別に記憶し、指示発生手段からの指示発生時にその記憶
している異常データに基づいて異常発生内容を表示装置
に表示させているから、車両に備えた複数の制御装置の
うちの特定の制御装置の異常発生内容を指示発生手段へ
の指示操作による必要時にのみ表示してその異常発生内
容を車両の取扱者に容易に認識させることができ、しか
も、集中管理装置にて記憶している異常データをリセッ
ト手段にてリセットさせるようにしているから、異常発
生内容を認識した後に、新たな異常信号の発生による異
常データのみを記憶してその異常発生内容を表示するこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図番ま本発明の一実施例を示す全体構成図、第２画
は作動説明に供する表示説明図、第３図乃至第１０図は
第１図中のマイクロコンピュータの制御プログラムによ
る演算処理を示す演算流れ図、第１１図はシリアル受信
データの構成を示す構成図、第１ｚ図乃至第１番図は作
動説明に供するタイミングチャート、第１５図はシリア
ル送信データの構成を示す構成図である。 １ａ、ｌｋ−指示発生手段を構成、する第１．第３のダ
イアグノーシススイッチ、　１　（１−リセット手段と
してのイニシャルセンＦスイッチ、２・・・検出器群、
４−・・制御装置群、６・・・集中管理装置。 ６＆−マイクロコンピュータ、）・・・表示装置。 代理人弁理士　　岡　部　　隆 第９図 第１０ＦＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　車両の各種制御対象部を予め定められた制御
   プログラムに従って独立に制御する複数の制御装置を備
   えた車両において、 前記複数の制御装置に、制御対象部の制御過程で制御装
   置自身の制御異常を制御プルグラムの中の一部の診断プ
   四グラムによって検出して異常信号を発生する機能をそ
   れぞれ有するようにし、 このｖＩ数の制御装置からの異常信号の発生の有無をそ
   れぞれの制御装置に対して集中管理し、異常信号の発生
   に対する異常データを制御装置別に記憶する集中管理装
   置と、外部より指示操作され異常発生内容を表示させる
   ための指示を発生する指示発生手段と、この指示発生手
   段からの指示発生時に、前記集中管理装置に記憶されて
   いる異常データに基づいて異常発生内容を表示する表示
   装置と、 外部よりのリセッＦ操作にて前記集中管理装置にて記憶
   している異常データをリセットさせるリセット手段と、 を備えた車両用異常表示装置。
2. （２）　　前記複数の制御装置は異常発生箇所を示唆す
   る異常信号をそれぞれ発生する特許請求の範囲第１項に
   記載の車両用異常表示装置。 （場　前記表示装置は制御装置を指示する記号と異常発
   生箇所を指示する記号とを同一表示面上に表示する特許
   請求の範囲第２項に記載の車両用異常表示装置。