JPS6194850A

JPS6194850A - 電動負荷制御装置

Info

Publication number: JPS6194850A
Application number: JP59217542A
Authority: JP
Inventors: Yukiro Kataoka; 片岡　幸郎; Masuro Hidaka; 日高　益郎; Mitsuo Yokoyama; 横山　光雄; Masao Ida; 井田　雅夫
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-10-16
Filing date: 1984-10-16
Publication date: 1986-05-13
Also published as: JPH0545462B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、車載の電動負荷の駆動を鍵制御する装置に
係わり、例えば複数の人の動作データを記憶し、記憶さ
れた動作データを基にして自動車の車外ミラー位置と運
転者シート位置とを調整することができるようにした装
置が正常に（動いているか否かを装置自身が診断できる
ようにした＋ｌ（載電動負荷制御装置に関するものであ
る。

（従来技術〕この種の装置としては、従来から種々のものが提案され
ているが１例えば特開昭５９−５３２５０号によって複
数の運転者が交替して運転する場合等に、予め運転者各
自に適したシートの位置と市外ミラー（以下、’ｌｌに
ミラーと称す）の角度を各々別個の記憶エリアにプリセ
ットシ、運転者が変更した際に、所定のスイッチ操作に
よって、その運転者に対応するプリセットデータを選択
すれば、記憶されている設定位置へ、シートとミラーを
同時に自動設定するもので、運転者の変更のつど手動で
シートとミラーを調節する必要がなく便利な電動ミラー
・シート装置が提案されている。

しかしながら、＃：、記した従来の電動ミラｍ−シート
装置では、自動位置決めを行うために、常時ミラー・シ
ートの現在位置を検出しながらミラー螢シートの自動位
置決めを行う必要があり、この自動位置決めを行うため
の位置検出器等が故障して正常に働かないと、予め記憶
したシートとミラーの位置に自動調整できなかったり、
この装置が作動しなかったりするという問題点があった
。また、自動車の組立作業後の検査においても、電動ミ
ラー七電動シートまわりの配線接続が多くなって誤接続
や機械等の故障の検査が難しく１発見するのに困難があ
るという問題点があった。

（発明の目的）この発明は、上述した従来の問題点に着目してなされた
もので、この種の車載電動負荷制御装置の構成部品の故
障や誤接続等に起因する異常をそのための部品を必要と
せずに運転者や作業者に知らすことができるようにする
ことを目的としている。

（発明の構成）この発明の構成は、第１図の機能ブロック図に′　　　
　　　　　　イｔａｎ＜、ｔア。５１゜ワ、−９，えカ
ヤ、−タを出力するイＣ装置検出器２と、該位ｌ検出器
２からの動作データを所）ゼのブリセ、）操作に応答し
て記憶するプリセット用記憶８１１３と、該記憶部３に
記憶された動作データに基づいて前記電動負荷１を駆動
する駆動手段４と、所定のスイッチ操作に応答して前記
電動負荷１を駆動させ前記位置検出器２が出力する動作
データに基づいて該電動負荷１又は位置検出器２が正常
か否かを判別する異常判別手段５とからなる。

（実施例）第２図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図である。

第２図において、１１は電源であり、この電源１１の正
極とイグニッションスイッチ１２とが接続しである。

１３は電動ミラー？、ｎであり、左右のミラー角度を夫
々上下方向と左右方向に角度を変える各モータＭＲ１，
ＭＲ２，ＭＬ１　、ＭＬ２を設けてあり、各モータＭＲ
１、ＭＲ２，ＭＬＩ　、ＭＬ２には左右のミラーの角度
位置を検出する位置検出器ＯＲＩ　、ＯＲ２、ＯＬｌ　
、０Ｌ２を各々有している。この各位置検出器ＯＲ１、
ＯＲ２。

０Ｌ１．ＯＬ２はミラー角度位置に対応して発振する周
波数で検知するもので、すなわち、ミラー角度の変化に
より発振周波数が変化するものである。なお、＋ｉｉＪ
記夫々の位置検出器ＯＲＩ。

ＯＲ２、ＯＬｌ、ＯＬ２の入力端子１１は前記イグニッ
ションスイッチ１２に接続され、入力端子Ｉ２は前記電
源１１の負極と接続されている。

また、各位置検出器ＯＲＩ　、ＯＲ２，ＯＬｌ　。

ＯＬ２には夫々に出力端子０１，０２．０３゜０４を有
し、ミラー角度の位と信号を出力する。

また、各モータＭＲ１、ＭＲ２、ＭＬｌ　、ＭＬ２はそ
れぞれ入力端子Ｉ３〜１１０に接続している。

１４は模式化したミラースイッチであり、このミラース
イッチ１４は前記イグニッションスイッチ１２と接続さ
れ、かつ前記電源１１の負極とも接続されており、この
ミラースイッチ１４は、後述するコントローラ部１７の
入力端子１１１〜！１５と接続しているが、後述するコ
ントローラ部１７と関係なく、直接手動でミラー角度を
調整できる。

１５は操作キーボードであり、この操作キーボード１５
は、第３図に例示する配置で車室内に設置される。第２
図の回路説明図とこの第３図を対応して説明すると、Ｓ
ｌは後述するシート装置１６を手動で上昇させる上昇操
作スイッチであり、５２は前記上昇操作スイッチＳ１と
は逆にシート装！’ｔ１６を下降させる下降操作スイッ
チである。なお、この上昇操作スイッチＳ１と下降操作
スイッチＳ２は第３図で示す操作キーボード１５上では
一体の上下操作スイッチＳａであって、操作性を向上さ
せている。

Ｓ３は後述するシート装Ｗ１１６を前方向に手動でスラ
イドさせる前進操作スイッチであり、Ｓ４はシート装置
１１６を後方向に手動でスライドさせる後進操作スイッ
チであり、前記上下操作スイッチＳａと同様に一体の１
前後操作スイッチｓｂとして設けである。Ａ１１．Ｃ，
Ｄは後述するコントローラ部１７のマイクロコンピュー
タ１８の記ｔ０エリアにセットスイッチＳＴを操作した
後、一定時間内に操作すると、指定の記憶エリアに動作
データを記憶できるアドレススイッチであり、このアド
レススイッチＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄのうちいずれかを操作する
と、指定の記憶エリアから動作データが出力できる＝Ｓ
Ｐは記憶動作と記憶エリアからの動作データの出力と診
断を終了させるストップスイッチである。１５ａは記憶
動作と記憶エリアからの動作データの出力と診断の始ま
りと終りを知らせるために鳴らすブザーである。なお、
前記操作スイッチＳｌ　、５２，５３．Ｓ４とアドレス
スイッチＡ、Ｂ、Ｃ，ＤとセットスイッチＳＴとストッ
プスイッチＳＰは、一方を入力端子１１６ａを介して前
記電源１１に接続され、各スイッチの他方は出力端子０
５〜０１４に接続されている。前記アドレススイッチＡ
−Ｄに対応してオート作動位置および診断結果等を表示
する発光ダイオード（以下、単にＬＥＤと称す）ａ。

ｂ、ｃ、ｄとブザー１５ａは、一方が入力端子１１６ｂ
を介して前記イグニッンヨンスイソチ１２と接続され、
他力がそれぞれ入力端子１１７〜Ｉ、２１に接続されて
いる。

１６はシート！Ａｔであり、このシート装置１６には、
シートをにド方向に動かすモータＭ１と前後方向にスラ
イドさせるモータＭ２を有し、各モータＭｌ、Ｍ２には
各々リミットスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ
が設けてあり、この各リミッＩ・スイッチ１６ａ、１６
ｂ。

１６ｃ、１６ｄは妊常オン状態となっているが、各モー
タＭｌ、Ｍ２にｊ：り動作するシートが調整範囲を超え
ようとするときにオフ状態となり、各モータＭ１．Ｍ２
への通電を遮断する。そして。

各モータＭｌ、Ｍ２にはシートの現在位置を知るための
位置検出器ＯＭＩ、ＯＭ２を設けているが、この位置検
団器ＯＭ１．．ＯＭ２は各モータＭｌ、Ｍ２の回転中は
オン金オフしてパルスを発生し、このパルス信号を後述
するコントローラ部１７へ出力端子０２０，０２１を介
して送る。な　　　　　　　　　　　　　。

お、前記各モータＭ１．−Ｍ２と各リミットスイッチ１
６ａ　〜１６ｄは入力端子１２２〜Ｉ２９と接続してい
る。

１７はコントローラ部であり、このコントローラ部１７
内には、マイクロコンピュータ１８と。

入出力インタフェース回路１９．２０．２１と、電源回
路２２およびリセット回路２３を有している。

前記マイクロコンピュータ１８は、前記各インタフェー
ス回路１り、２０．２１と接続されて入力される入力信
号から信号処理し、処理信号を出力する。

前記インタフェース回路１２は、入力端子１１１〜１１
５とＩ３０〜Ｉ３３と出力端子０２０〜０２７と接続し
ており、この入力端子Ｉ３０〜Ｉ３３は前記ミラー装置
１３の出力端子０１〜０４に接続し、前記各位置検出器
ＯＲ１゜ＯＲ２，ＯＬｌ　、０Ｌ２の位置信号をフィル
タ回路を介して前記マイクロコンピュータ１８に入力す
る。出力端子０２０〜０２７は前記ミラー装置１３の入
力端子Ｉ３〜１１０に接続しており、前記マイクロコン
ピュータ１８の出力信号と、前記ミラースイッチ１４の
１’＝動による動作信号を増幅させ前記ミラー装置１３
の各モータＭＲＩ。

ＭＲ２：、ＭＬＩ　、ＭＬ２を動作させる。また、入力
端子Ｉｌｌ〜１１４は前記ミラースイッチ１４と接続し
ている。

前記インタフェース回路２ｏは、入力端子Ｉ　３４〜Ｉ
　４３と出力端子０２８〜０３２トｊａｌｅ。

しており、この入力端子Ｉ３４〜Ｉ４３は前記操作キー
ボード１５の出方端子０５〜０１４に接続し、前記アド
レススイッチＡ−Ｄと各操作スイッチ５１〜Ｓ４とセッ
トスイッチＳＴとストップスイッチＳＰの入力信号を前
記マイクロコンピュータ１８に入力する。出力端子０２
８〜０３２は前記操作キーボード１５の入力端子１１７
〜１２１に接続されており、前記マイクロコンピュータ
１８の出力信号によって前記操作キーボード１５のＬＥ
Ｄａ−ｄを点灯すると共にブザー１５ａを吹鳴らす。

前記インタフェース回路２１は、コントローラ部１７の
入力端子Ｉ４４〜Ｉ４７と接続している。また、出力端
子０３３はリレー２４ａの固定接点に接続され、出力端
子０３４は前記リレー２４ａのｕｆ動接点２４ｂに接続
され、出力端子０３５はリレー２５ａの固定接点に接続
され。

出力端子０３６は前記リレー２５ａの可動接点２５ｂに
接続され、出力端子０３７はリレー２６ａのｌＩ！Ｉｌ
定接点に接続され、出力端子０３８は前記リレー２６ａ
の１１）動接点２６ｂに接続され、出力端子０３２はリ
レー２７ａの固定接点に接続され、出力端子０３９は前
記リレー２７ａの可動接点２７ｂに接続されている。

前記入力端子Ｉ４４およびＩ４５は前記シート装置１６
の出力端子０２０および０２１と接続され、前記位置検
出器ＯＭＩ、ＯＭ２のパルス信号をインタフェース回路
ｚ１を介して前記マイクロコンピュータ１８に入力する
。

前記出力端子０３３〜０３９は前記シート装置４　　　
　　　　　　　　　１６の入力端子！２２〜１２りと接
続し・各ゞ−タＭｌ、Ｍ２の正転番逆転を前記マイクロ
コンピュータ１８の出力信号で制御する。

前記入力端子Ｉ４６は車速センサ２８と接続され、前記
入力端子１４７はパーキングブレーキスイッチ２りおよ
びパーキング灯３０と接続している。

入力端子１４８〜１５Ｇは前記電源回路２２および前記
マイクロコンピュータ１８を初期状態にセットするリセ
ット回路２３に接続しており、前記入力端子Ｉ４８は前
記電源１１のＱ極と接続しており、前記入力端子［４９
は前記電源１１の正極と接続しており、前記入力端子１
５Ｇは前記イグニツシ、ンスイッチ２２と接続している
。

次に、上記構成の電動ミラー・シート装置の自己診断操
作を第４図のフローチャートに従って説明する。

まず、ステップ１０１において、イグニツシ１ンスイッ
チ１２がＯＮ状態になった信号を受けると１次のステッ
プ１０２において、操作キーボード１５上のＬＥＤａ、
ｂ、ｃ、ｄが点灯する。

そして、次のステップ１０３において、前記ＬＥＤａ、
ｂ、ｃ、ｄの点灯から例えば５秒以内に、操作キーボー
ド１５上の７ドレススイツチＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを４１１同
時にＯＮ状態にしない場合（ＮＯ）は、自己診断をしな
いと判断されて自己診断を行う各ステップを飛越し、ス
テップ１２０において、全てのＬＥＤａ、ｂ、ｃ、ｄを
消灯して通常モードに移行される。

次に、前記ステップ１０３において、前記ＬＥＤａ、ｂ
、ｃ、ｄの点灯から５秒以内辷前記アドレススイフチＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ＠全て同時ニＯＮ状態にした場合（ＹＥＳ
）は、自己診断を行うと判断され、次のステップ１０４
において、パーキングブレーキスイッチ２２がＯＮ状態
になっているかを判断する。このとき、パーキングブレ
ーキスイッチ２夕が運転者のミス等でＯＦＦ状態になっ
ているときには、自動車が走り出す可能性があると判断
（Ｎｏ）して通常モードに移行される。すなわち、この
実施例においては、後述するように自己診断を行なうに
あたってシート装置１６及びミラー装ｒＬ１３を動かす
ため運転中にこのようにシート装置ｉ　１６及びミラー
装↓ｖｉ　１３が作動すると運転に支障をきたして大変
に危険なため、自己診断を行う各ステップを飛越し、ス
テップ１２０において、全てのＬＥＤを消灯して通常モ
ードに移行される。

しかし、ステージ１０４において、パーキングブレーキ
スイッチ２２がＯＮ状態（ＹＥＳ）にあると、自動車が
停止状１１；にあると判断される。

そして１次のステップ１０５において、全てのＬＥＤａ
、ｂ、ｃ、ｄを消灯し、ブザー１５ａが２回吹鳴して自
己診断が開始されたことを運転者または作業者に知らせ
る。

次に、ステップ１０６において、ミラー装置１３とシー
）＃ａ１６の診断が行われる。このミラー１１１３とシ
ート装置１６の診断内容は、ミラー装置１３の場合、左
右のミラー共に約２．５秒間右方向と下方向に動かし、
ミラー装ｆｆ１１３の各位置検出ＷＯＲＩ　、ＯＲ２，
ＯＬ？　、ＯＬ２に例えば１．２５ＫＨｚ以上の周波数
変化があれば正常とする。なお、ミラーを駆動させた位
置が悪〈作動端で１．２５ＫＨｚ以１−の周波数変化が
得られないときには、あらためて逆に左方向と」二方向
にミラーを駆動させ、１．２５ＫＨｚ以上の周波数変化
があれば正常とする。

シート装置１６の場合は、約２．５秒間シートをＦカ向
と後方向に駆動し１位置検出為ＯＭ１　。

０Ｍ２からのパルス信号がセッター、スライド共に例え
ば４パルス以上あれば正常とする。なお、シートを駆動
させた位置が悪く作動端で４パルス以上のパルス信峙が
得られないときには、あらためてシートを逆に上方向と
前方向に駆動し、位置検出器ＯＭＩ　、０Ｍ２からのパ
ルス信号がセッター、スライド共に４パルス以上あれば
正常とする。

そして１次のステップ１０７において、ミラー装Ｈ，１
３とシート装置１６の診断が終了したことを運転者また
は作業者に知らせるために、ブザー１５ａを２回吹鳴さ
せる。

次に、ステップ１０８において、前記ステップ１０６で
のミラー装置１３とシート装Ｗ１１６との診断結果が共
に正常であるか否かを判断し、ミラー”Ａ　’ｊ’ｊ、
’　１３とシート装らη１６がＪζに１１帛であった場
合（ＹＥＳ）は１次のステップ１０２において、全ての
ＬＥＤａ、ｂ、ｃ、ｄを点灯させる。

このＬＥＤａ、ｄ、ｃ、ｄは１例えばＬＥＤ　ａがシー
ト装置１６の前後方向の位置検出器ＯＭ２の診断結果を
表示し、ＬＥＤｂがシート装置１６のｂｙ力方向位を検
出器ＯＭＩの診断結果を表示し、ＬＥＤｃがミラー装置
１３の右ミラーの位を検出器ＯＲＩ　、ＯＲ２の診断結
果と表示し、ＬＥＤｄがミラー装＋Ｍ、１３の左ミラー
の位置検出！１ｉＯＬ１　、ＯＬ２の、含断結果を表示
する。

次に、車速センサ２８とパーキングブレーキスイッチ２
２の診断を行う。

ステップ１１０において、前記ステップ１０７で、ブザ
ー１５ａが２回吹鳴ってから例えば１５秒以内にパーキ
ングスイッチ２２がＯＦＦにされ、自動車を走らぜてφ
速センサ２８からの車速信号が一定以上になったかを判
断し、１５秒以内にパーキングブレーキスイッチ２２が
ＯＦＦ状態にされないか、または！ｌｉ逮センサ２８か
らの車速信号が一定以上にならない場合（ＮＯ）は、ス
テップ１１１を飛越し、全てのＬＥＤａ、ｂ。

ｃ、ｄを点灯したままステップ１１２においてブ・ザー
ＩＳａが２回吹鳴し、車速センサ２８とパーキングブレ
ーキスイッチ２りの診断を終了し。

パーキングブレーキスイッチ２２と車速センサ２８に異
常があることを運転者又は作業者に知らせる。

前記ステップ１１０において、前記ステップ１０７でブ
ザー１５ａが２回吹鳴してから１５秒以内にパーキング
ブレーキスイッチ２りがＯＦＦ状態にされ、車速センサ
２８からの車速信号が一定以上になった場合（ＹＥＳ）
は、前記ステップ１０２で点灯した全てのＬＥＤａ、ｂ
、ｃ、ｄをステップ１１１において消灯して全ての診断
項目に異常のないことを表示し、ステップ１１２におい
て、ブザー１５ａを２回吹鳴させ、車速センサ２８とパ
ーキングブレーキスイッチ２２の診断を終ｒし、異常が
ないことを運転者又は作業者に知らせる。

また、前記ステップ１０８においてミラー装置１３とシ
ート装７１１６の診断結果がともに正常でない場合（Ｎ
Ｏ）は、次のステップ１１３において１診断ＪＪ’ｉＬ
１全てに異常（ＮＧ）があるか否かを判断し、全ての診
断項目に異常がある場合はステップ１１５において、全
てのＬＥＤａ、ｂ。

ｃ、ｄを点滅させる。そして、次のパーキングブレーキ
スイッチ２２と車速センサ２８の診断を行なわず、全て
の診断’（１目について異常があることを運転者または
作業者に知らせる。

前記ステップ１１３において、診断項目の全てに異常が
ない場合（Ｎｏ）は１次のステップ１１４において、正
常な診断項目のＬＥＤは点灯させ、異常な診断項１］の
ＬＥＤは点滅させる。

次に、パーキングブレーキスイッチ２夕と車速センサ２
８の診断を行うため、ステップ１１６において、前記ス
テップ１０７でブザー１５ａが２回吹鳴してから例えば
１５秒以内にパーキングプレーキスイッチ２２がＯＦＦ
状態にならないか。

または車速センサ２８からの車速上％ｌが一定以上にな
らない場合〔ＮＯ〕は１次のステップ１１７七飛越し、
前記ステップ１１４の状態のまま診断終了を知らせるブ
ザー１５ａを２回吹鳴させ、点滅したＬＥＤによりミラ
ー装置１３とシート装置１６の異常箇所を運転者および
作業者に知らせ。

点灯したＬＥＤによりパーキングブレーキスイッチ２２
と車速センサ２８の異常を運転者または作゛業者に知ら
せる。

また、前記ステップ１０７でブザー１５ａが２回吹鳴し
てから例えば１５秒以内にパーキングブレーキスイッチ
２２がＯＦＦ状態にされて車速センサ２８からの車速信
号が一定以上になった場合（ＹＥＳ）は、車速センサ２
８とパーキングブレーキスイッチ２２が正常と判断され
、次のステップ１１７において１点灯しているＬＥＤを
消灯し、点滅しているＬＥＤはそのまま点滅させ。

次のステップ１１８において１診断終了を知らせるため
ブザー１５ａを２回吹鳴させ、点滅したＬＥＤによりミ
ラー装置１３とシートＡＩｅ♂１１６の異常箇所を運転
者および作業名に知らせる。

以上説明してきたように、診断項目について運転者およ
び作業者が正常か異常かを確認したら。

ストップスイッチＳＰまたは手動操作する各スイッチを
操作すると、ステップ１１２において。

プログラム自体も診断が終了したことを確認し。

次のステップ１２０において、全てのＬＥＤを消灯して
通常モートに移行させる。

なお、自己診断中に各操作スイッチを手動操作すると、
自己診断を中１ヒして手動操作優先で通常モードに移行
させる。

このように、第２図に示す電動ミラー・シート装置のコ
ントローラ部１７への接続がいくら多くなっても、誤接
続や装置の故障箇所を容易に運転者や作業者に知らせる
ことができる。

（発明の効果）以上説明してきたようにこの発明によれば、組付作業時
のニス等による誤接続や機器の故Ｍ箇所を確実に認識す
ることができると共に、迅速な構台と修理作業ができる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明の一実施例を示す回路説明図、第３図は電動
ミラー・シート装置の操作キーボードを示す正面説明図
、第４図はマイクロコンピュータで行われている自己診
断ルーチンと表示ルーチンを示すフローチャートである
。１・・・電動負荷、２・・・位置検出器。３・・・プリセット用記憶部。４・・・躯動手段。５・・・異常判別手段、１３・・・電動ミラー装置、ＯＲＩ　、ＯＲ２、ＯＬＩ　、０Ｌ２−・・位置検出器
。１６・・・電動シート！装置。ＯＭＩ、０Ｍ２・・・モータ回転位置検出器。１８・・・マイクロコンピュータ、２８・・・車速センサ。２２・・・パーキングブレーキスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動負荷の位置に対応した動作データを出力する
位置検出器と、該位置検出器からの動作データを所定の
プリセット操作に応答して記憶するプリセット用記憶部
と、該記憶部に記憶された動作データに基づいて前記電
動負荷を駆動する駆動手段と、所定のスイッチ操作に応
答して前記電動負荷を駆動させ前記位置検出器が出力す
る動作データに基づいて該電動負荷又は位置検出器が正
常か否かを判断する異常判別手段とからなることを特徴
とする電動負荷制御装置。