JPS58221925A - 自走式コ−ドレス掃除機 - Google Patents
自走式コ−ドレス掃除機Info
- Publication number
- JPS58221925A JPS58221925A JP10594482A JP10594482A JPS58221925A JP S58221925 A JPS58221925 A JP S58221925A JP 10594482 A JP10594482 A JP 10594482A JP 10594482 A JP10594482 A JP 10594482A JP S58221925 A JPS58221925 A JP S58221925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- vacuum cleaner
- propelled
- cordless vacuum
- wagon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気掃除機に係り、コードレスでしかも無人走
行で掃除が出来ることを目的とする。
行で掃除が出来ることを目的とする。
従来電気掃除機を使用する場合、そ扛自体では移動でき
ず人によって移動がなさｎｌまたその移動範囲も電源か
ら掃除機のコードの長さの届く範囲に限らｎるという欠
点を有していた。
ず人によって移動がなさｎｌまたその移動範囲も電源か
ら掃除機のコードの長さの届く範囲に限らｎるという欠
点を有していた。
不発明は上記従来の欠点を解消するもので、以下その実
施例を添付図面にもとづいて説明する。
施例を添付図面にもとづいて説明する。
図において、１は床面に張り付けた高反射率テープ、２
は同じく低反射率テープ、３は光源４゜フォトトランジ
スタ５．自走用モータ６を有する光量検出器、７は駆動
輪、８は歯車、９はギヤボックス、１ｏは自動操舵用モ
ータ、１１は電池、１２は自動操舵用電子回路、１３は
ローラーで、１４は以上を備えた自走式ロボットワゴン
、１５はホース１６と広幅ノズル１７とヲ備え、ロー２
１８、キャスター１９を有し、電池２０を荷んで台車２
１に乗せらｎたコードレス掃除機である。
は同じく低反射率テープ、３は光源４゜フォトトランジ
スタ５．自走用モータ６を有する光量検出器、７は駆動
輪、８は歯車、９はギヤボックス、１ｏは自動操舵用モ
ータ、１１は電池、１２は自動操舵用電子回路、１３は
ローラーで、１４は以上を備えた自走式ロボットワゴン
、１５はホース１６と広幅ノズル１７とヲ備え、ロー２
１８、キャスター１９を有し、電池２０を荷んで台車２
１に乗せらｎたコードレス掃除機である。
２２は自走式ロボットワゴン１４のスイッチで、こｎを
入扛ると走行用モータ６が作動する。このときコードレ
ス掃除機１５に内蔵さｎた掃除機用ファンモーター２３
に接続さｎたリレー２４が働き自走式ロボットワゴン１
４の走行と同時にコードレス掃除機１６も運転さｎる。
入扛ると走行用モータ６が作動する。このときコードレ
ス掃除機１５に内蔵さｎた掃除機用ファンモーター２３
に接続さｎたリレー２４が働き自走式ロボットワゴン１
４の走行と同時にコードレス掃除機１６も運転さｎる。
２６，２６，２７゜２８は、自動操舵用電子回路１２内
に設けらｌｆ″した接点である。２９は掃除機用手元ス
イッチで、リレー２４を切り離した場合コードレス掃除
機１６の独自のスイッチとして用いる。３０はコードレ
ス掃除機１５に形成した排気口、３１は排気管３２′に
形成さｎた側面排気口、３３は広幅ノズル１７を自走式
ロボットワゴン１４に取り付けるノズル取り利は板、３
４は広幅ノズル１７に付けらｎたノズルキャスターであ
る。
に設けらｌｆ″した接点である。２９は掃除機用手元ス
イッチで、リレー２４を切り離した場合コードレス掃除
機１６の独自のスイッチとして用いる。３０はコードレ
ス掃除機１５に形成した排気口、３１は排気管３２′に
形成さｎた側面排気口、３３は広幅ノズル１７を自走式
ロボットワゴン１４に取り付けるノズル取り利は板、３
４は広幅ノズル１７に付けらｎたノズルキャスターであ
る。
上記構成において、スイッチ２２ケ入扛ると駆動軸子が
回転して自走し、かつ光源４工９下方に光が照射さｎる
。その光は、高反射率テープ１で反射さｎる光量を受け
、左右のフォトトランジスタ６は低抵抗素子となる。今
、仮９に高反射率テゝ−ブ１が曲が９くねった状態に張
らｎ１左右のフォトトランジスタ５の内の１個が第８図
の、ｌ：うに高反射率テープ１の端から外ｎると反射光
はほとんどなくなり高抵抗素子となる。このとき自動操
舵用電子回路１２．自動操舵用モーター０の働きによっ
て高反射率テープ１内にもどすように操作し、再び２個
のフォトトランジスタ５は高反射率テープ１の上にもど
る。つまり、左のフォトトランジスタが高反射率チーグ
ーの端から外ｎると、第６図に示す自動操舵用電子回路
１２内の接点２６゜２６が導通し、自動操舵用モーター
ｏが正転し、駆動輪７とそｎと一体になった光量検出器
３を右方向へ動かし、高反射率テープ１の上にもどす。
回転して自走し、かつ光源４工９下方に光が照射さｎる
。その光は、高反射率テープ１で反射さｎる光量を受け
、左右のフォトトランジスタ６は低抵抗素子となる。今
、仮９に高反射率テゝ−ブ１が曲が９くねった状態に張
らｎ１左右のフォトトランジスタ５の内の１個が第８図
の、ｌ：うに高反射率テープ１の端から外ｎると反射光
はほとんどなくなり高抵抗素子となる。このとき自動操
舵用電子回路１２．自動操舵用モーター０の働きによっ
て高反射率テープ１内にもどすように操作し、再び２個
のフォトトランジスタ５は高反射率テープ１の上にもど
る。つまり、左のフォトトランジスタが高反射率チーグ
ーの端から外ｎると、第６図に示す自動操舵用電子回路
１２内の接点２６゜２６が導通し、自動操舵用モーター
ｏが正転し、駆動輪７とそｎと一体になった光量検出器
３を右方向へ動かし、高反射率テープ１の上にもどす。
逆に右のフォトトランジスタが外ｎｎば第７図に示すよ
うに接点２７．２８が導通し、自動操舵用モーター１０
は逆転し駆動輪７と光量検出器３は左方間へ動かさ扛る
作用が働き、こｎよす常に光量検出器３及びそ扛と一体
化さｎた駆動輪７は高・） 反射率テープ１の上′ｆ：たどって直進、蛇行走行を行
なう。
うに接点２７．２８が導通し、自動操舵用モーター１０
は逆転し駆動輪７と光量検出器３は左方間へ動かさ扛る
作用が働き、こｎよす常に光量検出器３及びそ扛と一体
化さｎた駆動輪７は高・） 反射率テープ１の上′ｆ：たどって直進、蛇行走行を行
なう。
以上の装置を備えた自走式ロボットワゴン１４にコード
レス掃除機１５を備え付けることにより高反射率テープ
１上を無人で走行しながら掃除を行なう自走式コードレ
ス掃除機となり、掃除を行わせたい所の床に高反射率テ
ープ１を張りつけ、始動させるだけで無人で掃除を行な
わせることが出来る。尚、一定区間を自走させてから停
止させたい時は高反射率テープの一部に低反射率テープ
を張りつける事により自動的に停止させらｎる。
レス掃除機１５を備え付けることにより高反射率テープ
１上を無人で走行しながら掃除を行なう自走式コードレ
ス掃除機となり、掃除を行わせたい所の床に高反射率テ
ープ１を張りつけ、始動させるだけで無人で掃除を行な
わせることが出来る。尚、一定区間を自走させてから停
止させたい時は高反射率テープの一部に低反射率テープ
を張りつける事により自動的に停止させらｎる。
また、自走式ロボットワゴン１４とコードレス掃除機１
５を分離し、２両連結にすることにより、連結した場合
は自走式コードレス掃除機として、切り離した場合は手
押し式コードレス掃除機として利用できる。またこのと
き手押し式のコードレス掃除機のファンモータ２３はリ
レー２４とは切り離さ几独自の手元スイッチ２９で運転
することが出来る。
５を分離し、２両連結にすることにより、連結した場合
は自走式コードレス掃除機として、切り離した場合は手
押し式コードレス掃除機として利用できる。またこのと
き手押し式のコードレス掃除機のファンモータ２３はリ
レー２４とは切り離さ几独自の手元スイッチ２９で運転
することが出来る。
第５図に示すように自走式ロボットワゴン１４前方に広
幅ノズル１７を付けた事により、広範囲にわたる吸い取
りを可能にし、またそｎを前方に取り付けた事に、ｃｖ
ゴミによる光量検出器３の光感知の防げを無くした。
幅ノズル１７を付けた事により、広範囲にわたる吸い取
りを可能にし、またそｎを前方に取り付けた事に、ｃｖ
ゴミによる光量検出器３の光感知の防げを無くした。
さらに第９図に示すように２両連結にした台車２１の前
輪をローラ１８、後輪をキャスター１９にしたことにエ
リ第１０図に示すように前輪をキャスター１９、後輪を
ローラ１８にした時に比べ小半径のカーブ走行時におけ
る走行負荷ケ無くしｆ？−Ｏ また前方の自走式ロボットワゴン１４の軌跡半径とは■
同じ軌跡を取らせることが出来るので直線の軌跡とはソ
同じ位の巾で走行させ得る特徴がある０ さらに排気口３０刀１ら出る掃除機の排気を排気管３２
に形成さ几た側方排気口３１により側方左右に噴出する
ことが出来る。また排気管３２を回転させることにより
、排気口３０に対し直重方向に自在に排気噴出方向を変
えることが出来る０この事は例えば落綿を吸わせる場合
、機械の間のほこ！７を次の通過に吸込ませる特徴を有
する。広幅ノズル１７は床面の高低をキャスター３４で
とらえてのその変化に対応して、ノズル取り付は板３３
の穴を上下に移動する。こ扛により自走式ロボットワゴ
ン１４の前に広幅ノズル１７を平面に対し取り付けつつ
常に床面と一定間隔を持って広幅ノズル１７が接するこ
とが出来、床面の変化による吸込み力の低下ヲナくすこ
とが出来る。３５は平行を保つ為の当て板でロボットワ
ゴン１４に透液している。
輪をローラ１８、後輪をキャスター１９にしたことにエ
リ第１０図に示すように前輪をキャスター１９、後輪を
ローラ１８にした時に比べ小半径のカーブ走行時におけ
る走行負荷ケ無くしｆ？−Ｏ また前方の自走式ロボットワゴン１４の軌跡半径とは■
同じ軌跡を取らせることが出来るので直線の軌跡とはソ
同じ位の巾で走行させ得る特徴がある０ さらに排気口３０刀１ら出る掃除機の排気を排気管３２
に形成さ几た側方排気口３１により側方左右に噴出する
ことが出来る。また排気管３２を回転させることにより
、排気口３０に対し直重方向に自在に排気噴出方向を変
えることが出来る０この事は例えば落綿を吸わせる場合
、機械の間のほこ！７を次の通過に吸込ませる特徴を有
する。広幅ノズル１７は床面の高低をキャスター３４で
とらえてのその変化に対応して、ノズル取り付は板３３
の穴を上下に移動する。こ扛により自走式ロボットワゴ
ン１４の前に広幅ノズル１７を平面に対し取り付けつつ
常に床面と一定間隔を持って広幅ノズル１７が接するこ
とが出来、床面の変化による吸込み力の低下ヲナくすこ
とが出来る。３５は平行を保つ為の当て板でロボットワ
ゴン１４に透液している。
このように本発明によｎは掃除床面に高反射率テープお
よび低反射率テープを設けて軌道をつくっておけば、無
人で、しかも確実な掃除ができる′・ものであり、省力
化面ですぐｎた効果が期待できるものである。また特に
本発明では軌道の設定によってどうにでも掃除動作系路
が選定できるため、掃除面の広さ、形態などに無関係に
確実な掃除ができるものである。
よび低反射率テープを設けて軌道をつくっておけば、無
人で、しかも確実な掃除ができる′・ものであり、省力
化面ですぐｎた効果が期待できるものである。また特に
本発明では軌道の設定によってどうにでも掃除動作系路
が選定できるため、掃除面の広さ、形態などに無関係に
確実な掃除ができるものである。
第１図は本発明の実施例を示す自動操舵装置の全体側面
図、第２図に光量検出器の概略断面図、第３図に自走式
コードレス掃除機の全体側面図、第４図は排気部の斜視
図、第６図にノズル部の斜視図、第６，７図は自走式コ
ードレス掃除機の電気回路図、第８図は光量検出器部の
動作説明図、第９．１０図は自走式ロボットワゴンとコ
ードレス掃除機を２輌連結にし、後の台車のローラ、キ
ャスターを示した下面図である。 １・・・・・・高反射率テープ、２・・・・・・低反射
率テープ、７・・・・・・駆動輪、１１．２０・・・・
・・電池、１４・・・・・・自走式ロボットワゴン、１
５・・・・・・コードレス掃除機、１７・・・・・・広
幅ノズル、２１・・・・・・台車。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名″ｌ
） 第１図 第３図 第４図
図、第２図に光量検出器の概略断面図、第３図に自走式
コードレス掃除機の全体側面図、第４図は排気部の斜視
図、第６図にノズル部の斜視図、第６，７図は自走式コ
ードレス掃除機の電気回路図、第８図は光量検出器部の
動作説明図、第９．１０図は自走式ロボットワゴンとコ
ードレス掃除機を２輌連結にし、後の台車のローラ、キ
ャスターを示した下面図である。 １・・・・・・高反射率テープ、２・・・・・・低反射
率テープ、７・・・・・・駆動輪、１１．２０・・・・
・・電池、１４・・・・・・自走式ロボットワゴン、１
５・・・・・・コードレス掃除機、１７・・・・・・広
幅ノズル、２１・・・・・・台車。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名″ｌ
） 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）高反射率テープとその両端に低反射率テープを設
けた軌道の反射率の高低により軌道修正可能の駆動輪？
前方に有するとともに、後方にローラを有し、電池を電
源として動く自走式ロボットワゴンと、ファンモーター
、電池を有するコードレス掃除機とを備えた自走式コー
ドレス掃除機。 ＠） コードレス掃除機を台車に乗せて、自走式ロボッ
トワゴンに連結りした特許請求の範囲第１項記載の自走
式コードレス掃除機。 （３） 自走式ロボットワゴン前方に広幅ノズルを付
けた特許請求の範囲第１項記載の自走式コードレス掃除
機。 （４） コードレス掃除機の台車の前輪を固定輪にし
後輪を自在輪にした特許請求の範囲第２項記載の自走式
コードレス掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594482A JPS58221925A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 自走式コ−ドレス掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594482A JPS58221925A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 自走式コ−ドレス掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221925A true JPS58221925A (ja) | 1983-12-23 |
Family
ID=14420952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10594482A Pending JPS58221925A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 自走式コ−ドレス掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221925A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295633A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
| JPH02249521A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自走掃除機 |
| US5621291A (en) * | 1994-03-31 | 1997-04-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drive control method of robotic vacuum cleaner |
| DE4340771C2 (de) * | 1993-06-08 | 2002-03-07 | Samsung Kwangju Electronics Co | Automatische Reinigungsvorrichtung |
| JP2017084069A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社マキタ | 自走式集塵ロボット及び反射材、自走式集塵ロボットの走行制御方法 |
| US11202542B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-12-21 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
| DE102020212043A1 (de) | 2020-09-24 | 2022-03-24 | BSH Hausgeräte GmbH | Steuerung eines fahrbaren Hausgeräts |
| US11525921B2 (en) | 2018-04-03 | 2022-12-13 | Sharkninja Operating Llc | Time of flight sensor arrangement for robot navigation and methods of localization using same |
-
1982
- 1982-06-18 JP JP10594482A patent/JPS58221925A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295633A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
| JPH02249521A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自走掃除機 |
| DE4340771C2 (de) * | 1993-06-08 | 2002-03-07 | Samsung Kwangju Electronics Co | Automatische Reinigungsvorrichtung |
| US5621291A (en) * | 1994-03-31 | 1997-04-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Drive control method of robotic vacuum cleaner |
| JP2017084069A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社マキタ | 自走式集塵ロボット及び反射材、自走式集塵ロボットの走行制御方法 |
| US11202542B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-12-21 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
| US11839346B2 (en) | 2017-05-25 | 2023-12-12 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
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| DE102020212043A1 (de) | 2020-09-24 | 2022-03-24 | BSH Hausgeräte GmbH | Steuerung eines fahrbaren Hausgeräts |
| DE102020212043B4 (de) | 2020-09-24 | 2023-11-02 | BSH Hausgeräte GmbH | Steuerung eines fahrbaren Hausgeräts |
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