JPS58220099A - 車両用回転装置の液圧回路 - Google Patents
車両用回転装置の液圧回路Info
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- JPS58220099A JPS58220099A JP57103385A JP10338582A JPS58220099A JP S58220099 A JPS58220099 A JP S58220099A JP 57103385 A JP57103385 A JP 57103385A JP 10338582 A JP10338582 A JP 10338582A JP S58220099 A JPS58220099 A JP S58220099A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フォークリフトトラック等の車両に用いら
れる回転装置の液圧回路に関する。
れる回転装置の液圧回路に関する。
従来の車両用回転装置及びその液圧回路としては、例え
ば第１図ないし第３図に示すようなものがある。第１図
はフォークリフトトラックのマスト部分を示す図であり
、インナマスト１には回転装置２を昇降可能に支持して
おシ、この回転装置２は、インナマスト１内を昇降する
と共に、リフトシリンダ３の伸縮によυ該インナマスト
１に連動してアウタマスト４内を昇降する。
ば第１図ないし第３図に示すようなものがある。第１図
はフォークリフトトラックのマスト部分を示す図であり
、インナマスト１には回転装置２を昇降可能に支持して
おシ、この回転装置２は、インナマスト１内を昇降する
と共に、リフトシリンダ３の伸縮によυ該インナマスト
１に連動してアウタマスト４内を昇降する。
前記回転装置２は、第２図に構成の概略を示すように、
インナマスト１内を昇降するキャリッジ５と、このキャ
リッジ５に取シ付けられる枠体６と、この枠体６に回転
可能に支持される保持部材たる回転板７°と、枠体６に
固定されかつ回転板Ｉを回転駆動する正逆回転可能な液
圧モータ８とからなる。前記キャリッジ５にはフォーク
９が取シ付けられ、このフォーク９によって取鍋１０等
を係合支持している。
インナマスト１内を昇降するキャリッジ５と、このキャ
リッジ５に取シ付けられる枠体６と、この枠体６に回転
可能に支持される保持部材たる回転板７°と、枠体６に
固定されかつ回転板Ｉを回転駆動する正逆回転可能な液
圧モータ８とからなる。前記キャリッジ５にはフォーク
９が取シ付けられ、このフォーク９によって取鍋１０等
を係合支持している。
前記回転装置２を回転駆動させるための液圧回路は、第
３図に図示するような構成となっている。
３図に図示するような構成となっている。
すなわち、回転板７に連結された液圧モータ８と、電動
モータ１１によって回転駆動される液圧ポンプ１２を備
えた液圧源１３とを、４ポ一ト３位置の方向制御弁１４
を介して連通し、この方向制御弁１４の切り換え作動に
よシ、液圧モータ８の正転・逆転の切り換え及びその回
転速度を制御するようにしている。なお、第２図中１５
はリリーフ弁であシ、１６はリザーバタンクである。
モータ１１によって回転駆動される液圧ポンプ１２を備
えた液圧源１３とを、４ポ一ト３位置の方向制御弁１４
を介して連通し、この方向制御弁１４の切り換え作動に
よシ、液圧モータ８の正転・逆転の切り換え及びその回
転速度を制御するようにしている。なお、第２図中１５
はリリーフ弁であシ、１６はリザーバタンクである。
しかしながら、このような従来の車両用回転装置の液圧
回路にあっては、方向制御弁１４ｆ：手動操作で切り換
えることによりｉ圧モータ８の正転・逆転の切シ換えを
行なう構造となっておシ、この正逆転回転の切換操作と
同時に該液圧モーフ８の回転速度を低速に保持するため
には、前記方向制御弁１４の開度を手動操作により調整
してこの方向制御弁１４を通る作動液量を減量制御する
ことにより、行なっていた。このため、特に、最高回転
速度の高い液圧モータ８を低速で回転させることができ
る方向制御弁１４の開度範囲はζ非常に狭い範囲に限ら
れ、このような狭い範囲での方向制御弁１４の開度調整
を手動操作で行なうことは難しく、非営々熟練を要し、
しかも、液圧モーフ８への作動液の供給が遅くなシその
液圧が上がり難いため、該液圧モータが作動遅れを生じ
る。
回路にあっては、方向制御弁１４ｆ：手動操作で切り換
えることによりｉ圧モータ８の正転・逆転の切シ換えを
行なう構造となっておシ、この正逆転回転の切換操作と
同時に該液圧モーフ８の回転速度を低速に保持するため
には、前記方向制御弁１４の開度を手動操作により調整
してこの方向制御弁１４を通る作動液量を減量制御する
ことにより、行なっていた。このため、特に、最高回転
速度の高い液圧モータ８を低速で回転させることができ
る方向制御弁１４の開度範囲はζ非常に狭い範囲に限ら
れ、このような狭い範囲での方向制御弁１４の開度調整
を手動操作で行なうことは難しく、非営々熟練を要し、
しかも、液圧モーフ８への作動液の供給が遅くなシその
液圧が上がり難いため、該液圧モータが作動遅れを生じ
る。
したがって、回転装置２の回転板７に、例えば第１図に
図示するように取鍋１０等を取シ伺け、この取鍋１０内
に収容した溶融材料を他の容器に注入するために該取鍋
１０を支持する回転板７をゆつくシと回転させ、注入後
は、回転板Ｔを逆側に速やかに回転させて取鍋１０を元
の状態に戻す等の使い方を、従来の液圧回路で行なうこ
とは難かしく、これをスムーズに行なうためには熟練し
た作業者が必要であるばかりでなく、作動液の供給遅れ
のために液圧モータ８等の正常な作動を確保することが
できないという問題があった。
図示するように取鍋１０等を取シ伺け、この取鍋１０内
に収容した溶融材料を他の容器に注入するために該取鍋
１０を支持する回転板７をゆつくシと回転させ、注入後
は、回転板Ｔを逆側に速やかに回転させて取鍋１０を元
の状態に戻す等の使い方を、従来の液圧回路で行なうこ
とは難かしく、これをスムーズに行なうためには熟練し
た作業者が必要であるばかりでなく、作動液の供給遅れ
のために液圧モータ８等の正常な作動を確保することが
できないという問題があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであシ、液圧源に方向制御弁を介 １して連通
された正逆転回転可能な液圧モータと、との液圧モータ
によって回転駆動される保持部材と金有する回転装置の
液圧回路において、前記液圧モータと前記方向制御弁と
を連通するそれぞれの液路中に、流量制御弁と、前記方
向制御弁から前記液圧モータに向かう方向の作動液の流
れのみを許容する逆止め弁とを並列に設け、かつ、前記
保持部材が基準位置より回転変位してから逆方向に回転
し該基準位置に戻るまでの量基準位置よりの回転時作動
液が供給される側の前記流量制御弁をバイパスする補助
回路を設けることによシ、保持部材が基準位置から任意
の方向に回転する場合にはゆっくりと回転変位し、かつ
、逆方向に回転させ任意の位置から基準位置まで戻る場
合には急速に回転変位し得るようにし、もって、上記問
題を解決することを目的としている。
たものであシ、液圧源に方向制御弁を介 １して連通
された正逆転回転可能な液圧モータと、との液圧モータ
によって回転駆動される保持部材と金有する回転装置の
液圧回路において、前記液圧モータと前記方向制御弁と
を連通するそれぞれの液路中に、流量制御弁と、前記方
向制御弁から前記液圧モータに向かう方向の作動液の流
れのみを許容する逆止め弁とを並列に設け、かつ、前記
保持部材が基準位置より回転変位してから逆方向に回転
し該基準位置に戻るまでの量基準位置よりの回転時作動
液が供給される側の前記流量制御弁をバイパスする補助
回路を設けることによシ、保持部材が基準位置から任意
の方向に回転する場合にはゆっくりと回転変位し、かつ
、逆方向に回転させ任意の位置から基準位置まで戻る場
合には急速に回転変位し得るようにし、もって、上記問
題を解決することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第４図ないし第６図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。
ある。
寸ず、構成を説明すると、第４図に示す２が回転装置で
あり、この回転装置２は、インナマスト１（第１図参照
）内を昇降するキャリソ・ジ５と、このキャリッジ５に
取り付けられる枠体６と、この枠体６に回転可能に支持
される保持部材たる回転板Ｉと、この回転板７に固定さ
れて該回転板７と一体に回転するカム板１７と、枠体６
に固定されかつ回転板Ｔを回転駆動する正逆転回転可能
な液圧モータ８とからなる。すなわち、図示しないが、
前記回転板７にはウオーム歯車を取り付けると共に、こ
のウオーム歯車を液圧モータ８の回転軸に取シ付けたウ
オームに噛合させ、該液圧モータ８の回転によって回転
板７を回転変位させる。
あり、この回転装置２は、インナマスト１（第１図参照
）内を昇降するキャリソ・ジ５と、このキャリッジ５に
取り付けられる枠体６と、この枠体６に回転可能に支持
される保持部材たる回転板Ｉと、この回転板７に固定さ
れて該回転板７と一体に回転するカム板１７と、枠体６
に固定されかつ回転板Ｔを回転駆動する正逆転回転可能
な液圧モータ８とからなる。すなわち、図示しないが、
前記回転板７にはウオーム歯車を取り付けると共に、こ
のウオーム歯車を液圧モータ８の回転軸に取シ付けたウ
オームに噛合させ、該液圧モータ８の回転によって回転
板７を回転変位させる。
これによシ、キャリッジ５に取り付けられるフォーク９
が、該回転板７と一体に回転する。
が、該回転板７と一体に回転する。
前記回転装置２を回転駆動させるための液圧回路は、第
６図に図示するような構成となっておシ、前記液圧モー
タ８は、４ポ一ト３位置の方向制御弁１４’（ｚ介して
液圧源１３に連通する。液圧源１３は、電動モータ１１
によって回転駆動される液圧ポンプ１２と、この液圧ポ
ンプ１２から吐出され。
６図に図示するような構成となっておシ、前記液圧モー
タ８は、４ポ一ト３位置の方向制御弁１４’（ｚ介して
液圧源１３に連通する。液圧源１３は、電動モータ１１
によって回転駆動される液圧ポンプ１２と、この液圧ポ
ンプ１２から吐出され。
た作動液の流量を設定された値に維持するＩＪ ＩＪ−
）弁１５と、作動液−を収容するリザーノくタンク１６
とから々る。前記方向制御弁１４の中立位置はクローズ
ドセンタ形式としてあり、常時はスプリング１４ａによ
って中立位置に設定され、かつ、コントロールレバー１
４ｂの手動操作により左右いずれか一方の位置に切り換
えることができる。
）弁１５と、作動液−を収容するリザーノくタンク１６
とから々る。前記方向制御弁１４の中立位置はクローズ
ドセンタ形式としてあり、常時はスプリング１４ａによ
って中立位置に設定され、かつ、コントロールレバー１
４ｂの手動操作により左右いずれか一方の位置に切り換
えることができる。
前記液圧モータ８と前記方向制御弁１４とを連通するそ
れぞれの液路２０ ａ ＋ ２０ ｂ中には、流量の調
整可能な流量制御弁２１ ａ ｓ ２ ｉ ｂと、方向
制御弁１４から液圧モーフ８に向かう方向の作動液の流
れのみを許容する逆止め弁２２ａ、２２ｂとを並列に設
け、かつ、回転板７が基準位置より回転変位してから逆
方向に回転し該基準位置に戻るまでの量基準位置よりの
回転時２作動液が供給される側の前記流量制御弁２１ａ
、２１ｂをバイパスする補助回路２３ａ、２３ｂを設け
る。前記補助回路２３ａ、２３ｂには、それぞれ２ポ一
ト２位置の方向制御弁２４ａ、２４ｂを設け、各方向制
御弁２４ａ、２４ｂの人力部分を前記カム板１了の外周
面に１壕せる。
れぞれの液路２０ ａ ＋ ２０ ｂ中には、流量の調
整可能な流量制御弁２１ ａ ｓ ２ ｉ ｂと、方向
制御弁１４から液圧モーフ８に向かう方向の作動液の流
れのみを許容する逆止め弁２２ａ、２２ｂとを並列に設
け、かつ、回転板７が基準位置より回転変位してから逆
方向に回転し該基準位置に戻るまでの量基準位置よりの
回転時２作動液が供給される側の前記流量制御弁２１ａ
、２１ｂをバイパスする補助回路２３ａ、２３ｂを設け
る。前記補助回路２３ａ、２３ｂには、それぞれ２ポ一
ト２位置の方向制御弁２４ａ、２４ｂを設け、各方向制
御弁２４ａ、２４ｂの人力部分を前記カム板１了の外周
面に１壕せる。
カム板１７の外周面には、第５図に図示するように、円
周方向の所定範囲に連続するカム部１７ａを設け、この
カム板１７が固定された回転板７が基準位置にあるとき
には、２つの前記方向制御弁２４ａ 、２４ｂはそれぞ
れ閉じられた位置にあシ、かつ、回転板Ｉが基準位置か
らどちらかに回転変位したときには、液圧モーフ８の作
動液供給側にある方向制御弁２４ａ（又は２４ｂ）が開
かれてその補助回路２３ａ（又は２３ｂ）が連通される
ように、各方向制御弁２４ａ、２４ｂを配設する。
周方向の所定範囲に連続するカム部１７ａを設け、この
カム板１７が固定された回転板７が基準位置にあるとき
には、２つの前記方向制御弁２４ａ 、２４ｂはそれぞ
れ閉じられた位置にあシ、かつ、回転板Ｉが基準位置か
らどちらかに回転変位したときには、液圧モーフ８の作
動液供給側にある方向制御弁２４ａ（又は２４ｂ）が開
かれてその補助回路２３ａ（又は２３ｂ）が連通される
ように、各方向制御弁２４ａ、２４ｂを配設する。
つぎに作用を説明する。
回転装置２の回転板７を、例えば第６図において右に回
転させるために、方向制御弁１４の・コントロールレバ
ー１４ｂを押し操作することにより、該方向制御弁１４
を同図の右側の状態に切り換えると、液圧源１３から吐
出される作動液が右側の液路２０ａ側に供給される。こ
のとき、カム板１７のカム部１７ａに入力部分が臨む方
向制御弁２４ａがすぐに開いた状態になるため、補助回
路２３ａは開いた状態になる。したがって、右側液路２
０ａに供給された作動液は、一部は流量制御弁２１ａを
通るが、その大部分は補助回路２３ａを通って液圧モー
タ８側に流動し、この液圧モータ８を所定力面に回転駆
動すると共に、他の液路２０ｂ（第６図の左側の液路）
から排出される。
転させるために、方向制御弁１４の・コントロールレバ
ー１４ｂを押し操作することにより、該方向制御弁１４
を同図の右側の状態に切り換えると、液圧源１３から吐
出される作動液が右側の液路２０ａ側に供給される。こ
のとき、カム板１７のカム部１７ａに入力部分が臨む方
向制御弁２４ａがすぐに開いた状態になるため、補助回
路２３ａは開いた状態になる。したがって、右側液路２
０ａに供給された作動液は、一部は流量制御弁２１ａを
通るが、その大部分は補助回路２３ａを通って液圧モー
タ８側に流動し、この液圧モータ８を所定力面に回転駆
動すると共に、他の液路２０ｂ（第６図の左側の液路）
から排出される。
この際、左側補助回路２３ｂの方向制御弁２４ｂが閉じ
られており、しかも、逆止め弁２２ｂは通過することが
できないため、液圧モータ８から排出された作動液は、
流量制御弁２１ｂのみを通ってリザーバタンク１６に還
流する。したがって、流量制御弁２１ｂによって戻りの
作動液の流量が絞られるため、液圧モータ８に供給され
る作動液量が減量制御され、該液圧モータ８の回転速度
が低速に維持される。したがって、回転板７をゆつくシ
回転変位させることができるため、第１図に図示したよ
うな取鍋１０に収容した溶融材料を、他の容器にスムー
スに注入することができる。
られており、しかも、逆止め弁２２ｂは通過することが
できないため、液圧モータ８から排出された作動液は、
流量制御弁２１ｂのみを通ってリザーバタンク１６に還
流する。したがって、流量制御弁２１ｂによって戻りの
作動液の流量が絞られるため、液圧モータ８に供給され
る作動液量が減量制御され、該液圧モータ８の回転速度
が低速に維持される。したがって、回転板７をゆつくシ
回転変位させることができるため、第１図に図示したよ
うな取鍋１０に収容した溶融材料を、他の容器にスムー
スに注入することができる。
一方、方向制御弁１４のコントロールレバー１４ｂを引
き操作することによシ、該方向制御弁１４を第６図の左
側の状態に切り換えると、・液圧源１３から吐出される
作動液が左側の液路２Ｏｂ側に供給される。このとき、
左側補助回路２３ｂの方向制御弁２４ｂが閉じられてい
るため、供給された作動液は、流量制御弁２１ｂ及び逆
止め弁２２ｂを通って液圧モータ８に流入し、この液圧
モータ８を前述の場合とは逆側に回転駆動させると共に
、右側液路２０ａ側に排出される。この際、右側補助回
路２３ａの方向制御弁２４ａが開かれているため、液圧
モータ８から排出された作動液は逆止め弁２２ｂを通り
比較的すみやかに供給されると共に、補助回路２３ａを
通って迅速にリザーバタンク１６側に還流される。した
がって、液圧モータ８が通常の状態で高速回転駆動され
るため、回転板７を早く回転変位させることができ、溶
融材料を他の容器に注入した後の取鍋１０を早期に元の
状態に復帰させることができる。
き操作することによシ、該方向制御弁１４を第６図の左
側の状態に切り換えると、・液圧源１３から吐出される
作動液が左側の液路２Ｏｂ側に供給される。このとき、
左側補助回路２３ｂの方向制御弁２４ｂが閉じられてい
るため、供給された作動液は、流量制御弁２１ｂ及び逆
止め弁２２ｂを通って液圧モータ８に流入し、この液圧
モータ８を前述の場合とは逆側に回転駆動させると共に
、右側液路２０ａ側に排出される。この際、右側補助回
路２３ａの方向制御弁２４ａが開かれているため、液圧
モータ８から排出された作動液は逆止め弁２２ｂを通り
比較的すみやかに供給されると共に、補助回路２３ａを
通って迅速にリザーバタンク１６側に還流される。した
がって、液圧モータ８が通常の状態で高速回転駆動され
るため、回転板７を早く回転変位させることができ、溶
融材料を他の容器に注入した後の取鍋１０を早期に元の
状態に復帰させることができる。
回転板７が基準位置に戻ると、カム板１７のカム部１７
ａの働きによシ、それまで開いていた右側補助回路２３
ａの方向制御弁２４ａが閉じられるため、この補助回路
２３ａを作動液が流れなくなり、液圧モータ８から排出
された作動液は流量制御弁２１ａのみを通ってリザーバ
タンク１６側に還流される。したがって、流量制御弁２
１＆によって戻りの作動液の流量が絞られるため、液圧
モータ８に供給される作動′ｔＬ量が減量制御され、該
液圧・モータ８の回転速度が低速に維持される。
ａの働きによシ、それまで開いていた右側補助回路２３
ａの方向制御弁２４ａが閉じられるため、この補助回路
２３ａを作動液が流れなくなり、液圧モータ８から排出
された作動液は流量制御弁２１ａのみを通ってリザーバ
タンク１６側に還流される。したがって、流量制御弁２
１＆によって戻りの作動液の流量が絞られるため、液圧
モータ８に供給される作動′ｔＬ量が減量制御され、該
液圧・モータ８の回転速度が低速に維持される。
なお、回転板７を左に回転させるときの作用は、左右の
液路２０．ａ、２０ｂにおける各機器が逆作動するほか
は、前述したものと同様である。
液路２０．ａ、２０ｂにおける各機器が逆作動するほか
は、前述したものと同様である。
第７図には、この発明の他の実施例を示す。
この実施例は、液圧モータ８と、カム体１７によって開
閉される３ボ一ト２位置の各方向制御弁２５ａ、２５ｂ
との間のそれぞれの液路中に、流量制御弁２１ａ、２１
ｂと逆止め弁２２ａ、２２ｂとを各並列に設けたもので
ある。この実施例では、液圧モータ８Ｉ供給される作動
液は、まず前記方向制御弁２５ａ、２５ｂのいずれか一
方に供給され、この方向制御弁２５ａ（又は２５ｂ）か
ら直接補助回路２６ａ（又は２６ｂ）を経て液圧モータ
８に供給されるか、又は流量制御・弁２ｉａ（又は２１
ｂ）を経て液圧モータ８に供給される。
閉される３ボ一ト２位置の各方向制御弁２５ａ、２５ｂ
との間のそれぞれの液路中に、流量制御弁２１ａ、２１
ｂと逆止め弁２２ａ、２２ｂとを各並列に設けたもので
ある。この実施例では、液圧モータ８Ｉ供給される作動
液は、まず前記方向制御弁２５ａ、２５ｂのいずれか一
方に供給され、この方向制御弁２５ａ（又は２５ｂ）か
ら直接補助回路２６ａ（又は２６ｂ）を経て液圧モータ
８に供給されるか、又は流量制御・弁２ｉａ（又は２１
ｂ）を経て液圧モータ８に供給される。
そして、液圧モータ８から排出された作動液は、必らず
他方の方向制御弁２５ｂ（又は２５ａ）を経てリザーバ
タンク１６に還流する。他の構成および作用は前記実施
例と同様であシ、このように構成しても前記実施例と同
様の効果を得ることができる。
他方の方向制御弁２５ｂ（又は２５ａ）を経てリザーバ
タンク１６に還流する。他の構成および作用は前記実施
例と同様であシ、このように構成しても前記実施例と同
様の効果を得ることができる。
以上説明してきたように、この発明では、液圧源に方向
制御弁を介して連通された正逆回転可能な液圧モータと
、この液圧モータに連結された回転可能な保持部利とを
有し、前記方向制御弁の切り換えにより前記液圧モータ
の正転θ逆転の切シ換えを行なうようにした回転装置の
液圧回路において、前記液圧モータと前記方向制御弁と
を連通ずるそれぞれの液路中に、流量制御弁と、前記方
向制御弁から前記液圧モータに向かう方向の作動液の流
れのみを許容する逆止め弁とを並列に設け、かつ、前記
保持部材が基準位置よ多回転変位して １から逆方
向に回転し該基準位置に戻るまでの量基準位置よシの回
転時作動液が供給された側の前記流量制御弁をバイパス
する補助回路を設ける構成としだ。このため、方向制御
弁の開度を手動操作で調整せずに、単なる該方向制御弁
の切シ換え操作によって、特に最高回転速度の比較的高
い液圧モータを、高速回転ばかりでなく低速でも回転さ
せることができる。したがって、保持部材が基準位置か
ら任意の位置まで回転する間の回転速度を遅くシ、逆方
向に回転させこの任意の位置から保持部拐が基準位置ま
で戻る間の回転速度を速くすることができるという効果
が得られる。しかも、液圧モータには、常に液圧源側の
高い液圧が作用するため、該液圧モータが作動遅れを生
じることがなく、この回転装置の正確かつ迅速な作動を
確保することができるという効果もある。
制御弁を介して連通された正逆回転可能な液圧モータと
、この液圧モータに連結された回転可能な保持部利とを
有し、前記方向制御弁の切り換えにより前記液圧モータ
の正転θ逆転の切シ換えを行なうようにした回転装置の
液圧回路において、前記液圧モータと前記方向制御弁と
を連通ずるそれぞれの液路中に、流量制御弁と、前記方
向制御弁から前記液圧モータに向かう方向の作動液の流
れのみを許容する逆止め弁とを並列に設け、かつ、前記
保持部材が基準位置よ多回転変位して １から逆方
向に回転し該基準位置に戻るまでの量基準位置よシの回
転時作動液が供給された側の前記流量制御弁をバイパス
する補助回路を設ける構成としだ。このため、方向制御
弁の開度を手動操作で調整せずに、単なる該方向制御弁
の切シ換え操作によって、特に最高回転速度の比較的高
い液圧モータを、高速回転ばかりでなく低速でも回転さ
せることができる。したがって、保持部材が基準位置か
ら任意の位置まで回転する間の回転速度を遅くシ、逆方
向に回転させこの任意の位置から保持部拐が基準位置ま
で戻る間の回転速度を速くすることができるという効果
が得られる。しかも、液圧モータには、常に液圧源側の
高い液圧が作用するため、該液圧モータが作動遅れを生
じることがなく、この回転装置の正確かつ迅速な作動を
確保することができるという効果もある。
第１図は従来の車両用回転装置を示す斜視図、紀２図は
同回転装置の概略説明図、第３図は同回転装置の液圧回
路図、第４図はこの発明の一実施例を示す回転装置の概
略説明図、第５図は第４図に示すカム板と２つめ方向制
御弁との取付関係を示す説明図、第６図はこの発明の一
実施例を示す液圧回路図、第７図はこの発明の他の実施
例を示す液圧回路図である。 ２・・・回転装置、５・・・キャリッジ、６・・・枠体
、７・・・回転板（保持部材）、８・・・液圧モータ、
１２・・・液圧ポンプ、１３・・・液圧源、１４・・・
方向制御弁、１７ ・・・カム板、１７ ａ ・・・カ
ム部、２０ａ、２０ｂ・・・液路、２１ａ、２１ｂ・・
・流量制御弁、２２ａ。 ２２ ｂ ・・・逆止め弁、２３ａ、２３ｂ、２６ａ、
２６ｂ ・・・補助回路１．２４ ａ 、 ２４ ｂ
、 ２５ ａ・、 ２５ ｂ・・・方向制御弁 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也弁理士 内
藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正 弁理士 梶 山 枯 是 第７図
同回転装置の概略説明図、第３図は同回転装置の液圧回
路図、第４図はこの発明の一実施例を示す回転装置の概
略説明図、第５図は第４図に示すカム板と２つめ方向制
御弁との取付関係を示す説明図、第６図はこの発明の一
実施例を示す液圧回路図、第７図はこの発明の他の実施
例を示す液圧回路図である。 ２・・・回転装置、５・・・キャリッジ、６・・・枠体
、７・・・回転板（保持部材）、８・・・液圧モータ、
１２・・・液圧ポンプ、１３・・・液圧源、１４・・・
方向制御弁、１７ ・・・カム板、１７ ａ ・・・カ
ム部、２０ａ、２０ｂ・・・液路、２１ａ、２１ｂ・・
・流量制御弁、２２ａ。 ２２ ｂ ・・・逆止め弁、２３ａ、２３ｂ、２６ａ、
２６ｂ ・・・補助回路１．２４ ａ 、 ２４ ｂ
、 ２５ ａ・、 ２５ ｂ・・・方向制御弁 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也弁理士 内
藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正 弁理士 梶 山 枯 是 第７図
Claims (1)
- 液圧源に方向制御弁を介して連通された正逆転回転・可
能な液圧モータと、この液圧モータに連結された回転可
能な保持部材とを有し、前記方向制御弁の切り換えによ
り前記液圧モータの正転・逆転の切り換えを行なうよう
にした回転装置の液圧回路において、前記液圧モータと
前記方向制御弁とを連通ずるそれぞれの液路中に、流量
制御弁と、前記方向制御弁から、前記液圧モータに向か
う方向の作動液の流れのみを許容する逆止め弁とを並列
に設け、かつ、前記保持部材が基準位置より回転変位し
てから逆方向に回転し該基準位置に戻るまでの量基準位
置よりの回転時作動液が供給される側の前記流量制御弁
をバイパスする補助回路を設けたことを特徴とする車両
用回転装置の液圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57103385A JPS58220099A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 車両用回転装置の液圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57103385A JPS58220099A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 車両用回転装置の液圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58220099A true JPS58220099A (ja) | 1983-12-21 |
| JPS6144799B2 JPS6144799B2 (ja) | 1986-10-04 |
Family
ID=14352607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57103385A Granted JPS58220099A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 車両用回転装置の液圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58220099A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6265452B1 (ja) * | 2017-01-27 | 2018-01-24 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 無人フォークリフト |
-
1982
- 1982-06-16 JP JP57103385A patent/JPS58220099A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6265452B1 (ja) * | 2017-01-27 | 2018-01-24 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 無人フォークリフト |
| JP2018118838A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 無人フォークリフト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6144799B2 (ja) | 1986-10-04 |
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