JPS6229571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧式掘削機の油圧回路に関するもの
である。

従来、この種の油圧回路としては種々の回路が
提供されているがそれらはいずれも種々の不具合
を有し実用上好ましくない。

本発明は従来の種々の不具合を解決し実用上好
ましい油圧式掘削機の油圧回路を提供することで
ある。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第５図は油圧式掘削機の概略図であり、走行体
Ａに上部車体Ｂを旋回自在に設け、該上部車体Ｂ
にブームＣを上下回動自在に装着し、そのブーム
ＣにアームＤを上下回動自在に連結すると共に、
アームＤにバケツトＥをチルト・ダンプ動自在に
装着した構造である。

第１図は本発明に係る油圧回路図の一実施例を
示すものであり、以下その詳細を説明する。

エンジンＥの出力軸１は歯車式伝動機構２を介
して第１、第２、第３、第４可変容量型ポンプ
（以下第１、第２、第３、第４ポンプとする）
P₁，P₂，P₃，P₄にそれぞれ伝動し各ポンプP₁，
P₂，P₃，P₄は異なる回転速度で駆動可能なるよう
に構成してあると共に、出力軸１は第５ポンプP₅
に直接伝動してある。前記第１、第２ポンプP₁，
P₂と第３、第４ポンプP₃，P₄はそれぞれ連動して
吐出量が同時に制御されるようになり、第１、第
２ポンプP₁，P₂で第１可変ダブルポンプP′、第
３、第４ポンプP₃，P₄で第２可変ダブルポンプ
P″を構成している。

第１ポンプP₁の吐出路３は第１旋回弁４_１を経
て第１主路５_１に接続され、第２ポンプP₂の吐出
路６を第２旋回弁４_２を経て第２主路５_２に接続
してあり、第３ポンプP₃の吐出路７は前記第１主
路５_１、第３ポンプP₄の吐出路８は前記第２主路
５_２にそれぞれ接続してある。

前記第１主路５_１には左走行弁９Ｌ、第１アー
ム弁１０_１、第１ブーム弁１１_１が並列に設けら
れ、各弁９Ｌ，１０_１，１１_１が中立位置Ｎであ
ると第１主路５_１は第１ドレーン路１２_１に接続
される。

また、前記第２主路５_２には右走行弁９Ｒ、バ
ケツト弁１３′、第２ブーム弁１１_２、第２アー
ム弁１０_２が設けられ、各弁９Ｒ，１３，１１
_２，１０_２が中立位置であると第２主路５_２は第
２ドレーン路１２_２に接続される。

前記第１、第２旋回弁４_１，４_２は吐出路３，
６を第１主路５_１、第２主路５_２に接続する中立
位置Ｎと、旋回モータ１３の正転ポート１３ａに
接続する正転位置イと、旋回モータ１３の逆転ポ
ート１３ｂに接続する逆転位置ロとを備えパイロ
ツト圧により切換られる。

前記左走行弁９Ｌは中立位置Ｎと、第１主路５
_１を左走行モータ１４Ｌの前進ポート１４′Ｌ、
後進ポート１４″Ｌにそれぞれ接続する前進位置
ハ、後進位置ニとを備え手動操作により切換えら
れる。

前記右走行弁９Ｒは中立位置Ｎと、第２主路５
_２を右走行モータ１４Ｒの前進ポート１４′Ｒ、
後進ポート１４″Ｒにそれぞれ続する前進位置
ホ、後進位置へとを備え手動操作により切換えら
れる。

前記第１アーム弁１０_１は中立位置Ｎと、第１
主路５_１に接続した入口ポート１６をアーム用の
第１供給路１５_１、第２供給路１５_２にそれぞれ
接続する上げ位置ト、下げ位置チとを備えパイロ
ツト圧により切換えられると共に、入口ポート１
６には前記第１ポンプP₁の吐出路３における第１
旋回弁４_１の流入側に接続した第１補助路１７_１
が接続してある。１８は入口ポート１６より前記
吐出路３への流通を阻止する前記第１補助路１７
_１に設けた逆止弁で、１９は入口ポート１６より
第１主路５_１への流通を阻止する前記第１主路５
_１に設けた逆止弁である。

前記第２アーム弁１０_２は中立位置Ｎと、第２
主路５_２をアーム用の第３、第４供給路１５_３，
１５_４にそれぞれ接続する上げ位置リ、下げ位置
ヌとを備えパイロツト圧により切換えられると共
に、該第３供給路１５_３と前記第１供給路１５_１
とはアームシリンダ２０の上げ室２０ａに接続さ
れ、該第４供給路１５_４と前記第２供給路１５_２
とは下げ室２０ｂに接続してあると共に、第１、
第３供給路１５_１，１５_３には逆止弁２１と絞り
２２を備えたバイパス路２３とがそれぞれ設けて
あつて上げ室２０ａよりの戻り油を絞るように構
成され、いわゆるスローリターン弁２４を構成し
てある。

前記第１ブーム弁１１_１は中立位置Ｎと、第１
主路５_１に逆止弁２５を介して接続した入口ポー
ト２６をブーム用の第１供給路２７_１、第２供給
路２７_２にそれぞれ接続する上げ位置ル、下げ位
置オとを備えパイロツト圧で切換えられる。

前記第２ブーム弁１１_２は中立位置Ｎと、逆止
弁２８を介して第２主路５_２に接続する入口ポー
ト２９をブーム用の第３供給路２７_３、第４供給
路２７_４にそれぞれ接続する上げ位置ワ、下げ位
置カとを備えパイロツト圧により切換えられると
共に、該入口ポート２９には前記第２ポンプP₂の
吐出路６における第２旋回弁４_２の流入側に接続
した第２補助路１７_２が接続してあり、該第２補
助路１７_２には吐出路６への流通を阻止する逆止
弁３０が設けてあり、該第３供給路２７_３と前記
第１供給路２７_１とはブームシリンダ３１の上げ
室３１ａに接続され、該第４供給路２７_４と前記
第２供給路２７_２とはブームシリンダ３１の下げ
室３１ｂに接続してある。

前記バケツト弁１３′は中立位置Ｎと、逆止弁
３２を介して第２主路５_２に接続した入口ポート
３３をバケツトシリンダ３４のチルト室３４ａ、
ダンプ室３４ｂにそれぞれ接続するチルト位置
ヨ、ダンプ位置タとを備えパイロツト圧により切
換えられる。

前記第５ポンプP₅の吐出路４０はバケツト用パ
イロツト弁４１、ブーム用パイロツト弁４２、ア
ーム用パイロツト弁４３、旋回用パイロツト弁４
４の入口ポート４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ
にそれぞれ接続され、各第１、第２出口ポート４
１ｂ，４１ｃ，４２ｂ，４２ｃ，４３ｂ，４３
ｃ，４４ｂ，４４ｃは前記バケツト弁１３、第
１、第２ブーム弁１１_１，１１_２、第１、第２ア
ーム弁１０_１，１０_２、第１、第２旋回弁４_１，
４_２の各パイロツト圧受部ａ〜ｈにそれぞれ接続
されていると共に、第１ブーム弁１１_１、第２ア
ーム弁１０_２のパイロツト圧受部ｃ，ｄには絞り
45を介してそれぞれ接続してある。

次に作動説明とともに利点を説明する。

図示の状態は各弁が中立位置Ｎの状態を示す
ものであり各ポンプの吐出圧油はドレーンに流
出する。

この時、第１、第２ポンプP₁，P₂の吐出圧油
は第１、第２旋回弁４_１，４_２の中立位置Ｎか
ら第１、第２主路５_１，５_２に流れ第３、第４
ポンプP₃，P₄の吐出圧油と合流してドレーンに
流出する。

図示の状態から旋回用パイロツト弁４４を切
換えて第１、第２旋回弁４_１，４_２を中立位置
Ｎから正転位置イ又は逆転位置ロに切換えると
第１、第２ポンプP₁，P₂の吐出圧油は旋回モー
タ１３の正転ポート１３ａ又は逆転ポート１３
ｂに供給されて旋回モータ１３が正転又は逆転
し上部車体が下部走行体に対して正方向又は逆
方向に旋回する。

図示の状態から左右走行弁９Ｌ，９Ｒを前進
位置ハ、ホ又は後進位置ニ、トへとすると第
１、第３ポンプP₁，P₃の吐出圧油が合流して左
走行モータ１４Ｌの前進ポート１４′Ｌ又は後
進ポート１４″Ｌに、第２、第４ポンプP₂，P₄
の吐出圧油が合流して右走行モータ１４Ｒの前
進ポート１４′Ｒ又は後進ポート１４″Ｒにそれ
ぞれ流入して車両は前進又は後進する。

以上の様に第１、第２ポンプP₁，P₂の吐出圧
油は旋回弁４_１，４_２を操作した時には旋回モ
ータ１３に流入し、旋回弁４_１，４_２を中立位
置Ｎとした時には第３、第４ポンプP₃，P₄の吐
出圧油をそれぞれ合流して走行モータ１４Ｌ，
１４Ｒに流入するので、第１可変ダブルポンプ
P′の吐出量と第２可変ダブルポンプP″との吐
出量を異ならせても左右走行モータ１４Ｌ，１
４Ｒには同一流量が供給されて車両は直進する
ことができ、第１可変ダブルポンプP′の消費馬
力を旋回用として必要馬力に自由にセツトする
ことができる。（但しエンジン馬力を越えない
範囲内） したがつて、旋回のための消費馬力を他の作
業機アクチユエータの消費馬力に関係なく自由
にセツトできるので旋回速度を任意に選定でき
る。

従来の２ポンプ油圧回路では２つのポンプの
消費馬力を異ならせると左右走行モータへの供
給流量が異なつて車両は直進することができな
いので、旋回のための消費馬力はエンジン馬力
の1/2にしかセツトすることができない。

図示の状態から旋回弁４_１，４_２と第１アー
ム弁１０_１、第２ブーム弁１１_２以外の他のア
クチユエータの弁を同時に切換操作すると第
１、第２ポンプP₁，P₂の吐出圧油は旋回モータ
１３に優先して供給され、第３、第４ポンプ
P₃，P₄の吐出圧油は他のアクチユエータに供給
される。

このように、旋回と他のアクチユエータとの
同時操作時に旋回が優先されるため従来の第２
ポンプ油圧回路のような旋回が他のアクチユエ
ータの影響を受け旋回モータへの流量が他のア
クチユエータへ流れてしまい旋回ががたついた
り、オペレータの意に反して減速したりするこ
とがない。

したがつて、旋回と他のアクチユエータとの
同時操作時に円滑かつ確実に上部車体を旋回で
きる。

図示の状態から旋回弁４_１，４_２と走行弁９
Ｌ，９Ｒとを同時操作すると第１、第２ポンプ
P₁，P₂の吐出圧油は前述と同時に旋回モータ１
３に供給され、第３、第４ポンプP₃，P₄の吐出
圧油が走行モータ４Ｌ，１４Ｒに優先的に供給
され車両は曲ることなく直進することができ
る。

従来の２ポンプ油圧回路では旋回弁と左又は
右走行弁とがパラレル回路のため旋回との同時
操作時に左又は右走行モータへの流量が減少し
車両は直進することができない。

第１可変ダブルポンプP′と第２可変ダブルポ
ンプP″とはそれぞれンジンＥに伝動している
から、第１可変ダブルポンプP′と第２可変ダブ
ルポンプP″の入力回転を変えることによつて
第１、第２可変ダブルポンプP′，P″を同一ポ
ンプとしても出力の異なる使い方が可能とな
る。

したがつて、同一ポンプを使用することがで
きるからポンプの種類が増えず製作管理および
補給が容易となる。

旋回以外の他のアクチユエータの操作時には
第１ポンプP₁と第３ポンプP₃の合流流量、第２
ポンプP₂と第４ポンプP₄の合流流量が他のアク
チユエータに供給され、第１、第２可変ダブル
ポンプP′，P″内の可変機構が両ポンプの馬力
の和によつて両ポンプの吐出量を制御する作
用、すなわち連動ポンプの作用を奏する。

したがつて、エンジン馬力を有効に利用でき
る。

これに対して旋回時には消費馬力の大小によ
つて能力が評価されずコーナ馬力Ａ（最大旋回
力×最大旋回速度）によつて評価されるためコ
ーナ馬力Ａを大きくして消費馬力を小さくでき
るので、旋回の減速機および上部車体への負荷
を軽減できる。

第２図は旋回時の馬力曲線であり、Ａがコー
ナ馬力、Ｂは消費馬力である。

図示の状態から旋回弁４_１，４_２とアーム弁
１０_１，１０_２又はブーム弁１１_１，１１_２を
同時操作すると、第１、第２ポンプP₁，P₂の吐
出圧油は旋回モータ１３に供給されかつ第３、
第４ポンプP₃，P₄の吐出圧油はアームシリンダ
２０又はブームシリンダ３１に供給される。

この時、旋回加速時においては旋回の慣性が
大のため定常回転になるまで時間がかかる。そ
してこの間第１、第２ポンプP₁，P₂の全吐出量
が旋回モータ１３に流れずに余剰流量が生じ旋
回単独操作時にはリリーフ弁よりリリーフして
いるが実施例では第１、第２ポンプP₁，P₂の吐
出路３，６は第１、第２補助路１７_１，１７_２
を経て第１アーム弁（低速アーム弁）１０_１の
入口ポート１６と第２ブーム弁（低速ブーム
弁）１１_２の入口ポート２９とにそれぞれ接続
してあるから前記の余剰流量は第１、第２補助
路１７_１，１７_２を経て第３、第４ポンプP₃，
P₄の吐出流量と合流した後にアームシリンダ２
０又はブームシリンダ３１に供給される。（第
３図の表図参考） したがつて、旋回とアーム又はブームとの同
時操作時にアームシリンダ２０又はブームシリ
ンダ３１に多量の流量を供給できて比較的速い
シリンダ速度を得ることができ、アーム又はブ
ームの動作速度を速くすることができる。

また前記の動作中においてアーム又はブー
ムの作動圧が低くても第１、第２旋回弁４_１，
４_２の流入ポート４６，４６には逆流防止用の
逆止弁４７，４７がそれぞれ設けてあるから第
１可変ダブルポンプP′のどちらか一方のポンプ
P₁，P₂（アーム作動時は第２ポンプP₂、ブーム
作動時には第１ポンプP₁）の吐出流量がアーム
シリンダ２０又はブームシリンダ３１に流れる
ことがなく旋回の加速圧はそのどちらか一方の
ポンプP₁，P₂が保障するため加速圧は加速初期
に弱くならず前述のようにアーム又ブームの負
荷が軽くシリンダ速度が速くなつても旋回の加
速圧が確保される。

また、どちらか他方のポンプP₂，P₁の流量が
旋回モータ１３に流れた後に加速力が下るため
一般使用上何らさしつかえない。

したがつて、旋回とアーム又はブームの作動
速度のマツチング良好となる。すなわち、アー
ム又はブームの負荷が軽く作動圧が低くても旋
回の加速圧は保持されて所定の速度で旋回開始
できる。

また前記の動作中に旋回が定常回転となり
旋回の加速圧が低下しても第１、第２補助路１
７_１，１７_２には吐出路３，６への逆流を防止
する逆止弁１８，３０がそれぞれ設けてあるか
ら、第３、第４ポンプP₃，P₄の吐出流量が旋回
モータ１３に流入することがない。

したがつて、旋回が定常回転となつてもアー
ム又はブーム、及び旋回モータ１３は確実に作
動する。

図示の状態からブーム用パイロツト弁４２を
切換操作して第１、第２ブーム弁１１_１，１１
_２を上げ位置ル、ワに切換えると第１、第２、
第３、第４ポンプP₁，P₂，P₃，P₄の吐出圧油が
ブームシリンダ３１の上げ室３１ａにそれぞれ
供給される。

したがつて、ブーム上げ単独操作時にはブー
ムシリンダ３１の上げ室３１ａには多量の流量
を供給できるのでシリンダ速度が速くなつてブ
ームを速く上げることができる。

なお、第１ブーム弁１１_１にはストツパ４８
が設けてあつて下げ位置オに切換えることがで
きないがブーム下げ時には自重で降下するので
多量の流量を必要としないのでブーム動作には
関係ない。

図示の状態からアーム用パイロツト弁４３を
切換操作して第１、第２アーム弁１０_１，１０
_２を上げ位置ト、リ又は下げ位置チ、ヌとする
と第１、第２、第３、第４ポンプP₁，P₂，P₃，
P₄の吐出流量がアームシリンダ２０の上げ室２
０ａ又は下げ室２０ｂにそれぞれ供給される。

したがつて、アーム単独操作にはアームシリ
ンダ２０に多量の流量を供給できアームの上
げ、下げ動作を速くすることができる。

図示の状態から第１、第２ブーム弁１１_１，
１１_２を上げ位置ル、ワとしかつ第１、第２ア
ーム弁１０_１，１０_２を上げ位置ト、ヌに同時
切換操作するとブームの作動圧（ブームシリン
ダ上げ室３１ａの圧力）は一般的に高圧であり
アームの作動圧（アームシリンダ上げ室２０ａ
の圧力）は低圧〜中圧とである。

一方、第１主路５_１に設けた第１アーム弁１
０_１と第１ブーム弁１１_１はパラレル回路とな
つているので第１主路５_１内の流量（第１、第
３ポンプP₁，P₃の吐出流量）はほとんど第１ア
ーム弁１０_１からアームシリンダ上げ室２０ａ
に流入する。

他方、第２主路５_２に設けた第２ブーム弁１
１_２と第２アーム弁１０_２とはタンデム回路と
なりかつ第２ブーム弁１１_２が優先回路となつ
ているから第２主路５_２内の流量（第２、第４
ポンプP₂，P₄の吐出流量）は第２ブーム弁１１
_２よりブームシリンダ上げ室３１ａに流入す
る。なお、第１、第２アーム弁１０_１，１０_２
を下げ位置チ、ヌとした場合も同様である。

したがつて、ブーム上げとアーム上げ、下げ
同時操作時にはブームシリンダ上げ室３１ａと
アームシリンダ上げ室２０ａ又は下げ室２０ｂ
とにはそれぞれ流量が確実に供給されブーム、
アームは確実に動作すると共に、動作速度が良
好にマツチングする。

図示の状態から第１、第２アーム弁１０_１，
１０_２を上げ位置ト、リとしかつ第１、第２ブ
ーム弁１１_１，１１_２を同時に下げ位置オ、カ
に切換操作すると、前述のように第１ブーム弁
１１_１はストツパ４８のために下げ位置オに切
換られないので第１主路５_１の流量が第１アー
ム弁１０_１よりアームシリンダ下げ室２０ｂに
流入し、第２主路５_２の流量がブームシリンダ
下げ室３１ｂに流入する。なお、第１、第２ア
ーム弁１０_１，１０_２を上げ位置ト、リとした
場合も同様となる。

したがつて、ブーム下げとアーム上げ、下げ
同時操作の時には前述と同様になりブーム、
アームは確実に動作すると共に、動作速度が良
好にマツチングする。

前記のの動作において第１、第２アーム弁
１０_１，１０_２を下げ位置チ、ヌとしてアーム
シリンダ下げ室２０ｂに流量を供給しアームを
下げ動作する時にはアームシリンダ上げ室２０
ａ内の圧油はアーム自重等により強制的に第
１、第２アーム弁１０_１，１０_２を経てドレー
ンに流出するが、この時第１、第２アーム弁１
０_１，１０_２のスプールの作動ズレ（フアイコ
ントロール中等）および第１、第２アーム弁１
０_１，１０_２のラウンドのズレによつて第１、
第２アーム弁１０_１，１０_２の開口面積が異な
つたり、ドレーン路１２_１，１２_２の圧力（リ
ターン側圧力）が異なつたり（一方のドレーン
路１２_１にオイルクーラ等が有るとリターン圧
力が異なる）することにより第１、第２アーム
弁１０_１，１０_２を流通する流量に差が生ずる
とスプールにフローフオース等を生じることに
よりアームが円滑に作動せず作動不良を起し易
くなる。

すなわち、第４図において Ｐ_2L＝Ｒ_2R＋P₃ Ｒ_2L＝Ｋ_LA² _LQ² _L Ｐ_2R＝Ｋ_RA² _RQ² _R 但し、Ｐは通過流量Ｑによる圧力損失、Ｋは比
例定数、Ａは開口面積である。

Ｋ_LA² _LQ² _L＝Ｋ_RA² _RQ² _R＋P₃ となるから、 Ａ_L、Ａ_Rの差が大きくなつたり、P₃が大きく
なるにつれてＱ_L、Ｑ_Rの差が大きくなる。

しかし、実施例においてはアーム用の第１、
第３供給路１５_１，１５_３にスローリターン弁
２４がそれぞれ設けてあるので第４図におい
て、 Ｐ_1L＋Ｐ_2L＝Ｐ_1R＋Ｐ_2R＋P₃ Ｐ_1L＝Ｋ_1LA² _1LQ² _L Ｐ_2R＝Ｋ_1RA² _1LQ² _R （Ｋ_1LA² _1L＋Ｋ_LA² _L）Q² _L ＝（Ｋ_1RＡ_1L ^２＋Ｋ_AＡ_R ^２）Ｑ_R ^２＋P₃ となりＡ_L、Ａ_Rの差がそのまま流量の差になる
ことはなくP₃の値も全体に対して小さくなるた
め流量差が生じ難くなる。

したがつて、第１、第２アーム弁１０_１，１
０_２を下げ位置チ、ヌとした時にアームシリン
ダ２０の上げ室２０ａの圧油は第１、第２アー
ム弁１０_１，１０_２に均一に流れ第１、第２ア
ーム弁１０_１，１０_２フローフオース等による
作動不良を防止し、小さいアーム弁１０_１，１
０_２に大流量を流すことができる。

前記の、の動作中に第１ブーム弁１１
_１、第２アーム弁１０_２のパイロツト路に絞り
４５，４５がそれぞれ設けてあるから第２ブー
ム弁１１_２と第１アーム弁１０_１が先に切換
り、その後に第１ブーム弁１１_１、第２アーム
弁１０_２が切換るのでブームシリンダ３１、ア
ームシリンダ２０には操作初期には少量の流量
が供給される。

したがつて、ブーム、アームの作動始め、終
了時にスプールがゆるやかに開閉して作動シヨ
ツクが軽減される。

また、第２ブーム弁１１_２と第１アーム弁１
０_１は応答性が早いので作動遅れを生ずること
なくスムーズに作動する。

本発明は前述のように構成したので、第１可
変ダブルポンプP′と第２可変ダブルポンプ
P″との吐出量を異ならせても左右の走行モー
タ１４Ｌ，１４Ｒに同一流量を供給でき車両を
直進できる。

したがつて、第１可変ダブルポンプP′の消費
馬力をエンジン馬力を越えない範囲において旋
回用として必要馬力に自由にセツトでき、旋回
のための消費馬力を他の作業機アクチユエータ
の消費馬力に関係なく自由にセツトできて旋回
速度を任意に選定できる。

また、旋回モータ１３には他の作業機アクチ
ユエータに優先して流量が供給されるので旋回
と作業機アクチユエータ同時操作時に旋回が他
のアクチユエータの影響を受けることがなく円
滑かつ確実に旋回できる。

また、旋回と走行の同時操作時にも旋回が優
先するために左右の走行モータ１４Ｌ，１４Ｒ
には第２可変ダブルポンプP″の第３、第４ポ
ンプP₃，P₄の吐出流量が供給され車両が曲らず
に直進できる。

また、第１、第２可変ダブルポンプP′，
P″の入力回転を変えることによつて各ポンプ
を同一ポンプとしても出力を異ならせることが
でき、同一ポンプを４個設ければ良いので製作
管理および補給が容易となる。

また、旋回以外はエンジン馬力を有効に利用
でき、旋回時にはコーナー馬力を大きくして消
費馬力を小さくすることで旋回の減速機および
車体への負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図はその油圧回路図、第２図は第１可変ダブルポ
ンプの消費馬力線図、第３図は旋回とアーム又は
ブームを同時操作した時の第１可変ダブルポンプ
の吐出量線図、第４図はスローリターン弁の動作
説明用の回路図、第５図は油圧駆動式旋回掘削機
の概略図である。 P₁，P₂，P₃，P₄，P₅は第１、第２、第３、第
４、第５ポンプ、P′は第１可変ダブルポンプ、
P″は第２可変ダブルポンプ、３，６，７，８は
吐出路、４_１，４_２は第１、第２旋回弁、５_１，
５_２は第１、第２主路、１０_１，１０_２は第１、
第２アーム弁、１１_１，１１_２は第１、第２ブー
ム弁、９Ｌ，９Ｒは左右走行弁、１３は旋回モー
タ、１４Ｌ，１４Ｒは左右走行モータ、２０はア
ームシリンダ、３１はブームシリンダ、３４はバ
ケツトシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１、第２ポンプP₁，P₂より成る第１可変ダ
   ブルポンプP′と第３、第４ポンプP₃，P₄より成る
   第２可変ダブルポンプP″とをエンジンＥにそれ
   ぞれ伝動し、該第１ポンプP₁の吐出路３を旋回モ
   ータ１３に圧油を供給する第１旋回弁４_１を経て
   第１主路５_１に接続し、第２ポンプP₂の吐出路６
   を旋回モータ１３に圧油を供給する第２旋回弁４
   _２を経て第２主路５_２に接続し、第３、第４ポン
   プP₃，P₄の吐出路７，８を前記第１、第２主路５
   _１，５_２にそれぞれ接続すると共に、前記第１、
   第２主路５_１，５_２に走行モータ１４、アームシ
   リンダ２０、ブームシリンダ３１、バケツトシリ
   ンダ３４等のアクチユエータに圧油を供給制御す
   る弁９Ｌ，９Ｒ，１０_１，１０_２，１１_１，１１
   _２をそれぞれ設けたことを特徴とする油圧式掘削
   機の油圧回路。