JPS5923809Y2 - 油圧式掘削機の油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧式掘削機の油圧回路に関するものである。

従来、この種の油圧回路としては種々の回路が提案され
ているがそれらはいずれも種々の不具合を有し実用上好
ましくない。

本考案は従来の種々の不具合を解決し実用上好ましい油
圧式掘削機の油圧回路を提供することである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第５図は油圧式掘削機の概略図であり、走行体Ａに上部
車体Ｂを旋回自在に設け、該上部車体ＢにブームＣを上
下回動自在に装着し、そのブームＣにアームＤを上下回
動自在に連結すると共に、アームＤにバケツ）Ｅをチル
ト・ダンプ動自在に装着した構造である。

第１図は本考案に係る油圧回路図の一実施例を示すもの
であり、以下その詳細を説明する。

エンジンＥの出力軸１は歯車式伝動機構２を介して第１
、第２、第３、第４可変容量型ポンプ（以下第１、第２
、第３、第４ポンプとする）Ｐ、、 Ｐ２． Ｐ３゜Ｐ
４にそれぞれ伝動し各ポンプＰ１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４は
異なる回転速度で駆動可能なるように構成しであると共
に、出力軸１は第５ポンプＰ５に直接伝動しである。

前記第１、第２ポンプＰ、、 Ｐ２と第３、第４ポンプ
Ｐ３．Ｐ４はそれぞれ連動して吐出量が同時に制御され
るようになり、第１、第２ポンプＰ１．Ｐ２で第１可変
ダブルポンプＰ′、第３、第４ポンプＰ３゜Ｐ４で第２
可変ダブルポンプＰ／／を構成している。

第１ポンプＰ１の吐出路３は第１旋回弁４、を経て第１
主路５、に接続され、第２ポンプＰ２の吐出路６は第２
旋回弁４□を経て第２主路５２に接続してあり、第３ポ
ンプＰ３の吐出路７は前記第１主路５０、第４ポンプＰ
４の吐出路８は前記第２主路５２にそれぞれ接続しであ
る。

前記第１主路５、には左走行弁９．−１第１アーム弁１
０１、第１ブーム弁１１１が並列に設けられ、各弁９Ｌ
。

１０、．１１□か゛中立位置Ｎであると第１主路５１は
第１ドレーン路１２、に接続される。

また、前記第２主路５２には右走行弁９Ｒ、バケツト弁
１３′、第２ブーム弁１１□、第２アーム弁１０□が設
けられ、各弁９Ｒ，１３，１１□、１０２が中立位置で
あると第２主路５□は第２ドレーン路１２２に接続され
る。

前記第１、第２旋回弁４０，４□は吐出路３，６を第１
主路５□、第２主路５２に接続する中立位置Ｎと、旋回
モータ１３の正転ポーＨ３ａに接続する正転位置イと、
旋回モータの逆転ポー）１３ｂに接続する逆転位置口と
を備えパイロット圧により切換えられる。

前記左走行弁９Ｌは中立位置Ｎと、第１主路５□を左走
行モータ１４０．の前進ポート１４’Ｌ、後進ポート１
４”、にそれぞれ接続する前進位置ハ、後進位置ことを
備え手動操作により切換えられる。

前記右走行弁９Ｒは中立位置Ｎと、第２主路５゜を右走
行モータ１４Ｒの前進ポー） １４’、、後進ポート１
４”Ｒにそれぞれ接続する前進位置ホ、後進位置へとを
備え手動操作により切換えられる。

前記第１アーム弁１０□は中立位置Ｎと、第１主路５１
に接続した入口ポート１６をアーム用の第１供給路１５
０、第２供給路１５□にそれぞれ接続する上げ位置ト、
下げ位置・チとを備えパイロット圧により切換えられる
と共に、入口ポート１６には前記第１ポンプＰ０の吐出
路３における第１旋回弁４、の流入側に接続した第１補
助路１７、が接続しである。

１８は入口ポート１６より前記吐出路３への流路を阻止
する前記第１補助路１７、に設けた逆止弁で、１９は入
口ポート１６より第１主路５、への流通を阻止する前記
第１主路５１に設けた逆止弁である。

前記第２アーム弁１０２は中立位置Ｎと、第２主路５□
をアーム用の第３、第４供給路１５３，１５４にそれぞ
れ接続する上げ位置り、下げ位置ヌとを備えパイロット
圧により切換えられると共に、該第３供給路１５３と前
記第１供給路１５、とはアームシリンダ２０の上げ室２
０ ａに接続され、該第４供給路１５４と前記第２供給
路１５２とは下げ室２０ ｂに接続しであると共に、第
１、第３供給路１５□、１５□には逆止弁２１と絞り２
２を備えたバイパス路２３とがそれぞれ設けてあって上
げ室２０ ａよりの戻り油を絞るように構成され、いわ
ゆるスローリターン弁２４を構成しである。

前記第１ブーム弁１１、は中立位置Ｎと、第１主路５□
に逆止弁２５を介して接続した入口ポート２６をブーム
用の第１供給路２７１、第２供給路２７２にそれぞれ接
続する上げ位置ル、下げ位置オとを備えパイロット圧で
切換えられる。

前記第２ブーム弁１１゜は中立位置Ｎと、逆止弁２８を
介して第２主路５２に接続する入口ポート２９をブーム
用の第３供給路２７３、第４供給路２７４にそれぞれ接
続する上げ位置ワ、下げ位置力とを備えパイロット圧に
より切換えられると共に、該入口ポート２９には前記第
２ポンプＰ２の吐出路６における第２旋回弁４２の流入
側に接続した第２補助路１７□が接続してあり、該第２
補助路１７□には吐出路６への流通を阻止する逆止弁３
０が設けてあり、該第３供給路２７３と前記第１供給路
２７□とはブームシリンダ３１の上げ室３１ ａに接続
され、該第４供給路２７４と前記第２供給路２７゜とは
ブームシリンダ３１の下げ室３１ ｂに接続しである。

前記パケット弁１３′は中立位置Ｎと、逆止弁３２を介
して第２主路５２に接続した入口ポート３３をパケット
シリンダ３４のチルト室３４ａ、ダンプ室３４ ｂにそ
れぞれ接続するチルト位置ヨ、ダンプ位置夕とを備えパ
イロット圧により切換えられる。

前記第５ポンプＰ５の吐出路４０はパケット用パイロッ
ト弁４１．ブーム用パイロット弁４２、アーム用パイロ
ット弁４３、旋回用パイロット弁４４の人口ポート４１
ａ 、４２ ａ 、４３ ａ 、４４ ａにそれぞれ
接続され、各第１、第２出ロポート４１ ｂ、４１ Ｃ
，４２ｂ。

４２ Ｃ，４３ｂ 、４３ Ｃ，４４ｂ 、４４ Ｃは
前記パケット弁１３、第１、第２ブーム弁１１□、１１
□、第１、第２アーム弁１０１．１０２、第１、第２旋
回弁４□、４□の各パイロット圧受部ａ−ｈにそれぞれ
接続されていると共に、第１ブーム弁１１０、第２アー
ム弁１０□のパイロット圧受部ｃ、ｄには絞り４５を介
してそれぞれ接続しである。

次に作動説明とともに利点を説明する。

■ 図示の状態は各弁が中立位置Ｎの状態を示すもので
あり各ポンプの吐出圧油はドレーンに流出する。

この時、第１、第２ポンプＰ、、Ｐ２の吐出圧油は第１
、第２旋回弁４□、４□の中立位置Ｎがら第１、第２主
路５□、５２に流れ第３、第４ポンプＰ３．Ｐ４の吐出
圧油と合流してドレーンに流出する。

■ 図示の状態から旋回用パイロット弁４４を切換えて
第１、第２旋回弁４．，４２を中立位置Ｎから正転位置
イ又は逆転位置口に切換えると第１、第２ポンプＰ１．
Ｐ２の吐出圧油は旋回モータ１３の正転ポート１３ａ又
は逆転ポーＨ３ｂに供給されて旋回モータ１３が正転又
は逆転し上部車体が下部走行体に対して正方向又は逆方
向に旋回する。

■ 図示の状態から左右走行弁９ｔ、 、９Ｒを前進位
置ハ、ホ又は後進位置二、へとすると第１、第３ポンプ
Ｐ１．Ｐ３の吐出圧油が合流して左走行モータ１４．−
の前進ポート１４′、又は後進ポート１４”Ｌに、第２
、第４ポンプＰ２．Ｐ４の吐出圧油が合流して右走行モ
ータ１４Ｒの前進ポー）１４’Ｒ又は後進ポート１４”
、にそれぞれ流入して車両は前進又は後進する。

以上の様に第１、第２ポンプＰ１．Ｐ２の吐出圧油は旋
回弁４□ ４２を操作した時には旋回モータ１３に流入
し、旋回弁４１．４２を中立位置Ｎとした時には第３、
第４ポンプＰ３．Ｐ４の吐出圧油とそれぞれ合流して走
行モータ１４Ｌ、１４Ｒに流入するので、第１可変ダブ
ルポンプＰ′の吐出量と第２可変ダブルポンプＰ″との
吐出量を異ならせても左右走行モータ１４Ｌ、１４Ｒに
は同一流量が供給されて車両は直進することができ、第
１可変ダブルポンプＰ′の消費馬力を旋回用として必要
馬力に自由にセットすることができる。

（但しエンジン馬力を越えない範囲内） したがって、旋回のための消費馬力を他の作業機アクチ
ュエータの消費馬力に関係なく自由にセットできるので
旋回速度を任意に選定できる。

従来の２ポンプの油圧回路では２つのポンプの消費馬力
を異ならせると左右走行モータへの供給流量が異なって
車両は直進することができないので゛、旋回のための消
費馬力はエンジン馬力の士にしかセットすることができ
ない。

■ 図示の状態から旋回弁４□、４□と他のアクチュエ
ータの弁を同時に切換操作すると第１、第２ポンプＰ１
．Ｐ２の吐出圧油は走行モータ１４． 、１４Ｒに優先
して供給され、第３、第４ポンプＰ ３ 、 Ｐ ４の
吐出圧油は他のアクチュエータに供給される。

このように、旋回と他のアクチュエータとの同時操作時
に旋回が優先されるため従来の２ポンプ油圧回路のよう
な旋回が他のアクチュエータの影響を受は旋回モータへ
の流量が他のアクチュエータへ流れてしまい旋回ががた
ついたり、オペレータの意に反して減速したりすること
がない。

したか゛つて、旋回と他のアクチュエータとの同時操作
時に円滑かつ確実に上部車体を旋回できる。

■ 図示の状態から旋回弁４□、４□と走行弁９Ｌ 、
９Ｒとを同時操作すると第１、第２ポンプＰ １． Ｐ
２の吐出圧油が走行モータ１４Ｌ 、 １４Ｒに優先
的に供給され車両は曲ることなく直進することができる
。

従来の２ポンプ油圧回路では旋回弁と左又は右走行弁と
がパラレル回路のため旋回との同時操作時に左又は右走
行モータへの流量が減少し車両は直進することができな
い。

■ 第１可変ダブルポンプＰ′と第２可変ダブルポンプ
Ｐ″とはそれぞれエンジンＥに伝動しているから、第１
可変ダブルポンプＰ′と第２可変ダブルポンプＰ／／の
入力回転を変えることによって第１、第２可変ダブルポ
ンプｐ／、ｐ”を同一ポンプとしても出力の異なる使い
方が可能になる。

したがって、同一ポンプを使用することができるからポ
ンプの種類が増えず製作管理および補給が容易となる。

■ 旋回以外の他のアクチュエータの操作時には第１ポ
ンプＰ１と第３ポンプＰ３の合流流量、第２ポンプＰ２
と第４ポンプＰ４の合流流量が他のアクチュエータに供
給され、第１、第２可変ダブルポンプＰ’、Ｐ“内の可
変機構が両ポンプの馬力の和によって両ポンプの吐出量
を制御する作用、すなわち連動ポンプの作用を奏する。

したがって、エンジン馬力を有効に利用できる。

これに対して旋回時には消費馬力の大小によって能力が
評価されずコーナ馬力Ａ（最大旋回力×最大旋回速度）
によって評価されるためコーナ馬力Ａを大きくして消費
馬力を小さくできるので、旋回の減速機および上部車体
への負荷を軽減できる。

第２図は旋回時の馬力曲線で゛あり、Ａがコーナ馬力、
Ｂは消費馬力である。

■ 図示の状態から旋回弁４０，４□とアーム弁１０□
。

１０２又はブーム弁１１ｉ、１１□を同時操作すると、
第１、第２ポンプＰ１．Ｐ２の吐出圧油は旋回モータ１
３に供給されかつ第３、第４ポンプＰ２．Ｐ４の吐出圧
油はアームシリンダ２０又はブームシリンダ３１に供給
される。

この時、旋回加速時においては旋回の慣性が大のため定
常回転になるまで時間がかかる。

そしてこの間第１、第２ポンプＰ１．Ｐ２の全吐出量が
旋回モータ１３に流れずに余剰流量が生じ旋回単独操作
時にはリリーフ弁よりリリーフしているが、実施例では
第１、第２ポンプＰ１．Ｐ２の吐出路３．６は第１、第
２補助路１７□、１７□を経て第１アーム弁（低速アー
ム弁）１０□の入口ポート１６と第２ブーム弁（低速ブ
ーム弁）１１□の入口ポート２９とにそれぞれ接続しで
あるから前記の余剰流量は第１、第２補助路１７□、１
７□を経て第３、第４ポンプＰ３．Ｐ４の吐出流量と合
流した後にアームシリンダ２０又はブームシリンダ３１
に供給される。

（第３図の表図参考、第３図においてａは第１ポンプ吐
出量、ｂは第２ポンプ吐出量、Ｃは旋回モータへの流量
、ｄは余剰流量、ｅは旋回加速中、ｆは定常回転中であ
る。

）したがって、旋回とアーム又はブームとの同時操作時
にアームシリンダ２０又はブームシリンダ３１に多量の
流量を供給できて比較的速いシリンダ速度を得ることが
でき、アーム又はブームの動作速度を速くすることがで
きる。

■ また前記■の動作中においてアーム又はブームの作
動圧が低くても第１、第２旋回弁４□、４□の流入ポー
） ４６．４６には逆流防止用の逆止弁４７．４７がそ
れぞれ設けであるから第１可変ダブルポンプＰ′のどち
らか一方のポンプＰＩ、Ｐ２（アーム作動時には第２ポ
ンプＰ２、ブーム作動時には第１ポンプＰ１）の吐出流
量がアームシリンダ２０又はブームシリンダ３１に流れ
ることがなく旋回の加速圧はそのどちらか一方のポンプ
Ｐ、、 Ｐ、が保障するため加速圧は加速初期に弱くな
らず前述のようにアーム又はブームの負荷が軽くシリン
ダ速度が速くなっても旋回の加速圧が確保される。

また、どちらか他方のポンプＰ２．Ｐ１の流量が旋回モ
ータ１３に流れた後に加速力が下るため一般使用上付ら
さしつがえない。

したがって、旋回とアーム又はブームの作動速度のマツ
チング良好となる。

すなわち、アーム又はブームの負荷が軽く作動圧が低く
ても旋回の加速圧は保持されて所定の速度で旋回開始で
きる。

［相］ また前記■の動作中に旋回が定常回転となり旋
回の加速圧が低下しても第１、第２補助路１７□。

１７□には吐出路３，６への逆流を防止する逆止弁１８
．３０か゛それぞれ設けであるがら第３、第４ポンプＰ
３． Ｐ４の吐出流量が旋着モータ１３に流入すること
がない。

したがって、旋回が定常回転となってもアーム又はブー
ム、及び旋回モータ１３は確実に作動する。

■ 図示の状態からブーム用パイロット弁４２を切換操
作して第１、第２ブーム弁１１□、１１□を上げ位置ル
、ワに切換えると第１、第２、第３、第４ポンプＰ、、
Ｐ２．Ｐ３． Ｐ４の吐出圧油がブームシリンダ３１
の上げ室３１ ａにそれぞれ供給される。

したがって、ブーム上げ単独操作時にはブームシリンダ
３１の上げ室３１ ａには多量の流量を供給できるので
シリンダ速度が速くなってブームを速く上げることがで
きる。

なお、第１ブーム弁１１□にはストッパ４８が設けてあ
って下げ位置オに切換えることができないがブーム下げ
時には自重で降下するので多量の流量を必要としないの
でブーム動作には関係ない。

■ 図示の状態からアーム用パイロット弁４３を切換操
作して第１、第２アーム弁１０□、１０□を上げ位置ト
、す又は下げ位置チ、ヌとすると第１、第２、第３、第
４ポンプＰ ｚ、 Ｐ ２． Ｐ ３． Ｐ ４の吐出
流量がアームシリンダ２０の上げ室２０ ａ又は下げ室
２０ ｂにそれぞれ供給される。

したがって、アーム単独操作にはアームシリンダ２０に
多量の流量を供給できアームの上げ、下げ動作を速くす
ることができる。

０ 図示の状態から第１、第２ブーム弁１１．．１１□
を上げ位置ル、ワとしかつ第１、第２アーム弁１０１゜
１０２を上げ位置ト、ヌに同時切換操作するとブームの
作動圧（ブームシリンダ上げ室３１ ａの圧力）は一般
的に高圧でありアームの作動圧（アームシリンダ上げ室
２０ ａの圧力）は低圧〜中圧である。

一方、第１主路５□に設けた第１アーム弁１０１と第１
ブーム弁１１□はパラレル回路となっているので第１主
路５１内の流量（第１、第３ポンプＰ１．Ｐ３の吐出流
量）はほとんど第１アーム弁１０．がらアームシリンダ
上げ室２０ ａに流入する。

他方、第２主路５□に設けた第２ブーム弁１１□と第２
アーム弁１０２とはタンテ゛ム回路となりがっ第２ブー
ム弁１１２が優先回路となっているがら第２主路５２内
の流量（第２、第４ポンプＰ２．Ｐ４の吐出流量）は第
２ブーム弁１１□よりブームシリンダ上げ室３１ ａに
流入する。

なお第１、第２アーム弁１０、．１０２を下げ位置チ、
ヌとした場合も同様である。

したがって、ブーム上げとアーム上げ、下げ同時操作時
にはブームシリンダ上げ室３１ ａとアームシリンダ上
げ室２０ ａ又は下げ室２０ ｂとにはそれぞれ流量が
確実に供給されブーム、アームは確実に動作すると共に
、動作速度が良好にマツチングする。

０ 図示の状態から第１、第２アーム弁１０□、１０２
を上げ位置ト、すとしかつ第１、第２ブーム弁１１、。

１１２を同時に下げ位置オ、力に切換操作すると、前述
のように第１ブーム弁１１、はストッパ４８のために下
げ位置オに切換られないので第１主路５１の流量が第１
ア１ム弁１０、よりアームシリンダ下げ室２０ ｂに流
入し、第２主路５２の流量がブームシリンダ下げ室３１
ｂに流入する。

なお、第１、第２アーム弁１００，１０２を上げ位置ロ
リとした場合も同様となる。

したがって、ブーム下げとアーム上げ、下げ同時操作の
時にも前記０と同様になるブーム、アームは確実に動作
すると共に、動作速度が良好にマツチングする。

［相］ 前記の０の動作において第１、第２アーム弁１
００，１０２を下げ位置チ、又としてアームシリンダ下
げ室２０ ｂに流量を供給してアームを下げ動作する時
にはアームシリンダ上げ室２０ ａ内の圧油はアーム自
動等により強制的に第１、第２アーム弁１０、．１０゜
を経てドレーンに流出するが、この時第１、第２アーム
弁１０．、１０□のスプールの作動ズレ（ファインコン
トロール中等）および第１、第２アーム弁１０□、１０
□のラウンドのズレによって第１、第２アーム弁１０□
、１０２の開口面積が異なったり、ドレーン路１２．，
１２□の圧力（リターン側圧力）が異なったり（一方の
ドレーン路１２□にオイルクーラ等が有するリターン圧
力が異なる）することにより第１、第２アーム弁１００
，１０２を流通する流量に差が生ずるとスプールにフロ
ーフォース等を生じることによりアームが円滑に作動せ
ず作動不良を起してし易くなる。

但し、Ｐは通過流量Ｑによる圧力損失、Ｋは比例定数、
Ａは開口面積である。

ＡＬ、ＡＲの差が大きくなったり、Ｐ３が大きくなるに
つれてＱＬ、ＱＲの差が大きくなる。

しかし、実施例にお、いてはアーム用の第１、第３供給
路１５１，１５３にスローリターン弁２４がそれぞれ設
けであるので第４図において、 となりＡ Ｌ、ＡＲの差がそのまま流量の差になること
はなくＰ３の値も全体に対して小さくなるため流量差が
生じ難くなる。

したがって、第１ミ第２アーム弁１０□、１０２を下げ
位置チ、ヌとした時にアームシリンダ２０の上げ室２０
ａの圧油は第１、第２アーム弁１０．．１０□に均一
に流れ第１、第２アーム弁１０□、１０□フローフオー
ス等による作動不良を防止し、小さいアーム弁１０１，
１０２に大流量を流すことができる。

［相］ 前記の［相］、■の動作中に第１ブーム弁１１
．第２アーム弁１０２のパイロット路には絞り４５．４
５がそれぞれ設けであるから第２ブーム弁１１□と第１
アーム弁１０、が先に切換り、その後に第１ブーム弁１
１□、第２アーム弁１０□が切換るのでブームシリンダ
３１．アームシリンダ２０には操作初期には少量の流量
が供給される。

したがって、ブーム、アームの作動始め、終了時にスプ
ールがゆるやかに開閉して作動ショックが軽減される。

また、第２ブーム弁１１□と第１アーム弁１０、は応答
性が早いので作動遅れを生ずることなくスムーズに作動
する。

本考案は前述のように構成したので、第１可変ダブルポ
ンプＰ′と第２可変ダブルポンプＰ“との吐出量を異な
らせても左右の走行モータ１４Ｌ 、 １４Ｒに同一流
量を供給でき車両を直進できる。

したがって、第１可変ダブルポンプＰ′の消費馬力をエ
ンジン馬力を越えない範囲において旋回用として必要馬
力に自由にセットでき、旋回のための消費馬力を他の作
業機アクチュエータの消費馬力に関係なく自由にセット
できて旋回速度を任意に選定できる。

また、旋回モータ１３には他の作業機アクチュエータに
優先して流量が供給されるので旋回と作業機アクチュエ
ータ同時操作時に旋回が他のアクチュエータの影響を受
けることがなく円滑かつ確実に旋回できる。

また、旋回と走行の同時操作時にも旋回が優先するため
左右の走行モータ１４Ｌ、 １４Ｒには第２可変ダブル
ポンプＰ／／の第３、第４ポンプＰａ、Ｐ４の吐出流量
が供給され車両が曲らずに直進できる。

また、第１、第２可変ダブルポンプｐ’、ｐ／’の入力
回転を変えることによって各ポンプを同一ポンプとして
も出力を異ならせることかで゛き、同一ポンプを４個設
ければ良いので製作管理および補給が容易となる。

また、旋回以外はエンジン馬力を有効に利用でき、旋回
時にはコーナー馬力を大きくして消費馬力を小さくする
ことで旋回の減速機および車体への負荷を軽減できる。

また、旋回と他のアクチュエータの同時操作する場合に
は旋回加速時の余剰流量が他のアクチュエータに供給さ
れるのでポンプ吐出流量を有効利用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図はその
油圧回路図、第２図は第１可変ダブルポンプの消費馬力
線図、第３図は旋回とアーム又はブームを同時操作した
時の第１可変ダブルポンプの吐出量線図、第４図はスロ
ーリターン弁の動作説明用の回路図、第５図は油圧駆動
式旋回掘削機の概略図である。 Ｐ、、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ、、 Ｐｓは第１、第２、
第３、第４、第５ポンプ、Ｐ′は第１可変ダブルポンプ
、Ｐ／／は第２可変ダブルポンプ、３，６，７．８は吐
出路、４□、４２は第１、第２旋回弁、５□、５□は第
１、第２主路、１０．．１０□は第１、第２アーム弁、
１１□、１１２は第１、第２ブーム弁、９Ｌ、９Ｒは左
右走行弁、１３は旋回モータ、１４Ｌ、１４Ｒは左右走
行モータ、１７□、１７□は第１、第２補助管路、２０
はアームシリンダ、３１はブームシリンダ、３４はパケ
ットシリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１、第２ポンプＰ、、 Ｐ２より成る第１可変ダブル
   ポンプＰ′と第３、第４ポンプＰ３． Ｐ４より戊る第
   ２可変ダブルポンプＰ／／とをエンジンＥにそれぞれ伝
   動し、該第１ポンプＰ１の吐出路３を旋回モータ１３に
   圧油を供給する・第１旋回弁４□を経て第１主路５□に
   接続し、第２ポンプＰ２の吐出路６を旋回モータ１３に
   圧油を供給する第２旋回弁４□を経て第２主路５２に接
   続し、第３、第４ポンプＰ３．Ｐ４の吐出路７，８を前
   記第１、第２主路５１，５２にそれぞれ接続すると共に
   、前記第１、第２主路５□、５２に走行モータ１４、ア
   ームシリンダ２０、ブームシリンダ３１、パケットシリ
   ンダ３４等のアクチュエータに圧油を供給制御する弁９
   Ｌ、９Ｒ，１０□、１０２，１１．．１１□をそれぞれ
   設け、前記第１、第２旋回弁４□、４２の流入側を第１
   、第２補助路１７１，１７２を経て前記化のアクチュエ
   ータに圧油を供給制御する弁９□−，９Ｒ，１０□、１
   ０゜。 １１□、１１□の流入ポートに接続したことを特徴とす
   る油圧式掘削機の油圧回路。