JPS58189847A - 情報再生装置 - Google Patents

情報再生装置

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JPS58189847A
JPS58189847A JP58058059A JP5805983A JPS58189847A JP S58189847 A JPS58189847 A JP S58189847A JP 58058059 A JP58058059 A JP 58058059A JP 5805983 A JP5805983 A JP 5805983A JP S58189847 A JPS58189847 A JP S58189847A
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JP
Japan
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pilot signal
signal
track
disk
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Application number
JP58058059A
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English (en)
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ジヨン・エス・ウインスロウ
ウエイン・レイ・デイキン
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Discovision Associates
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MCA Discovision Inc
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Publication date
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    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般的に情報記録装置、更に具体的に云えば
、情報を再生する装置１に対しそ、ディスク、円筒又は
テープの様な情報貯蔵媒質を移動させるサーボ装置に関
する。
従来、ディスク形記録担体を回転させるスピンドル電勧
峰、並びに該スピンドル電動機に結合されていて、その
角速度を表わす信号を発生するタコメータを持つ装置が
おる。このサーボ装置ｊＩＬは、タコメータ信号の位相
を局部的に発生された基準信号の位相に固定する様に作
用し得る。
然し７、上に述べた装置は、スピンドル電動機の角速囲
が必ずしも情報再生装置に対する記録担体の角速度と正
確に相関しない為、十分満足ではないことが判った。記
録担体の形に偏心があったり、相対運動によって振動が
起ると、読取中の特定の情報トラックの相対速度に好ま
しくない変動が起る。史に、タコメータによって発生さ
れる信号は必ずし２も電動機の角速度と正確な相関性を
持たない。これは偏心並びにタコメータ自体のその他の
欠陥によるものである。この種の装態に伴う更にけに俄
する費用が比較的高いことである。
特電のこの形式の別のサーボ装置の１例が米国籍軒第３
，８５０，５０８号に記載されている。この米国特許で
は、タコメータを必要としないが、その代りに別の欠点
がある。この特許に記載される装置１Ｆは、ｇｒ２録さ
れている情報を読取る為に、磁気テープに電子ビームを
向ける銃と、テープの相対速度の変ｆ７Ｊを補償する為
に、ビームをテープの縦方向に肩って制御自在に偏向す
る手段とを有する。
予定の周波数を持つ局部基準信号とテープから再生さｔ
′またパイロット信号との比較結果に従って、ビームを
偏向する。この方法では、′電子ビームに対するテープ
の実際の速度を精密に制御することが出来、その為、テ
ープの速度変動の影響、即ちフラッタ捷びワウの影響を
最小限に抑えることが出来る。
今祝明したサーボ方式は成る用途では有効であることが
判ったが、記録媒質が多数の平行な情報トラックを持っ
ていて、記録されている情報を再生する装置が必ずしも
個々のトラックと整合していないか、或いは記録媒質を
１つのトラックから別のトラックへ横切る様にした用途
では、それ自体として記録媒質の速度を一定にする様な
構成にはなっていない。この様な臨界的な位置から外れ
ることは、例えば情報再生装置が正しく集束されていな
いで、隣合った幾つかのトラックに記録されている情報
を同時に再生している時、又は装置が個々のトラックと
正しく整合していない時に起り得る。
以上述べた所から、情報を再生する装置に対して記録媒
質の速度を精密に制御する装置として、再生装置が個々
の情報トラックに対して臨界的に位置ぎめされていない
時、又は記録媒質１に１つのトラックから別のトラック
へ横切っている時でも、作用することが出来、然もその
為にあまり複雑になったり費用がか＼つた９しない様な
装置に対する普望があることが理解されよう。この発明
はこの要望に応えるものである。
基本的には、この発明は、記録されている情報を再生す
る装置に対する情報貯蔵媒質の速度を制御する改良され
たサーボ装置並びに方法を提供する。貯蔵媒質は複数個
の略平行な情報トラックを持ち、各々のトラックが予定
の周波数を持つノくイロット信号を含む情報を担持して
いる。サーボ装置は、情報再生装置によって摂生された
パイロット信号を、貯蔵媒質の所望の相対速度に対応す
る周波数を持つ局部基準信号と同期させる様に作用し得
る。
この発明では、貯蔵媒質に記録されたパイロット１３号
の位相角を隣合った情報トラックで互いに整合させるこ
とＫより、サーボ装置は、情報再生装置が記録媒質を１
つのトラックから別のトラックへ横切っている時、又は
その他の理由で、個々の情報トラックに対して臨界的に
位置ぎめされていない時でも、貯蔵媒質の相対速度の制
御を続けることが出来る。
更に具体的に云うと、この発明のサーボ装置は、螺旋形
又は同心円形に配置された複数個の略平行な情報トラッ
クを持つ、光学的に読取可能なデイスフ形記録担体に使
うのに特に適している。ディスクには複合信号が記録さ
れている。この複合信号は、パイロット信号と他の情報
との合成であり、搬送波を周波数変調したものであるこ
とが好ましい。複合信号は情報トラックでは一連の隆起
部及びランドによって表わされ、パイロット信号の周波
数は周波数変調搬送波より実質的に低いことが好埜しい
。従って、パイロット信号は実効的に隆起部及びランド
のデユーティ・サイクルを周期的に平均値の上下に変化
させる。この結果、パイロット信号の位相が整合してい
ることは、各々が、記録されている複合信号のデユーテ
ィ・サイクルがその平均値を越える領域に対応する１群
の相隔たる半径方向のスポークを作り出す効果がある。
この発明のサーボ装置は、記録ディスクから再生された
複合信号の他のＮｔ分からパイロット信号を分離する帯
域濾波器を含み、位相固定ループがそれに恍いていて、
不所望の雑音を除去すると共に、信号の欠落が起らない
様にする。位相及び周波数検出器が位相固定ループの出
力を局部基準信号と比較する。この基準信柱は、ディス
クの所望の角速度を表わす周波数を持っており、この比
較によって誤差信号が発生され、この誤差（ｉ号をスピ
ンドル電動機の駆動に使つ゛Ｃ１ディスクを回転する。
更に装置は、ディスクの角速度が所望の速度から予定の
範囲内にあることが判定された時、何時でも、帝域厘波
器の帯域幅を小さくして、分離されたパイロット信号の
信号対雑音比を高める手段を営むことが出来る。
この発明の別の面では、サーボ装置が、初期の始動の際
、スピンドルを動機の速成の粗制御を行うのに使う補助
制御ループを含むことが出来る。
この別個の制御ループは、スピンドル電動機の端子に印
加される電圧並びにｔ動機を通る電流の両方を連続的に
測定して、これらの測定値を使って１動機の逆起電力を
計算する手段を含む。次に差動増幅器を便って、この計
算値を予定の基準電圧と比較し、電動機を駆動する為の
誤差信号を発生する。電動機が予定の角速度に達した後
、スイッチを作動して、前に述べたパイロット信号制御
ループの動作を開始する。
この発明の別の面では、記録媒質から再生されたパイロ
ット信号を、貯蔵媒質から再生される信号中に不可避に
起る時間ペースのｇ＝を補正する装置に使うことが出来
る。こういう誤差は振ＶＪ並びに記録媒質の偵心又はそ
の他の欠陥によって起るのが普通でめる。この様にして
、情報再生装置が個々の情報トラックと正しく整合し、
ていなくても、時間ベースの誤差を補正することが出来
る。
記録媒質から再生されたパイロット信号は焦点達成装置
と組合せて使うことも出来る。この焦点合せ装置では、
記録ディスクの上方に配置されたレンズを最初は後退さ
せ、その後焦点に達するまで、直線的にディスクに向っ
て移動させる。この発明の１面では、レンズを移動させ
なければならない距離は、パイロット信号を検出し得る
位置にレンズを制限することによって、減少することが
出来る１、これよりも付加的に移動すれば、必然的に適
正な焦点に達することが出来ない様な位置に来る。この
為、適正な焦点を最初に達成するのに必要な時間が太幅
に短縮する。
この発明のその他の物像並びに利点は、以下図面につい
て好ましい実施例を説明する所から明らかになろう。図
面にはこの発明の考えを例によって示しである。
＃Ｉ１図には記録されている情報を再生する装置１８に
対するディスク形記録担体１１の角速度を制御するサー
ボ装置が示されている。情報はディスク１１上に４Ａ旋
形又は同心円形のパターンで配置された一連の略平行な
情報トラック１５（第　８図）に記録されており、例え
ば搬送波を周波数変調した普通のカラー−テレビジョン
信号と、この変調搬送波よりずっと低い予定の一定の周
波数を持つパイロットｇ号とを含んでいてよい。サーボ
装ｆＩｊｔハディスク１１を回転させるスピンドル・モ
ータ１７の角速度を変える様に作用する。この為、ディ
スクから再生されたパイロット信号の周波数並びに位相
角を、ディスクのｆ９を望の角速救に対応する周波数を
持つ局部的に発生された基準信号の周波数並びに位相角
と回期させる。
この発明では、ディスク１１に記録されるパイロット信
号は各々の情報トラック１５で同じ整数のサイクルを持
ち、この為隣合ったトラックでパイロンＮｕの位相角が
整合しており、サーボ装置は、情報再生装［１８が個々
の情報トランクに臨界＆’＊に位置き゛めされていない
時、又はディスクを１つのトラックから別のトラックへ
横切っている時でも、引続いてディスクの角速度を正し
く制イ卸することが出来る。
好ましい実施例では、周波数変調搬送波信号がそれより
周波数の低いパイロット信号と相部的に組合オフｔ、デ
ィスク１１に記録さｔＬる祷片ｒ２１号を構成する。第
２図はこの複合信号の一部分を示してちり（目盛（４任
意）、それと共に、ディスクに突際に符号化さね、る時
の信号を表わす光学的に読取ｏ７１重な隆、起部１９及
びランド２１の対応する配置２示しである。この様な隆
起部及びランドをディ１り（・こ５己録する適当な装を
途は従来公知でおる。
？ａ２１）ｊから、隆起【吊１９は・１４時的な複合信
号が１′一定の閾イ直をに号えた＋４（こ発生すること
が補る。信号の直流レベルに対応する閾値を選択すると
、隆起部及びランドの記録されるパターンの公称デユー
ティ・サイクルは５０％になる。パイロット信号は記録
されるパターン中で、隆起部１９及びランド２１のデユ
ーティ・サイクルの周期的な変化として現われることが
判る。パイロット信号の正の部分では、デユーティ−サ
イクルが５０％を越え、負の部分ではデユーティ−サイ
クルが５０チ未満になる。好ましい実施例では、パイロ
ット信号は周波数変調搬送波信号より約８５ｄｂ低い大
きさを持ち、周波数もずっと低く、この為変調信号との
干渉が少なくなる。この為、デユーティ書サイクルが５
０チの上下に変化しても、それは僅かであることが理解
されよう。
搬送波信号を普通のテレビジョン信号で変調する時、各
々の情報トラック１５、即ちディスク１１の夫々の１回
転が、ｌビデオ・フレームの情報を持つことが望せしい
。この為、信号を正しく再生する為に、ディスクは約１
８０Ｏｒｐｍの角速度で回転しなければならない。この
時、約４００ＫＨｚＯ周波数を持つパイロット信号を使
うと、各々のトラック１５に約２００サイクルのパイロ
ット信号が記録される。
第８図に示す様に、パイロット信号の各サイクルは隣合
った情報トランク１５で互いに整合しているが、とｆｔ
らのサイクルがディスク１１上の相、隔たる半径方向の
スポーク２８として現われる。
各々のスポークはパイロット信号の内、デユーティ・サ
イクルが５０％より大きい部分に対【６し、スポークの
間の領域は、パイロット信号の内、デュ〜ティｅサイク
ルが５０％未満の部分に対応する。
相次ぐ隆起ｓ１９及びランド２１は交互に光反射性及び
先非反射性でおることが好ましく、こうすると、第１図
に破線２５で概略的に示したレーザ・ビームによって正
しく検出することが出来る。
レーザ・ビームを正しく集束すると、それがディスク１
１の内、個々の情報トラック１５０幅に大体等しい直径
を持つ部分に入射し、ディスクが回転すると、記録され
ている情報に対応する変調された反射レーザ・ビームが
発生される。
他方、レーザ・ビーム２５がディスク１１に対して正し
く集束されていないと、複数個の情報トラック１５が同
時に照射され、反射されたレーザ・ビームは、こうして
照射された全てのトラックに記録されでいる情報によっ
て変調された強度を持つ。その結果、一般的には変調搬
送波信号の適正な復調は行うことが出来ない。
然し、各々の情報トラック１５で周波数変調搬送波に付
加された、パイロット信号は、照射された全てのトラッ
クで整合した位相角を持っている。
この為、反射されたレーザービーム２５が複数個の情報
トラックに配録された情報によって変調されていても、
反射されたレーザ・ビーム２５の強度がパイロット信号
によって旧しく変調されている。この為、装置のレーザ
・ビームは個々の情報トラックに正しく集束されていな
くても、情報再生装置１８に対するディスク１１の角速
度を精密に制御することが出来る。レーザ・ビームが、
ディスクの内、照射された部分がパイロット信号の１サ
イクルの長さに近い寸法（即ち、約１回転の１７２００
　）を持つ程、その集束作用が悪い時にだけ、装置はパ
イロット信号を正しく検出することが出来なくなる。
この発明のサーボ装置は、情報再生装置１８が、例えば
予定の個々のトラックを探索している時の様に、ディス
クの情報トラック１５を半径方向に横切っている時も、
ディスク１１０角速度を制御する様に作用し得る。パイ
ロット信号の位相角が隣合った情報トラックで整合して
いるから、情報再生ｉｉｃによって再生されたパイロッ
ト信号は、ディスクを横切っている間、実質的に位相の
不連続性を生ぜず、その為、サーボ装置は局部的な基準
信号に対して正しく位相が固定されたパイロット信号を
Ｎ生ずる。
第１図について説明すると、この発明のサーボ装置が普
通の広帯域濾波器２７を含む。これは線２８から情報再
生装置１８によって再生された信号を受取り、次に周波
数変調搬送波信号からパイロット信号を分離する。この
後に続いて普通の位相固定ループ２９があり、これが濾
波されたパイロット信号から付加的な雑音を除去すると
共に、場合によって起り得る信号の欠落をなくす。位相
固定ループの出力は略一定の振・鴫釜びにディスク１１
の角速度に対応する周波数を持っているが、この出力が
４＋８！８０を介して除数１００の割算回路８１に送ら
れる。
再に装置が普通の＆５８ＭＨｚの発振器８８及び除数９
１０の割算回路８５を含んでいて、前述の局部的な基準
信号を発生する。更に装置は、局部的な基準信号を除数
１００の割算回路８１の出力（即ち、ディスク１１から
再生さ五た処理済みのパイロット信号）と比較する位相
及び周波数検出回路８７を含む。検出回路８７が、２つ
の信号の位相角の間の差に比例するアナログ電圧信号を
発生する。これらの２つの信号は夫々ｄ８９，４１を介
して検出回路に供給される。
検出回路８７は、夫々の信号の周波数の差を検出する様
にも作用し、アナログ電圧信号のレベルがそれに応じて
変更される。これは、サーボ装置が再生されたパイロッ
ト信号の周波数を基準信号の周波数の倍数又は分局波に
固定しない様にすることを保証する。適当な位相及び周
波数検出器の１例が、ＩＥＥＥスペクトラム誌１９６８
年１月号第９０頁乃至第９５頁所載の論文「ディジタル
・コントロール・オプ・シャフト・スピード・アンド・
ボジイション」に記載されている。
位相及び周波数検出回路８７のアナログ出力信号が線４
８を介してループ補償回路４５に送られる。この回路が
サーボ装置に所望のループ利得及び帯域１渇を持たせる
。この補償回路４５の出力が線４７を介してループ・ス
イッテ４９に送られ、更に線５１を介してモータ駆動器
５８に送られる。
モータ駆動器がそれに応じてスピンドル・モータ１７を
駆動する。
この発明の１面では、更にサーボ装置は、スピンドル・
モータ１７が所望の速変に非常に近い角速度で動作して
いる時、再生されたパイロット信号の信号対雑音比を高
めるのに使う為の狭帯域濾波器５５を含んでいてよい。
狭帯域濾波器５５が広帯域濾波器２７と直列に接続され
、広帯域濾波器の出力を線５７を介して受取り、線５９
に濾波信号出力を発生する、 加算器６１が広帯域濾波器２７及び狭帯域濾波器５５か
ら夫々１ｄｓ７．５９を介して受取った夫々の出力信号
を加算する。更に振幅検出器６８が、狭帯域濾波器の出
力が予だの！′＠（（Ｉλを越えた時を判定する。これ
は、ディスク１１の角速度がその所望のレベルに近いこ
とを表わす。検出器６３はこの時スイッチ６５を開き、
広帯域濾波器の出力信号が加１！Ｌ器によって加算され
ない様にする。約４００ＫＨｚ　の周波数を持つパイロ
ット信号を使う好ましい実施例では、広帯域濾波器の帯
域−は約１２０Ｋ）Ｉｚであり、狭帯域濾波器の帯域幅
は約１０ＫＨｚである。
この発明の別の１面では、サーボ装置が、記録ディスク
１１■初期の始動のｉ祭、スピンドル・モータ１７の角
速度の粗制御を行うのに使う別個の制御ループ６７を含
む。この制御ループは、ディスクの所望の角速闇に対応
する予定の逆起電力をスピンドル・モータに発生する様
に作用する。
逆起電力制御ループ６７が逆起電力測定回路６９を含み
、これがモータ駆動器５８によって発生されてスピンド
ル・モータ１７に供給されるアナログ電圧及びアナログ
電流の両方を連続的に監視し、普通の方法によって、電
動機の逆起電力を計算する。差動増幅器７１を用いて逆
起電力回路６９から線７８を介して供給された逆起電力
を、→７５を介して供給された予定の選ばれた基準電圧
と比較し、対応するアナログ電圧を線７７を介してモー
タ駆動器に送る。
逆起電力制御ループ６７の動作は、線７９を弁して差動
増幅器７１に「運転」制御信号が入った時に開始される
。逆起電力制御ループが、記録ディスク１１の角速度を
所望の速度の予定の範囲内まで高めるのに十分な持続時
間の間、単独に動作した後、パイロット・ループ制御信
号がｄ８１を介してループ・スイッチ４９に送られ、パ
イロット信号を利用する制御ループの動作を開始する。
この時、逆起電力ループ及びパイロット信号ループの両
方が作用し得るが、パイロット信号ループのループ利得
の方が笑質的に大きいので、逆起電力ループの影響はご
く小さい。
線８１を介して供給されて、パイロット信号制御ループ
の動作を開始させるパイロットφループ制御信号は、い
ろいろな方法で発生することが出来ることが理解されよ
う。例えば、これは、情報再生装置１３によって再生さ
れた周波数変調搬送波信号が正しく復調されている時、
又はその代りに、パイロット信号が広帯域濾波器２７か
ら出力されている時に発生することが出来る。いずれの
場合も、制御信号は、再生きれたパイロット信号の周波
数がその所望のレベルに近い時にだけ発生される。
記録媒質から再生されたパイロット信号は時間ベース誤
差補正装！（図に示してない）にも匿うことが出来る。
この装置は、振動や記録媒質の偏心の様な因子によって
再生信号中に起る時間的な変動を補償する様に作用する
。時間ベース誤差を補正する典型的な装置が米国特許第
４０８７，１７６号に記載されている。この装置は、情
報再生装置によって記録担体から再生されたビデオ信号
を可変量だけ遅延させて、検出された時間ベースの変（
均分補正する手段を含んでいる。ビデオ信号を遅延させ
る量は、予定の一足の周波数を持つ局部的な基準信号と
記録担体から再生されたパイロット信号との間の位相角
の差によって決定される。
この発明の別の１面では、前掲米国特許に記載される柳
な形式の時間ベース補正装置を、パイロット信号を＆２
録した複Ｆ　１ｉｉＡの略平行な情報トラックを待つ記
録媒質と組合せて用いることが出来る。
記録されているパイロット信号の位相角は隣合ったトラ
ックで互いに整合している。この結果、記録媒シから再
生された情報中の時間ペースの変動は、情報再生′＠菫
が記録媒質を１つの情報トラックから別のトラックへ横
切・りている時でも、又はその他の形で個々のトラック
と正確に整合していない時でも、容拓に補正することが
出来る。これは、そういう場合でも、パイロット信号を
検出することが出来るからである。
この発明の別の１面として、記録ディスク１１から再生
されたパイロット信号を焦点サーボ装置に使うことが出
来る。焦点サーボ装置では、レンズが記録ディスクの上
方に配置されていて、レーザービームを個々の情報トラ
ックに集束する。初期の川魚合せは、最初にレンズを一
杯に後退させ、次に適正なレンズ位置に達したことが判
定されるまで、レンズをディスクに向って直線的に移動
させることによって行われる。
レンズを一杯に後退させると、パイロット信号さえも検
出することが出来ないゎρな寸法の、記録ディスク１１
の一部分を照射する様に作用すｈことがある。（即ち、
ディスクの照射される領域が、ディスク上のパイロット
信号の大体１サイクルより大きな寸法を持つ様になるこ
とがある。）この発明では、レンズの正しい焦点合せに
必要な時間を短縮する為、最初にレンズをパイロット信
号が検出される範囲内でなるべく遠くへ後退させ、その
位置からディスクに向ってのレンズの直線的な移動を開
始させる。こうすると、装置が正しい焦点に達すること
が考えられない様なレンズ位置の範囲内で、装置が焦点
を合せようとすることがなくなる。
以上説明した所から、この発明が、情報再生装置の読取
ヘッドに対する記録ディスクの角速度を制御する装置と
して、読取ヘッドがディスク上の個々の情報トラックに
対して臨界的に位置ぎめされていない時、又はディスク
を１つのトラックから別のトラックへ横切っている時で
も作用し得る有効な装置が提供されたことが理解されよ
う。更に、この速度制御は比較的費用のか＼るタコメー
タを必要とせずに達成される。
この発明を現在好ましいと考えられる実施例について詳
しく説明したが、当業者であれば、この発明の範囲内で
種々の変更が可能であることは明らかであろう。従って
、特許請求の範囲の記載は、この様な全ての変更を包括
するものと承知されたい。
【図面の簡単な説明】
第１図はディスク形記録媒質の角速度を制御す搬送波信
号と相加的に組合されるパイロット信号を含んでいて、
ディスクに記録される複合信号の一部分を示す波形図で
あり、ディスク上に形成される隆起部及びランドの対応
する配置をも示している。第８図は記録ディスクの簡略
斜視図で、記録される複合信号のデユーティ・サイクル
の周期的な変動を表わす複数個の相隔たる半径方向のス
ポークを示している。 主な符号の説明 １１：記録担体 １８：情報再生装置 １７：スピンドル−モータ ８８二基準発振器 ８７二位相及び周波数検出回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数個の略平行な情報トラックが形成されている可動の
    情報貯蔵媒質と、該貯蔵媒質を放射ビームで走査して、
    そこに記録されている情報を再生する手段と、前記複数
    個の情報トラックの内の選ばれた１つのトラックに放射
    ビームを集束して、そこに記録されている情報を再生す
    る手段とを有し、複数個の情報トラックの各々に記録さ
    れる情報は、隣合った情報トラックに記録されているパ
    イロット信号の位相角と整合した位相角を持つパイロッ
    ト信号を含み、この為、前記走査手段は、放射ビームが
    複数個の情報トラックに同時に向けられた時でも、貯蔵
    媒質からパイロット信号を再生することが出来、前記集
    束手段は、放射ビームを貯蔵媒質に向けるレンズ手段と
    、放射ビームが１個の情報トラックに集束された時を検
    出する手段と、最初に前記レンズ手段を初期位置へ後退
    させる手段と、前記レンズ手段が前記初期位置に後退し
    た後、選ばれた情報トラックに放射ビームが集束された
    ことが前記焦点検出手段によって判定されるまで５前記
    レンズ手段を貯蔵媒質に対して移動させる手段とを含み
    、前記レンズ手段の初期位置は、前記走査手段によって
    パイロット信号が検出されなくなる位置と定義され、こ
    うして前記レンズ手段が最初に焦点を合せる為に移動し
    なければならない距離を短くした装置。
JP58058059A 1978-06-30 1983-04-04 情報再生装置 Pending JPS58189847A (ja)

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US920701 1986-10-17

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