KR100412055B1 - 스핀들에러시스핀들정상속도를가변하는방법 - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
하드 디스크 구동장치에서 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
스핀들 에러시 마다 스핀들 정상속도의 범위를 가변한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
스핀들 속도를 검색하여, 상기 스핀들 속도가 상기 스핀들의 정상속도의 범위를 벗어나는 지를 검색하여, 스핀들 속도가 정상속도를 벗어나면, 정상속도의 범위를 가변하고, 다시 스핀들 속도를 검색한다.
4. 발명의 중요한 용도
하드 디스크 구동장치에서 사용되어질 수 있다.

Description

스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법
본 발명은 하드 디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 스핀들 에러가 발생할 경우에 스핀들의 정상속도의 범위를 가변하는 방법에 관한 것이다.
하드 디스크 구동장치의 고용량화되고, 전송속도 또한 증가하는 추세에 있다. 또한 스핀들 회전속도도 기존의 3600RPM에서 4500 및 5400RPM으로 전환되어 가는 경향이다.
상기 하드 디스크 구동장치는 리드/라이트 동작 수행시에 스핀들 모터의 회전속도를 검색하여, 상기 회전속도가 정상속도를 벗어나면 리드/라이트 동작을 디스에이블 시키고, 호스트 컴퓨터에 스핀들 에러를 전송한다. 이때 정상속도란 스핀들 회전속도 오차허용치를 포함한다.
종래기술에는 하드 디스크 구동장치가 상품화되어 사용자가 사용할 때에나, 공정중에 하드 디스크 구동장치를 시험할 때에는, 상기 하드 디스크 구동장치의 스핀들 회전속도가 단지 정해진 정상속도안에 들어올 경우에만, 정상적인 리드/라이트 동작을 수행하며, 리드/라이트 재시도(read write retry)의 수행시에도 같은 정상속도를 이용하며, 재시도 수행시의 차이는 재시도 시간만이 있을 뿐이었다.
종래의 하드 디스크 구동장치의 공정 중에는 스핀들 회전속도 오차 허용치를 가변할 수 없었다. 이에따라 스핀들 모터 및 스핀들 구동장치 IC, 기구조립등에 따른 스핀들 속도의 변화량을 세밀히 측정할 수 없었다. 따라서 기구물 및 IC 단품으로 인한 스핀들 에러를 체크할 수 없고, 스핀들 회전 오차에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 없으므로 상품화될 경우에 스핀들 회전의 최대 오차허용치를 세밀하게 규정할 수 없는 곤란한 점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 재시도 횟수에 따라 스핀들 회전 허용치를 가변하여 스핀들 회전 오차 허용치에 대한 세밀한 데이터를 얻을 수 있는 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법을 제공한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스핀들속도 검색단계에서 스핀들 속도를 검색하고, 정상속도 리드단계에서 상기 스핀들 속도의 검색이 종료되면, 스핀들의 정상속도의 범위를 나타내는 데이터를 리드하고, 정상속도 검색단계에서 상기 스핀들 속도가 상기 스핀들의 정상속도의 범위를 벗어나는 지를 검색하고, 정상속도 검색단계에서 상기 정상속도 검색단계에서 스핀들 속도가 정상속도를 벗어나면, 정상속도의 범위를 가변하고, 다시 스핀들 속도를 검색단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 하기 설명 및 첨부도면에서 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2도는 통상적인 하드 디스크 구동장치의 블럭도를 도시한 것이다. 상기 하드 디스크 구동장치는 자기디스크(32)와 자기헤드(34)와 전치증폭기(36)와 리드/라이트 채널회로(38)와 DDC(40)와 메모리부(42)와 마이크로 콘트롤러(44)와 VCM(48)과 VCM 구동부(46)와 스핀들 모터(52)와 스핀들 모터 구동부(50)로 구성된다.
통상적으로 사용되는 하드 디스크 구동장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 자기디스크(32)는 스핀들 모터(52)에 의해서 회전한다. 자기헤드(34)는 자기디스크(32)상에 위치한다. 전치증폭기(36)는 리드시에는 자기헤드(34)에 의해픽업된 신호를 전치증폭하여 리드신호를 발생하여 리드/라이트 채널회로(38)에 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(38)로부터 인가되는 부호화된 라이트 데이터를 인가받아 라이트 신호로 변환하여 자기헤드(34)로 전송하고, 자기헤드(34)는 상기 라이트 신호를 전송받아 자기디스크(32)상에 데이터를 라이트 한다. 리드/라이트 채널회로(38)는 전치증폭기(36)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이터 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(40)에 인가하며, DDC(40)로부터 인가되는 라이트 데이터를 코딩하여 전치증폭기(36)에 인가한다. DDC(40)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(44)간과, 호스트 컴퓨터와 리드/라이트 채널회로(38)간의 통신을 인터페이스한다. 메모리부(42)는 마이크로 콘트롤러(44)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들과, 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(44)와 리드/라이트 채널회로(38)사이에 전송되는 데이터를 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러(44)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DDC(40)를 제어하며 트랙탐색및 트랙추종을 제어한다. VCM 구동부(46)는 마이크로 콘트롤러(44)로부터 발생되는 자기헤드(34)의 위치제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터의 VCM(48)에 인가한다. 액츄에이터는 VCM 구동부(46)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 자기헤드(34)를 자기디스크(32)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(50)는 마이크로 콘트롤러(44)로부터 발생하는 자기디스크(32)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(52)를 구동하여 자기디스크(32)를 회전시킨다.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법에 따른 흐름도를 도시한 것이다. 이제 제1도와 제2도를 참조하여 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법에 따른 흐름도에 따른 하드 디스크 구동장치의 동작을 상세히 설명한다.
우선 스핀들 모터(52)의 회전속도에서 특히 정상속도로 규정된 속도와 규정된 속도에 대한 오차허용치는 메모리부(42)에 저장된다. 이때 정상속도를 인정되는 속도는 오차허용치를 포함하는 속도이다.
자기디스크(32)상의 데이터를 리드/라이트하기 위해서는 마이크로 콘트롤러(44)가 스핀들 모터 구동신호를 스핀들 모터 구동부(50)에 전송한다. 상기 스핀들 모터 구동부(50)는 상기 스핀들 모터 구동신호를 수신하여 스핀들 모터(52)를 구동하기 위한 구동전류를 스핀들 모터(52)에 인가한다.
상기와 같이 스핀들모터(52)가 구동되어 리드/라이트 동작을 수행할때 마이크로 콘트롤러(44)는 서보인터럽트에 의해서 (10)단계를 수행한다. 상기 (10)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 스핀들 모터(52)의 속도를 검색한다. 상기 스핀들 모터(52)의 속도검색이 종료되면, 마이크로 콘트롤러(44)는 (12)단계를 수행한다. 상기 (12)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 메모리(42)에 저장되어 있는 정상속도에 대한 데이터를 리드한다. 상기 데이터의 리드가 종료되면 마이크로 콘트롤러(44)는 상기 정상 속도와 상기 (10)단계에서 검색한 속도를 비교한다. 상기 속도를 비교하여 상기 속도가 정상속도의 범위를 벗어나면 마이크로 콘트롤러(44)는 (14)단계를 수행하고, 정상속도의 범위에 속하면 (16)단계를 수행하다.
상기 (14)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 리드/라이트 동작을 디스에이블시킨다. 상기 리드/라이트 동작이 디스에이블된 후에, 스핀들 에러 플레그를 세트한다. 이때 상기 스핀들 에러 플레그는 스핀들 에러가 발생했음을 나타낸다. 상기 스핀들 에러 플레그가 세트되면, 마이크로 콘트롤러(44)는 재시도 카운터 RETRY를 클리어한다. 상기 재시도 카운터 RETRY의 클리어가 종료되면 마이크로 콘트롤러(44)는 (18)단계를 수행한다.
상기 (18)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 스핀들 에러 플레그가 세트되었는 지를 검색한다. 이때 마이크로 콘트롤러(44)는 상기 스핀들 에러 플레그가 세트되었으면 (20)단계를 수행하고, 세트되어 있지 않으면 (18)단계를 수행한다. 상기 (18)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 리드/라이트 동작을 인에이블한다. 상기 리드/라이트 동작이 인에이블되면 본 흐름은 종료한다.
한편 상기 (22)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 가변 플레그가 세트되었는 지를 검색한다. 상기 가변 플레그는 하드 디스크 구동장치가 공정 중일 때는 세트되고, 출고시에 리된다. 상기 마이크로 콘트롤러(44)는 상기 가변플레그가 세트되었을 경우에 (22)단계를 수행하고, 리된 경우에는 (24)단계를 수행하도록 한다.
상기 (22)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 상기 정상속도의 범위를 규정된 소정의 크기만큼 가변한다. 상기 정상속도의 범위가 가변되면 재시도 카운터 RETRY를 1 증가시킨다. 상기 재시도 카운터의 증가가 종료되면 마이크로 콘트롤러(44)는 (26)단계를 수행한다.
한편 상기 (24)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 재시도 카운터 RETRY를 1증가한다. 상기 재시도 카운터의 증가가 종료되면 마이크로 콘트롤러(44)는 (26)단계를 수행한다.
상기 (26)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 재시도 카운터 RETRY가 최대 재시도 허용치 MAX RETRY를 초과하는 지를 검색한다. 이때 재시도 카운터 RETRY가 최대 재시도 허용치 MAX RETRY를 초과하면 (28)단계를 수행하고, 초과하지 않으면 (10)단계를 다시 수행한다.
상기 (28)단계에서 마이크로 콘트롤러(44)는 스핀들 에러를 DDC를 통하여 호스트 컴퓨터에 알린다. 상기 스핀들 에러의 전송이 종료되면 본 흐름은 종료한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 공정시 시험과정에서 스핀들 정상속도에 대한 범위를 재시도마다 가변할 수 있다. 따라서 스핀들 회전속도의 오차 허용치에 대한 상세한 데이터를 인지할 수 있으므로, 출고시에 스핀들 회전속도의 오차허용치를 세밀하게 규정하여 사용자에게 신뢰감을 줄 수 있는 잇점이 있다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.
제1도는 본 발명에 따른 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
제2도는 통상의 하드 디스크 구동장치의 블럭도를 도시한 것이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
32 : 자기디스크 34 : 자기헤드
36 : 전치증폭기 38 : 리드/라이트 채널회로
40 : DDC 42 : 메모리부
44 : 마이크로 콘트롤러 46 : VCM 구동부
48 : VCM 50 : 스핀들 모터 구동부
52 : 스핀들 모터

Claims (2)

  1. 하드 디스크 구동장치에서 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법에 있어서,
    스핀들 속도를 검색하는 스핀들 속도 검색단계;
    기 저장된 상기 스핀들의 정상속도의 범위를 나타내는 데이터를 리드하는 정상속도 리드단계;
    상기 검색된 스핀들 속도가 상기 리드된 스핀들의 정상속도의 범위를 벗어나는 지를 판단하는 정상속도 판단단계; 및
    상기 검색된 스핀들 속도가 상기 리드된 스핀들의 정상속도의 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 스핀들의 정상속도의 범위를 상기 검색된 스핀들 속도를 포함하는 값으로 가변하고, 다시 스핀들 속도를 검색단계를 수행하는 정상속도 가변단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법.
  2. 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법에 있어서,
    스핀들 속도를 검색하는 스핀들속도 검색단계;
    기 저장된 상기 스핀들의 정상속도의 범위를 나타내는 데이터를 리드하는 정상속도 리드단계;
    상기 검색된 스핀들 속도가 상기 리드된 스핀들의 정상속도의 범위를 벗어나는지 판단하는 정상속도 판단단계;
    상기 검색된 스핀들 속도가 상기 리드된 스핀들의 정상속도의 범위로 벗어난 것으로 판단되면, 상기 스핀들의 정상속도의 범위를 상기 검색된 시핀들 속도를 포함하는 값으로 가변하는 정상속도 가변단계;
    상기 정상속도의 가변이 완료되면, 재시도 카운터를 증가하는 재시도 카운터 증가단계와,
    상기 재시도 카운터가 증가되면, 상기 재시도 카운터가 재시도 허용치를 초과하는 지를 판단하여, 초과하지 않으면 상기 스핀들 속도 검색단계를 수행하는 재시도 카운터 판단단계; 및
    상기 재시도 카운터 판단단계에서 재시도 카운터가 재시도 허용치를 초과하는 것으로 판단되면, 스핀들 에러를 호스트에 전송하는 스핀들에러 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 에러시 스핀들 정상속도를 가변하는 방법.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0007200A1 (en) * 1978-06-30 1980-01-23 Discovision Associates Method and apparatus for controlling the reading of information from an information storage medium
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