JPS6153783B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6153783B2
JPS6153783B2 JP54082529A JP8252979A JPS6153783B2 JP S6153783 B2 JPS6153783 B2 JP S6153783B2 JP 54082529 A JP54082529 A JP 54082529A JP 8252979 A JP8252979 A JP 8252979A JP S6153783 B2 JPS6153783 B2 JP S6153783B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
signal
pilot signal
storage medium
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54082529A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS558694A (en
Inventor
Esu Uinsuro Jon
Rei Deikin Uein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Discovision Associates
Original Assignee
Discovision Associates
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25444241&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS6153783(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Discovision Associates filed Critical Discovision Associates
Publication of JPS558694A publication Critical patent/JPS558694A/ja
Publication of JPS6153783B2 publication Critical patent/JPS6153783B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60—Guiding record carrier
    • G11B15/602—Guiding record carrier for track selection, acquisition or following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/30—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture with provision for auxiliary signals
    • G11B23/36—Signals on record carriers or on containers and recorded by the same method as the main recording
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3018—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is a pilot signal outside the frequency band of the recorded main information signal
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般的に情報記録装置、更に具体的
に云えば、情報を再生する装置に対して、デイス
ク、円筒又はテープの様な情報貯蔵媒質を移動さ
せるサーボ装置に関する。
従来、デイスク形記録担体を回転させるスピン
ドル電動機、並びに該スピンドル電動機に結合さ
れていて、その角速度を表わす信号を発生するタ
コメータを持つ装置がある。このサーボ装置は、
タコメータ信号の位相を局部的に発生された基準
信号の位相に固定する様に作用し得る。
然し、上に述べた装置は、スピンドル電動機の
角速度が必ずしも情報再生装置に対する記録担体
の角速度と正確に相関しない為、十分満足ではな
いこと判つた。記録担体の形に偏心があつたり、
相対運動によつて振動が起ると、読取中の特定の
情報トラツクの相対速度に好ましくない変動が起
る。更に、タコメータによつて発生される信号は
必ずしも電動機の角速度と正確な相関性を持たな
い。これは偏心並びにタコメータ自体のその他の
欠陥によるものである。この種の装置に伴う更に
別の欠点は、タコメータのコスト並びに取付けに
要する費用が比較的高いことである。
特定のこの形式の別のサーボ装置の１例が米国
特許第3350503号に記載されている。この米国特
許では、タコメータを必要としないが、その代り
に別の欠点がある。この特許に記載される装置
は、記録されている情報を読取る為に、磁気テー
プに電子ビームを向ける銃と、テープの相対速度
の変動を補償する為に、ビームをテープの縦方向
に沿つて制御自在に偏向する手段とを有する。予
定の周波数を持つ局部基準信号とテープから再生
されたパイロツト信号との比較結果に従つて、ビ
ームを偏向する。この方法では、電子ビームに対
するテープの実際の速度を精密に制御することが
出来、その為、テープの速度変動の影響、即ちフ
ラツタ及びワウの影響を最小限に抑えることが出
来る。
今説明したサーボ方式は或る用途では有効であ
ることが判つたが、記録媒質が多数の平行な情報
トラツクを持つていて、記録されている情報を再
生する装置が必ずしも個々のトラツクと整合して
いないか、或いは記録媒質を１つのトラツクから
別のトラツクへ横切る様にした用途では、それ自
体として記録媒質の速度を一定にする様な構成に
はなつていない。この様な臨界的な位置から外れ
ることは、例えば情報再生装置が正しく集速され
ていないで、隣合つた幾つかのトラツクに記録さ
れている情報を同時に再生している時、又は装置
が個々のトラツクと正しく整合していない時に起
り得る。
以上述べた所から、情報を再生する装置に対し
て記録媒質の速度を精密に制御する装置として、
再生装置が個々の情報トラツクに対して臨界的に
位置ぎめされていない時、又は記録媒質を１つの
トラツクから別のトラツクへ横切つている時で
も、作用することが出来、然もその為にあまり複
雑になつたり費用がかゝつたりしない様な装置に
対する要望があることが理解されよう。この発明
はこの要望に応えるものである。
基本的には、この発明は、記録されている情報
を再生する装置に対する情報貯蔵媒質の速度を制
御する改良されたサーボ装置並びに方法を提供す
る。貯蔵媒質は複数個の略平行な情報トラツクを
持ち、各々のトラツクが予定の周波数を持つパイ
ロツト信号を含む情報を担持している。サーボ装
置は、情報再生装置によつて再生されたパイロツ
ト信号を、貯蔵媒質の所望の相対速度に対応する
周波数を持つ局部基準信号と同期させる様に作用
し得る。
この発明では、貯蔵媒質に記録されたパイロツ
ト信号の位相角を隣合つた情報トラツクで互いに
整合させることにより、サーボ装置は、情報再生
装置が記録媒質を１つのトラツクから別のトラツ
クへ横切つている時、又はその他の理由で、個々
の情報トラツクに対して臨界的に位置ぎめされて
いない時でも、貯蔵媒質の相対速度の制御を続け
ることが出来る。
更に具体的に云うと、この発明のサーボ装置
は、螺旋形又は同心円形に配置された複数個の略
平行な情報トラツクを持つ、光学的に読取可能な
デイスク形記録担体に使うのに特に適している。
デイスクには複合信号が記録されている。この複
合信号は、パイロツト信号と他の情報との合成で
あり、搬送波を周波数変調したものであることが
好ましい。複合信号は情報トラツクでは一連の隆
起部及びランドによつて表わされ、パイロツト信
号の周波数は周波数変調搬送波により実質的に低
いことが好ましい。従つて、パイロツト信号は実
効的に隆起部及びランドのデユーテイ・サイクル
を周期的に平均値の上下に変化させる。この結
果、パイロツト信号の位相が整合していること
は、各々が、記録されている複合信号のデユーテ
イ・サイクルがその平均値を越える領域に対応す
る１群の相隔たる半径方向のスポークを作り出す
効果がある。
この発明のサーボ装置は、記録デイスクから再
生された複合信号の他の部分からパイロツト信号
を分離する帯域濾波器を含み、位相固定ループが
それに続いていて、不所望の雑音を除去すると共
に、信号の欠落が起らない様にする。位相及び周
波数検出器が位相固定ループの出力を局部基準信
号と比較する。この基準信号は、デイスクの所望
の角速度を表わす周波数を持つており、この比較
によつて誤差信号が発生され、この誤差信号をス
ピンドル電動機の駆動に使つて、デイスクを回転
する。更に装置は、デイスクの角速度が所望の速
度から予定の範囲内にあることが判定された時、
何時でも、帯域濾波器の帯域幅を小さくして、分
離されたパイロツト信号の信号対雑音比を高める
手段を含むことが出来る。
この発明の別の面では、サーボ装置が、初期の
始動の際、スピンドル電動機の速度の粗制御を行
うのに使う補助制御ループを含ことが出来る。こ
の別個の制御ループは、スピンドル電動機の端子
に印加される電圧並びに電動機を通る電流の両方
を連続的に測定して、これらの測定値を使つて電
動機の逆起電力を計算する手段を含む。次に差動
増幅器を使つて、この計算値を予定の基準電圧と
比較し、電動機を駆動する為の誤差信号を発生す
る。電動機が予定の角速度に達した後、スイツチ
を作動して、前に述べたパイロツト信号制御ルー
プの動作を開始する。
この発明の別の面では、記録媒質から再生され
たパイロツト信号を、貯蔵媒質から再生される信
号中に不可避に起る時間ベースの誤差を補正する
装置に使うことが出来る。こういう誤差は振動並
びに記録媒質の偏心又はその他の欠陥によつて起
るのが普通である。この様にして、情報再生装置
が個々の情報トラツクと正しく整合していなくて
も、時間ベースの誤差を補正することが出来る。
記録媒質から再生されたパイロツト信号は焦点
達成装置と組合せて使うことも出来る。この焦点
合せ装置では、記録デイスクの上方に配置された
レンズを最初は後退させ、その後焦点に達するま
で、直線的にデイスクに向つて移動させる。この
発明の１面では、レンズを移動させなければなら
ない距離は、パイロツト信号を検出し得る位置に
レンズを制限することによつて、減少することが
出来る。これよりも付加的に移動すれば、必然的
に適正な焦点に達することが出来ない様な位置に
出来る。この為、適正な焦点を最初に達成するの
に必要な時間が大幅に短縮する。
この発明のその他の特徴並びに利点は、以下図
面については好ましい実施例を説明する所から明
らかになろう。図面にはこの発明の考えを例によ
つて示してある。
第１図には記録されている情報を再生する装置
１３に対するデイスク形記録担体１１の角速度を
制御するサーボ装置が示されている。情報はデイ
スク１１上に螺旋形又は同心円形のパターンで配
置された一連の略平行な情報トラツク１５（第３
図）に記録されており、例えば搬送波を周波数変
調した普通のカラー・テレビジヨン信号と、この
変調搬送波よりずつと低い予定の一定の周波数を
持つパイロツト信号とを含んでいてよい。サーボ
装置はデイスク１１を回転させるスピンドル・モ
ータ１７の角速度を変える様に作用する。この
為、デイスクから再生されたパイロツト信号の周
波数並びに位相角を、デイスクの所望の角速度に
対応する周波数を持つ局部的に発生された基準信
号の周波数並びに位相角と同期させる。
この発明では、デイスク１１に記録されるパイ
ロツト信号は各々の情報トラツク１５で同じ整数
のサイクルを持ち、この為隣合つたトラツクでパ
イロツト信号の位相角が整合しており、サーボ装
置は、情報再生装置１３が個々の情報トラツクに
臨界的に位置ぎめされていない時、又はデイスク
を１つのトラツクから別のトラツクへ横切つてい
る時でも、引続いてデイスクの角速度を正しく制
御することが出来る。
好ましい実施例では、周波数変調搬送波信号が
それより周波数の低いパイロツト信号と相加的に
組合され、デイスク１１に記録される阜複合信号
を構成する。第２図はこの複合信号の一部分を示
しており（目盛は任意）、それと共に、デイスク
に実際に記録される時の信号を表わす光学的に読
取可能な隆起部１９及びランド２１の対応する配
置を示してある。この様な隆起部及びランドをデ
イスクに記録する適当な装置は従来公知である。
第２図から、隆起部１９は瞬時的な複合信号が
予定の閾値を越えた時に発生することが判る。信
号の直流レベルに対応する閾値を選択すると、隆
起部及びランドの記録されるパターンの公称デユ
ーテイ・サイクルは50％になる。パイロツト信号
は記録されるパターン中で、隆起部１９及びラン
ド２１のデユーテイ・サイクルの周期的な変化と
して現われることが判る。パイロツト信号の正の
部分では、デユーテイ・サイクルが50％を越え、
負の部分ではデユーテイ・サイクルが50％未満に
なる。好ましい実施例では、パイロツト信号は周
波数変調搬送波信号より約85db低い大きさを持
ち、周波数もずつと低く、この為変調信号との干
渉が少なくなる。この為、デユーテイ・サイクル
が50％の上下に変化しても、それは僅かであるこ
とが理解されよう。
搬送波信号を普通のテレビジヨン信号で変調す
る時、各々の情報トラツク１５、即ちデイスク１
１の夫々の１回転が、１ビデオ・フレームの情報
を持つことが望ましい。この為、信号を正しく再
生する為に、デイスクは約1800rpmの角速度で回
転しなければならない。この時、約400KHzの周
波数を持つパイロツト信号を使うと、各々のトラ
ツク１５に約13キロサイクルのパイロツト信号が
記録される。
第３図に示す様に、パイロツト信号の各サイク
ルは隣合つた情報トラツク１５で互いに整合して
いるが、これらのサイクルがデイスク１１上の相
隔たる半径方向のスポーク２３として現われる。
各々のスポークはパイロツト信号の内、デユーテ
イ・サイクルが50％より大きい部分に対応し、ス
ポークの間の領域は、パイロツト信号の内、デユ
ーテイ・サイクルが50％未満の部分に対応する。
相次ぐ隆起部１９及びランド２１は交互に光反
射性及び光非反射性であることが好ましく、こう
すると、第１図に破線２５で概略的に示したレー
ザ・ビームによつて正しく検出することが出来
る。レーザ・ビームを正しく集束すると、それが
デイスク１１の内、個々の情報トラツク１５の幅
に大体等しい直径を持つ部分に入射し、デイスク
が回転すると、記録されている情報に対応する変
調された反射レーザ・ビームが発生される。
他方、レーザ・ビーム２５がデイスク１１に対
して正しく集束されていないと、複数個の情報ト
ラツク１５が同時に照射され、反射されたレー
ザ・ビームは、こうして照射された全てのトラツ
クに記録されている情報によつて変調された強度
を持つ。その結果、一般的には変調搬送波信号の
適正な復調は行うことが出来ない。
然し、各々の情報トラツク１５で周波数変調搬
送波に付加されたパイロツト信号は、照射された
全てのトラツクで整合した位相角を持つている。
この為、反射されたレーザ・ビーム２５が複数個
の情報トラツクに記録された情報によつて変調さ
れていても、反射されたレーザ・ビーム２５の強
度がパイロツト信号によつて正しく変調されてい
る。この為、装置のレーザ・ビームは個々の情報
トラツクに正しく集束されていなくても、情報再
生装置１３に対するデイスク１１の角速度を精密
に制御することが出来る。レーザ・ビームが、デ
イスクの内、照射された部分がパイロツト信号の
１サイクルの長さに近い寸法（即ち、約１回転の
1/200）を持つ程、その集束作用が悪い時にだ
け、装置はパイロツト信号を正しく検出すること
が出来なくなる。
この発明のサーボ装置は、情報再生装置１３
が、例えば予定の個々のトラツクを探索している
時の様に、デイスクの情報トラツク１５を半径方
向に横切つている時も、デイスク１１の角速度を
制御する様に作用し得る。パイロツト信号の位相
角が隣合つた情報トラツクで整合しているから、
情報再生装置によつて再生されたパイロツト信号
は、デイスクを横切つている間、実質的に位相の
不連続性を生ぜず、その為、サーボ装置は局部的
な基準信号に対して正しく位相が固定されたパイ
ロツト信号を再生する。
第１図について説明すると、この発明のサーボ
装置が普通の広帯域濾波器２７を含む。これは線
２８から情報再生装置１３によつて再生された信
号を受取り、次に周波数変調搬送波信号からパイ
ロツト信号を分離する。この後に続いて普通の位
相固定ループ２９があり、これが濾波されたパイ
ロツト信号から付加的な雑音を除去すると共に、
場合によつて起り得る信号の欠落をなくす。位相
固定ループの出力は略一定の振幅並びにデイスク
１１の角速度に対応する周波数を持つているが、
この出力が線３０を介して除数100の割算回路３
１に送られる。
再に装置が普通の3.58MHzの発振器３３及び除
数910の割算回路３５を含んでいて、前述の局部
的な基準信号を発生する。更に装置は、局部的な
基準信号を除数100の割算回路３１の出力（即
ち、デイスク１１から再生された処理済みのパイ
ロツト信号）と比較する位相及び周波数検出回路
３７を含む。検出回路３７が、２つの信号の位相
角の間の差に比例するアナログ電圧信号を発生す
る。これらの２つの信号は夫々線３９，４１を介
して検出回路に供給される。
検出回路３７は、夫々の信号の周波数の差を検
出する様にも作用し、アナログ電圧信号のレベル
がそれに応じて変更される。これは、サーボ装置
が再生されたパイロツト信号の周波数を基準信号
の周波数の倍数又は分周波に固定しない様にする
ことを保証する。適当な位相及び周波数検出器の
１例が、IEEEスペクトラム誌1968年１月号第90
頁乃至第95頁所載の論文「デイジタル・コントロ
ール・オブ・シヤフト・スピード・アンド・ポジ
イシヨン」に記載されている。
位相及び周波数検出回路３７のアナログ出力信
号が線４３を介してループ補償回路４５に送られ
る。この回路がサーボ装置に所望のループ利得及
び帯域幅を持たせる。この補償回路４５の出力が
線４７を介してループ・スイツチ４９に送られ、
更に線５１を介してモータ駆動器５３に送られ
る。モータ駆動器がそれに応じてスピンドル・モ
ータ１７を駆動する。
この発明の１面では、更にサーボ装置は、スピ
ンドル・モータ１７が所望の速度に非常に近い角
速度で動作している時、再生されたパイロツト信
号の信号対雑音比を高めるのに使う為の狭帯域濾
波器５５を含んでいてよい。狭帯域濾波器５５が
広帯域濾波器２７と直列に接続され、広帯域濾波
器の出力を線５７を介して受取り、線５９に濾波
信号出力を発生する。
加算器６１が広帯域濾波器２７及び狭帯域濾波
器５５から夫々線５７′，５９を介して受取つた
夫々の出力信号を加算する。更に振幅検出器６３
が、狭帯域濾波器の出力が予定の閾値を越えた時
を判定する。これは、デイスク１１の角速度がそ
の所望のレベルに近いことを表わす。検出器６３
はこの時スイツチ６５を開き、広帯域濾波器の出
力信号が加算器によつて加算されない様にする。
約400KHzの周波数を持つパイロツト信号を使う
好ましい実施例では、広帯域濾波器の帯域幅は約
120KHzであり、狭帯域濾波器の帯域幅は約10K
Hzである。
この発明の別の１面では、サーボ装置が、記録
デイスク１１の初期の始動の際、スピンドル・モ
ータ１７の角速度の粗制御を行うのに使う別個の
制御ループ６７を含む。この制御ループは、デイ
スクの所望の角速度に対応する予定の逆起電力を
スピンドル・モータに発生する様に作用する。
逆起電力制御ループ６７が逆起電力測定回路６
９を含み、これがモータ駆動器５３によつて発生
されてスピンドル・モータ１７に供給されるアナ
ログ電圧及びアナログ電流の両方を連続的に監視
し、普通の方法によつて、電動機の逆起電力を計
算する。差動増幅器７１を用いて逆起電力回路６
９から線７３を介して供給された逆起電力を、線
７５を介して供給された予定の選ばれた基準電圧
と比較し、対応するアナログ電圧を線７７を介し
てモータ駆動器に送る。
逆起電力制御ループ６７の動作は、線７９を介
して差動増幅器７１に「運転」制御信号が入つた
時に開始される。逆起電力制御ループが、記録デ
イスク１１の角速度を所望の速度の予定の範囲内
まで高めるのに十分な持続時間の間、単独に動作
した後、パイロツト・ループ制御信号が線８１を
介してループ・スイツチ４９に送られ、パイロツ
ト信号を利用する制御ループの動作を開始する。
この時、逆起電力ループ及びパイロツト信号ルー
プの両方が作用し得るが、パイロツト信号ループ
のループ利得の方が実質的に大きいので、逆起電
力ループの影響はごく小さい。
線８１を介して供給されて、パイロツト信号制
御ループの動作を開始させるパイロツト・ループ
制御信号は、いろいろな方法で発生することが出
来ることが理解されよう。例えば、これは、情報
再生装置１３によつて再生された周波数変調搬送
波信号が正しく復調されている時、又はその代り
に、パイロツト信号が広帯域濾波器２７から出力
されている時に発生することが出来る。いずれの
場合も、制御信号は、再生されたパイロツト信号
の周波数がその所望のレベルに近い時にだけ発生
される。
記録媒質から再生されたパイロツト信号は時間
ベース誤差補正装置（図に示していない）にも使
うことが出来る。この装置は、振動や記録媒質の
偏心の様な因子によつて再生信号中に起る時間的
な変動を補償する様に作用する。時間ベース誤差
を補正する典型的な装置が米国特許第4087176号
に記載されている。この装置は、情報再生装置に
よつて記録坦体から再生されたビデオ信号を可変
量だけ遅延させて、検出された時間ベースの変動
を補正する手段を含んでいる。ビデオ信号を遅延
させる量は、予定の一定の周波数を持つ局部的な
基準信号と記録担体から再生されたパイロツト信
号との間の位相角の差によつて決定される。
この発明の別の１面では、前掲米国特許に記載
される様な形式の時間ベース補正装置を、パイロ
ツト信号を記録した複数個の略平行な情報トラツ
クを持つ記録媒質と組合せて用いることが出来
る。記録されているパイロツト信号の位相角は隣
合つたトラツクで互いに整合している。この結
果、記録媒質から再生された情報中の時間ベース
の変動は、情報再生装置が記録媒質を１つの情報
トラツクから別のトラツクへ横切つている時で
も、又はその他の形で個々のトラツクと正確に整
合していない時でも、容易に補正することが出来
る。これは、そういう場合でも、パイロツト信号
を検出することが出来るからである。
この発明の別の１面として、記録デイスク１１
から再生されたパイロツト信号を焦点サーボ装置
に使うことが出来る。焦点サーボ装置では、レン
ズが記録デイスクの上方に配置されていて、レー
ザ・ビームを個々の情報トラツクに集束する。初
期の焦点合せは、最初にレンズを一杯に後退さ
せ、次に適正なレンズ位置に達したことが判定さ
れるまで、レンズをデイスクに向つて直線的に移
動させることによつて行われる。
レンズを一杯に後退させると、パイロツト信号
さえも検出することが出来ない様な寸法の、記録
デイスク１１の一部分を照射する様に作用するこ
とがある。（即ち、デイスクの照射される領域
が、デイスク上のパイロツト信号の大体１サイク
ルより大きな寸法を持つ様になることがある。）
この発明では、レンズの正しい焦点合せに必要な
時間を短縮する為、最初にレンズをパイロツト信
号が検出される範囲内でなるべく遠くへ後退さ
せ、その位置からデイスクに向つてのレンズの直
線的な移動を開始させる。こうすると、装置が正
しい焦点に達するとことが考えられない様なレン
ズ位置の範囲内で、装置が焦点を合せようとする
ことがなくなる。
以上説明した所から、この発明が、情報再生装
置の読取ヘツドに対する記録デイスクの角速度を
制御する装置として、読取ヘツドがデイスク上の
個々の情報トラツクに対して臨界的に位置決ぎめ
されていない時、又はデイスクを１つのトラツク
から別のトラツクへ横切つている時でも作用し得
る有効な装置が提供されたことが理解されよう。
更に、この速度制御は比較的費用のかゝるタコメ
ータを必要とせずに達成される。
この発明を現在好ましいと考えられる実施例に
ついて詳しく説明したが、当業者であれば、この
発明の範囲内で種々の変更が可能であることは明
らかであろう。従つて、特許請求の範囲の記載
は、この様な全ての変更を包括するものと承知さ
れたい。
【図面の簡単な説明】
第１図はデイスク形記録媒質の角速度を制御す
るこの発明のサーボ装置のブロツク図、第２図は
搬送波信号と相加的に組合されるパイロツト信号
を含んでいて、デイスクに記録される複合信号の
一部分を示す波形図であり、デイスク上に形成さ
れる隆起部及びランドの対応する配置をも示して
いる。第３図は記録デイスクの簡略斜視図で、記
録される複合信号のデユーテイ・サイクルの周期
的な変動を表わす複数個の相隔たる半径方向のス
ポークを示している。 主な符号の説明、１１：記録担体、１３：情報
再生装置、１７：スピンドル・モータ、３３：基
準発振器、３７：位相及び周波数検出回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 情報信号が情報貯蔵媒質の複数個の略平行な
    情報トラツクに記録されていて、情報貯蔵媒質を
    情報再生装置に対して制御自在に移動させる方法
    に於て、前記複数個の情報トラツクの各々にパイ
    ロツト信号が重畳された情報信号を記録すると共
    に、前記パイロツト信号は隣りの情報トラツクの
    パイロツト信号の位相角と整合した位相角を持
    ち、更に前記情報貯蔵媒質を情報再生装置に対し
    て移動させ、情報再生装置に対する情報貯蔵媒質
    の所望の移動速度を表わす周波数を持つ基準信号
    を発生し、情報再生装置によつて再生されたパイ
    ロツト信号の位相角に対して基準信号の位相角を
    比較し、この比較結果を表わす第１の制御信号を
    発生して、前記情報再生装置と情報貯蔵媒質との
    相対速度を制御自在に調節し、こうして情報再生
    装置が情報貯蔵媒質内の個々の情報トラツクに対
    して臨界的に位置ぎめされていないか、或いは情
    報貯蔵媒質を１つの情報トラツクから別の情報ト
    ラツクへ横断している時でも、前記情報貯蔵媒質
    の相対速度が制御される様にする方法。 ２ 特許請求の範囲１に記載した方法に於て、前
    記情報貯蔵媒質の情報再生装置に対する移動が電
    動機によつて行われ、更に、該電動機によつて発
    生される逆起電力をを測定し、測定された逆起電
    力を予定のレベルと比較して、この比較結果を表
    わす第２の制御信号を発生して、前記電動機の速
    度を制御自在に調節する工程を含む方法。 ３ 特許請求の範囲１に記載した方法に於て、情
    報再生装置によつて再生されたパイロツト信号を
    濾波して、不所望の情報信号並びに雑音成分を前
    記比較工程で使われるパイロツト信号から除去す
    る工程を含む方法。 ４ 特許請求の範囲３に記載した方法に於て、再
    生されたパイロツト信号の周波数が基準信号の予
    定の周波数範囲内にある時には、何時でも前記濾
    波作用を強めて、前記比較工程で使われるパイロ
    ツト信号から更に不所望の情報信号並びに雑音成
    分を除去する工程を含む方法。 ５ パイロツト信号が重畳された情報信号が情報
    貯蔵媒質の一連の略平行な情報トラツクに記録さ
    れており、更に前記パイロツト信号は隣りの情報
    トラツクのパイロツト信号の位相角と整合した位
    相角を持ち、情報貯蔵媒質が情報再生装置に対し
    て移動する時に情報再生装置がこの情報信号を再
    生する様になつている。情報貯蔵媒質を情報再生
    装置に対して制御自在に移動させる装置にあつ
    て、情報再生装置に対して情報貯蔵媒質を移動さ
    せる電動機手段と、情報再生装置に対する情報貯
    蔵媒質の所望の移動速度を表わす周波数を持つ基
    準信号を発生する手段と、基準信号の位相角を、
    情報再生装置によつて再生されたパイロツト信号
    の位相角と比較して、この比較結果を表わす第１
    の電動機駆動信号を発生して、前記電動機手段の
    速度を制御自在に調節する比較手段とを有し、こ
    の為装置は、情報再生装置が情報貯蔵媒質の個々
    の情報トラツクに対して臨界的に位置ぎめされて
    いない時、又は情報再生装置が情報貯蔵媒質を１
    つの情報トラツクから別の情報トラツクへ横切つ
    ている時でも、情報貯蔵媒質の相対速度を制御出
    来る様にした装置。 ６ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、前
    記比較手段が、前記基準信号の位相角を、情報再
    生装置によつて再生されたパイロツト信号の位相
    角と比較する様に作用し得ることにより、それに
    よつて発生される電動機駆動信号が位相角の間の
    差に比例する様にした装置。 ７ 特許請求の範囲６に記載した装置に於て、前
    記比較手段は、基準信号の周波数を、情報再生装
    置によつて再生されたパイロツト信号の周波数と
    比較することも出来る様になつており、この為、
    装置が、パイロツト信号の周波数を、基準信号の
    周波数の倍数又は分周波と同期しない様にする装
    置。 ８ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、前
    記電動機手段が電動機を含み、更に、該電動機に
    よつて発生された逆起電力を測定する手段と、測
    定された逆起電力を予定のレベルと比較して、こ
    の比較結果を表わす第２の電動機駆動信号を発生
    して、電動機手段の速度を制御自在に調節する手
    段とを有する装置。 ９ 特許請求の範囲８に記載した装置に於て、電
    動機手段の実際の速度及び電動機手段の所望の速
    度の間の差が予定の閾値を越えた時を表示する制
    御信号を発生する手段と、前記制御信号に応答し
    て第１の電動機駆動信号が電動機手段の速度の調
    節をしない様にする手段とを有する装置。 １０ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、
    情報再生装置よつて再生された情報信号からパイ
    ロツト信号を抽出する濾波手段を有し、こうして
    比較手段に供給されるパイロツト信号から不所望
    の情報信号及び雑音成分を除去する様にした装
    置。 １１ 特許請求の範囲１０に記載した装置に於
    て、再生されたパイロツト信号の周波数が基準信
    号の予定の周波数範囲内にある時、何時でも前記
    濾波手段の帯域幅を減少する手段を有し、こうし
    て比較手段に供給されるパイロツト信号から付加
    的な不所望の情報信号及び雑音成分を除去する様
    にした装置。 １２ 特許請求の範囲５に記載した装置に於て、
    情報再生装置によつて再生された情報信号からパ
    イロツト信号を抽出する位相固定ループを有し、
    こうして比較手段に供給されるパイロツト信号か
    ら不所望の情報信号及び雑音を除去すると共にパ
    イロツト信号の欠落をなくす様にした装置。 １３ 特許請求の範囲６に記載した装置に於て、
    前記情報貯蔵媒質がデイスク形であり、前記第１
    の電動機駆動手段が情報再生装置に対する前記デ
    イスク形情報貯蔵媒質の角速度を制御し、情報再
    生装置は情報貯蔵媒質が情報再生装置に対して回
    転する時に、記録された情報信号を再生する光学
    読取りヘツドを含み、前記情報トラツクにはパイ
    ロツト信号が重畳された情報信号が記録されてお
    り、該記録されたパイロツト信号は各々の情報ト
    ラツクで同じ整数サイクルを持つている装置。 １４ 特許請求の範囲９に記載した装置に於て、
    情報再生装置によつて情報貯蔵媒質から再生され
    た情報信号に含まれる周波数変調搬送波を復調す
    る手段を含み、制御信号を発生する手段が、周波
    数変調搬送波が復調手段によつて正しく変調され
    ていない時を判定する手段を含んでいる装置。 １５ 特許請求の範囲１０に記載した装置に於
    て、濾波手段が、情報再生装置によつて再生され
    た情報信号からパイロツト信号を分離する様に作
    用していない時を判定する手段を有する装置。 １６ 特許請求の範囲１０に記載した装置に於
    て、前記濾波手段が広帯域濾波器及び狭帯域濾波
    器を含み、狭帯域濾波器の帯域幅は広帯域濾波器
    の帯域幅より小さく、帯幅を減少する前記手段
    が、広帯域濾波器の出力を選択的に切換えるスイ
    ツチ手段と、再生されたパイロツト信号が狭帯域
    濾波器から出力されていることが判定された時、
    何時でも前記スイツチ手段を開く振幅検出手段と
    を含み、この為、再生されたパイロツト信号の周
    波数が基準信号の予定の周波数範囲にある時、何
    時でも前記濾波手段の出力として、前記狭帯域濾
    波器の出力だけが選択される様にした装置。 １７ 特許請求の範囲１６に記載した装置に於
    て、前記濾波手段が、前記広帯域濾波器及び狭帯
    域濾波器の出力を受取つて濾波されたパイロツト
    信号を発生する様になつている位相固定ループを
    含む装置。
JP8252979A 1978-06-30 1979-06-29 Method of and device for controllably moving information storing medium to information reproducer Granted JPS558694A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/920,701 US4236050A (en) 1978-06-30 1978-06-30 System for recovering information from a movable information storage medium having a pilot signal with an aligned phase angle in adjacent tracks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS558694A JPS558694A (en) 1980-01-22
JPS6153783B2 true JPS6153783B2 (ja) 1986-11-19

Family

ID=25444241

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8252979A Granted JPS558694A (en) 1978-06-30 1979-06-29 Method of and device for controllably moving information storing medium to information reproducer
JP58058059A Pending JPS58189847A (ja) 1978-06-30 1983-04-04 情報再生装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58058059A Pending JPS58189847A (ja) 1978-06-30 1983-04-04 情報再生装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4236050A (ja)
EP (1) EP0007200B2 (ja)
JP (2) JPS558694A (ja)
AT (1) ATE1399T1 (ja)
DE (1) DE2963401D1 (ja)
HK (1) HK49186A (ja)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4416002A (en) * 1978-04-10 1983-11-15 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for high-density recording and reproduction
USRE32431E (en) * 1978-11-16 1987-06-02 Discovision Associates System for rotating an information storage disc at a variable angular velocity to recover information therefrom at a prescribed constant rate
JPS5671856A (en) * 1979-11-15 1981-06-15 Sony Corp Playback device of disc
JPS5671855A (en) * 1979-11-15 1981-06-15 Sony Corp Playback device of disc
JPS5787371U (ja) * 1980-11-17 1982-05-29
FR2504713B1 (fr) * 1981-04-27 1986-04-11 Thomson Csf Disque support d'information a codage angulaire et systeme d'entrainement en rotation d'un tel disque
JPS57198579A (en) * 1981-05-29 1982-12-06 Sony Corp Disc reproducing device
US4567448A (en) * 1982-08-05 1986-01-28 Epson Corporation Variable frequency oscillator
JPS5968872A (ja) * 1982-10-14 1984-04-18 Sony Corp ディスク駆動装置
JPS5971168A (ja) * 1982-10-15 1984-04-21 Victor Co Of Japan Ltd 情報記録媒体円盤の回転制御装置
DE3348177C2 (ja) * 1982-10-15 1989-07-20 Pioneer Electronic Corp., Tokio/Tokyo, Jp
JPS5990262A (ja) * 1982-11-15 1984-05-24 Nippon Gakki Seizo Kk デイスクの再生装置
JPS59185071A (ja) * 1983-04-04 1984-10-20 Hitachi Ltd 情報記録デイスクの再生速度制御装置
US4485337A (en) * 1983-05-09 1984-11-27 Control Data Corporation Servo data driven motor speed control
JPS60195771A (ja) * 1984-03-16 1985-10-04 Pioneer Electronic Corp 記録ディスク回転駆動制御装置
DE3571356D1 (en) * 1984-03-24 1989-08-10 Sony Corp Optical disk player
US4647987A (en) * 1985-03-07 1987-03-03 Eastman Kodak Company Modified synchronization in apparatus for recording and reproducing single field non-interlaced images
JPS6243866A (ja) * 1985-08-21 1987-02-25 Hitachi Ltd デイスクプレ−ヤの時間軸変動補正装置
NL8800151A (nl) * 1988-01-22 1989-08-16 Philips Nv Werkwijze en inrichting voor het optekenen van een informatiesignaal.
NL8800152A (nl) * 1988-01-22 1989-08-16 Philips Nv Optische uitleesbare registratiedrager van het beschrijfbare type, een inrichting voor het vervaardigen van een dergelijke registratiedrager, en inrichtingen voor het optekenen en/of uitlezen van informatie op/uit een dergelijke registratiedrager.
DE68910990T2 (de) * 1988-01-22 1994-06-01 Philips Nv Verfahren und Gerät zur aufeinanderfolgenden Aufzeichnung von EFM-modulierten Signalen.
JP2638079B2 (ja) * 1988-05-30 1997-08-06 ソニー株式会社 光デイスク装置
US5132957A (en) * 1988-11-07 1992-07-21 Teac Corporation Information signal recording and reproducing system capable of recording an information signal on a medium having a limited recording band width
US4947093A (en) * 1988-11-25 1990-08-07 Micropolis Corporation Shock resistant winchester disk drive
US5265079A (en) 1991-02-15 1993-11-23 Applied Magnetics Corporation Seek actuator for optical recording
US6141300A (en) * 1989-06-20 2000-10-31 Discovision Associates Optical actuator including lens assembly with optical axis having symmetric suspensory forces acting thereon and optical disc system including same
US5038232A (en) * 1989-07-19 1991-08-06 Syquest Technology Spindle motor control circuit
EP0419239B1 (en) * 1989-09-22 1995-11-15 Sony Corporation Information-recording method and medium
US5729511A (en) 1991-02-15 1998-03-17 Discovision Associates Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal
US6236625B1 (en) 1991-02-15 2001-05-22 Discovision Associates Optical disc system having current monitoring circuit with controller for laser driver and method for operating same
US5677899A (en) 1991-02-15 1997-10-14 Discovision Associates Method for moving carriage assembly from initial position to target position relative to storage medium
US6069857A (en) * 1991-02-15 2000-05-30 Discovision Associates Optical disc system having improved circuitry for performing blank sector check on readable disc
US5808980A (en) * 1991-02-15 1998-09-15 Discovision Associates Seek actuator for optical recording
US5491593A (en) * 1993-09-10 1996-02-13 International Business Machines Corporation Disk drive spindle synchronization apparatus and method
KR0143529B1 (ko) * 1994-06-22 1998-07-15 김광호 디스크 회전 제어 장치 및 방법
US5920539A (en) * 1995-01-25 1999-07-06 Discovision Associates Apparatus and method for suppression of electromagnetic emissions having a groove on an external surface for passing an electrical conductor
US5748578A (en) * 1995-01-25 1998-05-05 Discovision Associates Colpitts type oscillator having reduced ringing and improved optical disc system utilizing same
US6434087B1 (en) 1995-01-25 2002-08-13 Discovision Associates Optical disc system and method for controlling bias coil and light source to process information on a storage medium
US6091684A (en) * 1995-01-25 2000-07-18 Discovision Associates Optical disc system and method for changing the rotational rate of an information storage medium
KR100412055B1 (ko) * 1996-03-11 2004-03-19 삼성전자주식회사 스핀들에러시스핀들정상속도를가변하는방법
JP3889457B2 (ja) * 1996-03-13 2007-03-07 パイオニア株式会社 回転制御装置及び回転制御方法
US6126352A (en) * 1997-01-07 2000-10-03 Wiley; Lien J. Applicators for health and beauty products
US7113360B2 (en) * 2002-06-28 2006-09-26 Seagate Technology Llc Manufacture of concentric patterns from spiral source
ITMI20071432A1 (it) * 2007-07-17 2009-01-18 Ducati Energia Spa Regolatore di tensione per magnetogeneratori a connessione configurabile degli avvolgimenti di fase

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5023524A (ja) * 1973-06-29 1975-03-13
JPS5031808A (ja) * 1973-07-19 1975-03-28

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3509274A (en) * 1965-09-27 1970-04-28 Sony Corp Apparatus for the recording of video signals and for the normal slow motion or still picture reproduction of such signals
GB1220454A (en) * 1967-12-23 1971-01-27 Int Computers Ltd Improvements in or relating to feeding tape in recording and/or reproducing apparatus
DE1562038B2 (de) * 1968-02-13 1971-05-13 Telefunken Patentverwertungsgesell schaft mbH, 790OUIm System zur aufzeichnung und abtastung von bildsignalen und der bildwechselfrequenz entsprechenden impulsen unter ver wendung eines plattenfoermigen aufzeichnungstraegers
US3662354A (en) * 1970-06-01 1972-05-09 Eg & G Inc Inscribing digital data on a grooved record by pre-distorting the waveforms
US3705262A (en) * 1970-12-31 1972-12-05 Westinghouse Electric Corp Synchronization method and apparatus for disc recorders
JPS526609B2 (ja) * 1972-01-17 1977-02-23
US3873765A (en) * 1972-08-29 1975-03-25 Rca Corp Disc playback system with speed control of a belt drive
DE2257817A1 (de) * 1972-11-25 1974-05-30 Hubertus Wentzell Aufzeichnungs- und wiedergabeverfahren fuer platten-informationstraeger
JPS49116118U (ja) * 1973-01-30 1974-10-03
JPS5415727B2 (ja) * 1973-02-02 1979-06-16
JPS5760693B2 (ja) * 1974-02-12 1982-12-21 Sony Corp
JPS6011374B2 (ja) * 1975-02-05 1985-03-25 株式会社日立製作所 情報再生方法及びその装置
DE2521821A1 (de) * 1975-05-16 1976-11-25 Bosch Gmbh Robert Videoplattengeraet
GB1572346A (en) * 1976-03-19 1980-07-30 Rca Corp Velocity and phase control for a disc recording and reproducing apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5023524A (ja) * 1973-06-29 1975-03-13
JPS5031808A (ja) * 1973-07-19 1975-03-28

Also Published As

Publication number Publication date
US4236050A (en) 1980-11-25
EP0007200B1 (en) 1982-07-28
JPS558694A (en) 1980-01-22
DE2963401D1 (en) 1982-09-16
JPS58189847A (ja) 1983-11-05
EP0007200B2 (en) 1990-03-21
EP0007200A1 (en) 1980-01-23
ATE1399T1 (de) 1982-08-15
HK49186A (en) 1986-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6153783B2 (ja)
US4397010A (en) Optical servo-positioning system
US4313191A (en) Recording medium having a pilot signal with an aligned phase angle in adjacent tracks
EP0049136B1 (en) Rotational speed controlling apparatus for recording disc
US4386300A (en) Apparatus for reproducing disc record
JPH03173972A (ja) ディスク再生装置
US4160270A (en) Tracking servo system for video disc player/recorder
JPH0845174A (ja) 光ディスク再生装置
US4353089A (en) Apparatus for correcting the time base of information recovered from a movable information storage medium
JPS5931129B2 (ja) 光学的再生装置
US4594701A (en) System for recording data on spiral track
US4374323A (en) Focusing apparatus for use in a system for recovering information from an optically-readable storage medium
JPS6120929B2 (ja)
US4841511A (en) Constant linear velocity disk rotating apparatus
GB2087628A (en) Apparatus for recording data in a disc-shaped optically readable record carrier
EP0880132A2 (en) Pre-pit detecting apparatus and method
JPH0215926B2 (ja)
JPH0644571A (ja) ディスクおよびディスク記録装置およびディスク再生装置
JP2550035B2 (ja) 光ディスクダビング装置
JPS60677A (ja) 情報再生装置
JPH11345460A (ja) 光ディスク装置
JP2892105B2 (ja) 光ディスク装置
JPS6019048B2 (ja) 情報再生方法及びその装置
CA1132257A (en) Method and apparatus for controlling the speed of a movable information storage medium
KR100288790B1 (ko) 광디스크고속억세스장치및그방법