JP3673685B2 - 光ディスク記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクへの信号記録時にモータ回転制御信号から抽出した偏芯成分に応じてシステムクロックを位相変調し、ジッタを抑制するようにした光ディスク記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に例示する従来の光ディスク記録装置１は、例えば基板上に螺旋状の案内溝（グルーブ）が形成された有機色素媒体からなる光ディスク２、いわゆるＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）に情報信号を記録するものであり、基板上に形成された有限色素による記録層にレーザ光を照射し、照射熱により色素を融解させた箇所に穴状の信号ピットを形成するものである。信号記録しようとする光ディスク２は、スピンドルモータ３に直結のターンテーブル上にチャッキング機構（図示せず）により固定保持されており、ここでは等線速度で回転させて信号記録（ＣＬＶ記録）が行われる。光学ヘッド４内の対物レンズ４ａを介して光ディスク２の信号記録面に照射されたレーザ光は、信号記録面で反射されて再び光学ヘッド４内に戻り、光検出器（図示せず）上に結像する。光検出器の検出出力は、一部がサーボエラー信号演算回路５に供給され、一部がＲＦ回路６を介して再生系信号処理回路７に供給される。
【０００３】
サーボエラー信号演算回路５は、信号記録時或いは信号再生時に光学ヘッド４の対物レンズ４ａと光ディスク２との間の距離を一定に保つのに必要な両極性誤差信号としてフォーカスエラー信号を演算生成し、同時にまた光学ヘッド４の対物レンズ４ａを介して絞り込まれたレーザ光を光ディスク２のトラック中央に定位させるのに必要な両極性誤差信号としてトラッキングエラー信号等を演算生成する。ここで生成されたフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号はサーボ回路８に供給され、光学ヘッド駆動回路９による光学ヘッド４の姿勢制御に供される。より詳しくは、光学ヘッド４には、フォーカスコイルとフォーカスマグネットからなるフォーカス磁気回路と、トラッキングコイルとトラッキングマグネットからなるトラッキング磁気回路が備わっており、これらの磁気回路をアクチュエータとする姿勢サーボが行われる。すなわち、光学ヘッド駆動回路１２は、サーボ回路８が出力するフォーカスサーボ出力を電流又は電圧としてフォーカス磁気回路に供給し、光学ヘッド４の対物レンズ４ａを駆動して合焦動作をさせる。一方また、光学ヘッド駆動回路１２は、サーボ回路８が出力するトラッキングサーボ出力を電流又は電圧としてトラッキング磁気回路に供給し、光学ヘッド４の対物レンズ４ａを駆動し、レーザ光を光ディスク２のトラック中央に定位させるトラッキング制御を行う。
【０００４】
ＲＦ回路６は、光学ヘッド４内の光検出器から供給されるＲＦ信号を高周波増幅し、マトリクス演算或いは２値化処理を施し、適正レベルのディジタルデータとして再生系信号処理回路７に供給する。再生系信号処理回路７には、ディジタルデータからクロックを抽出するための位相ロックドループが内蔵されており、外付けの水晶振動子７ａに接続された電圧制御発振器（図示せず）を含む位相ロックドループによりビット同期をとり、クロックを抽出する。ＣＬＶ記録方式の場合、トラック半径に反比例した回転速度になるようにスピンドルモータ３を回転制御するため、記録トラックの線速度は光ディスク２上どこでも一定となる。このため、螺旋状トラックの内周側から外周側へ一定長のセクタを構成する場合、一定のシステムクロックに同期させてデータ記録できるだけでなく、記録データを再生することで一定周波数のクロックを再生することができる。また、等線速回転制御を受けるスピンドルモータ３は、目標回転速度と実回転速度との差である速度エラーが上記再生クロックの周波数変動に対応する。このため、再生系信号処理回路７は、再生クロックの周波数変動として速度エラー信号を検出し、これをサーボ回路８へと供給する。モータ回転制御手段であるサーボ回路８は、速度エラー信号に対しゲイン補償ならびに位相補償を施し、これを回転制御信号としてモータ駆動回路１０に供給する。モータ駆動回路１０は、サーボ回路８から供給される回転制御信号に応じた駆動電圧をスピンドルモータ３に印加し、スピンドルモータ３を等線速回転制御する。
【０００５】
なお、光ディスク２に記録する記録信号は、ＩＤＥやＳＣＳＩ或いはＩＥＥＥ−１３９４等のインタフェースバス１１からインタフェース回路１２ならびにデータバッファ用のメモリ１３を一旦巡回経由して記録系信号処理回路１４に取り込まれ、ここで時間情報などのサブコードを付加され、所定の記録形式に則って変調される。すなわち、２進情報の“１”，“０”からなる入力データビット列は、外付け水晶振動子１４ａの発振周波数を分周した所定周波数のシステムクロックに従って動作する符号器（図示せず）により、ＥＦＭ（８−１４）変調等の変調処理を受けて記録符号列に変換される。記録符号列に変換された記録信号は、光ディスク２の色素媒体に適したストラテジと呼ぶ時間軸補正及び記録パワー補正を施され、しかる後にレーザ駆動回路１５に供給される。レーザ光駆動回路１５は、記録系信号処理回路１４から供給される記録符号列に基づいて光学ヘッド４内部のレーザ光源を電圧駆動或いは電流駆動し、光ディスク２に情報を記録する。本例の場合、記録系信号処理回路１４とレーザ駆動回路１５が、システムクロックに同期して符号化した記録データに従ってレーザ光源を駆動する記録手段を構成する。なお、光ディスク記録装置１内の各回路ブロックの一連の動作は、システムコントローラ１６により統括的に制御される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、光ディスク２に記録された信号ピットを再生するとき、再生信号の変換点（信号のゼロクロス点）は原信号の変換点と時間軸上で一致するのが理想であるが、実際には信号の変換点位置誤差（進み又は遅れ）が発生し、これが時間軸誤差いわゆるジッタを形成することが知られている。こうしたジッタの発生要因としては、再生スポットが有限の大きさをもつことに起因して生ずる波形干渉や、再生光学系に付随する収差により生ずる再生波形歪み、或いはレーザ雑音や隣接トラックからのクロストークにより検出信号レベルの低下、ディスク回転変動の影響を吸収するための位相ロックドループが吸収し切れない位相誤差等、種々の原因が考えられる。ただし、こうした再生時に問題となるジッタの発生原因は、再生方法にだけ存在するのではなく、信号記録の段階でのディスク偏芯に基づく記録不良等も潜在要因として挙げられている。
【０００７】
従来の光ディスク記録装置１は、前述したように、記録系信号処理回路１４のシステムクロックが水晶振動子１４ａの発振周波数に基づいて一定周波数に固定されている。このため、光ディスク２を一定の線速度で回転駆動し、対物レンズ４ａからレーザ光を照射して信号記録領域に情報信号を記録したときに、光ディスク２自体のトラックの偏芯、或いはディスクチャッキング機構のセンタリング誤差すなわちチャッキング誤差に基づく偏芯、さらにはスピンドルモータ３の軸振れに起因する偏芯等が重なったときに、スピンドルモータ３の要求トルクを満たせないことがあり、情報信号が回転周期で変調されて記録されてしまう結果、ジッタを悪化させるといった課題を抱えるものであった。
【０００８】
また、光ディスク２の回転速度を標準速の２倍或いは４倍さらには８倍と上げて記録速度を高くした場合、前述した各種偏芯に基づく回転振れのベクトル総和が増大するため、スピンドルモータ３に対する要求トルクも増大する。この要求トルクは、後述するごとく、記録速度の二乗に比例して増加することが判っており、高倍速再生を望むほどジッタ対策が重要であるとの経験則を裏付けるものであった。
【０００９】
ここで、ディスク偏芯量をＡrdd、チャッキング誤差をＡchack、ｋ倍速時の軸振れをＡshaft、偏芯量の総和をＡ（＝Ａrdd＋Ａchack＋Ａshaft）、線速度をＶscan、ディスクイナーシャをＩdisk、モータイナーシャをＩmotor、イナーシャの総和をＩ（＝Ｉdisk＋Ｉmotor）、光ディスク２の半径をｒ、最内周位置半径をｒoとすると、ｋ倍速時のディスク最内周における最大偏芯量での回転数Ｎmax（ωmax），Ｎmin（ωmin）は、以下のように表される。
ωmax＝ｋＶscan／ｒ＝ｋＶscan／（ｒo−Ａ）
ωmin＝ｋＶscan／ｒ＝ｋＶscan／（ｒo＋Ａ）
Ｎmax＝３０ｋＶscan／π（ｒo−Ａ）
Ｎmin＝３０ｋＶscan／π（ｒo＋Ａ）
スピンドルモータ３が１回転に要する時間すなわち回転周期ｔrevは、
ｔrev＝２πｒo／ｋＶscan
である。偏芯によりモータ回転数が最大から最小までに変化する時間は、スピンドルモータ３の回転周期の１／２であるから、変化に要する時間Δｔは次のようになる。
Δｔ＝πｒo／ｋＶscan
モータ回転数の変動が最大から最小へ変化する場合の変動量、いわゆる角加速度ｄω／ｄｔは、

となる。従って、この変動に対して必要なトルクＴoは以下のように表せる。
Ｔo＝Ｉｄω／ｄｔ
＝Ｉ（ｋＶscan）² [{１／(ｒo−Ａ)}−{１／(ｒo＋Ａ)}]／πｒo
なお、上記トルクは角速度の最大値から最小値への変化量に対しての必要トルクを三角波で近似計算した平均トルクであり、最大要求トルクは同一周期同一振幅の三角波と正弦波のゼロクロス傾斜の比がπ/２であることから、最大要求トルクＴmaxは、

となる。かくして、最大必要トルクは線速度Ｖscanの二乗に比例して増加することが判る。
【００１０】
このように、スピンドルモータ３の最大必要トルクは線速度Ｖscanの二乗に比例して増加するため、特に高速記録を行うときに、最大必要トルクが供給できない場合は、モータ回転制御系のサーボゲインが有限であるために、記録信号が回転周期で変調されて記録されてしまい、ジッタの悪化を招くことは明らかであった。また、仮に最大必要トルクを満たすスピンドルモータ３を用意し得たとしても、その調達コストは非常に高く、しかもスピンドルモータ３の駆動電流増加に伴い光ディスク記録装置１自体の発熱増大を招いていた。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決したものであり、光ディスクへの信号記録時にモータ回転制御信号から抽出した偏芯成分に応じてシステムクロックを位相変調し、ジッタを抑制することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、回転する光ディスクの信号記録面に光学ヘッドを介してレーザ光を照射して信号を記録する光ディスク装置において、前記光ディスクを回転駆動するモータを回転制御するモータ回転制御手段と、システムクロックに同期して符号化した記録データに従って前記レーザ光源を駆動する記録手段と、前記モータ回転制御手段の回転制御信号から直流成分を除く低周波成分をディスク偏芯成分として抽出する偏芯成分抽出手段と、該偏芯成分抽出手段が抽出したディスク偏芯成分に応じて前記システムクロックを位相変調し、ジッタを抑制する位相変調手段とを具備し、前記偏芯成分抽出手段が、標準速度で光ディスクを回転駆動したときの最外周トラックの回転周波数以下の周波数を帯域下限とし、かつ最大倍速で光ディスクを回転駆動したときの最内周トラックの回転周波数以上の周波数を帯域上限とする通過帯域を有し、前記回転制御信号から直流成分を除く低周波成分をディスク偏芯成分として抽出する帯域濾波手段を含むことを特徴とするものである。
【００１４】
或いはまた、前記位相変調手段が、前記システムクロックを生成する位相ロックドループに含まれる電圧制御発振器の電圧制御入力に前記ディスク偏芯成分に応じた補正電圧を加算し、ディスク内周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては前記電圧制御発振器の発振周波数を増大し、ディスク外周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては前記電圧制御発振器の発振周波数を減少する位相変調を施すことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１，２を参照して説明する。図１は、本発明の光ディスク記録装置の一実施形態を示す概略回路構成図、図２は、図１に示した光ディスク記録装置のジッタ特性と従来の光ディスク記録装置のジッタ特性の比較例を示す図である。
【００１６】
図１に示す光ディスク記録装置２１は、サーボ回路８からモータ駆動回路１０に供給される回転制御信号からディスク偏芯成分を抽出し、抽出したディスク偏芯成分に応じて記録系信号処理回路２２のシステムクロックを位相変調し、ジッタを抑制する構成としたものである。具体的には、光ディスク記録装置１に偏芯成分抽出手段と位相変調手段を付加した構成をなす。
【００１７】
本実施形態に示した偏芯成分抽出手段は、開閉スイッチ２３と係数器２４と低域濾波回路２５と高域濾波回路２６を縦列接続して構成してある。開閉スイッチ２３は、サーボ回路８の回転制御信号の出力端子に接続されており、信号記録時にシステムコントローラ２７からの指令を受けて閉成する。係数器２４は、開閉スイッチ２３を介して供給される回転制御信号に変調度合いに応じた係数を乗算するものである。変調度合いは、主として電圧制御発振器２９の電圧対周波数感度Δｆ／ΔＶに応じて決定されるが、記録倍速によって調整することもある。低域濾波回路２５は、最大倍速例えば８倍速で光ディスク２を回転駆動したときの最内周トラックの回転周波数６６．４Ｈｚの１０倍すなわち６６４Ｈｚ以下の帯域成分を通過させる働きをする。また、高域濾波回路２６は、標準速度で光ディスクを回転駆動したときの最外周トラックの回転周波数３Ｈｚの１／１０すなわち０．３Ｈｚ以上の帯域成分を通過させるものであり、直流成分を遮断する働きをする。このため、縦列接続された低域濾波回路２５と高域濾波回路２６の総合通過帯域は、０．３〜６６４Ｈｚであり、サーボ回路８の回転制御信号に含まれる低周波成分（直流成分を除く）を確実に抽出することができる。なお、この場合の総合通過帯域は、下限と上限の両端周波数を１０倍のマージンを見込んで拡張設定したものであるが、通過帯域を最も狭く絞って３〜６６．４Ｈｚに設定することも可能である。
【００１８】
また、本実施形態に示した位相変調手段は、符号器２８に供給するシステムクロックを生成する位相ロックドループに含まれる電圧制御発振器２９の電圧制御入力に、ディスク偏芯成分に応じた補正電圧を加算する加算器３０をもって構成してある。符号器２８は、インタフェース回路１２から供給される入力データビット列に時間情報などのサブコードを付加し、続いてシステムクロックに従ってＥＦＭ（８−１４）変調を施し、レーザ駆動回路１５に供給するものである。位相ロックドループは、発振出力としてシステムクロックを供給する電圧制御発振器２９と、システムクロックを１／Ｍの周波数に分周する分周器３１と、水晶振動子３２ａが外付けされた基準発振器３２と、この基準発振器３２の発振出力を１／Ｎの周波数に分周する分周器３３と、分周器３１，３４の出力位相を相互比較して位相誤差信号を生成する位相比較器３４と、位相比較器３４の出力位相誤差信号の低域を通過させる低域濾波回路３５と、この低域濾波回路３５の通過出力に高域濾波回路２６の通過出力（ディスク偏芯成分）を加算して電圧制御発振器２９に供給する加算器３０とで構成される。
【００１９】
ここで、上記加算器３０におけるディスク偏芯成分の加算極性は、ディスク内周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては電圧制御発振器２９の発振周波数を増大させ、またディスク外周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては電圧制御発振器２９の発振周波数を減少させる極性としてある。このため、光ディスク２自体のトラックの偏芯、或いはディスクチャッキング機構のセンタリング誤差すなわちチャッキング誤差に基づく偏芯、さらにはスピンドルモータ３の軸振れに起因する偏芯等が重なっても、情報信号が回転周期で変調されて記録されてしまってジッタを悪化させるといったことはない。ジッタ改善効果を検証するため、従来の光ディスク記録装置１のジッタ特性と実施形態に示した光ディスク記録装置２１のジッタ特性の実測結果を比較すると、図２（Ａ），（Ｂ）に示したように、ジッタ発生量が明確に異なることが判る。同図中、横軸はＥＦＭ変調データとして光ディスク２に記録された信号ピットのうち、ビット周期Ｔの３倍から１１倍までのピット長を有する９種類の信号ピットについて、個々にディスク内周側からディスク外周側にスキャンしたときの再生トラック位置を表し、縦軸は再生トラックごとのジッタを表している。また、点線は許容ジッタ限界（３５ｎｓ）を示す境界線であり、従来装置１が境界線を越えるジッタが発生しているのに対し、本発明装置では、ピット長が異なるすべての信号ピットについて、ジッタが許容限界内にあることが確認できる。
【００２０】
また、光ディスク記録装置２１は、慣性モーメントの大きなスピンドルモータ３の回転速度を直接増減制御するのではなく、システムクロックの位相変調することでジッタを補償するため、特に光ディスク２を高速回転駆動する場合ほど大きなジッタ抑制効果を得ることができる。しかも、簡単な回路追加により対応することができるため、例えば従来のように、回転速度の二乗に比例して増大する要求トルクを満たすスピンドルモータを用い、徒に製造コストの切り上げを招いたり、モータ駆動系を徒に発熱させるといったことはない。
【００２１】
また、上記光ディスク記録装置２１は、標準速度で光ディスク２を回転駆動したときの最外周トラックの回転周波数（３Ｈｚ）以下の周波数を帯域下限とし、かつ最大倍速で光ディスクを回転駆動したときの最内周トラックの回転周波数（例えば、６．６４Ｈｚ）以上の周波数を帯域上限とする通過帯域をもって回転制御信号からディスク偏芯成分を抽出するようにしたから、光ディスク２を回転駆動するモータの回転制御に用いる回転制御信号に含まれるディスク偏芯成分を、最低周波数から最高周波数まで漏れなく抽出することができる。さらにまた、最低周波数については１／１０程度の安全余裕を見込み、また最高周波数については１０倍程度の安全余裕を見込んで帯域設定することで、より確実に偏芯成分を抽出してジッタ抑制精度を高めることができる。
【００２２】
また、システムクロックを生成する位相ロックドループに含まれる電圧制御発振器２９の電圧制御入力にディスク偏芯成分に応じた補正電圧を加算し、ディスク内周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては電圧制御発振器２９の発振周波数を増大し、ディスク外周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては電圧制御発振器２９の発振周波数を減少する位相変調を施すようにしたから、電圧制御発振器２９の電圧入力をディスク偏芯成分に応じて確実に補正し、システムクロックを正確に位相変調することができ、光ディスク２自体のトラックの偏芯、或いはディスクチャッキング機構のセンタリング誤差すなわちチャッキング誤差に基づく偏芯、さらにはスピンドルモータ３の軸振れに起因する偏芯等により生ずるディスク偏芯等に拘わらず、確実にジッタを抑制することができる。
【００２３】
なお、上記実施形態では、記録系信号処理回路２２が電圧制御発振器２９を内蔵する場合を例にとったが、電圧制御発振器２９或いはこれを含む位相ロックドループを記録系信号処理回路２２の外部に配設した構成の装置にも本発明を適用することができる。また、偏芯成分抽出手段に含まれる開閉スイッチ２３を廃止し、係数器２４の係数値を信号再生時には零とし、信号記録時にのみ適宜値に設定する構成とすることもできる。また、上記実施形態では、円盤状の光学的記録媒体である光ディスクとしてＣＤ−Ｒを例にとったが、使用する光ディスク２には、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−Ｒ或いはＤＶＤ−ＲＷ等、さらには光磁気ディスク等も含めるものとする。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク記録装置によれば、光ディスクを回転駆動するモータの回転制御信号に含まれるディスク偏芯成分を抽出し、このディスク偏芯成分に応じて記録系信号処理回路のシステムクロックを位相変調し、ジッタを抑制する構成としたから、光ディスク自体のトラックの偏芯、或いはディスクチャッキング機構のセンタリング誤差すなわちチャッキング誤差に基づく偏芯、さらにはモータの軸振れに起因する偏芯等が重なっても、情報信号が回転周期で変調されて記録されてしまってジッタを悪化させるといったことはなく、しかも慣性モーメントの大きなモータの回転速度を直接増減制御するのではなく、システムクロックの位相変調することでジッタを補償するため、特に光ディスクを高速回転駆動する場合ほど大きなジッタ抑制効果を得ることができ、しかも簡単な回路追加により対応することができるため、例えば従来のように、回転速度の二乗に比例して増大する要求トルクを満たすモータを用い、徒に製造コストの切り上げを招いたり、モータ駆動系を徒に発熱させるといったことはなく、低コストで動作の安定した光ディスク記録装置を提供することができる等の優れた効果を奏する。
【００２５】
また、前記偏芯成分抽出手段が、標準速度で光ディスクを回転駆動したときの最外周トラックの回転周波数以下の周波数を帯域下限とし、かつ最大倍速で光ディスクを回転駆動したときの最内周トラックの回転周波数以上の周波数を帯域上限とする通過帯域を有し、前記回転制御信号から前記ディスク偏芯成分を抽出する帯域濾波手段を含むので、光ディスクを回転駆動するモータの回転制御に用いる回転制御信号に含まれるディスク偏芯成分を、最低周波数から最高周波数まで漏れなく抽出することができ、最低周波数については１／１０程度の安全余裕を見込み、また最高周波数については１０倍程度の安全余裕を見込んで帯域設定することで、より確実に偏芯成分を抽出してジッタ抑制精度を高めることができる等の効果を奏する。
【００２６】
また、前記位相変調手段が、前記システムクロックを生成する位相ロックドループに含まれる電圧制御発振器の電圧制御入力に前記ディスク偏芯成分に応じた補正電圧を加算し、ディスク内周側への偏位を伴う偏芯に対しては前記電圧制御発振器の発振周波数を増大し、ディスク外周側への偏位を伴う偏芯に対しては前記電圧制御発振器の発振周波数を減少する位相変調を施すので、電圧制御発振器の電圧入力をディスク偏芯成分に応じて確実に補正し、システムクロックを正確に位相変調することができ、光ディスク自体のトラックの偏芯、或いはディスクチャッキング機構のセンタリング誤差すなわちチャッキング誤差に基づく偏芯、さらにはモータの軸振れに起因する偏芯等により生ずるディスク偏芯等に拘わらず、確実にジッタを抑制することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク記録装置の一実施形態を示す概略回路構成図である。
【図２】図１に示した光ディスク記録装置のジッタ特性と従来の光ディスク記録装置のジッタ特性の比較例を示す図である。
【図３】従来の光ディスク記録装置の一例を示す概略回路構成図である
【符号の説明】
２ 光ディスク
３ スピンドルモータ
４ 光学ヘッド
５ サーボエラー信号演算回路
６ ＲＦ回路
７ 再生系信号処理回路
８ サーボ回路
９ 光学ヘッド駆動回路
１０ モータ駆動回路
１１ インタフェースバス
１２ インタフェース回路
１３ メモリ
１４ 記録系信号処理回路
１５ レーザ駆動回路
２１ 光ディスク記録装置
２２ 記録系信号処理回路
２３ 開閉スイッチ
２４ 係数器
２５ 低域濾波回路
２６ 高域濾波回路
２７ システムコントローラ
２８ 符号器
２９ 電圧制御発振器
３０ 加算器
３１，３３ 分周器
３２ 基準発振器
３４ 位相比較器
３５ 低域濾波回路

Claims (2)

1. 回転する光ディスクの信号記録面にレーザ光源からのレーザ光を光学ヘッドを介して照射して信号を記録する光ディスク装置において、前記光ディスクを回転駆動するモータを回転制御するモータ回転制御手段と、システムクロックに同期して符号化した記録データに従って前記レーザ光源を駆動する記録手段と、前記モータ回転制御手段の回転制御信号から直流成分を除く低周波成分をディスク偏芯成分として抽出する偏芯成分抽出手段と、該偏芯成分抽出手段が抽出したディスク偏芯成分に応じて前記システムクロックを位相変調し、ジッタを抑制する位相変調手段とを具備し、
   前記偏芯成分抽出手段は、標準速度で光ディスクを回転駆動したときの最外周トラックの回転周波数以下の周波数を帯域下限とし、かつ最大倍速で光ディスクを回転駆動したときの最内周トラックの回転周波数以上の周波数を帯域上限とする通過帯域を有し、前記回転制御信号から直流成分を除く低周波成分を前記ディスク偏芯成分として抽出する帯域濾波手段を含むことを特徴とする光ディスク記録装置。
2. 前記位相変調手段は、前記システムクロックを生成する位相ロックドループに含まれる電圧制御発振器の電圧制御入力に前記ディスク偏芯成分に応じた補正電圧を加算し、ディスク内周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては前記電圧制御発振器の発振周波数を増大し、ディスク外周側へのトラック偏位を伴う偏芯に対しては前記電圧制御発振器の発振周波数を減少する位相変調を施すことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置。

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