JPS58186360A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
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- JPS58186360A JPS58186360A JP57068751A JP6875182A JPS58186360A JP S58186360 A JPS58186360 A JP S58186360A JP 57068751 A JP57068751 A JP 57068751A JP 6875182 A JP6875182 A JP 6875182A JP S58186360 A JPS58186360 A JP S58186360A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- yoke
- drive device
- hole
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
- H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0682—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid with an articulated or pivot armature
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/13—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures characterised by pulling-force characteristics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M2003/067—Increasing idling speed the valve for controlling the cross-section of the conduit being rotatable, but not being a screw-like valve
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転磁石の回転力と復帰スプリングの復元力
とのつり合φによυ回転軸の回転角度が定まる比例ソレ
ノイド式の回転駆動装置に関する。
とのつり合φによυ回転軸の回転角度が定まる比例ソレ
ノイド式の回転駆動装置に関する。
流量制御弁等の駆動用に用いられる比例ソレノイドは、
一般に、＃１１−に示すように、円筒形のハウジング１
円に中空円筒のコイル２ｔ−設け、その中心部にコア３
１−！ｉ［Ｌ、さらに１ コア３と一定のエアギャップ
４を介してプランジャ５に設置してこれが可動Ｓ管形成
するようＫＷＩ成している。
一般に、＃１１−に示すように、円筒形のハウジング１
円に中空円筒のコイル２ｔ−設け、その中心部にコア３
１−！ｉ［Ｌ、さらに１ コア３と一定のエアギャップ
４を介してプランジャ５に設置してこれが可動Ｓ管形成
するようＫＷＩ成している。
含油プラスチック部材６がコア５の中心に設けられ、プ
ランジャ５を支持している。なお、同図にお９て、７Ｆ
ｉ空気通路であり、この通路を介する空気流量が比例ソ
レノイドによって比例制御される。
ランジャ５を支持している。なお、同図にお９て、７Ｆ
ｉ空気通路であり、この通路を介する空気流量が比例ソ
レノイドによって比例制御される。
このような従来の比例ソレノイドによると、プランジャ
５Ｆｉ５■程度のストロークしか取れない。
５Ｆｉ５■程度のストロークしか取れない。
例えば自動車の排気ガス制御装置の流量制御弁にこの種
の比例ソレノイドを適用する場合には０〜６ Ｑ Ｑ
１７分の流量側＃を行なわなければならないことから空
気通路１７ｉ１４−以上にする必要があり、その結果、
流量制御機構全体が非常に大１１になってしまうという
問題がおる。ま念、プランジャ５の直線運動によりエア
ギヤ、プ４ｔ−開閉制御しているので、振動管受けやす
いという問題がある。
の比例ソレノイドを適用する場合には０〜６ Ｑ Ｑ
１７分の流量側＃を行なわなければならないことから空
気通路１７ｉ１４−以上にする必要があり、その結果、
流量制御機構全体が非常に大１１になってしまうという
問題がおる。ま念、プランジャ５の直線運動によりエア
ギヤ、プ４ｔ−開閉制御しているので、振動管受けやす
いという問題がある。
本発明は従来技術の上記問題点ｔｍ決する九めになされ
たものであり、可動部分を直線運動ではなく回転運動を
行なう回転軸とし、固定冒−りの磁界により１８０°以
内で永久磁石を回転させ、この永久磁石の回転力と復帰
スプリングの復元力とをつり合わせて回転軸の回転角１
ｆｋ設定し、特にトルクを向上させるため冒−りは閉磁
路を形成し、この曹−りの一部に貫通穴を設け、この貫
通穴に挿入し九前記永久磁石を回転させる構庭とするこ
とにより、小型かつ簡単な構造でろって電流値に比例し
た回転角に回転軸を回転駆動できる装置ヲ提供すること
全目的としている。
たものであり、可動部分を直線運動ではなく回転運動を
行なう回転軸とし、固定冒−りの磁界により１８０°以
内で永久磁石を回転させ、この永久磁石の回転力と復帰
スプリングの復元力とをつり合わせて回転軸の回転角１
ｆｋ設定し、特にトルクを向上させるため冒−りは閉磁
路を形成し、この曹−りの一部に貫通穴を設け、この貫
通穴に挿入し九前記永久磁石を回転させる構庭とするこ
とにより、小型かつ簡単な構造でろって電流値に比例し
た回転角に回転軸を回転駆動できる装置ヲ提供すること
全目的としている。
以下、本発明を図に示す実施例により詳細に説明する。
第２図は空気流量を制御する３万弁構造を有する比例ソ
レノイド式回転駆動装置の縦ｉｌＴ面図でおり、第３図
はその…−醒断面図である。両図において１０は弁ハウ
ジングであり、この弁ハウジングＩＯＫ三つのパイプＩ
ｔ、１２．１！Ｓが取付けられる。弁ハウジング１０内
にはロータ１４が位置しており、そのｐ−夕１４の中心
には弁軸１５が挿通される。弁軸１５の一端は、軸受１
９によって弁ハウジング１０に軸支される。弁軸１５の
他端は軸受２０によって弁カバー２７に軸支される。弁
軸１５は中空になっており、復帰スプリングを構成する
トーシ冒ンバー１８が内蔵されている。トーションバー
１８の一端はホルダー１７を弁軸１５に圧スして固定し
である。このホルダー１７は外側がロート状になってお
り、内側にはトーシ冒ンパー１８が通る穴がおいていて
、スリットが設けである。トーシ冒ンパー１８の他端は
前記ホルダー１７と同じ構造のホルダー２２ｉスラスト
ホルダ２１［圧入することにより固定しである。２′ｓ
はアジャスタでめり、−趨には２面幅の穴がありている
。この１２面幅の穴にスラストホルダ２１を挿入し、ス
ラストホルダ２１の外側の溝にサークリップ２４とシム
２５とｔ入れて、スラストホルダ２１がアジャスタ２５
に確実に固定され、トーシｌンバー１８がゆるまな−よ
うにして−る。アジャスタ２３の他端には弧状の長大が
設けられている。アジャスタ２５は、この長大を介して
ネジ２６により弁ハウジングＩＯＫ固定されるが、この
場合前記トーシ冒ンパー１８の絢整用にスラストホルダ
２１′に弁ハウジング１００円周方向に回転させて固定
が行われる。
レノイド式回転駆動装置の縦ｉｌＴ面図でおり、第３図
はその…−醒断面図である。両図において１０は弁ハウ
ジングであり、この弁ハウジングＩＯＫ三つのパイプＩ
ｔ、１２．１！Ｓが取付けられる。弁ハウジング１０内
にはロータ１４が位置しており、そのｐ−夕１４の中心
には弁軸１５が挿通される。弁軸１５の一端は、軸受１
９によって弁ハウジング１０に軸支される。弁軸１５の
他端は軸受２０によって弁カバー２７に軸支される。弁
軸１５は中空になっており、復帰スプリングを構成する
トーシ冒ンバー１８が内蔵されている。トーションバー
１８の一端はホルダー１７を弁軸１５に圧スして固定し
である。このホルダー１７は外側がロート状になってお
り、内側にはトーシ冒ンパー１８が通る穴がおいていて
、スリットが設けである。トーシ冒ンパー１８の他端は
前記ホルダー１７と同じ構造のホルダー２２ｉスラスト
ホルダ２１［圧入することにより固定しである。２′ｓ
はアジャスタでめり、−趨には２面幅の穴がありている
。この１２面幅の穴にスラストホルダ２１を挿入し、ス
ラストホルダ２１の外側の溝にサークリップ２４とシム
２５とｔ入れて、スラストホルダ２１がアジャスタ２５
に確実に固定され、トーシｌンバー１８がゆるまな−よ
うにして−る。アジャスタ２３の他端には弧状の長大が
設けられている。アジャスタ２５は、この長大を介して
ネジ２６により弁ハウジングＩＯＫ固定されるが、この
場合前記トーシ冒ンパー１８の絢整用にスラストホルダ
２１′に弁ハウジング１００円周方向に回転させて固定
が行われる。
ロータ１４は第３図の如く末広がりの流入口１４１１と
ストレートの吐出口１４ｂｔ有し、これらは相互に連絡
している。従って、ロータ１４が図の実線位置にあると
きは、第１のパイプ１１は第２のパイプ１２と連通する
。又、四−夕１４を矢印の方向に回していくと、今度は
破線の様に、第１のパイプ１１は＠３のパイプ１ｓと連
通する。
ストレートの吐出口１４ｂｔ有し、これらは相互に連絡
している。従って、ロータ１４が図の実線位置にあると
きは、第１のパイプ１１は第２のパイプ１２と連通する
。又、四−夕１４を矢印の方向に回していくと、今度は
破線の様に、第１のパイプ１１は＠３のパイプ１ｓと連
通する。
従ってロータ１４が実線の位置から破線の位置まで変化
していくと、ロータ１４とパイプ１２との開度は徐々に
閉じていき破線の位置で全閉になる。
していくと、ロータ１４とパイプ１２との開度は徐々に
閉じていき破線の位置で全閉になる。
一方、ロータ１４とパイプ１３との開腹は全閉から徐々
に開いていき破線の位置で全開になる。従つて、第１の
パイプ１１に連通される流体源からの流体（例えば空気
）はロータ１４の位置に応じて１ａ２のパイプ１２又Ｆ
ｉ第３のパイプ１５に連続的に流量を変えて供給できる
。かかるロータ１４に回転運動を付与させる本発明装置
について以下説明する。弁ハウジング１０内に磁性体の
冒−り３０がねじｓ２によって堆付けられる。冒−りｓ
ＯＫはスプール３４が挿入され、このスプール３４に励
轟コイル５６が巻回しである。冒−りｓＯは、対向した
端部５０ａ、５ｏｂｌ有し、これらの間にセリウム系希
土＠１４＠転磁石（永久磁石）４０が配置され、第５図
に示すように直径対立位置で反対極性に着磁されている
。この回転磁石４０は第２図の如く、軸１５と一体であ
るプレート４２上に載せられ、接着剤等でこのプレート
４２に接着一定しである。プレート４２上には、第４図
の如く、１８０°未満の円弧状溝４４が切削され、スト
ッパビン４４の上端がこの溝内に位置している。ストッ
パピン４６０下鴻は弁カバー２７に圧入固定されている
。かくして、ストツパビン４６が円弧状溝４４の一端４
４ｍと轟接する第１の位置（実線）と、その溝４６の他
熾４４ｂと轟接する第２の位置（破線）との間で、弁軸
１５、換言すればロータ１４の回転が可能となる。
に開いていき破線の位置で全開になる。従つて、第１の
パイプ１１に連通される流体源からの流体（例えば空気
）はロータ１４の位置に応じて１ａ２のパイプ１２又Ｆ
ｉ第３のパイプ１５に連続的に流量を変えて供給できる
。かかるロータ１４に回転運動を付与させる本発明装置
について以下説明する。弁ハウジング１０内に磁性体の
冒−り３０がねじｓ２によって堆付けられる。冒−りｓ
ＯＫはスプール３４が挿入され、このスプール３４に励
轟コイル５６が巻回しである。冒−りｓＯは、対向した
端部５０ａ、５ｏｂｌ有し、これらの間にセリウム系希
土＠１４＠転磁石（永久磁石）４０が配置され、第５図
に示すように直径対立位置で反対極性に着磁されている
。この回転磁石４０は第２図の如く、軸１５と一体であ
るプレート４２上に載せられ、接着剤等でこのプレート
４２に接着一定しである。プレート４２上には、第４図
の如く、１８０°未満の円弧状溝４４が切削され、スト
ッパビン４４の上端がこの溝内に位置している。ストッ
パピン４６０下鴻は弁カバー２７に圧入固定されている
。かくして、ストツパビン４６が円弧状溝４４の一端４
４ｍと轟接する第１の位置（実線）と、その溝４６の他
熾４４ｂと轟接する第２の位置（破線）との間で、弁軸
１５、換言すればロータ１４の回転が可能となる。
なお、エンドプレート５０は組付の最後に弁ハウジング
１０に圧入される。エンドプレー）５０Ｆｉゴム製グロ
メシト５２を有し、コイル５６０轡端に至るリード纏５
４がこのグ四メｙ）５２１押通している。
１０に圧入される。エンドプレー）５０Ｆｉゴム製グロ
メシト５２を有し、コイル５６０轡端に至るリード纏５
４がこのグ四メｙ）５２１押通している。
第５図に示す作動原理図において、回転磁石４０の一対
の直径対立端の一方はＮ極、他方は８極に着磁されてｉ
る。同図における璽−夕３０の点線部分は閉磁路を形成
していることを表わしている。璽−り５０が回転磁石４
ｏにょ〕閉塞される部分！ＩＯＣ，１ｓＯｄが本発明の
重要な部分でらる。閉塞部分ＳａＣとＳｏｄとの厚さｔ
Ｙｒ互いに等しくした場合のその厚さｔと回転磁石４０
０回転トルクとの関係が第４図に示されている。同図は
断面積１０Ｘ１２− のｌ−りで１５ｏＯアンペア・タ
ーンの場合であシ、横軸は回転角、縦軸はトルクを示し
ている。回転磁石４０はＮ極、Ｓ極の２極に着磁してあ
り、コイル５６に通電した場合、第５図の曹−り５ｏａ
ｙｃＮ極、３０ ＪＣ８極が発生する。第５図は回転角
度が０″の状態である。なお、第６図において、実線は
運−り３０の閉塞部ｓｏｃ、Ｓｏｄの厚さｔをパラメー
タとした場合、点線はヨーク３０が存在せず、回転磁石
をおおうようにしてコイルを巻回した場合をそれぞれ示
しており、アンペア・ターンはいずれも同じである。ｔ
た、一点鎖線は閉１部を切−した場合の特性である。Ｎ
Ａ６図から判るように璽−りなしの場合よりも本発明の
如くヨークを挿入した方がトルクが大きくとれる。また
閉塞部をなくして閉磁路にすると、一点鎖線に示すよう
に、ディテントトルクが非常に大きくなり、回転範囲を
有効に使用できない。逆に閉塞部の厚さｔを大きくとる
とディテントトルクは小さくなるが、コイル３６の発生
する磁束が閉塞部を通過して−ってしまって回転磁石４
０に影＃を与えなくなり、トルクが低下する。閉塞部の
厚さｔは（１７５■Ｉｉ＆が最も望ましい。なお、ディ
テントトルクとはコイル５６に電流を流さな−ときでも
回転磁石４０と冒−り３０との間に吸引力が働き、回転
磁石４０を回転せしめるトルクである。
の直径対立端の一方はＮ極、他方は８極に着磁されてｉ
る。同図における璽−夕３０の点線部分は閉磁路を形成
していることを表わしている。璽−り５０が回転磁石４
ｏにょ〕閉塞される部分！ＩＯＣ，１ｓＯｄが本発明の
重要な部分でらる。閉塞部分ＳａＣとＳｏｄとの厚さｔ
Ｙｒ互いに等しくした場合のその厚さｔと回転磁石４０
０回転トルクとの関係が第４図に示されている。同図は
断面積１０Ｘ１２− のｌ−りで１５ｏＯアンペア・タ
ーンの場合であシ、横軸は回転角、縦軸はトルクを示し
ている。回転磁石４０はＮ極、Ｓ極の２極に着磁してあ
り、コイル５６に通電した場合、第５図の曹−り５ｏａ
ｙｃＮ極、３０ ＪＣ８極が発生する。第５図は回転角
度が０″の状態である。なお、第６図において、実線は
運−り３０の閉塞部ｓｏｃ、Ｓｏｄの厚さｔをパラメー
タとした場合、点線はヨーク３０が存在せず、回転磁石
をおおうようにしてコイルを巻回した場合をそれぞれ示
しており、アンペア・ターンはいずれも同じである。ｔ
た、一点鎖線は閉１部を切−した場合の特性である。Ｎ
Ａ６図から判るように璽−りなしの場合よりも本発明の
如くヨークを挿入した方がトルクが大きくとれる。また
閉塞部をなくして閉磁路にすると、一点鎖線に示すよう
に、ディテントトルクが非常に大きくなり、回転範囲を
有効に使用できない。逆に閉塞部の厚さｔを大きくとる
とディテントトルクは小さくなるが、コイル３６の発生
する磁束が閉塞部を通過して−ってしまって回転磁石４
０に影＃を与えなくなり、トルクが低下する。閉塞部の
厚さｔは（１７５■Ｉｉ＆が最も望ましい。なお、ディ
テントトルクとはコイル５６に電流を流さな−ときでも
回転磁石４０と冒−り３０との間に吸引力が働き、回転
磁石４０を回転せしめるトルクである。
第６図よシ、ｔＷ（Ｌ７ｇ−の場合、最大トルクは回転
角８０°付近で得られる。この特性のトルクにみ合う復
帰力になるようにトーシ田ンパー１８Ｆｉ設計される。
角８０°付近で得られる。この特性のトルクにみ合う復
帰力になるようにトーシ田ンパー１８Ｆｉ設計される。
トーシ冒ンバー１８Ｆｉ、その−熾がスラストホルダ２
１、ホルダ２２、及びアジャスタ２５によ〕弁ハウジン
グ１０に固定され、他端が弁軸１５にポルグ１７により
固定されているので、回転磁石４０が矢印の方向に回転
するに従って復帰力は大きくなる。つまり回転角ｌｆＫ
比例して矢印の逆方向に戻す力が働き、コイル３６に流
す電流値に比例した回転角が得られる。そして最大回転
角は８０’になる。−万、弁軸１５は、回転磁石４０と
一体であるので回転磁石４０と同じ回転をする。第３図
において、コイル３４に流す譬、流が大きくなるとロー
タ１４は矢印の方向に回転する。ロータ１４の開口部分
とパイプ１２及びパイプ１３の開口部分との重なった部
分が制御される空気の通路となる。従ってコイル３６の
電流を増してｉ〈とパイプ１２を通る流量は減少して％
Ａ自、パイプ１５【通る流量は増大していく如く流量制
御が行われる。
１、ホルダ２２、及びアジャスタ２５によ〕弁ハウジン
グ１０に固定され、他端が弁軸１５にポルグ１７により
固定されているので、回転磁石４０が矢印の方向に回転
するに従って復帰力は大きくなる。つまり回転角ｌｆＫ
比例して矢印の逆方向に戻す力が働き、コイル３６に流
す電流値に比例した回転角が得られる。そして最大回転
角は８０’になる。−万、弁軸１５は、回転磁石４０と
一体であるので回転磁石４０と同じ回転をする。第３図
において、コイル３４に流す譬、流が大きくなるとロー
タ１４は矢印の方向に回転する。ロータ１４の開口部分
とパイプ１２及びパイプ１３の開口部分との重なった部
分が制御される空気の通路となる。従ってコイル３６の
電流を増してｉ〈とパイプ１２を通る流量は減少して％
Ａ自、パイプ１５【通る流量は増大していく如く流量制
御が行われる。
なお、上述した実施例では復帰スプリングとしてトーシ
■ンバーを使用したが、これはコイルスプリングＶｒＩ
ｌ！用してｊｌＬ埴。アジャスタ２３はトーシ璽ンパー
１８の一帰力のかかる開始時点ｔｔＳ整するものである
。調整後はねじ２６により固定される。
■ンバーを使用したが、これはコイルスプリングＶｒＩ
ｌ！用してｊｌＬ埴。アジャスタ２３はトーシ璽ンパー
１８の一帰力のかかる開始時点ｔｔＳ整するものである
。調整後はねじ２６により固定される。
以上述べたように１本発明の回転躯動装置は、閉磁路ｔ
一層形成る画一りと回転する永久磁石と該永久磁石の回
転に抗する復帰スプリングと冒−りＫｌｌｋ回された励
磁コイルとを有し上記ヨークの一部に貫通穴ｔＷ＆け、
該貫通穴の周Ｓｔ通る磁束をＭ嘉するためにその周Ｈの
一部に閉塞部を設け、上記貫通穴に上記回転自在な永久
磁石ｔ−設置するように榊成している。これにょシ、上
記四−りに巻回したコイルに電流を流した際に上記ヨー
クの磁束を受けて９０＠以内の範囲で上記永久磁石が回
転する。復帰スプリングのｍ−は磁石に固定された軸に
連絡され、他端は固定される。鋏復帰スプリングは上記
ヨークにより上記磁石に与えられる回転力に抗するよう
になっている。このように本発明によれば励磁部に閉磁
路を形成するコアが設けられているからアンペア・ター
ンの少しの増加に対して大きな回転トルクを得られ、し
かも磁束の閉塞部が設けられている丸めコアがあるわり
には、ステップ状の動１！（コギング）がなくなめらか
な動きが得られ、また広ｉ回転角度範囲が得られると共
にコイルに流す電流に対してほぼ比例した回転角変が得
られるという優れ九効果がある。
一層形成る画一りと回転する永久磁石と該永久磁石の回
転に抗する復帰スプリングと冒−りＫｌｌｋ回された励
磁コイルとを有し上記ヨークの一部に貫通穴ｔＷ＆け、
該貫通穴の周Ｓｔ通る磁束をＭ嘉するためにその周Ｈの
一部に閉塞部を設け、上記貫通穴に上記回転自在な永久
磁石ｔ−設置するように榊成している。これにょシ、上
記四−りに巻回したコイルに電流を流した際に上記ヨー
クの磁束を受けて９０＠以内の範囲で上記永久磁石が回
転する。復帰スプリングのｍ−は磁石に固定された軸に
連絡され、他端は固定される。鋏復帰スプリングは上記
ヨークにより上記磁石に与えられる回転力に抗するよう
になっている。このように本発明によれば励磁部に閉磁
路を形成するコアが設けられているからアンペア・ター
ンの少しの増加に対して大きな回転トルクを得られ、し
かも磁束の閉塞部が設けられている丸めコアがあるわり
には、ステップ状の動１！（コギング）がなくなめらか
な動きが得られ、また広ｉ回転角度範囲が得られると共
にコイルに流す電流に対してほぼ比例した回転角変が得
られるという優れ九効果がある。
第１図は従来の比例ソレノイドの断面図、第２図は本発
明になる回転駆動装置の一実施例を示す縦断面図、ＩＩ
５図Ｆｉ第２図のト」線断ｍ図、第４図は第２０Ｉ−Ｉ
ＮＫ沿う矢視図、馬５図は本発明の作動原聰図、第６図
は回転角変−トルク特性線図である。 １０ ・■・弁ハウジング、 １１，１２，１３・＠
＠＠ Ａ（）、１４ ＊ａ・・ ロータ、 １５・・
・・弁軸、 １８・・・・トーションバー、 ３０
＠ＩＩＩＩ＠画一り、 ３０Ｃ，３０ｄ・・争・閉庵
部、 ３６・・°・励磁コイル、 ４０・・・・回
転磁石。 特許出願人 株式貴社日本自動車部品総合研究所 ト璽夕自動車工業株式会社 籍許出鵬代理人 弁理士 育 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 ＋ ４ ３ ｂ ′Ｉｔｋ３図 ＼へ−一一一７ 第４図 第５図 第６図 回転角（ｄｅｇ ）
明になる回転駆動装置の一実施例を示す縦断面図、ＩＩ
５図Ｆｉ第２図のト」線断ｍ図、第４図は第２０Ｉ−Ｉ
ＮＫ沿う矢視図、馬５図は本発明の作動原聰図、第６図
は回転角変−トルク特性線図である。 １０ ・■・弁ハウジング、 １１，１２，１３・＠
＠＠ Ａ（）、１４ ＊ａ・・ ロータ、 １５・・
・・弁軸、 １８・・・・トーションバー、 ３０
＠ＩＩＩＩ＠画一り、 ３０Ｃ，３０ｄ・・争・閉庵
部、 ３６・・°・励磁コイル、 ４０・・・・回
転磁石。 特許出願人 株式貴社日本自動車部品総合研究所 ト璽夕自動車工業株式会社 籍許出鵬代理人 弁理士 育 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 ＋ ４ ３ ｂ ′Ｉｔｋ３図 ＼へ−一一一７ 第４図 第５図 第６図 回転角（ｄｅｇ ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 閉磁路を形成する冒−りと、＃璽−りに巻回され
た励磁コイルと、前記ヨークの一部に形成された貫通穴
内に回転自在に取り付けられた永久磁石と、前記励磁コ
イルへの通電により誼永久磁石に生ずる回転力に抗する
力を発生する復帰スプリングとを備え、前記冒−りに設
けた貫通穴の周囲に通過磁束の閉塞部全形成したことｔ
％黴とする回転駆動装置。 ２ 復帰スプリングが一端を回・転ｆｌＫ他端を固定部
に取り付けたトーシ璽ンバーから成る特許請求の範囲第
１項記載の回転駆動装置。 五 前記閉塞部が二個新設けられている特許請求の範囲
５ｔＪＪ記載の回転駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068751A JPS58186360A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 回転駆動装置 |
| US06/487,760 US4491815A (en) | 1982-04-26 | 1983-04-22 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068751A JPS58186360A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186360A true JPS58186360A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13382779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57068751A Pending JPS58186360A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 回転駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4491815A (ja) |
| JP (1) | JPS58186360A (ja) |
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- 1982-04-26 JP JP57068751A patent/JPS58186360A/ja active Pending
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1983
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4491815A (en) | 1985-01-01 |
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