JPS58183523A - 水平移送のための流体クツシヨン支持装置 - Google Patents
水平移送のための流体クツシヨン支持装置Info
- Publication number
- JPS58183523A JPS58183523A JP57226447A JP22644782A JPS58183523A JP S58183523 A JPS58183523 A JP S58183523A JP 57226447 A JP57226447 A JP 57226447A JP 22644782 A JP22644782 A JP 22644782A JP S58183523 A JPS58183523 A JP S58183523A
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- JP
- Japan
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- fluid
- sealing
- chamber
- support device
- shank
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/06—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads using fluid at high pressure supplied from an independent source to provide a cushion between load and ground
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Actuator (AREA)
- Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、重い荷重を、場合によっては高くて細長い物
体を摺動路の上を組立移送するのに適しかつ高い流体圧
力および調整技術的安定性を有する、水平移送のだめの
流体クッション支持装置に関する。
体を摺動路の上を組立移送するのに適しかつ高い流体圧
力および調整技術的安定性を有する、水平移送のだめの
流体クッション支持装置に関する。
流体クッションによシ支持される移送手段を用いて荷重
を水平移送することは周知である。
を水平移送することは周知である。
この場合、根本的な利点は、摺動可能性を容易にする、
下地と移送手段の間の摩擦がわずかなことにある。下地
と流体クッション支持装置の間の間隔は1r11mより
少なくなければならない。
下地と移送手段の間の摩擦がわずかなことにある。下地
と流体クッション支持装置の間の間隔は1r11mより
少なくなければならない。
この条件は、完全に平滑で高い精度で調節された摺動路
でしか得られない。
でしか得られない。
それにもかかわらず、周知の流体クッション支持装置で
は、流動媒体の著しい漏洩損失、従r って比較的
高いエネルギー損失および環境汚染が生ずる。
は、流動媒体の著しい漏洩損失、従r って比較的
高いエネルギー損失および環境汚染が生ずる。
この欠点は、流体圧力室の縁領域に配置されだ密閉ピス
トンまだは弾性1l171判製の膨張可能な密閉要素に
より緩和される。
トンまだは弾性1l171判製の膨張可能な密閉要素に
より緩和される。
密閉ピストンが、分離された空気制御系を介して作用さ
れ、かつその都度の調整範囲について、等価の予緊張力
で摺動面に対し密閉するように作用することはすでに知
られている。
れ、かつその都度の調整範囲について、等価の予緊張力
で摺動面に対し密閉するように作用することはすでに知
られている。
この明らかに費用のかかる解決は、浮動高さに依存して
、作用された制御圧を連続して減少させることができな
い点で不利である。
、作用された制御圧を連続して減少させることができな
い点で不利である。
他の周知の装置は制御のだめに多数のピストン密閉部を
用い、かつそれぞれの圧力範囲のために一定に調整され
た圧力絞り弁を用い、この圧力絞り弁は、浮動高さが構
成されたときに、全く同様に、連続する制御圧の減少を
不可能にする。
用い、かつそれぞれの圧力範囲のために一定に調整され
た圧力絞り弁を用い、この圧力絞り弁は、浮動高さが構
成されたときに、全く同様に、連続する制御圧の減少を
不可能にする。
この装置では、密閉ピストンと摺動面の間の隙間゛を外
方からのみそれぞれの調整により圧力調整して多かれ少
なかれ飛躍的に制御することができる。
方からのみそれぞれの調整により圧力調整して多かれ少
なかれ飛躍的に制御することができる。
周知の空気クッション構造の膨張可能な全体の円環面一
密閉すべり部材が支持板の下で圧力室と直接連結してい
る。
密閉すべり部材が支持板の下で圧力室と直接連結してい
る。
このプラットフォームの浮動高さが、その都度のクッシ
ョン圧力に相応して生じ、変動する状態になり、制御で
きない。
ョン圧力に相応して生じ、変動する状態になり、制御で
きない。
本発明のねらいは、周知の解決に比較して、流体損失と
環境汚染をわずかにするかたわら、エネルギー消費をわ
ずかしか必要としない、重い荷重および/″i!たけ高
くて細長い物体を水平に移送するだめの流体クッション
支持装置であって、建築現場に使用するのにも適した装
置を創造することである。
環境汚染をわずかにするかたわら、エネルギー消費をわ
ずかしか必要としない、重い荷重および/″i!たけ高
くて細長い物体を水平に移送するだめの流体クッション
支持装置であって、建築現場に使用するのにも適した装
置を創造することである。
本発明によシ解決しなければならない技術的課題は、1
.5Mpaまでの流体圧力での密封作用を高めることに
よシ流動媒体を低い損失で使用しならびに密閉要素と摺
動路の間の摩擦を減少した状態で重い荷重および/また
は高くて細長い物体を水平に移送するだめの流体クッシ
ョン支持装置を開発することにある。この支持装置は安
定した高さに制御可能であり、かつ建築現場の 5− 条件の下でも水平に調節されてない摺動路で使用できな
ければならない。
.5Mpaまでの流体圧力での密封作用を高めることに
よシ流動媒体を低い損失で使用しならびに密閉要素と摺
動路の間の摩擦を減少した状態で重い荷重および/また
は高くて細長い物体を水平に移送するだめの流体クッシ
ョン支持装置を開発することにある。この支持装置は安
定した高さに制御可能であり、かつ建築現場の 5− 条件の下でも水平に調節されてない摺動路で使用できな
ければならない。
本発明によりこの解決を次のようにして解決する。すな
わち、支持ブラットホームの下の流体室が吉省側79、
角のちる形で成形された繊維の、密閉ピストンとしての
密閉要素により区画され、密閉要素の下方の水平な密閉
シャンクが中心に指向し、かつ密閉要素の垂直な密閉シ
ャンクが制御圧室に無段で高さ方向調整可能に挿入され
、密閉ピストンのための制御王室が通路および圧力調整
装置を介して、支持プラットホームの下の流体室と共に
直接圧力に依存して作用可能に配置され、それによシ、
密閉ピストンの下方の水平なシャンクがツイーンを介し
て、流体室内の流体の流れを調整する取入れ弁と、高さ
に依存して接触しており、かつ他方では、圧力調整装置
のツイーンが制御圧室に突出して、密閉ピストンの挿入
された垂直なシャンクと接触しているようにする。
わち、支持ブラットホームの下の流体室が吉省側79、
角のちる形で成形された繊維の、密閉ピストンとしての
密閉要素により区画され、密閉要素の下方の水平な密閉
シャンクが中心に指向し、かつ密閉要素の垂直な密閉シ
ャンクが制御圧室に無段で高さ方向調整可能に挿入され
、密閉ピストンのための制御王室が通路および圧力調整
装置を介して、支持プラットホームの下の流体室と共に
直接圧力に依存して作用可能に配置され、それによシ、
密閉ピストンの下方の水平なシャンクがツイーンを介し
て、流体室内の流体の流れを調整する取入れ弁と、高さ
に依存して接触しており、かつ他方では、圧力調整装置
のツイーンが制御圧室に突出して、密閉ピストンの挿入
された垂直なシャンクと接触しているようにする。
中心に指向する密閉ピストンの下方の水平な 6−
シャンクが貫通孔を有し、かつ半径方向に補強されて同
様に穿孔されだ補剤要素としての底板と結合されている
。
様に穿孔されだ補剤要素としての底板と結合されている
。
流体出口のだめの穿孔された板を用いて密閉ピストンの
底側を補剤または補強したことにより、摺動面と支持プ
ラントホームの間の流体クッションを増大することがで
きる。
底側を補剤または補強したことにより、摺動面と支持プ
ラントホームの間の流体クッションを増大することがで
きる。
この特徴は、摺動路を水平調整しないで移転するような
場合に、有利になる。
場合に、有利になる。
密閉ピストンの上の制御室内の圧力は、常に浮動高さに
依存して、かつ異質に供給する必要もなく、圧力調整装
置により、および浮動高さに依存する支持プラットホー
ムの下の流体室の流動媒体によってのみ変えられる。こ
の圧力調整により、支持プラットホームの上に置かれた
場合に、密封ピストンと摺動路の間に最も高い密閉圧力
が生じる。その密閉圧力は、支持プラットホームの浮動
高さが増加すると、連続的に減少し、かつ予定された浮
動高さで、支持プラットホームの下の作用流体圧力と密
閉ピストンの押圧力の間で平衡することになる。それに
より、移送相の間摩擦値が実質的に減少し、特に流体圧
力が高い場合に有利である。
依存して、かつ異質に供給する必要もなく、圧力調整装
置により、および浮動高さに依存する支持プラットホー
ムの下の流体室の流動媒体によってのみ変えられる。こ
の圧力調整により、支持プラットホームの上に置かれた
場合に、密封ピストンと摺動路の間に最も高い密閉圧力
が生じる。その密閉圧力は、支持プラットホームの浮動
高さが増加すると、連続的に減少し、かつ予定された浮
動高さで、支持プラットホームの下の作用流体圧力と密
閉ピストンの押圧力の間で平衡することになる。それに
より、移送相の間摩擦値が実質的に減少し、特に流体圧
力が高い場合に有利である。
以下、本発明を実施例について図面により説明する。
支持プラットホーム13には、圧力調整装置3と取入れ
弁1が、支持プラットホーム13の下方に縁側に配置さ
れた可撓性の密閉要素と共に制御圧室16と流体室15
を囲むように配置されており、このとき圧力調整装置3
のツイーン10が制御圧室16に突出しかつ密閉要素の
密閉ピストン14と接触しており、また取入れ弁1のツ
イーン19が流体室15に突出し、かつ流体室15の方
へ向いている密閉要素の密閉シャンク11と接触してい
る。
弁1が、支持プラットホーム13の下方に縁側に配置さ
れた可撓性の密閉要素と共に制御圧室16と流体室15
を囲むように配置されており、このとき圧力調整装置3
のツイーン10が制御圧室16に突出しかつ密閉要素の
密閉ピストン14と接触しており、また取入れ弁1のツ
イーン19が流体室15に突出し、かつ流体室15の方
へ向いている密閉要素の密閉シャンク11と接触してい
る。
可撓性の密閉ピストン14が許容できないほど拡がるの
を避けるために、環状の本体の底側か、繊維補強された
底板20で内張すされている。底板20には、すべり面
18へまたは密封隙間17へ流体が出ることができる孔
12が設けられている。
を避けるために、環状の本体の底側か、繊維補強された
底板20で内張すされている。底板20には、すべり面
18へまたは密封隙間17へ流体が出ることができる孔
12が設けられている。
流体室15と制御圧室16の間の圧力関係は圧力調整装
置3により生ずる。圧力調整装置3は通路2で流体室]
5に連結され、かつ通路8で制御圧室16に連結されて
いる。
置3により生ずる。圧力調整装置3は通路2で流体室]
5に連結され、かつ通路8で制御圧室16に連結されて
いる。
ポンプまたはコンプレッサにより発生した流体の流れが
取入れ弁1を介して流体室15へ導かれ、流体室15が
媒体で満たされる。圧力が増大すると共に、流動媒体が
通路2を介して圧力調整装置3の弁板7へ流れる。体止
相では、密閉要素の密閉ピストン14が、支持プラット
ホヘム13により区画されたピストン案内部の完全に内
方に存在する。その結果、上方の圧縮ばね4によシ負荷
された圧力調整装置3のツイーン10が上方に向って押
圧され、かっばね受け5により下方の弁ばね6を弛緩さ
せる。ツイーン軸上を摺動可能な弁盤7により、この位
置で流体が自由に通路8へ移行できる。
取入れ弁1を介して流体室15へ導かれ、流体室15が
媒体で満たされる。圧力が増大すると共に、流動媒体が
通路2を介して圧力調整装置3の弁板7へ流れる。体止
相では、密閉要素の密閉ピストン14が、支持プラット
ホヘム13により区画されたピストン案内部の完全に内
方に存在する。その結果、上方の圧縮ばね4によシ負荷
された圧力調整装置3のツイーン10が上方に向って押
圧され、かっばね受け5により下方の弁ばね6を弛緩さ
せる。ツイーン軸上を摺動可能な弁盤7により、この位
置で流体が自由に通路8へ移行できる。
体止相では、流体室15内の圧力が制御王室16内の密
閉ピストン14の上方の圧力に相当する。
閉ピストン14の上方の圧力に相当する。
密封隙間17の密閉作用は完全であシ、この密 9−
間作用により、圧力の増加の下に、その都度加えられた
荷重を有する支持プラットホーム13を持ち上げること
ができる。浮動高さが増加すると共に、圧力調整装置の
ツイーン10が、下方に向って押圧された密閉要素の密
閉ピストン14に追従し、そしてばね受け5が弁ばね6
を弁盤7に増大するように負荷する。その際、通路8を
介して制御圧室16内の圧力が減少する。制御室16内
における、高さに依存した圧力の減少が、流出絞り弁9
により安定化される。
荷重を有する支持プラットホーム13を持ち上げること
ができる。浮動高さが増加すると共に、圧力調整装置の
ツイーン10が、下方に向って押圧された密閉要素の密
閉ピストン14に追従し、そしてばね受け5が弁ばね6
を弁盤7に増大するように負荷する。その際、通路8を
介して制御圧室16内の圧力が減少する。制御室16内
における、高さに依存した圧力の減少が、流出絞り弁9
により安定化される。
支持プラットホーム13の予め考慮した浮動高さに到達
すると共に取入れ弁1が閉じる。この移送位置において
、流体が流体室15から孔12を介して外方へ越え始め
たときに密閉ピストン14の密封隙間17で圧力の釈放
が行われる。密閉要素と摺動面18の間の輸送中の摩擦
が流体損失に対し許容できる割合で、取入弁1から圧力
調整装置3への調整およびこの逆の調整が行われる。
すると共に取入れ弁1が閉じる。この移送位置において
、流体が流体室15から孔12を介して外方へ越え始め
たときに密閉ピストン14の密封隙間17で圧力の釈放
が行われる。密閉要素と摺動面18の間の輸送中の摩擦
が流体損失に対し許容できる割合で、取入弁1から圧力
調整装置3への調整およびこの逆の調整が行われる。
取入弁1を圧力調整装置3に対し交互の側で調整するた
めの別の可能性が、圧力調整装置3−10= の加圧ばね4と弁ばね6に外から可変に予め応力を加え
ることにより与えられる。
めの別の可能性が、圧力調整装置3−10= の加圧ばね4と弁ばね6に外から可変に予め応力を加え
ることにより与えられる。
流体室15内の圧力が、密閉ピストン14の上の制御王
室16内の圧力と常に同じか、またはこれより高いので
、制御媒体の異質の供給は必要でない。
室16内の圧力と常に同じか、またはこれより高いので
、制御媒体の異質の供給は必要でない。
第1図は本発明による流体クッション支持装置の垂直断
面図、第2図は第1図の細部Aの拡大断面図である。 1・・・取入れ弁 2;8・・・通路3・・・圧力
調整装置 10・・・フイーラ’ 11.1・・・水
平な密閉シャンク 11.2・・・垂直な密閉シャンク
14・・・密閉ピストン 15・・・流体室16・・・
制御圧室 19・・・フイーラ13・・−支持プラ
ットホーム =11−
面図、第2図は第1図の細部Aの拡大断面図である。 1・・・取入れ弁 2;8・・・通路3・・・圧力
調整装置 10・・・フイーラ’ 11.1・・・水
平な密閉シャンク 11.2・・・垂直な密閉シャンク
14・・・密閉ピストン 15・・・流体室16・・・
制御圧室 19・・・フイーラ13・・−支持プラ
ットホーム =11−
Claims (5)
- (1)支持プラットホーム(13)の下の流体室(15
)15 がト膚側τ、角のある形に成形された可撓性の、密閉ピ
ストン(14)としての密閉要素により区画され、密閉
要素の下方の水平な密閉シャンク(11,1)が中心に
指向し、かつ密閉要素の垂直な密閉シャンク(11,2
)が制御圧室(16)に無段に高さ方向調整可能に挿入
され、密閉ピストン(14)のだめの制御圧室(16)
が通路(2;8)および圧力調整装置(3)を介して支
持プラットホーム(13)の下の流体室(15)と共に
直接圧力に依存して作用可能に配置され、それによシ、
密閉ピストン(14)の下方の水平なシャンク(11,
1)がツイーン(19)を介して、流体室(15)への
流体の流れを調整する取入れ弁(1)と、高さに依存し
て接触しており、他方では、圧力調整装置(3)のツイ
ーン(10)が制御圧室(16)に突出し、 □かつ
密閉ピストン(14)の挿入された垂直なシャンク(1
1,2)と接触していることを特徴とする、水平移送の
だめの流体クッション支持装置。 - (2)密閉ピストン(14)の下方の水平なシャンク(
11,1)が貫通孔(12)を有する、特許請求の範囲
第1項記載の流体クッション支持装置。 - (3)密閉ピストン(14)の下方の水平なシャンク(
11,1)が、半径方向に補強されて穿孔されだ補剛体
としての底板(20)と結合されている、特許請求の範
囲第2項記載の流体クッンヨン支持装置。 - (4)圧力調整装置(3)のツイーン(10)が密閉ピ
ストン(14)と接触しておシ、かつツイーン(10)
の軸の上に差し込まれかつ弁ばね(6)を有する弁盤(
7)が、−貫して制御圧室(16)と流体室(1°5)
の間の媒体交換のために通路(8)と(2)を介して配
置されている、特許請求の範囲第1項記載の流体クッシ
ョン支持装置。 - (5)制御王室(16)への通路に流出絞り(9)が配
置されている、特許請求の範囲第1項記載の流体クツン
ヨン支持装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD82239145A DD209350A3 (de) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | Fluidkissentragvorrichtung fuer horizontaltransport |
DD65G/23914 | 1982-04-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58183523A true JPS58183523A (ja) | 1983-10-26 |
JPH0130727B2 JPH0130727B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=5538025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57226447A Granted JPS58183523A (ja) | 1982-04-20 | 1982-12-24 | 水平移送のための流体クツシヨン支持装置 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4538699A (ja) |
JP (1) | JPS58183523A (ja) |
AT (1) | AT389855B (ja) |
AU (1) | AU556125B2 (ja) |
CS (1) | CS251656B1 (ja) |
DD (1) | DD209350A3 (ja) |
DE (1) | DE3238578A1 (ja) |
FR (1) | FR2525190B1 (ja) |
GB (1) | GB2118912B (ja) |
HU (1) | HU185593B (ja) |
IT (1) | IT8268542A0 (ja) |
SU (1) | SU1438991A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007302225A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Freyssinet | 流体クッション搬送装置 |
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US4951770A (en) * | 1989-07-14 | 1990-08-28 | Vaughen Jack F | Structure to form a load-bearing air cushion for a vehicle |
DD299362A7 (de) * | 1990-04-26 | 1992-04-16 | Fluid-Schwerlasttransportsystem Gmbh,De | Fluidkissentragvorrichtung mit druckregeleinrichtung |
JPH04313508A (ja) * | 1991-04-11 | 1992-11-05 | Fujitsu Ltd | エア浮上式搬送装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3082836A (en) * | 1960-12-05 | 1963-03-26 | United Aircraft Corp | Lifting device |
FR1598763A (ja) * | 1968-12-26 | 1970-07-06 | ||
CA951360A (en) * | 1970-09-28 | 1974-07-16 | Jack F. Vaughen | Structure to form a load-bearing air cushion for a vehicle |
US3768588A (en) * | 1971-08-16 | 1973-10-30 | J Vaughen | Structure to form a load-bearing air cushion for a vehicle |
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US3994540A (en) * | 1975-12-04 | 1976-11-30 | Mts Systems Corporation | Pressure balanced bearing with external height control valve |
US4077489A (en) * | 1976-01-26 | 1978-03-07 | Vaughen Jack F | Dynamic fluid system for improving stability of a fluid cushion vehicle |
-
1982
- 1982-04-20 DD DD82239145A patent/DD209350A3/de not_active IP Right Cessation
- 1982-10-19 DE DE19823238578 patent/DE3238578A1/de active Granted
- 1982-10-22 AT AT0389382A patent/AT389855B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-11-24 AU AU90854/82A patent/AU556125B2/en not_active Ceased
- 1982-12-13 HU HU824013A patent/HU185593B/hu not_active IP Right Cessation
- 1982-12-21 GB GB08236244A patent/GB2118912B/en not_active Expired
- 1982-12-24 JP JP57226447A patent/JPS58183523A/ja active Granted
- 1982-12-31 IT IT8268542A patent/IT8268542A0/it unknown
-
1983
- 1983-03-01 SU SU837772876A patent/SU1438991A1/ru active
- 1983-03-24 CS CS832025A patent/CS251656B1/cs unknown
- 1983-03-31 US US06/480,664 patent/US4538699A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-04-19 FR FR8306377A patent/FR2525190B1/fr not_active Expired
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
JP2007302225A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Freyssinet | 流体クッション搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8268542A0 (it) | 1982-12-31 |
AT389855B (de) | 1990-02-12 |
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