JPS5816898Y2 - 歩行型移動農機 - Google Patents
歩行型移動農機Info
- Publication number
- JPS5816898Y2 JPS5816898Y2 JP1977151701U JP15170177U JPS5816898Y2 JP S5816898 Y2 JPS5816898 Y2 JP S5816898Y2 JP 1977151701 U JP1977151701 U JP 1977151701U JP 15170177 U JP15170177 U JP 15170177U JP S5816898 Y2 JPS5816898 Y2 JP S5816898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift fork
- roller
- arm
- fork shaft
- check
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、前後向き変更可能な操縦・・ンドルが装備さ
れるとともに、操縦・・ンドルが機体後方向きの正規姿
勢にある状態で前進複数段の変速及び後進の切換え変速
が可能に構成され、且つ前記変速操作によって走行ξソ
ションケースから外方にシフトフォーク軸が出退される
べく構成した歩行型移動農機、詳しくは、ハンドルを機
体前方向きとした場合における操縦者から見た後進高速
を自動的に牽制するための安全装置の改良に関し、その
目的は後進高速牽制機構の作動が確実、且つ、円滑で作
動ξスを生じにく（・ものを提供する点にある。
れるとともに、操縦・・ンドルが機体後方向きの正規姿
勢にある状態で前進複数段の変速及び後進の切換え変速
が可能に構成され、且つ前記変速操作によって走行ξソ
ションケースから外方にシフトフォーク軸が出退される
べく構成した歩行型移動農機、詳しくは、ハンドルを機
体前方向きとした場合における操縦者から見た後進高速
を自動的に牽制するための安全装置の改良に関し、その
目的は後進高速牽制機構の作動が確実、且つ、円滑で作
動ξスを生じにく（・ものを提供する点にある。
そこで本考案に係る歩行型移動農機は、冒頭に記した如
きものにおいて、走行ミッションケースの側壁部外側に
、前記シフトフォーク軸の出退方向に直交する方向に揺
動して前記シフトフォーク軸のミンションケースからの
突出端面に接当してその前進高速側への移行な規制する
平面部分と該シフトフォーク軸のξンションケースから
の突出端部の挿通を可能にしてその前進高速側への移行
を許容する貫通孔とを有する牽制部材を設け、操縦ハン
ドルが正規姿勢にあるときにその牽制部材の位置を前記
シフトフォーク軸による前後進変速を許す所定位置に弾
性的に規制する弾機とを設けると共に、前記牽制部材を
揺動操作するためのローラな該牽制部材から延設のアー
ムに設け、このローラに接当して牽制部材を前記スプリ
ングの付勢力に抗して揺動操作する板状のアームを、そ
の板面が水平方向に沿う状態にして操縦ハンドルと一体
回動可能に設けてローラとアームの接当及びスプリング
の作用によって、・・ンドルの向き変更に応動して牽制
部材が自動的に回動変位するように構成し、−・ンドル
が機体後方向きの正規姿勢にある時には、前記ローラと
アームとの接当が解除されて、前記スプリングの作用に
より、前記貫通孔が前記シフドラオーク軸端部に対応す
る箇所に位置し、・・ンドルを機体前方向きの姿勢にす
ると、前記ローラとアームとの接当によって、前記平面
部分がシフトフォーク軸端面に対向するように構成しで
あることを特徴とする。
きものにおいて、走行ミッションケースの側壁部外側に
、前記シフトフォーク軸の出退方向に直交する方向に揺
動して前記シフトフォーク軸のミンションケースからの
突出端面に接当してその前進高速側への移行な規制する
平面部分と該シフトフォーク軸のξンションケースから
の突出端部の挿通を可能にしてその前進高速側への移行
を許容する貫通孔とを有する牽制部材を設け、操縦ハン
ドルが正規姿勢にあるときにその牽制部材の位置を前記
シフトフォーク軸による前後進変速を許す所定位置に弾
性的に規制する弾機とを設けると共に、前記牽制部材を
揺動操作するためのローラな該牽制部材から延設のアー
ムに設け、このローラに接当して牽制部材を前記スプリ
ングの付勢力に抗して揺動操作する板状のアームを、そ
の板面が水平方向に沿う状態にして操縦ハンドルと一体
回動可能に設けてローラとアームの接当及びスプリング
の作用によって、・・ンドルの向き変更に応動して牽制
部材が自動的に回動変位するように構成し、−・ンドル
が機体後方向きの正規姿勢にある時には、前記ローラと
アームとの接当が解除されて、前記スプリングの作用に
より、前記貫通孔が前記シフドラオーク軸端部に対応す
る箇所に位置し、・・ンドルを機体前方向きの姿勢にす
ると、前記ローラとアームとの接当によって、前記平面
部分がシフトフォーク軸端面に対向するように構成しで
あることを特徴とする。
つまり牽制部材に設けたローラと、操縦ハンドルに設け
た板面が水平方向に沿った板状のアームとの接当により
、この牽制部材を作動させるようにしであるために、両
者の水平方向での多少の製作誤差や組付は誤差があった
としても両者の接当は確実に行われるに至り、しかも両
者の接当は剛体同士の摩擦摺動ではなくてローラと板体
との接当となって（・るので、牽制部材の作動が格段に
スムースとなり、もって作動ξスを生じることなく確実
良好な牽制が可能である利点を有する。
た板面が水平方向に沿った板状のアームとの接当により
、この牽制部材を作動させるようにしであるために、両
者の水平方向での多少の製作誤差や組付は誤差があった
としても両者の接当は確実に行われるに至り、しかも両
者の接当は剛体同士の摩擦摺動ではなくてローラと板体
との接当となって（・るので、牽制部材の作動が格段に
スムースとなり、もって作動ξスを生じることなく確実
良好な牽制が可能である利点を有する。
更に牽制部材が前進高速を許すにあたってはこの牽制部
材に設けた貫通孔にシフトフォーク軸を挿通して可能と
なるために、後進高速牽制時に機体のガタノキや各構造
部材の長年の使用によってもたらされる相互の多少の位
置の狂（・等にかかわらずこの牽制部材による後進高速
牽制作用は確実に行われ易（・利点も有するのである。
材に設けた貫通孔にシフトフォーク軸を挿通して可能と
なるために、後進高速牽制時に機体のガタノキや各構造
部材の長年の使用によってもたらされる相互の多少の位
置の狂（・等にかかわらずこの牽制部材による後進高速
牽制作用は確実に行われ易（・利点も有するのである。
以下に、本考案の歩行型移動農機の実施例を図面に基Ｌ
・て説明する。
・て説明する。
前方にエンジン１を搭載した機枠２に、車輪３を軸架し
た走行ξンション４及びアタンチメント式作業装置（図
外）を連結するためのヒツチ５を設けて、走行機体を構
成し、この機体部分から、縦軸芯Ｐ】周りで前後に向き
変更可能な操縦ハンドル６を延設しである。
た走行ξンション４及びアタンチメント式作業装置（図
外）を連結するためのヒツチ５を設けて、走行機体を構
成し、この機体部分から、縦軸芯Ｐ】周りで前後に向き
変更可能な操縦ハンドル６を延設しである。
前記エンジン１と走行ξンション４とを連動するベルト
１にテンションフランチ８を設けると共に、フランチ８
と前記ハンドル６に付設のクラッチレバ−９とをワイヤ
連結し、レバー９によりフランチ操作を行うように構成
しである。
１にテンションフランチ８を設けると共に、フランチ８
と前記ハンドル６に付設のクラッチレバ−９とをワイヤ
連結し、レバー９によりフランチ操作を行うように構成
しである。
前記走行ξンションは、変速レバー１０により変速機構
ヲ操作して前進３段、後進１段に切換え操作される。
ヲ操作して前進３段、後進１段に切換え操作される。
前記変速機構は第２図に示すように構成されている。
すなわち、縦軸芯１２周りで機体左右方向に回動自在な
、かつ前記縦軸芯Ｐ２に直行する横軸２２周りで機体前
後方向に回動自在なボス１１を設け、このボス１１に変
速操作用アーム１２を固着すると共に、前記変速レバー
１０を連結しである。
、かつ前記縦軸芯Ｐ２に直行する横軸２２周りで機体前
後方向に回動自在なボス１１を設け、このボス１１に変
速操作用アーム１２を固着すると共に、前記変速レバー
１０を連結しである。
前記ξンションケース４から外方に、第１シフトフオー
ク軸１３及び第２シフトフオーク軸１４を出退自在に突
出させると共に、第１シフトフオーク軸１３に前記アー
ム１２に係脱自在な第１係合部材１３ａ＆、第２シフト
フオーク軸１４に前記アーム１２に係脱自在な第２係合
部材１４ａを夫々取付けである。
ク軸１３及び第２シフトフオーク軸１４を出退自在に突
出させると共に、第１シフトフオーク軸１３に前記アー
ム１２に係脱自在な第１係合部材１３ａ＆、第２シフト
フオーク軸１４に前記アーム１２に係脱自在な第２係合
部材１４ａを夫々取付けである。
そして、変速レバー１０を機体前方側に揺動させると、
前記アーム１２が第１係合部材１３ａに係合し、 この
係合状態にあるレバー１０を機機左方向に揺動させると
前進第１速となり、レバー１０を機体右方向に揺動させ
ると前進第２速となるように構成し、又、レバー１０を
機体後方側に揺動させると、前記アーム１２が第２係合
部材１４ａに係合し、この係合状態にあるレバー１０を
機体左方向に揺動させると前進第３速となりレバー１０
を機体方向に揺動させると後進となるように構成しであ
る。
前記アーム１２が第１係合部材１３ａに係合し、 この
係合状態にあるレバー１０を機機左方向に揺動させると
前進第１速となり、レバー１０を機体右方向に揺動させ
ると前進第２速となるように構成し、又、レバー１０を
機体後方側に揺動させると、前記アーム１２が第２係合
部材１４ａに係合し、この係合状態にあるレバー１０を
機体左方向に揺動させると前進第３速となりレバー１０
を機体方向に揺動させると後進となるように構成しであ
る。
前記変速レバー１０の前記ボス１１に対する差し換えに
より、ボス１１からレバー１０の延設方向を機体前後方
向に変更可能に構成しである。
より、ボス１１からレバー１０の延設方向を機体前後方
向に変更可能に構成しである。
前記第２シフトフオーク軸１４のζンションケース４か
らの突出端面に接当して、第２シフトフオーク軸１４の
前進第３速側への移行を規制する平面部分１５ａと、第
２シフトフオーク軸１４のミンションケース４からの突
出端部の挿通を可能にして、第２シフトフオーク軸１４
の前進第３速側への移行を許容する貫通孔１５ｂとを有
する牽制ｍ材１５ ｗ、ξンションケース４の外側に第
２シフトフオーク軸芯とほぼ平行など７１６により軸支
しである。
らの突出端面に接当して、第２シフトフオーク軸１４の
前進第３速側への移行を規制する平面部分１５ａと、第
２シフトフオーク軸１４のミンションケース４からの突
出端部の挿通を可能にして、第２シフトフオーク軸１４
の前進第３速側への移行を許容する貫通孔１５ｂとを有
する牽制ｍ材１５ ｗ、ξンションケース４の外側に第
２シフトフオーク軸芯とほぼ平行など７１６により軸支
しである。
前記牽制部材１５を弾機の一例であるスプリング１１に
より機体後方側に回動付勢すると共に、牽制部材１５を
揺動操作するためのローラ１５ｃを牽制部材１５から延
設のアーム１５ｄに設げ、そして、ローラ１５ｃに接当
して牽制部材１５を前記スプリング１７の付勢力に抗し
て揺動操作する板状のアーム１８を、その板面が水平方
向に沿う状態にして操縦・・ンドル６と一体回動可能に
設け、もって、ローラ１５ｃとアーム１８の接当及びス
プリング１１の作用によって、ハンドル６の向き変更に
応動して牽制部材１５が自動的に回動変位するように構
成しである。
より機体後方側に回動付勢すると共に、牽制部材１５を
揺動操作するためのローラ１５ｃを牽制部材１５から延
設のアーム１５ｄに設げ、そして、ローラ１５ｃに接当
して牽制部材１５を前記スプリング１７の付勢力に抗し
て揺動操作する板状のアーム１８を、その板面が水平方
向に沿う状態にして操縦・・ンドル６と一体回動可能に
設け、もって、ローラ１５ｃとアーム１８の接当及びス
プリング１１の作用によって、ハンドル６の向き変更に
応動して牽制部材１５が自動的に回動変位するように構
成しである。
そして、ハンドル６が機体後方向きの正規姿勢にある時
には、第４図イに示すように、前記ローラ１５ｃとアー
ム１８との接当が解除されて、前記スプリング１７の作
用により、前記貫通孔１５ｂが第２シフトフォーク軸端
部に対応する箇所に位置し、ハンドル６を機体前方向き
の姿勢にすると、第４図口に示すように、前記ローラ１
５ｃとアーム１８との接当によって、前記平面部分１５
ａが第２シフトフォーク軸端面に対向するように構成し
である。
には、第４図イに示すように、前記ローラ１５ｃとアー
ム１８との接当が解除されて、前記スプリング１７の作
用により、前記貫通孔１５ｂが第２シフトフォーク軸端
部に対応する箇所に位置し、ハンドル６を機体前方向き
の姿勢にすると、第４図口に示すように、前記ローラ１
５ｃとアーム１８との接当によって、前記平面部分１５
ａが第２シフトフォーク軸端面に対向するように構成し
である。
従って、機体を後方向きに走行操縦するべ（操縦・・ン
ドル６を機体前方側に向けると、前記牽制部材１５によ
って、第２シフトフオーク軸１４の前進第３速側へのシ
フトが接当規制されて、操縦者から見た後進高速への変
速が不可能となる安全装置が作動するのであるが、この
安全装置はミンションケース４の外側に牽制部材１５を
設けてなるものであるから、ξンションに改良を加えた
り、ξンションケース４内に安全装置を組込む場合に比
して牽制機構を簡略化できる。
ドル６を機体前方側に向けると、前記牽制部材１５によ
って、第２シフトフオーク軸１４の前進第３速側へのシ
フトが接当規制されて、操縦者から見た後進高速への変
速が不可能となる安全装置が作動するのであるが、この
安全装置はミンションケース４の外側に牽制部材１５を
設けてなるものであるから、ξンションに改良を加えた
り、ξンションケース４内に安全装置を組込む場合に比
して牽制機構を簡略化できる。
図面は本考案に係る歩行型移動農機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は変速機構を示す斜視図、第
３図は要部を示す斜視図、第４図イ２口は要部の作用状
態を示す説明図である。 ４・・・・・・ξンションケース、６・・・・・・ハン
ドル、１３．１４・・・・・・シフトフォーク軸、１５
・・・・・・牽制部材。
１図は全体側面図、第２図は変速機構を示す斜視図、第
３図は要部を示す斜視図、第４図イ２口は要部の作用状
態を示す説明図である。 ４・・・・・・ξンションケース、６・・・・・・ハン
ドル、１３．１４・・・・・・シフトフォーク軸、１５
・・・・・・牽制部材。
Claims (1)
- 前後向き変更可能な操縦ハンドル６が装備されるととも
に、操縦ハンドル６が機体後方向きの正規姿勢にある状
態で前進複数段の変速及び後進の切換え変速が可能に構
成され、且つ前記変速操作によって走行ミッションケー
ス４から外方にシフトフォーク軸ｉ ３ 、１４が出退
されるべく構成した歩行型移動農機であって、前記走行
ξソションケース４の側壁部外側に、前記シフトフォー
ク軸１３．１４の出退方向に直交する方向に揺動して前
記シフトフォーク軸１４のξンションケース４からの突
出端面に接当してその前進高速側への移行を規制する平
面部分１５ａと該シフトフォーク軸１４０くンションケ
ース４からの突出端部の挿通を可能にしてその前進高速
側への移行を許容する貫通孔１５ｂとを有する牽制部材
１５を設け、操縦ハンドル６が正規姿勢にあるときにそ
の牽制部材の位置を前記シフトフォーク軸１３．１４に
よる前後進変速を許す所定位置に弾性的に規制する弾機
１７とを設けると共に、前記牽制部材１５を揺動操作す
るためのローラ１５ｃを該牽制部材１５から延設のアー
ム１５ｄに設げ、このローラ１５ｃに接当して牽制部材
１５を前記スプリング１７の付勢力に抗して揺動操作す
る板状のアーム１８を、その板面が水平方向に沿う状態
にして操縦ハンドル６と一体回動可能に設けてローラ１
５ｃとアーム１８の接当及びスプリングＬ７の作用によ
って、ハンドル６の向き変更に応動して牽制部材１５が
自動的に回動変位するように構成し、・・ンドル６が機
体後方向きの正規姿勢にあるときには、前記ローラ１５
ｃとアーム１８との接当が解除されて、前記スプリング
１７の作用により、前記貫通孔１５ｂが前記シフトフォ
ーク軸１４端部に対応する箇所に位置し、・・ンドル６
を機体前方向きの姿勢にすると、前記ローラ１５ｃとア
ーム１８との接当によって、前記平面部分１５ａがシフ
トフォーク軸１４端面に対向するように構成しであるこ
とを特徴とする歩行型移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977151701U JPS5816898Y2 (ja) | 1977-11-12 | 1977-11-12 | 歩行型移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977151701U JPS5816898Y2 (ja) | 1977-11-12 | 1977-11-12 | 歩行型移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5478602U JPS5478602U (ja) | 1979-06-04 |
| JPS5816898Y2 true JPS5816898Y2 (ja) | 1983-04-05 |
Family
ID=29137210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977151701U Expired JPS5816898Y2 (ja) | 1977-11-12 | 1977-11-12 | 歩行型移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816898Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864585U (ja) * | 1981-10-26 | 1983-04-30 | 株式会社クボタ | 歩行型移動農機の高速後進牽制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112330U (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-29 | ||
| JPS5113368U (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-30 |
-
1977
- 1977-11-12 JP JP1977151701U patent/JPS5816898Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112330U (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-29 | ||
| JPS5113368U (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5478602U (ja) | 1979-06-04 |
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