JPS58168182A - マ−ク読取方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、あらかじめ定められた様式に従って作成され
たマークシート上に記入され′たマークを、ファクシミ
リ装置等の走査型の光学読取装置によシ読み取るマーク
読取方式に関する。

通常、この種のマーク読取方式においては、例えば第１
図や第２図で示されるようなマークシート１，２を読取
装置に、順次走査により読み取らせ、これに・よって得
られた画信号に基づいて、まず第１図中のスタート基準
マーク３や、第２図中のスタート基準マーク４およびス
トップ基準マーク６を検出する。そして、次にそれらの
検出位置を基準にして、１走査線のうちのどの区間が各
マーク記入欄６，７に相当するかを割り出しくマークシ
ート１，２上において、マーク記入欄６，７は基準マー
ク３，４．５と予め定められた位置関係にある）、その
割り出された区間の画信号を参照することにより、各マ
ーク記入欄６，７にマークが記入されているか否かを判
定する◎ここで、前記判定において参照される走査線は
、基準マークが検出された走査線のみである。したがっ
て、従来は、第１図のマークシート１の場合には、スタ
ート基準マーク３が検出された走査線の画信号を参照し
て前記判定が行われていた０また、第２図のマークシー
ト２の場合には、通常、スタート基準マーク４およびス
トップ基準マーク６の両方が同時に検出された走査線の
画信号を参照して、前記判定が行われていた。

しかし、ファクシミリ装置等の読取装置においては、マ
ークシートが正規の状態に対し傾いた状態で読み取られ
ることがりり、従来はこのような場合には、前記判定に
際し、参照する走査線数が減少し、読取結果の信頼性が
著しく低下していた。

前記マークシートの傾きに伴う信頼性低下を補う１つの
方法として、マーク記入欄を副走査方向に十分長くする
方法が考えられるが、そのようにした場合には、マーク
記入上の能率を著しく低下させるばかりでなく、マーク
シートの情報密度を低下させるので、現実的でない。

また、別の方法として、第３図に示されるように、マー
クシート１３の先頭部分に傾き検出マーク１４を設け、
この傾き検出マーク１４により、前もってマークシート
の傾き角度とその方向を検出しておき、マーク記入欄に
マークが記入されているか否かを判定する際、前記検出
された傾き角度とその方向に基づき、マークシート１３
の左半分と右半分とで、参照する走査線を切り替える（
別の走査線を参照する）方法も従来より行われている。

しかし、ファクシミリ装置等の読取装置においては、マ
ークシートが若干回転しながら走行することにより、マ
ークシートの傾き角度が読取開始時から読取終了時まで
の間で変化する場合もあり、このような場合には、前記
信頼性の低下を防止することができない欠点があった。

さらに別の方法として、読取装置から得られるマークシ
ート１枚分の画信号を１時的に記憶装置に全て記憶させ
ておき、各走査線読取時のマークシートの傾き角度に応
じて、参照する走査線を最適に切り替えるようにすれば
、極めて精度の高いマーク読み取りが可能になるであろ
う。しかし、この方法によれば、大容量の記憶装置を必
要とし、読取装置が高価になる欠点が生じる。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、マーク記入欄の副走査方向（縦方向）の寸法を長く
することなしに、マークシートが走査時に傾いていても
、また、そのマークシートの傾き角度が走査開始時から
走査終了時までの間に変化しても、極めて精度の高いマ
ーク読み取りを行うことができるマーク読取装置を提供
することを目的とする。

本発明によるマーク読取方式は、各走査線においてスタ
ート基準マークおよびストップ基準マークがそれぞれ検
出されたか否かを調べ、各走査線における前記両基準マ
ークの検出状態の遷移過程から、前記マークシートの走
置時の傾き方向を検出するとともに、前記両基準マーク
のうちのいずれか一方のみが検出された走査線が連続し
て現れた本数を調べることにより、それらの走査線に対
応する走査時点の前記マークシートの傾き角度を検出し
、前記各マーク記入欄にマークが記入されているか否か
を判定するにあたって、前記両基準マークがいずれも検
出されなかった走査線については、その走査線の全区間
を、前記判定のだめの資料として用いず、前記両基準マ
ークのうちのいずれか一方のみが検出された走査線につ
いては、前記各マーク記入欄に対応する区間のうちの、
前記のようにして検出されたその走査線に対応する前記
マークシートの傾き方向および傾き角度に基づいて定め
られる有効区間のみを、前記判定のための資料として用
い、前記マーク記入欄の同一の行の両側にある前記両基
準マークが共に検出された走査線については、前記各マ
ーク記入欄に対応する全ての区間を、前記判定のための
資料として用いるものである。

なお、従来のこの種のマーク読取方式においては、１枚
のマークシート１，２の全領域において、前記基準マー
ク３，４の検索を一各走査線の画信号の全区間について
実施していた。したがって、基準マーク３，４．５は、
同一走査線上ではユニークなパターンでなければならず
、基準マーク３．４，６と区別することができないパタ
ーンを有する他の画情報が基準マーク３，４．５と同一
走査線上に存在することは許されなかった。

このため、例えば、第４図め−ように、マーク記入欄８
と、任意の図形および文字を記入することができる記事
槽９とが存在しており、前記記事槽９中に、スタート基
準マーク１ｏおよびストップ基準マーク１１と区別でき
ない図形等が記入される可能性があるマークシート１２
は、使用できないという欠点があった。

しかるに、第４図のマークシート１２のようなマークシ
ートは、コード情報と画情報とを同時に伝えることがで
きる新しい形態の情報媒体として、極めて有用である。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明するが
、この実施例は、上述のような、図形、文字等を記入す
る欄とマーク記入欄とが混在しているマークシートをも
使用することができるようにしたものである。

本実施例においては、前記第４図に示すマークシート１
２を用いる。このマークシート１２についてさらに詳し
く説明すると、前記スタート基準マーク１ｏは、マーク
シート１２の左端部付近において縦方向に並べて設けら
れている。他方、前記ストップ基準マーク１１は、マー
クシート１２の右端部付近において縦方向に並べて設け
られている◎そして、両基準マーク１０．１１はマーク
シート１２において左右対称となる位置を占めている。

前記両基準マーク１０．１１は、共に、縦４ＩｎＩｎ、
横３Ｍの長方形をなしており、ファクシミリ装置等の読
取装置で読取可能な色（徊えば、黒）にて前記長方形の
内部まで、べたに印刷されている。

また、前記マーク記入欄８の各行は、それぞれ一対のス
タート基準マーク１０とストップ基準マーク１１との間
に挾まれる領域に設けられている。

これらのマーク記入欄８は、縦′４ＩＩＩＩ１１、横１
１ＩＩ１１１の幅とされており、読取装置で読み取られ
ない色（例えば、淡い緑色）で白抜きに印刷されている
。そして、マーク記入欄８の横方向の間隔Ａは４鵬とさ
れている。なお、マーク記入欄８の各行は、それぞれ、
一対のスタート基準マーク１０およびストップ基準マー
ク１１と一直線上に並んでいる。

なお、基準マーク１０，１１およびマーク記入欄８の寸
法および問題を上述のように定めた場合、マークシート
１２がＡ４判であるとすると１次に説明する記事槽９を
設けなければ、約１４ｏＯ個（４０列×３６行）のマー
ク記入欄８を１枚のマークシート１２に設定できる。

前記記事槽９は、スタート基準マーク１０の列とストッ
プ基準マーク１１の列との間に挾まれる領域に、マーク
記入欄８と一緒に設けられている。

この記事槽９の形状および大きさは適当に定めることが
できる。

第６図は、本実施例において、ファクシミリ装置等の読
取装置（図示せず）から得られる画信号に基づいて各マ
ーク記入欄８にマークが記入されているか否かを検出す
るマーク検出回路のブロック図を示す。同図において、
１６は読取装置によって得られた画信号Ｃを入力する画
信号入力端子、１６は画信号Ｃに完全に同期した画信号
クロックパルスｂ（１クロツクパルスが１画素に対応す
る）を読取装置から入力するクロックパルス入力端子、
１７は画信号区間信号ｄを読取装置から入力する画信号
区間信号入力端子、１８は走査開始信号ｐを読取装置か
ら入力する走査開始信号入力端子である。

１９はこの回路の各部を制御する８ビツトの汎用マイク
ロプロセッサであり、後述するこの回路の主な動作は、
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０にあ
らかじめ記憶されているプログラムをマイクロプロセッ
サ１９が実行することにより行われる・２１はデータバ
ス、２２はアドレスバス、２３は制御パスである０ ２４はＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍ
ｏｒｙ）３６に画信号を入力するための画像入力回路で
あり、この画像入力回路２４は、゛８ビットのシリアル
／パラレル変換レジスタ２６、データラッチ２６．１７
８分周器２７、アドレスカウンタ２　ｇ　、ＤＭＡ制御
回路２９およびスティタスレジスタ３ｏからなる。

なお、前記クロックパルスｂは前記シリアル／パラレル
変換レジスタ２６および１７８分周器２７に入力される
。また、１７８分周器２７は画信号区間信号ａにより動
作状態となって、クロックパルスｂ　ヲ１／８　分周Ｌ
７ｔハルスヲ、ラッチパルス信号ｄとしてデータラッチ
２６およびＤＭＡ制御回路２９へ送出する◇ ３１は１走査線のうちの各マーク記入欄８に対応する区
間における黒画素の数を計数する黒画素計数回路であり
、この黒画素数計数回路３１は、１／８分周器３２．８
ビツトのパラレル／シリアル変換レジスタ３３および積
算カウンタ３４から構成されている◎ ３６は検出されたマークデータを外部のデータ処理装置
へ出力する出力回路であり、出力データポート３７、デ
ータ転送制御回路３８および外部インターフェイス３９
から構成されている。

第６図は前記ＲＡＭ３５のマツプ図（領域割り当て図）
、第７図は第６図の作業領域４ｏ内の割り当て図、第８
図は画像入力回路２４内部の動作タイミングチャート、
第９図は黒画素計数回路３１内部の動作タイミングチャ
ート、第１６図ないし第１７図はこのマーク検出回路の
動作を示すフロ′１″・：）５ 一チャートである。

次に、これらの図を参熱しながらこのマーク検出回路の
動作を説明する＠ 読取装置に設けられている走査開始スイ・ンチ（図示せ
ず）がオンされ、マークシー）１２７５Ｅ走査開始位置
に到達すると、走査開始信号ｐが１″になり、走査が開
始される（この走査開始信号ｐは、マークシート１を読
取走査中は”１＃を保持し、それ以外の時は”０”とな
る）Ｏマイクロッ。

０セツサ１９は、スティタスレジスタ３０を通して、前
記のように走査開始信号ｐが１”になったことを検出す
ると、以下に述べる一連のマーク検出のための動作を開
始する。

また、前記走査開始信号ｐが“１”になると、区間信号
ｄが１″になり、それに同期して画信号Ｃが入力端子１
６に入力される（なお、クロ・ツクパルスｂは常時入力
端子１７に入力されている）。

そして、前記のように区間信号ａが“１＃になると、画
像入力回路２４が動作可能な状態となり、第６図のタイ
ミングチャートに示されるように、入力端子１６を通し
てシリアル／・（ラレル変換しジスータ２６にシリアル
入力する画信号Ｃは、同レジスタ２６により８ビツトず
つ）ぐラレル信号に変換された上、データラッチ２６へ
転送されるＯこのようにしてデータラッテ２６へ転送さ
れた８ビｙ）ずつの画信号は、その後、ＲＡＭ３６へ直
接メモリ・アクセス（以下ＤＭＡと言う）転送され、同
ＲＡＭ５ｓの第１の入力バッファ領域４１または第２の
入力バッファ領域４２内に順次格納されて行く。

以上の動作は、区間信号ａが１”である間、連続的に行
われるＯこれにより、１走査線分の画信号Ｃが連続的に
入カッ（・ソファ領域４１または４２に格納されて行く
。

ここで、前記入カバ・ノケア領域４１，４２は、それぞ
れ１走査線分の容量を確保されており、処理速度向上の
ため、一方の入カッ（・ソファ領域に格納されたある走
査線の画信号Ｃについて後述する種々の処理が行われて
いる間に、他方の入カッ；・ソファ領域に次の走査線の
画信号Ｃが格納されて行くＯ なお、本実施例では、１走査線が２０４８ビ・ノドで構
成されることとしているので、前記入カッ（・ソファ領
域４１．４２には、２０４８／８＝２５６　バイトの容
量がそれぞれ確保されている。

また、前記ＤＭＡ転送は、ＤＭＡ制御回路２９とプロセ
ッサ１９との間でＤＭＡ要求信号ｆとＤＭＡ応答信号ｑ
のやりとりが行われた後・ＤＭＡ制御回路２９からメモ
リ書込信号ｉとともにアドレス有効信号りが出力され、
このｈにより、アドレスバス２２が有効にされると同時
に、データラッテ２６上に保持された画信号がデータバ
ス２１上にセットアツプされることにより実視される。

以上のようにしてＲＡＭ３５の入カバッファ領　。

域４１または４２は格納された画信号に対しては、まず
、基準マーク１０．１１の検索が行われる。

次に、これを説明する。

本実施例では、読取装置は８ドツト／１１ｎＩ１１の分
解能を持つものとしている。そして、前記のように基準
マーク１０．１１の横軸Ｂ　３　ｍｍとされているので
、理想的には、１走査線上において、基準マーク１０．
１１はそれぞ′れ３×８≠２４ビツト連続する黒信号と
して現れることになる。そこで、本実施例では、マーク
シート１２の印刷精度や読取時のマークシート１２の傾
き当を考慮して、２４±３ピツト（すなわち、２１ピッ
ト以上、２７ビツト以下）黒信号が連続した場合、基準
マーク１゜、１１を検出したものとする。

なお、入カバノファ領域４１または４２に格納された画
信号に対する処理は、ＲＡＭ３５の作業領域゛４０（第
６および７図参照）を用いて行われるが、初期状態にお
いては、この作業領域４０の各部はすべてクリアされて
いる０ 前記基準マーク１０．１１の検索動作は具体的には、第
１６図のフローチャートに従って行われる。すなわち、
マイクロプロセッサ１９は、自画信号の次に黒信号が読
み出されると、ＲＡＭの作業領域３６の基準マーク横幅
カウンタ４８を用いて黒信号が連続する数ｎを計数し、
２０＜ｎ＜２８となったならば、基準ゼータ１０，１１
を検出したと判定する。

なお、１走査線の前半の部分で検出された基準マークは
、スタート基準マーク１０とみなす一方、１走査線の後
半部分で検出された基準マークはストップ基準マーク１
１とみなす。

本実施例では、前記検出された基準マーク１０゜１１の
後縁（すなわち、ｎ個連続する黒画素のうちの最後の黒
画素）が基準位置とさｎ、この基準位置を示す情報がＲ
ＡＭの作業領域３６のスタート基準マーク位置レジスタ
４６およびストッパ基準マーク位置レジスタ４７に退避
される。なお、基準マーク位置レジスタ４６．４７の内
容は、それぞれ新たな基準マーク１０．１１が検出され
る毎に更新される。

上述のようにして、最初の基準マーク１０″！たは１１
が検出されると（マークシート１２が左に傾いている場
合には、ストップ基準マーク１１の方がスタート基準マ
ーク１０より先に検出される）、ＲＡＭの作業領域３６
内の検索モードレジスタ４０がセットされ、以後はそれ
までの全区間検索モードから限定区間検索モードへ移行
する。

ここで、前記全区間検索モードにおいては、前記基準マ
ーク１０．１１の検索動作は、各走査線の画信号の全区
間において行われる◎しかし、最初の基準マーク１０ま
たは１１が検出された後は、他の基準マーク１０．１１
が出、現する区間を予想できるようになるので、前記限
定区間検索子〜ドにおいては、各走査線の限定された区
間においてのみ、前記基準マーク１０．１１の検索動作
が行われる。

すなわち、前記限定区間検索モードにおいては、最初に
検出された基準マーク１０もしくは１１゜またはその後
に検出された基準マーク１０もしくは１１の位置情報と
、ＲＯＭ２０内にあらかじめ登録されている両基準マー
ク１０．１１間の距離とにより、次に検出子るべき基準
マークが出現し得る走査線上の限定された区間を所定の
基準により割り出し、その限定された区間においてのみ
、次に検出するべき基準マークの検索動作を行う。

なお、記事欄９の位置は、前記限定された区間に含まれ
ないように設定しておく。第１１図は画信号と前記限定
された領域との関係を示すタイミングチャートである・ これにより、記事ｓ９に、基、準マーク１０．　ｉ　１
と区別できない図形パターンが書き込まれていても、そ
のパターンが基準マーク１０，１１として誤検出される
虞がなくなる。また、検索の対象となるデータ数が少く
なるので、処理速度が向上される。

一方、前記のように最初の基準マーク１ｏまたは１１が
検出されると、各マーク記入欄８にマークが記入されて
いるか否かの検出動作が開始される０次に、これを説明
する。

ＲＡ　Ｍ　３　ｓの作業領域４ｏ中の基準マーク検出レ
ジスタ４６には、１走査線毎に、スタート基準マーク１
０およびストップ基準マーク１１がそれぞれ検出された
か否かがセットされる（検出された場合には１″′、検
出されなかった場合には０”がセットされる）。

ここにおいて、前記のように各走査線について：１□：
　、・： 基準マーク１０．１１の検出動作が行われると、各走査
線について第１１図に示すような４つの状態が生じる・ すなわち、状態１は、１走査線においてスタート基準マ
ーク１０およびストップ基準マーク１１のいずれもが、
検出されなかった状態であり、基準マーク検出レジスタ
４６上において（０，０）で表される。

状態２は、１走査線において、スタート基準マーク１ｏ
またはストップ基準マーク１１のいずれか一方のみが検
出された状態であり、レジスタ４６上において（０，１
）または（１，０）で表される。

状態３は、１走査線においてスタート基準マーク１０お
よびストップ基準マーク１１のいずれもが検出された状
態であり、レジスタ４６上において（１，１）で表され
る。

状態４は、μｓ態２と同じく、１走査線において、スタ
ート基準マーク１０またはストップ基準マーク１１のい
ずれか一方のみが検出された状態であ′− リ、やはりレジスタ４６上において（０，１）または（
１，０）で表される。ただし、この状態４と状態２との
相違点は、状態２が基準マーク１０または１１の上部を
検出しているのに対し、状態４は基準マーク１ｏｊたは
１１の下部を・検出し・ている点にある。

原稿が傾いているか否か、および傾いている場合におけ
るその傾き方向は、上述の４つの状態間の遷移過程を見
ることにより知ることができる。

すなわち、マークシート１２が全く傾いていない状態で
走査された場合、前記状態２および状態４は発生しない
。

また、マークシート１２が傾いた状態で走査された場合
には、状態１−状態２−状態３−状態４と状態が遷移し
て行く。さらに詳しく言えば、マークシート１２が右に
傾いた状態で走査された場合、（０１０）−（１＄０）
−（１ｔ　１　）−ｃｏ。

’　）　＝（ｏ　ｔ　ｏ　）と状態が遷移して行く。ま
た、マークシート１２が左に傾いた状態で走査された場
合には、（０、Ｏ）−（０、１）−＋　（１，１）−１
−（１、Ｏ）　−（０＋　ｏ）と状態が遷移して行く。

また、状態２の次に状態３を経ることなく状態４になっ
たり、状態４０次に状態１を経ることなく状態３になっ
た場合は、マーク／　）１２が非常に大きく傾いた状態
で走査されたことを意味する（本実施例では、このよう
な場合には異常処理が実行される）。

さらに、マークシート１２が異常に大きく傾いている場
合を除いて、マーク記入欄８の各行の終了時には、状態
３または状態４から状態１に遷移する。したがって、本
実施例では、そのような遷移があった場合には、マーク
記入欄８の１行が終了したものとみなし、後で詳しく説
明する行データ処理を実行する。

上述の各状態間の状態遷移図および状態遷移表を第１２
図、第１３図に示す。なお、第１３図において、「状態
」欄は前走査線の状態を示す一方、「人力」欄は次走査
線の状態を示す０ 以上のことを踏まれて、本デ施例では、各走査線が前記
４つの状態のいずれに該当するかを基準マーク検出レジ
スタ４６を通じて参照しながら、マーク記入欄８上のマ
ーク検出処理を行う。次に、これを第７図および第１４
図を用いて説明する〇まず、状態１の走査線においては
、マーク記入欄８に対応する画信号は全く含まれていな
いので、マーク検出処理を実行しない０ 状態２の走査線においては、検出されたいずれか一方の
基準マークより基準位置を知り、その基準位置から走査
線を、あらかじめＲＯＭ２０に登録されているマーク記
入欄８の横方向の間隔Ａ毎に分割し、さらにその分割さ
れた区間内のマーク記入欄８に対応する部分に含まれる
黒画素数を黒画素計数回路３１に計数させる°。

例えば、スタート基準マーク１ｏの方が検出された場合
、すなわち（１，０）の場合は、スタート基準マーク位
置レジスタ４６に退避された基準位置情報を基準にして
、その位置から走査線を４ｍｍ毎に分割し、さらにこの
分割された４ｍｌＴｌの区間内のマーク記入欄８に対応
する部分にそれぞれ含まれる黒画素数を黒画素計数回路
、３１に計数させるＯ ここで、黒画素計数回路３１は、前記黒画素の計数を具
体的には次のようにして行う（第９図にそのタイミング
チャートを示す）。

すなわち、マイクロプロセッサ１９は起動パルスｒをパ
ラレル／シリアル変換レジスタ３３および１／８分周器
３２へ送出すると同時に、マーク記入欄８に対応する区
間の画信号をＲＡＭ３５からデータバスを通じてレジス
タ３３へ並列出力させる。１／８分周器３２は、前記起
動信号ｒを入力すると、データシフトパル２ｕをレジス
タ３３へ供給し、同レジスタ３３に前記画信号を積算カ
ラ／り３４へ７リアル出力させると同時に、前記画信号
が８画素分積算カウンタ３４へ入力される間、積算区間
信号８を出゛力し、その間、積算カウンタ３４を動作状
態とする。これにより、積算力′ウンタ３４は各マーク
記入欄８に対応する区間中の黒画素数を計数する。

一方、ＲＡＭの作業領域４０上の８個のラインレジスタ
６査（１）〜（８）は、１行のマーク記入欄８の数４０
個に対応して、それぞｎ４０ビツトの容量を有する。

そして今、初めて第２の状態となった走査線について処
理を行っているものとすると、マイクロプロセッサ１９
は、各マーク記入欄８に対応する積算カウンタ３４の計
数結果をデータバス２１を通して入力し、所定閾値Ｓ１
と比較し、前記計数結果が閾値Ｓ１以上であれば、第１
番目のラインレジスタ５２（１）のうちの対応するビッ
トに１　′をセットする一方、前記計数結果が前記閾値
Ｓ１より小さい場合には、前記対応するビットに”ｏ″
をセットする。なお、本実施例では、閾値Ｓ１は２に設
定されている。

次に、同様にして、マイクロプロセッサ１９は、２番目
に第２の状態となった走査線についても、各マーク記入
欄８に対応する区間の黒画素数の計数結果を閾値Ｓ１と
比較し、その比較結果に応じて、第２番目のラインレジ
スタ６２（２）の対応するビットに１″または′″０＃
をセットし、以下第３番目以降に第２の状態となった走
査線についても同様にして、対応するラインレジスタ６
２（３）〜５２（８）の、対応するビットに１″または
°′０”をセットする。

ここで、本実施例において、ラインレジスタ６２の数を
８個としているのは、次の理由による。

連続して状態２となる走査線数は、マークシート１２の
傾き角度に依存し、その最大走査線数にはマークシート
１２の最大許容傾き角θによって決定される。本実施例
では、状態２から必ず状態３を経て状態４となることを
前提としているので、１行のマーク記入欄８の両側に位
置する基準マーク１０．１１間の距離Ｌ１、基準マーク
１０゜１１の縦長をＬ２とすると、最大許容傾き角θは
、θ＝　ａｒｃｔａｎ　（Ｌ２／Ｌ１　）となる。

Ｌ１＝１ｅｏ、、　Ｌ２”４．ｍｍとすると、θ−１，
４゜となる。

そして、このときの最大走査線数には、画素密度をＤと
すると、 Ｋ＝Ｌ２／Ｄ となる。

したがって、Ｄ＝０．６（２本／　ｍｍ　）とすると、
Ｋ＝ｓとなる。よって、本実施例では、ラインレジスタ
ロ２の数を８個としているのである。

なお、本実施例では、連続して状態２となった走査線の
数は、傾斜カウンタ６１で順次計数される０そして、そ
の総数は、既に述べたようにマークシート１２の傾き角
度を示している◎また、前記のようにしてラインレジス
タ６２（１）〜５２（８）に格納された状態２に対する
１行のマーク記入欄８に関するデータは、状態２から状
態３へ遷移する際に次のように処理される。

まず、ラインレジスタ５２（１）−５２（８）に格納さ
れた全データは、前記傾斜カウンタ６１の内容に従って
、有効データと無効データとに分離される。すなわち、
傾斜カウンタ６１の内容により、第１４図における有効
領域（斜線を施された領域）とそれ以外の無効領域とを
分離し、前記有効領域内のデータを有効データとする。

一方、ビットカウンタ６３は、１行分のマーク記入欄８
と同数（４０個）用意されており、それぞれ１行分のマ
ーク記入欄８の１つに対応されている◎そして、これら
のビットカウンタ５３（１）−６３（４０）を用いて、
１行の各マーク記入欄８に対して、有効データとしてラ
インレジスタ５２（１）−５２（８）に１”がセットさ
れている数が計数される口 次に、状態３の走査線については、以下に示すような処
理が行われる。

まず、状態２の走査線に対する場合と同様にして、黒画
素計数回路３１に、１行の各マーク記入欄８に対応する
区間における黒画素数を計数させる０なお、前記各マー
ク記入欄８に対応する区間は、基準マーク位置レジスタ
４６および４７に退避された両基準マーク１０．１１の
基準位置情報に基づいて割り出される。

しかし、状態３においては、全ての画信号が前記第１４
図に示されたような有効領域に含まれているので、前記
状態２の走査線についての処理と異り、ビットレトジス
タ６２（１）−５２（８）は動作させない。そして、各
マーク記入欄８に対応する区間に対する前記黒画素計数
回路３１の計数結果を前記閾値Ｓ１と比較し、８１以上
であれば、直ちに、対応するピットカウンタ６３を＋１
する一方、Ｓｌより小さければ、対応するビットカウン
タ６３をそのままの内容に保持する。

次に、状態４の走査線については、前記状態２の走査線
についての処理と同様の処理がなされる〇一方、スター
ト基準マーク縦長カウンタ４９は、「状態３−状態１」
または「状態４−状態１」の遷移があるまで（すなわち
、マーク記入欄８の１行が終了するまで）、スタート基
準マーク１ｏを検出した走査線の数を計数する０°同様
にして、ストップ基準マーク縦長カウンタ６ｏは、「状
態３−状態１」または「状態４−状態１」の遷移がある
まで、ストップ基準マーク１１を検出した走査線の数を
計数する。

そして、両縦長カウンタ４９，５０の計数結果が、基準
マーク１０．１１の縦長に基づいて定められる所定の範
囲にない場合は、対応するマーク記入欄８の行について
は、次に説明する行データ処理を行わない。これにより
、マークシート１２に、基準マーク１０．１１と同一ま
たは類似する幅を有するが、縦長は異なるマークまたは
汚れがあっても、基準マーク１０．１１と誤認される虞
がなくなる。

前記行データ処理は、前記「状態３→状態１」または「
状態４−状態１」の遷移があった後、かつ前記縦長カウ
ンタ４９．１５０の計数結果の確認を行った後、実行さ
れる。この行データ処理は。

状態２．状態３および状態４を通じて前記計数を行って
きたピットカウンタ５３（１）〜５３　（４０）の最終
値を閾値Ｓ２と比較し、それぞれ５２以上であれば“１
＃を、Ｓ２より小さければ０″′を、ＲＡＭ３５の出力
バッファ領域３９のうちの対応するピットにセットする
ことを内容とする。ここで、前記”１″はマーク記入欄
８にマークが記入されていると判定されたことを意味し
、ａｔ　ｏ”はマークが記入されていないと判定された
ことを意味する０なお１本実施例では、前記閾値Ｓ２は
。

４に設定されている。

以上の動作はマーク記入欄８の各行毎に繰り返され、各
行に対するマーク検出結果が順次出力バッファ領域３９
へ格納されて行く。

そして、走査開始信号ｐが０″になると１以上の動作は
終了し、出力バッファ領域３９に格納された各マーク記
入欄８対するマーク検出結果が出力回路３６を通して外
部のデータ処理装置（図示せず）へ転送される。なお、
出力回路３６は前記マーク検出結果の他に、前記データ
処理装置とのインターフェイスのための制御信号を出力
するが、この出力回路３６は前記データ処理装置の如何
に応じて設計される部分であるので、詳細な説明は省略
する。

このように本実施例では、左右一対の基準マーク１０．
１１の検出の有無により表現される４つの状態に基づい
て、マークシート１２の傾き角度およびその傾き方向を
監視しながらマーク記入欄８にマークが記入されている
か否かを検出するので、マークシート１２の傾き向寒が
走査開始から走査終了までの間に変化した場合でも、前
記傾き角度を適正に補償し、極めて精度の高いマーク読
み取りを行うことができる。

なお、前記第６図のマーク検出回路は、読取装置として
ファクシミリ装置を使用する場合には、ファクシミリ送
信装置に接続してもよいし、ファクシミリ受信装置に接
続してもよい。

また、本発明における光学読取装置は、ファクシミリ装
置に限られないことは言うまでもない。

さらに、前記実施例では、各走査線におけるスタート基
準マークおよびストップ基準マークの検出状態として、
４つの状態のみが生じ得るものとして処理を行っている
が、さらに多数の状態、例えば１走査線において、ある
行のスタート基準マークと次の行のストップ基準マーク
１０とが検出される状態等も生じ得るものとして処理を
行えば、マークシートがさらに大きく傾いても、高精度
にマークを検出できる。

以上のように本発明によれば、マーク記入欄の副走査方
向（縦方向）の寸法を長くすることなしに、マークシー
トが走査時に傾いていても、また、そのマークシートの
傾き角度が走査開始時から走査終了時までの間に変換し
ても、極めて精度の高いマーク読み取りを行うことがで
きるという優れた効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマークシートの一例の正面図、第２図は
従来のマークシートの他の例の正面図、第３図は従来の
マークシートのさらに他の例の正面図、第４図は本発明
によるマーク読取方式の一実施例におけるマークシート
の正面図、第６図は前記実施例におけるマーク検出回路
のブロック図、第６図は前記マーク検出回路におけるＲ
ＡＭ３５のマッズ図、第７図は第６図の作業領域４０内
の割り当て図、第８図は前記マーク検出回路における画
像入力回路２４のタイミングチャート、第９図は前記マ
ーク検出回路における黒画素計数回路３１のタイミング
チャート、第１０図は前記マーク検出回路における限定
区間検索モード時の基準マークの検出動作を示すタイミ
ングチャート、第１１図は前記実施例におけるスタート
基準マークおよびストップ基準マークの検出の有無によ
る４つの状態を示す説明図、第１２図は前記４つの状態
間の状態遷移図、第１３図は前記４つの状態間の状態遷
移表、第１４図は前記状態２に該当する走査線における
有効領域を示す説明図、第１６図ないし第１７図は前記
実施例のフローチャートである。 ８・・・・・・マーク記入欄、９・・・・・・記事欄、
１０・・・・・・スタート基準マーク、１１・・・・・
・ストップ基準マーク、１２・ｅ−ｅＯマークシート、
１９・０・・・マイクロプロセッサ、２４・・・・・・
画信号入力回路、３１・・・・・・黒画素計数回路、３
６・・・・・・出力回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名１１
図 第４図 〃 第６図 ５ 第１１図 第１３図 第１４図 １θ　　　　　　　　　　　　ｌｌ 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数行のマーク記入欄と、これらのマーク記入欄の各行
   の両側にそれぞれ設けられたスタート基準マークおよび
   ストップ基準マークとを有するマークシートを、光学読
   取装置に、順次走査により読み取らせ、各走査線におい
   て前記スタート基準マークおよび前記ストップ基準マー
   クがそれぞれ検出されたか否かを調べ、各走査線におけ
   る前記両基準マークの検出状態の遷移過程から、前記マ
   ー、クシートの走査時の傾き方向を検出すると□ともに
   、前記両基準マークのうちのいずれか一方のみが検出さ
   れた走査線が連続しそ現れた本数を調べることにより、
   それらの走査線に対応する走査時点の前記マークシート
   の傾き角度を検出し、前詰各マーク記入欄にマークが記
   入されているか否かを判定するにあたって、前記両基準
   マークかい・ずれも検出されなかった走査線については
   、その走査線の全区間を、前記判定のための資料として
   用いず・前記両基準マークのうちのいずれか一方のみが
   検出された走査線については、前記各マーク記入欄に対
   応する区間のうちの、前記のようにして検出されたその
   走査線に対応する前記マークシートの傾き方向および傾
   き角度に基づいて定められる有効区間のみを、前記判定
   のための資料として用い、前記マーク記入欄の同一の行
   の両側にある前記両基準マークが共に検出された走査線
   については、前記各マーク記入欄に対応する全ての区間
   を、前記判定のだめの資料として用いるマーク読取方式
   。