JP3009325B2 - カルラコードの解析方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルラコードの解析方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、カルラコードの原理を説明す
る説明図である。図１１に示すように、カルラコードＫ
は、黒及び白の矩形で表されるカルラシンボルａ１〜ａ
４を正方形状（田字状）に配置して組み合わせて構成さ
れる。カルラシンボルの黒及び白は、２進数の“１”及
び“０”に対応しており、４つのカルラシンボルａ１〜
ａ４は、それぞれ４桁の２進数の各桁（ビット０：２の
０乗、ビット１：２の１乗、ビット２：２の２乗、ビッ
ト３：２の３乗）に対応している。したがって、図１１
のカルラコードは、２進数の“０００１”を示してい
る。したがって、図１２に示すように、１桁のカルラコ
ードによって１桁の１６進数（０〜Ｆ）を表示すること
ができる。なお、実際は、地色が白の記録媒体上に黒の
矩形を形成することにより、黒のカルラシンボルを表示
し、黒の矩形が形成されていない部分（地色の部分）を
白のカルラシンボルとすることが一般的である。

【０００３】図１３は、カルラコードＫが記録された記
録媒体Ｃの一例を示すものである。カルラコードＫを矢
印Ｘで示す桁方向に順次配列することによりカルラコー
ド行が構成されている。このカルラコード行を矢印Ｙで
示す行方向に順次配置することによりカルラコードで表
現されたデータが記録されている。なお、図１３におい
て、個々のカルラコードＫは、単なる矩形として示され
ている。

【０００４】このように配列されたカルラコード行の読
取りは、Ｘ方向に走査する読取り領域Ｒを有するライン
センサ等によって行われる。記録媒体Ｃを矢印Ｆ方向に
搬送しながら記録媒体Ｃの記録面上のカルラコード行を
上記ラインセンサにより読取って画像信号に変換し、さ
らにその画像信号を画像データに変換して画像メモリに
格納する。

【０００５】図１４は、画像メモリに格納されたカルラ
コード行の画像データの一例を示す概念図である。各カ
ルラコードは、縦横Ｎビットの画像データに変換されて
画像メモリに格納されている。７桁のカルラコードＫ
ｃ，Ｋ１〜Ｋ６によって１つのカルラコード行が構成さ
れている。１桁目のカルラコードＫｃは、黒のカルラシ
ンボルを１つ以上含む基準カルラコードであり、黒のカ
ルラシンボルｂの位置を基準として、当該行の基準位置
Ｌｃ及び破線で示す判定領域Ｗが設定される。上記基準
位置Ｌｃは、カルラコード行の中心位置である。また、
上記判定領域Ｗに該当する画像データに基づいてカルラ
コードの解析、すなわちカルラシンボルの黒又は白の判
定がなされる。図１４においては、カルラコード行を構
成するカルラコードのそれぞれが、基準カルラコードＫ
ｃによって設定される基準位置Ｌｃに沿って直線的に並
んでいる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１３にお
いて、カルラコード行の読取時又は記録時に、記録媒体
Ｃが搬送方向Ｆに対して傾斜（スキュー）した場合に
は、図１５に示すように、画像メモリ上においてもカル
ラコード行の画像データが傾斜して格納される。すなわ
ち、基準カルラコードＫｃに対して当該行のカルラコー
ドＫ１〜Ｋ６が傾斜しているため、各カルラコードは基
準位置Ｌｃ上からはずれている。上述したように、判定
領域Ｗは、基準カルラコードＫｃのカルラシンボルｂの
位置に基づいて設定される。したがって、図１５に示す
ように、カルラコード行が傾斜している場合には、一部
のカルラコードが判定領域Ｗから逸脱してしまうため、
これらのカルラコードの解析が不可能になってしまう。
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、
その目的は、記録媒体の記録時又は読取時にスキューが
発生した場合にも、カルラコードを解析することができ
るカルラコードの解析方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のカルラコードの
解析方法は、黒及び白の矩形状のカルラシンボルの組合
わせにより構成されるカルラコードを配列してなるカル
ラコード行を、イメージセンサ等の読取り手段で読み取
って画像データに変換して画像メモリに格納し、格納さ
れた画像データを画像解析手段によって解析するものに
おいて、解析すべきカルラコードが存在するカルラコー
ド行に配置され、かつ、当該カルラコードの直前に位置
する黒のカルラシンボルの画像データに基づいて、基準
位置を求める第１のステップと、基準位置に基づいて、
当該カルラコードを構成するカルラシンボルのそれぞれ
に対応する判定領域を画像メモリ上に設定する第２のス
テップと、判定領域に該当する画像データに基づいて、
カルラシンボルの黒又は白を判定する第３のステップ
と、第３のステップの判定結果に基づいて当該カルラコ
ードに対応するデータを特定する第４のステップとを有
し、第１〜第４のステップを、カルラコード行を構成す
るカルラコードのそれぞれに対して順次実行することを
特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明のカルラコードの解析方法によれば、常
に、解析すべき当該カルラコードの直前に位置する黒の
カルラシンボルに基づいて判定領域が設定される。この
ため、当該カルラコードの存在するカルラコード行の画
像データが傾斜している場合においても、当該カルラコ
ードの判定領域の位置は、上記傾斜に応じて修正され
る。したがって、当該カルラコードが判定領域から逸脱
することがない。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明のカルラコードの解析方法
を使用するカルラコード読取記録装置（以下、読取記録
装置という）を示す概略ブロック図である。図１におい
て、読取記録装置１０において、ラインセンサ等により
構成されるイメージセンサ１１は、記録媒体に記録され
たカルラコードを走査して読取り、アナログ信号である
画像信号（ビデオ信号）に変換する。

【００１０】二値化手段１２は、二値化スライスレベル
に基づいて上記画像信号からディジタルデータである画
像データを生成して画像メモリ１３に格納する。画像解
析手段１４は、本発明のカルラコードの解析方法を実現
するものであり、画像メモリ１３に格納されている画像
データに基づいてカルラコードの解析処理を行う。制御
手段１５は、いわゆるＣＰＵ等の中央処理制御装置によ
り構成されており、記憶手段の一例としてのＲＯＭ１６
に格納されている制御プログラムに基づいて、搬送部１
７及び印字部（書込手段）１８を制御する。

【００１１】搬送部１７は、搬送ローラやそれを駆動す
るモータ等からなるものであって、記録媒体をイメージ
センサ１１及び印字部１８に搬送して、それぞれ読取り
動作及び印字動作を行わせるものである。

【００１２】図２は、読取記録装置１０の機構部分の概
略構成図である。図２において、記録媒体Ｃは、挿入排
出口４０に挿入されると、センサ４１により検知され、
これに基づいて回転される搬送ローラ４２に押圧挟持さ
れて搬送路４３に沿って矢印Ｆ方向に搬送されるように
なっている。記録時には、記録媒体Ｃは、矢印Ｆ方向に
搬送されつつ印字部１８によって駆動される印字ヘッド
１８ａにより、カルラコードが書き込まれる。読取時に
は、記録媒体Ｃは、矢印Ｆ方向に搬送されつつイメージ
センサ１１により、カルラコードが読取られるようにな
っている。

【００１３】図３は、画像メモリに格納された画像デー
タに対して解析を行う際に設定される判定領域Ｗの詳細
説明図である。判定領域Ｗは、カルラコード行の中心位
置に対応する基準位置Ｌを中心として上下の面積が等分
となるように設定されている。判定領域Ｗは、各カルラ
シンボルａ１〜ａ４の白及び黒を判定するための判定領
域ｗ１〜ｗ４から構成されている。判定領域ｗ１〜ｗ４
は、基準位置Ｌに基づいて、各カルラシンボルａ１〜ａ
４の中央部分に対応するように、カルラシンボルの面積
よりも小さな面積を有するほぼ矩形状に設定される。一
例として、カルラコードの画像データを縦横１６ビット
で構成する場合には、カルラシンボルは、縦横８ビッ
ト、すなわち合計６４ビットの構成となる。判定領域ｗ
１〜ｗ４の縦横を４ビットとすれば、各判定領域は、合
計１６ビットのデータから構成される。

【００１４】図１に示す画像解析手段１４は、画像メモ
リ１３から読出した画像データの内、判定領域ｗ１〜ｗ
４内のそれぞれの画像データの黒及び白の割合を演算
し、黒の画像データが所定割合以上、例えば５０％以上
であれば、当該カルラシンボルを黒と判定し、黒の画像
データが上記所定割合未満であれば、当該カルラシンボ
ルを白と判定する。すなわち、各判定領域が１６ビット
構成ならば、黒の画像データが８ビット以上あれば、当
該カルラシンボルを黒と判定し、黒の画像データが７ビ
ット以下であれば、当該カルラシンボルを白と判定す
る。

【００１５】次に、図４のフローチャートを参照して、
図１に示す読取記録装置１０によるカルラコードの解析
動作を説明する。まず、図２において、カルラコードが
記録されている記録媒体Ｃを読取記録装置１０の挿入排
出口４０に挿入する。図２に示すように、記録媒体Ｃの
挿入をセンサ４１で検出することにより、記録媒体Ｃ
は、矢印Ｆ方向に搬送されるとともに、イメージセンサ
１１によってカルラコードの読取（走査）が実行される
（ステップＰ１）。すなわち、イメージセンサ１１の読
取領域Ｒ（図１３参照）により、図１３に示す矢印Ｘ方
向への主走査が行われるとともに、記録媒体Ｃの矢印Ｆ
方向の搬送により、矢印Ｙ方向への副走査が行われる。

【００１６】この結果、イメージセンサ１１から出力さ
れた画像信号が二値化手段１２により画像データに変換
されて、図５に示すように、画像メモリ１３に格納され
る（ステップＰ２）。なお、図５には、カルラコード行
が傾斜している例が示されている。

【００１７】次いで、画像解析手段１４は、画像メモリ
１３上の画像データを読出し、前述した基準カルラコー
ドＫｃの黒のカルラシンボルｂを認識すると、その位置
から基準位置Ｌｃを演算して求める（ステップＰ３）。
すなわち、カルラコードが縦横Ｎビットで構成されてい
れば、カルラコードを上下にＮ／２ビットづつ区切る位
置が基準位置Ｌｃに相当する。

【００１８】続いて、画像解析手段１４は、基準カルラ
コードＫｃの次に位置するカルラコードＫ１に対して、
上記基準位置Ｌｃに基づいて図３に示す判定領域ｃ１〜
ｃ４を設定する（ステップＰ４）。

【００１９】次いで、画像解析手段１４は、この判定領
域ｃ１〜ｃ４に対応する画像データに基づいて前述した
解析を実行して、各カルラシンボルの黒又は白を判定す
る（ステップＰ５）。

【００２０】制御手段１５は、１つのカルラコードＫ１
を構成する４つのカルラシンボルの黒又は白の判定結果
を画像解析手段１４から得ると、これに基づきカルラコ
ードＫ１のデータが１６進数の“０”〜“Ｆ”のいずれ
を示しているかを特定する（ステップＰ６）。

【００２１】ここで、解析の終了したカルラコードＫ１
の後にカルラコードが有るか無いかを判定する（ステッ
プＰ７）。無ければカルラコードの解析動作を終了す
る。カルラコードＫ１の後にカルラコードが有れば、解
析済みのカルラコードＫ１の画像データに基づいて、そ
のカルラコードＫ１に対応する基準位置Ｌ１を求める
（ステップＰ８）。この基準位置Ｌ１は、次に解析すべ
きカルラコードＫ２に対する基準位置として用いられ
る。なお、この基準位置の算出動作については後で詳述
する。

【００２２】上記基準位置が求められたらステップＰ４
に戻り、前述と同様に基準位置に基づいて判定領域ｃ１
〜ｃ４を設定する。このように、ステップＰ４〜Ｐ８の
動作をカルラコードＫ１〜Ｋ６のそれぞれに対して順次
実行することにより、当該行のカルラコードＫ１〜Ｋ６
の解析を行う。最後のカルラコードＫ６に対する解析動
作が完了すればステップＰ７で無と判定されるので、こ
の解析動作が終了される。すなわち、常に、解析しよう
とするカルラコードの直前の黒のカルラシンボルの画像
データに基づいて基準位置が求められる。この基準位置
に基づいて判定領域がそれぞれのカルラコードに対して
設定され、当該カルラコードのカルラシンボルの黒又は
白の判定がなされる。

【００２３】したがって、図５に示すように、カルラコ
ード行の画像データが傾斜している場合においても、当
該カルラコードの直前の黒のカルラシンボルに基づいて
判定領域が設定されるので、その判定領域の位置は、上
記傾斜に応じて修正される。このため、カルラコードが
判定領域から逸脱することがないので、正常にカルラコ
ードの解析動作を行うことができる。なお、上述したス
テップＰ８，Ｐ４，Ｐ５，及びＰ６は、それぞれ特許請
求の範囲に記載された第１〜第４のステップに相当す
る。

【００２４】次に、ステップＰ８の基準位置を求める動
作についてカルラコードの具体例を挙げて詳細に説明す
る。図６に示すように、解析すべきカルラコードをＫｎ
とすると、その直前にカルラコードＫｎ−１がある場合
には、そのカルラシンボルａ１，ａ２に基づいて基準位
置Ｌを求める。この場合には、カルラシンボルａ１
（白）とカルラシンボルａ２（黒）との境界位置を基準
位置Ｌとする。図７のように、直前のカルラコードＫｎ
−１のカルラシンボルａ１，ａ２がいずれも黒の場合に
は、両者の中間位置を基準位置Ｌとする。図８のよう
に、直前のカルラコードＫｎ−１のカルラシンボルａ
１，ａ２がいずれも白である場合には、その前のカルラ
シンボルａ３（白），ａ４（黒）の境界位置を基準位置
Ｌとする。図９のように、直前のカルラコードＫｎ−１
のカルラシンボルａ１，ａ２が白であり、かつ、カルラ
シンボルａ３，ａ４が黒である場合には、上記図７の場
合と同様にカルラシンボルａ３，ａ４の中間位置を基準
位置Ｌとする。図１０のように、直前のカルラコードＫ
ｎ−１のカルラシンボルａ１〜ａ４がいずれも白であれ
ば、更にその前のカルラコードＫｎ−２のカルラシンボ
ルについて同様の処理を行う。この場合には、カルラコ
ードａ３（黒）とａ４（白）との境界位置を基準位置Ｌ
とする。

【００２５】つまり、解析対象カルラコードの直前に存
在する黒のカルラシンボルの画像データに基づいて、当
該カルラコードを解析する判定領域を設定するための基
準位置Ｌを求めている。また、解析対象カルラコードの
前に黒のカルラシンボルが全くない場合は、１桁目の基
準カルラコードＫｃに基づいて基準位置Ｌを設定すれば
よい。

【００２６】なお、解析対象カルラコードＫｎと、その
前に位置する黒のカルラシンボルとの間の距離が広い
と、当該カルラコードＫｎに対応させる基準位置Ｌが当
該カルラコードＫｎに対して離れてしまうため、カルラ
コード行の傾斜が発生した場合に判定領域の修正が充分
に行えないおそれがある。しかしながら、黒のカルラシ
ンボルを全く含まないカルラコードが連続することは極
めて少ないので、実際に上記問題が発生することはほと
んどない。

【００２７】なお、本実施例では、図５に示すように、
カルラコードが傾斜している場合について説明したが、
カルラコードが傾斜していない場合でも同様に解析動作
を実行することができることはもちろんである。

【００２８】なお、本実施例においては、７桁のカルラ
コードで１行を構成した例を示したが、カルラコードの
１行の桁数は、イメージセンサの読み取り領域の範囲内
に収まるものであればよい。

【００２９】また、本実施例では、カルラシンボルの黒
を“１”に、白を“０”にそれぞれ対応させたが、これ
と逆に対応させてもよい。

【００３０】本実施例では、記録媒体の地色を白とし、
それに黒のカルラシンボルを形成する場合について説明
したが、記録媒体の地色を黒とし、それに白のカルラシ
ンボルを形成するようにしてもよい。その場合には、図
４のステップＰ４において、解析すべき当該カルラコー
ドの直前に位置する白のカルラシンボルに基づいて基準
位置を求めればよい。

【００３１】このように上述の実施例によれば、常に、
解析すべきカルラコードの直前に位置する黒のカルラシ
ンボルに基づいて判定領域が設定される。このため、当
該カルラコードの存在するカルラコード行の画像データ
が傾斜している場合においても、当該カルラコードの判
定領域の位置は、上記傾斜に応じて修正される。したが
って、当該カルラコードが判定領域から逸脱することが
ないので、正常にカルラコードの解析動作を行うことが
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のカルラコー
ドの解析方法によれば、記録媒体の記録時又は読取時の
スキューにより画像メモリに格納されたカルラコードの
画像データが傾斜した場合においても、カルラコードの
解析を正常に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカルラコードの解析方法を使用するカ
ルラコード読取記録装置を示す概略ブロック図である。

【図２】図１のカルラコード読取記録装置の機構部分の
概略構成図である。

【図３】画像メモリから読出した画像データに対して解
析を行う際に設定される判定領域の詳細説明図である。

【図４】カルラコードの解析動作の手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】画像メモリ上におけるカルラコードの画像デー
タを示す説明図である。

【図６】判定領域を設定するための基準位置決定方法の
一態様の説明図である。

【図７】同方法の他の態様の説明図である。

【図８】同方法のさらに他の態様の説明図である。

【図９】同方法のさらに他の態様の説明図である。

【図１０】同方法のさらに他の態様の説明図である。

【図１１】カルラコードの原理図である。

【図１２】カルラコードとそれが示す１６進数のデータ
の対応を示す説明図である。

【図１３】カルラコードが記録された記録媒体の一例を
示す説明図である。

【図１４】画像メモリ上におけるカルラコードの画像デ
ータを示す説明図である。

【図１５】画像メモリ上におけるカルラコードの画像デ
ータがスキューしている状態を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｋ，Ｋ１〜Ｋ６ カルラコード Ｋｃ 基準カルラコード ａ１〜ａ４ カルラシンボル Ｗ 判定領域 ｗ１〜ｗ４ 判定領域 Ｌ，Ｌｃ，Ｌ１〜Ｌ６ 基準位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】黒及び白の矩形状のカルラシンボルの組合
   わせにより構成されるカルラコードを配列してなるカル
   ラコード行を、イメージセンサ等の読取り手段で読み取
   って画像データに変換して画像メモリに格納し、格納さ
   れた前記画像データを画像解析手段によって解析するカ
   ルラコードの解析方法において、 解析すべきカルラコードが存在するカルラコード行に配
   置され、かつ、当該カルラコードの直前に位置する黒の
   カルラシンボルの画像データに基づいて、基準位置を求
   める第１のステップと、 前記基準位置に基づいて、当該カルラコードを構成する
   カルラシンボルのそれぞれに対応する判定領域を前記画
   像メモリ上に設定する第２のステップと、 前記判定領域に該当する前記画像データに基づいて、前
   記カルラシンボルの黒又は白を判定する第３のステップ
   と、 第３のステップの判定結果に基づいて当該カルラコード
   に対応するデータを特定する第４のステップとを有し、 第１〜第４のステップを、前記カルラコード行を構成す
   るカルラコードのそれぞれに対して順次実行すること、 を特徴とするカルラコードの解析方法。