JPH01158581A

JPH01158581A - マーク読取装置

Info

Publication number: JPH01158581A
Application number: JP63278715A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Terada; 博寺田; Hiroshi Miki; 三木　博
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1989-06-21
Also published as: JPH0310992B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、あらかじめ定められた様式に従って作成され
たマークシート上に記入されたマークを、ファクシミリ
装置等の走査型の光学読取装置により読み取るマーク読
取方式に関する。

通常、この種のマーク読取方式においては、例えば第１
図や第２図で示されるようなマークシート１，２を読取
装置に、順次走査により読み取らせ、これによって得ら
れた画信号に基づいて、まず第１図中のスタート基準マ
ーク３や、第２図中のスタート基準マーク４およびスト
ップ基準マーク６を検出する。そして、次にそれらの検
出位置を基準にして、１走査線のうちのどの区間が各マ
ーク記入欄６，７に相当するかを割り出しくマークシー
ト１．２上において、マーク記入欄６．７は基準マーク
３，４．５と予め定められた位置関係にある）、その割
り出された区間の画信号を参照することにより、各マー
ク記入欄６，７にマーりが記入されているか否かを判定
する。

ここで、前記判定において参照される走査線は、基準マ
ークが検出された走査線のみである。したがって、従来
は、第１図のマークシート１の場合には、スタート基準
マーク３が検出された走査線の画信号を参照して前記判
定が行われていた。また、第２図のマークシート２の場
合には、通常、スタート基準マーク４およびストップ基
準マーク６の両方が同時に検出された走査線の画信号を
参照して、前記判定が行われていた。

しかし、ファクシミリ装置等の読取装置においては、マ
ークシートが正規の状態に対し傾いた状態で読み取られ
ることがあシ、従来はこのような場合には、前記判定に
際し、参照する走査線数が減少し、読取結果の信頼性が
著しく低下していた。

前記マークシートの傾きに伴う信頼性低下を補う一つの
方法として、マーク記入欄を副走査方向に十分長くする
方法が考えられるが、そのようにした場合には、マーク
記入上の能率を著しく低下させるばかりでなく、マーク
シートの情報密度を低下させるので、現実的でない。

また、別の方法として、第３図に示されるように、マー
クシート１３の先頭部分に傾き検出マーク１４を設け、
この傾き検出マーク１４により、前もってマークシート
の傾き角度とその方向を検出しておき、マーク記入欄に
マークが記入されているか否かを判定する際、前記検出
された傾き角度とその方向に基づき、マークシート１３
の左半分と右半分とで、参照する走査線を切り替える（
別の走査線を参照する）方法も従来より行われている。

しかし、ファクシミリ装置等の読取装置においては、マ
ークシートが若干回転しながら走行することにより、マ
ークシートの傾き角度が読取開始時から読取終了時まで
の間で変化する場合もあり、このような場合には、前記
信頼性の低下を防止することができない欠点があった。

さらに別の方法として、読取装置から得られるマークシ
ート１枚分の画信号を一時的に記憶装置に全て記憶させ
ておき、各走査線読取時のマークシートの傾き角度に応
じて、参照する走査線を最適に切り替えるようにすれば
、極めて精度の高いマーク読み取りが可能になるであろ
う。しかし、この方法によれば、大容量の記憶装置を必
要とし、読取装置が高価になる欠点が生じる。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、マーク記入欄の副走査方向（縦方向）の寸法を長く
することなしに、マークシートが走査時に傾いていても
、また、そのマークシートの傾き角度が走査開始時から
走査終了時までの間に変化しても、極めて精度の高いマ
ーク読み取りを行うことができるマーク読取装置を提供
することを目的とする。

本発明は、スタート基準マークとストップ基準マークと
の間に等間隔で設けられたマーク記入欄を複数行有して
成るマークシートを読み取る読取手段と、順次入力する
すべての画信号の白黒判別を行なうことにより所定数以
上の連続黒信号を検出し前記いずれかの基準マークを検
知する全区間検索モードおよび最初に検出された前記い
ずれかの基準マークの位置によジスタート基準マークか
ストップ基準マークかを判別した後予め測定記憶した基
準マーク間距離により次に出現する前記基準マークの位
置を予測しその予測範囲内でのみ前記基準マークを検索
する限定区間検索モードとを有する基準マーク検出手段
と、この基準マーク検出手段の検出結果により走査ライ
ンの傾きを修正するとともに前記基準マーク検出手段が
双方の基準マークをともに検出しない状態への遷移ごと
にマーク記入欄の白黒判別を順次実行する制御手段とを
設けることにより上述目的を達成せんとするものである
。

なお、従来のこの種のマーク読取方式においては、１枚
のマークシート１，２の全領域において、前記基準マー
ク３．４の検索を、各走査線の画信号の全区間について
実施していた。したがって、基準マーク３，４．５は、
同−走香腺上ではユニークなパターンでなければならず
、基準マーク３゜４．６と区別することができないパタ
ーンを有する他の画情報が基準マーク３，４．５と同一
走査線上に存在することは許されなかった。

このだめ、例えば、第４図のように、マーク記入欄８と
、任意の図形および文字を記入することができる記事欄
９とが存在しており、前記記事欄９中に、スタート基準
マーク１ｏおよびストップ基準マーク１１と区別できな
い図形等が記入される可能性があるマークシート１２は
、使用できないという欠点があった。

しかるに、第４図のマークシート１２のようなマークシ
ートは、コード情報と画情報とを同時に伝えることがで
きる新しい形態の情報媒体として、極めて有用である。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明するが
、この実施例は、上述のような、図形。

文字等を記入する欄とマーク記入欄とが混在しているマ
ークシートをも使用することができるようにしたもので
ある。

本実施例においては、前記第４図に示すマークシート１
２を用いる。このマークシート１２についてさらに詳し
く説明すると、前記スタート基準マーク１０は、マーク
シート１２の左端部付近において縦方向に並べて設けら
れている。他方、前記ストップ基準マーク１１は、マー
クシート１２の右端部付近において縦方向に並べて設け
られている。そして、両基準マーク１０，１１はマーク
シート１２において左右対称となる位置を占めている。

前記両基準マーク１０．１１は、共に、縦４咽、横３ｗ
１１の長方形をなしており、ファクシミリ装置等の読取
装置で読取可能な色（例えば、黒）にて前記長方形の内
部まで、べたに印刷されている。

また、前記マーク記入欄８の各行は、それぞれ一対のス
タート基準マーク１０とストップ基準マーク１１との間
に挾まれる領域に設けられている。

これらのマーク記入欄８は、縦４籠、横１ｆｌ１ｍの幅
とされており、読取装置で読み取られない色（例えば、
淡い緑色）で白抜きに印刷されている。そして、マーク
記入欄８の横方向の間隔人は４咽とされている。なお、
マーク記入欄８の各行は、それぞれ、一対のスタート基
準マーク１ｏおよびストップ基準マーク１１と一直線上
に並んでいる。

なお、基準マーク１０．１１およびマーク記入欄８の寸
法および問題を上述のように定めた場合、マークシート
１２が人４判であるとすると、次に説明する記事欄９′
ｆ：、設けなければ、約１４００個（４０列×３６行）
のマーク記入欄８を１枚のマークシート１２に設定でき
る。

前記記事欄９は、スタート基準マーク１０の列とストッ
プ基準マーク１１の列との間に挾まれる領域に、マーク
記入欄８と一緒に設けられている。

この記事欄９の形状および大きさは適当に定めることが
できる。

第６図は、本実施例において、ファクシミリ装置等の読
取装置（図示せず）から得られる画信号に基づいて各マ
ーク記入欄８にマークが記入されているか否かを検出す
るマーク検出回路のブロック図を示す。同図において、
１εは読取装置によって得られた画信号Ｃを入力する画
信号入力端子、１６は画信号Ｃに完全に同期した画信号
クロックパルスｂ（１クロツクパルスが１画素に対応す
る）を読取装置から入力するクロックパルス入力端子、
１７は画信号区間信号ａを読取装置から入力する画信号
区間信号入力端子、１８は走査開始信号ｐを読取装置か
ら入力する走査開始信号入力端子である。

１９はこの回路の各部を制御する８ビツトの汎用マイク
ロプロセッサであり、後述するこの回路の主な動作は、
ＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２０
にあらかじめ記憶されているプログラムをマイクロプロ
セッサ１９が実行することにより行われる。２１はデー
タバス、２２はアドレスバス、２３は制御バスである。

２４はＲＡ　Ｍ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅ
ｍｏｒｙ　）３５に画信号を入力するだめの画像入力回
路であり、この画像入力回路２４は、８ビツトのシリア
ル／パラレル変換レジスタ２６、データラッチ２６．１
／８分周器２７、アドレスカウンタ２８、ＤＭＡ制御回
路２９およびスティタスレジスタ３０からなる。

なお、前記クロックパルスｂは前記シリアル／パラレル
変換レジスタ２５および１／８分周器２７に入力される
。また、１／８分周器２７は画信号区間信号器により動
作状態となって、クロックパルスｂを１／８分周したパ
ルスを、ラッチパルス信号ｄとしてデータラッチ２６お
よびＤＭ人制御回路２９へ送出する。

３１は１走査線のうちの各マーク記入欄８に対応する区
間における黒画素の数を計数する黒画素計数回路であり
、この黒画素第計数回路３１は、１／８分周器３２．８
ピットのパラレル／シリアル変換レジスタ３３および積
算カウンタ３４から構成されている。

３６は検出されたマークデータを外部のデータ処理装置
へ出力する出力回路であり、出力データポート３７．デ
ータ転送制御回路３８および外部インターフェイス３９
から構成されている。

第６図は前記ＲＡＭ３５のマツプ図（領域割り当て図）
、第７図は第６図の作業領域４ｏ内の割り当て図、第８
図は画像入力回路２４内部の動作タイミングチャート、
第９図は黒画素計数回路３１内部の動作タイミングチャ
ート、第１５図ないし第１７図はこのマーク検出回路の
動作を示すフローチャートである。

次に、これらの図を参照しながらこのマーク検出回路の
動作を説明する。

読取装置に設けられている走査開始スイッチ（図示せず
）がオンされ、マークシート１２が走査開始位置に到達
すると、走査開始信号ｐがＩｔ　１１９にな９、走査が
開始される（この走査開始信号ｐは、マークシート１を
読取走査中は′１″を保持し、それ以外の時は０”とな
る）。マイクロプロセッサ１９は、スティタスレジスタ
３０を通して、前記のように走査開始信号ｐが１”にな
ったこと全検出すると、以下に述べる一連のマーク検出
のための動作を開始する。

また、前記走査開始信号ｐが“１′”になると、区間信
号ａが′１゛′になシ、それに同期して画信号Ｃが入力
端子１６に入力される（なお、クロックパルスｂは常時
入力端子１７に入力されている）。

そして、前記のように区間信号亀が゛１パになると、画
像入力回路２４が動作可能な状態となシ、第５図のタイ
ミングチャートに示されるように、入力端子１６を通し
てシリアル／パラレル変換レジスタ２５にシリアル入力
する画信号Ｃは、同レジスタ２５により８ビツトずつパ
ラレル信号に変換された上、データラッチ２６へ転送さ
れる。このようにしてデータラッテ２６へ転送された８
ビツトずつの画信号は、その後、ＲＡＭ３５へ直接メモ
リ・アクセス（以下ＤＭＡと言う）転送され、同ＲＡＭ
３５の第１の入力バッファ領域４１″！！たは第２の入
力バッファ領域４２内に順次格納されて行く。

以上の動作は、区間信号ａがパ１”である間、連続的に
行われる。これにより、１走査線分の画信号Ｃが連続的
に入力バッファ領域４１または４２に格納されて行く。

ここで、前記入力バッフ１領域４１．４２は、それぞれ
１走査線分の容量を確保されておシ、処理速度向上のた
め、一方の入力バッファ領域に格納されたある走査線の
画信号Ｃについて後述する種々の処理が行われている間
に、他方の入力バッファ領域に次の走査線の画信号Ｃが
格納されて行く。

なお、本実施例では、１走査腺が２ｏ４８ピツＦで構成
されることとしているので、前記入力バッフ７領域４１
．４２には、２０４８／８＝２５６バイトの容量がそれ
ぞれ確保されている。

また、前記ＤＭＡ転送は、ＤＭ人制御回路２９とプロセ
ッサ１９との間でＤＭＡ要求信号ｆとＤＭ人応答信号ｇ
のや９とシが行われた後、ＤＭ人制御回路２９からメモ
リ書込信号ｉとともにアドレス有効信号りが出力され、
このｈにより、アドレスバス２２が有効にされると同時
に、データラッチ２６上に保持された画信号がデータバ
ス２１上にセットアツプされることにより実現される。

以上のようにしてＲＡＭ３５の入力バッファ領域４１″
ｌたけ４２は格納された画信号に対しては、まず、基準
マーク１０．１１の検索が行われる。

次に、これを説明する。

本実施例では、読取装置は８ドツト／　１　ｍｍＯ分解
能を待つものとしている。そして、前記のように基準マ
ーク１０．１１の横軸は３■とされているので、理想的
には、１走査線上において、基準マーク１０．１１はそ
れぞれ３Ｘ８＝２４ビツト連続する黒信号として現れる
ことになる。そこで。

本実施例では、マークシート１２の印刷精度や読取時の
マークシート１２の傾き当を考慮して、２４±３ビツト
（すなわち、２１ピット以上、２７ビツト以下）黒信号
が連続した場合、基準マーク１０゜１１を検出したもの
とする。

なお、入力バッファ領域４１または４２に格納された画
信号に対する処理は、ＲＡＭ３６０作業領域４０（第６
および７図参照）を用いて行われるが、初期状態におい
ては、この作業領域４０の各部はすべてクリアされてい
る。

前記基準マーク１０．１１の検索動作は具体的には、第
１６図のフローチャートに従って行われる。すなわち、
マイクロプロセッサ１９は、自画信号の次に黒信号が読
み出されると、ＲＡＭの作業領域４ｏの基準マーク横幅
カウンタ４８を用いて黒信号が連続する数ｎを計数し、
２０＜ｎ＜２ａとなったならば、基準マーク１０．１１
を検出したと判定する。

なお、１走査線の前半の部分で検出された基準マークは
、スタート基準マーク１０とみなす一方、１走査線の後
半部分で検出された基準マークはストップ基準マーク１
１とみなす。

本実施例では、前記検出された基準マーク１０゜１１の
後縁（すなわち、ｎ個連続する黒画素のうちの最後の黒
画素）が基準位置とされ、この基準位置を示す情報がＲ
ＡＭの作業領域４ｏのスタート基準マーク位置レジスタ
４６およびストッパ基準マーク位置レジスタ４７に退避
される。なお、基準マーク位置レジスタ４８．４７の内
容は、それぞれ新たな基準マーク１０．１１が検出され
る毎に更新される。

上述のようにして、最初の基準マーク１０または１１が
検出されると（マークシート１２が左に傾いている場合
には、ストップ基準マーク１１の方がスタート基準マー
ク１ｏよシ先に検出される）、ＲＡＭの作業領域４０内
の検索モードレジスタ４４がセントされ、以後はそれま
での全区間検索モードから限定区間検索モードへ移行す
る。

ここで、前記全区間検索モードにおいては、前記基準マ
ーク１０．１１の検索動作は、各走査線の画信号の全区
間において行われる。しかし、最初の基準マーク１０ま
たは１１が検出された後は。

他の基準マーク１０．１１が出現する区間を予想できる
ようになるので、前記限定区間検索モードにおいては、
各走査線の限定された区間においてのみ、前記基準マー
ク１０．１１の検索動作が行われる。

すなわち、前記限定区間検索モードにおいては、最初に
検出された基準マーク１０もしくは１１、またはその後
に検出された基準マーク１０もしくは１１の位置情報と
、ＲＯＭ２０内にあらかじめ登録されている両基準マー
ク１０．１１間の距離とにより、次に検出するべき基準
マークが出現し得る走査線上の限定された区間を所定の
基準により割り出し、その限定された区間においてのみ
、次に検出するべき基準マークの検索動作を行う。

これにより、基準マークの検索を高速処理することがで
きる。

なお、記事欄９の位置は、前記限定された区間に含まれ
ないように設定しておく。第１１図は画信号と前記限定
された領域との関係を示すタイミングチャートである。

これにより、記事欄９に、基準マーク１０．１１と区別
できない図形パターンが書き込まれていても、そのパタ
ーンが基準マーク１０．１１として誤検出される虞がな
くなる。また、検索の対象となるデータ数が少くなるの
で、処理速度が向上される。

一方、前記のように最初の基準マーク１０または１１が
検出されると、各マーク記入欄８にマークが記入されて
いるか否かの検出動作が開始される。次に、これを説明
する。

ＲＡＭ３５の作業領域４０中の基準マーク検出レジスタ
４６には、１走査線毎に、スタート基準マーク１０およ
びストップ基準マーク１１がそれぞれ検出されたか否か
がセットされる（検出された場合には°Ｊｌ＋、検出さ
れなかった場合には°“ｏ”がセットされる）。

ここにおいて、前記のように各走査線について基準マー
ク１０．１１の検出動作が行われると、各走査線につい
て第１１図に示すような４つの状態が生じる。

すなわち、状態１は、１走査線においてスタート基準マ
ーク１０およびストップ基準マーク１１のいずれもが検
出されなかった状態であシ、基準マーク検出レジスタ４
６上において（０，０）で表される。

状態２は、１走査線において、スタート基準マーク１０
甘たはストップ基準マーク１１のいずれか一方のみが検
出された状態であシ、レジスタ４６上において（ｏ、１
）または（１，ｏ）で表される。

状態３は、１走査線においてスタート基準マーク１０お
よびストップ基準マーク１１のいずれもが検出された状
態であシ、レジスタ４６上において（１，１）で表され
る。

状態４は、状態２と同じく、１走査線において、スター
ト基準マーク１ｏまたはストップ基準マーク１１のいず
れか一方のみが検出された状態であり、やはりレジスタ
４６上において（ｏ、１）または（１，０）で表される
。ただし、この状態４と状態２との相違点は、状態２が
基準マーク１０または１１の上部を検出しているのに対
し、状態４は基準マーク１０または１１の下部を検出し
ている点にある。

原稿が傾いているか否か、および傾いている場合におけ
るその傾き方向は、上述の４つの状態間の遷移過程を見
ることにより知ることができる。

すなわち、マークシート１２が全く傾いていない状態で
走査された場合、前記状態２および状態４は発生しない
。

また、マークシート１２が傾いた状態で走査された場合
には、状態１−状態２−状態３−状態４と状態が遷移し
て行く。さらに詳しく言えば、マークシート１２が右に
傾いた状態で走査された場合、（ｏ、ｏ）−（１，ｏ）
→（１，１）→（０゜１）→（０，０）と状態が遷移し
て行く。また、マークシート１２が左に傾いた状態で走
査された場合には、（ｏ、ｏ）−（ｏ、１）−（１，１
）→（１，ｏ）−（ｏ、ｏ）と状態が遷移して行く。

また、状態２０次に状態３を経ることなく状態４になっ
たり、状態４の次に状態１を経ることなく状態３になっ
た場合は、マークシート１２が非常に大きく傾いた状態
で走査されたことを意味する（本実施例では、このよう
な場合には異常処理が実行される）。

さらに、マークシート１２が異常に大きく傾いている場
合を除いて、マーク記入欄８の各行の終了時には、状態
３または状態４から状態１に遷移する。したがって、本
実施例では、そのような遷移があった場合には、マーク
記入欄８の１行が終了したものとみなし、後で詳しく説
明する行データ処理を実行する。

上述の各状態間の状態遷移図および状態遷移表を第１２
図、第１３図に示す。なお、第１３図において、「状態
」欄は前走査線の状態を示す一方、「入力」欄は次走査
線の状態を示す。

以上のことを踏まれて、本実施例では、各走査線が前記
四つの状態のいずれに該当するかを基準マーク検出レジ
スタ４５を通じて参照しながら、マーク記入欄８上のマ
ーク検出処理を行う。次に、これを第７図および第１４
図を用いて説明する。

まず、状態１の走査線においては、マーク記入欄８に対
応する画信号は全く含１れていないので、マーク検出処
理を実行しない。

状態２の走査線においては、検出されたいずれか一方の
基準マークよシ基準位置を知９、その基準位置から走査
線を、あらかじめＲＯＭ２０に登録されているマーク記
入欄８の横方向の間隔入組に分割し、さらにその分割さ
れた区間内のマーク記入欄８に対応する部分に含まれる
黒画素数を黒画素計数回路３１に計数させる。

例えば、スタート基準マーク１０の方が検出された場合
、すなわち（１，０）の場合は、スタート基準マーク位
置レジスタ４６に退避された基準位置情報を基準にして
、その位置から走査線を４閣毎に分割し、さらにこの分
割された４閣の区間内のマーク記入欄８に対応する部分
にそれぞれ含まれる黒画素数を黒画素計数回路３１に計
数させる。

ここで、黒画素計数回路３１は、前記黒画素の計数を具
体的には次のようにして行う（第９図にそのタイミング
チャートを示す）。

すなわち、マイクロプロセッサ１９ｔｄ、起動パルスｒ
′（ｉ−パラレル／シリアル変換レジスタ３３および１
／８分周器３２へ送出すると同時に、マーク記入欄８に
対応する区間の画信号をＲＡＭ３６からデータバスを通
じてレジスタ３３へ並列出力させる。１／８分周器３２
は、前記起動信号ｒを入力すると、データシフトパルス
Ｕをレジスタ３３へ供給し、同レジスタ３３に前記画信
号を積算カウンタ３４ヘシリアル出力させると同時に、
前記画信号が８画素分積算カウンタ３４へ入力される間
、積算区間信号ｓ’６出力し、その間、積算カウンタ３
４を動作状態とする。これにより、積算カウンタ３４は
各マーク記入欄８に対応する区間中の黒画素数を計数す
る。

一方、ＲＡＭの作業領域４０上の８個のラインレジスタ
５２（１）〜（８）は、１行のマーク記入欄８の数４０
個に対応し−て、それぞれ４０ビツトの容量を有する。

そして今、初めて第２の状態となった走査線について処
理を行っているものとすると、マイクロプロセッサ１９
は、各マーク記入欄８に対応する積算カウンタ３４の計
数結果をデータバス２１を通して入力し、所定閾値Ｓ１
と比較し、前記計数結果が閾値Ｓ１以上であれば、第１
番目のラインレジスタ５２（１）のうちの対応するビッ
トに°゛１”をセットする一方、前記計数結果が前記閾
値Ｓ１よシ小さい場合には、前記対応するビットに′０
″をセットする。なお、本実施例では、閾値Ｓ１は２に
設定されている。

次に、同様にして、マイクロプロセッサ１９は、２番目
に第２の状態となった走査線についても、各マーク記入
欄８に対応する区間の黒画素数の計数結果を閾値Ｓ１と
比較し、その比較結果に応じて、第２番目のラインレジ
スタ５２　（２）の対応するビットに１”または０”を
セットし、以下第３番目以降に第２の状態となった走査
線についても同様にして、対応するラインレジスタ６２
（３）〜５２（８）の対応するビットに′°１”または
′０”をセットする。

ここで、本実施例において、ラインレジスタ６２の数を
８個としているのは、次の理由による。

連続して状態２となる走査線数は、マークシート１２の
傾き角度に依存し、その最大走査線数にはマークシート
１２の最大許容傾き角θによって決定される。本実施例
では、状態２から必ず状態３を経て状態４となることを
前提としているので、１行のマーク記入欄８の両側に位
置する基準マーク１ｏ、１１間の距離Ｌ１、基準？　−
”１０．１１の縦長ｉＬ２とすると、最大許容傾き角０
は、ｆＪ＝ａｒｃｔａｎ　（Ｌ２／Ｌ１）となる。

Ｌ　１　＝１６０ｍｍ、Ｌ２＝４ｍ　　とすると、θξ
１．４゜となる。

そして、このときの最大走査線数には、画素密度をＤと
すると、Ｋ＝Ｌ２／Ｄとなる。

したがって、Ｄ＝０．５（２本／胡）とすると、Ｋ　＝
　８となる。よって、本実施例では、ラインレジスタ５
２の数を８個としているのである。

なお、本実施例では、連続して状態２となった走査線の
数は、傾斜カウンタ６１で順次計数される。そして、そ
の総数は、既に述べたようにマークシート１２の傾き角
度を示している。

また、前記のようにしてラインレジスタ６２（１）〜５
２（８）に格納された状態２に対する１行のマーク記入
欄８に関するデータは、状態２から状態３へ遷移する際
に次のように処理される。

まず、ラインレジスタ６２（１）〜６２（８）に格納さ
れた全データは、前記傾斜カウンタ６１の内容に従って
、有効データと無効データとに分離される。すなわち、
傾斜カウンタ６１の内容によυ、第１４図における有効
領域（斜線を施された領域）とそれ以外の無効領域とを
分離し、前記有効領域内のデータを有効データとする。

一方、ビットカウンタ６３は、１行分のマーク記入欄８
と同数（４０個）用意されておシ、それぞれ１行分のマ
ーク記入欄８の一つに対応されている。そして、これら
のビットカウンタ５３（１）〜５３（４０）を用いて、
１行の各マーク記入欄８に対して、有効データとしてラ
インレジスタ５２（１）〜６２　（８）に１”がセット
されている数が計数される。

次に、状態３の走査線については、以下に示すような処
理が行われる。

まず、状態２の走査線に対する場合と同様にして、黒画
素計数回路３１に、１行の各マーク記入欄８に対応する
区間における黒画素数を計数させる。なお、前記各マー
ク記入欄８に対応する区間は、基準マーク位置レジスタ
４６および４７に退避された両基準マーク１０．１１の
基準位置情報に基づいて割シ出される。

記第１４図に示されたような有効領域に含まれているの
で、前記状態２の走査線についての処理と異り、ビット
レジスタ５２（１）〜６２（８）は動作させない。そし
て、各マーク記入欄８に対応する区間に対する前記黒画
素計数回路３１の計数結果を前記閾値Ｓ１と比較し、８
１以上であれば、直ちに、対応するビットカウンタ６３
’！ｉ＋１する一方、Ｓｌよシ小さければ、対応するビ
ットカウンタ５３をそのままの内容に保持する。

次に、状態４の走査線については、前記状態２の走査線
についての処理と同様の処理がなされる。

一方、スタート基準マーク縦長カウンタ４９は、「状態
３−状態１ｊまたは「状態４−状態１ゴの遷移があるま
で（すなわち、マーク記入欄８の１行が終了するまで）
、スタート基準マーク１０を検出した走査線の数を計数
する。同様にして、ストップ基準マーク縦長カウンタ６
０ば、「状態３−状態１」または「状態４→状態１」の
遷移があるまで、ストップ基準マーク１１を検出した走
査線の数を計数する。

そして、両縦長カウンタ４９．５０の計数結果が、基準
マーク１０．１１の縦長に基づいて定められる所定の範
囲にない場合は、対応するマーク記入欄８の行について
は、次に説明する行データ処理を行わない。これにより
、マークシート１２に、基準マーク１０．１１と同一ま
たは類似する幅を有するが、縦長は異なるマークまたは
汚れがあっても、基準マーク１０．１１と誤認される虞
がなくなる。

前記行データ処理は、前記「状態３→状態１」または「
状態４−状態１」の遷移があった後、かつ前記縦長カウ
ンタ４９，５０の計数結果の確認を行った後、実行され
る。この行データ処理は、状態２．状態３および状態４
を通じて前記計数を行ってきたビットカウンタ５３（１
）〜ｅｓ　３（４０）の最終値を閾値Ｓ２と比較し、そ
れぞれ８２以上であれば°′１”を、Ｓ２より小さけれ
ば”　ｏ　”を、ＲＡＭ３５の出力バッファ領域３９の
うちの対応するビットにセットすることを内容とする。

ここで、前記゛１”はマーク記入欄８にマークが記入さ
れていると判定されたことを意味し、”　ｏ　”はマー
クが記入されていないと判定されたことを意味する。な
お、本実施例では、前記閾値Ｓ２は、４に設定されてい
る。

以上の動作はマーク記入欄８の各行毎に繰シ返され、各
行に対するマーク検出結果が順次出力バッファ領域３９
へ格納されて行く。

そして、走査開始信号ｐが°０″になると、以上の動作
は終了し、出力バッファ領域３９に格納された各マーク
記入欄８対するマーク検出結果が出力回路３６を通して
外部のデータ処理装置（図示せず）へ転送される。なお
、出力回路３６は前記マーク検出結果の他に、前記デー
タ処理装置とのインターフェイスのための制御信号を出
力するが、この出力回路３６は前記データ処理装置の如
何に応じて設計される部分であるので、詳細な説明は省
略する。

このように本実施例では、左右一対の基準マーク１０．
１１の検出の有無により表現される四つの状態に基づい
て、マークシート１２の傾き角度およびその傾き方向を
監視しながらマーク記入欄８にマークが記入されている
か否かを検出するので、マークシート１２の傾き角度が
走査開始から走査終了までの間に変化した場合でも、前
記傾き角度を適正に補償し、極めて精度の高いマーク読
み取りを行うことができる。

なお、前記第５図のマーク検出回路は、読取装置として
ファクシミリ装置を使用する場合には、ファクシミリ送
信装置に接続してもよいし、ファクシミリ受信装置に接
続してもよい。

また、本発明における光学読取装置は、ファクシミリ装
置に限られないことは言うまでもない。

さらに、前記実施例では、各走査線におけるスタート基
準マークおよびストップ基準マークの検出状態として、
四つの状態のみが生じ得るものとして処理を行っている
が、さらに多数の状態、例えば１走査線において、ある
行のスタート基準マークと次の行のストップ基準マーク
１０とが検出される状態等も生じ得るものとして処理を
行えば。

マークシートがさらに大きく傾いても、高精度にマーク
を検出できる。

以上のように本発明によれば、マーク記入欄の副走査方
向（縦方向）の寸法を長くすることなしに、マークシー
トが走査時に傾いていても、また、そのマークシートの
傾き角度が走査開始時から走査終了時までの間に変換し
ても、基準マークの検索を高速化しつつも極めて精度の
高いマーク読み取りを行うことができるという優れた効
果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマークシートの一例の正面図、第２図は
従来のマークシートの他の例の正面図、第３図は従来の
マークシートのさらに他の例の正面図、第４図は本発明
によるマーク読取装置に用いるマークシートの正面図、
第６図は前記実施例におけるマーク検出回路のブロック
図、第６図は前記マーク検出回路におけるＲＡＭ３６の
マツプ図、第７図は第６図の作業領域４０内の割ｇ当て
図、第８図は前記マーク検出回路における画像入力回路
２４のタイミングチャート、第９図は前記マーク検出回
路における黒画素計数回路３１のタイミングチャート、
第１０図は前記マーク検出回路における限定区間検索モ
ード時の基準マークの検出動作を示すタイミングチャー
ト、第１１図は前記実施例におけるスタート基準マーク
およびストップ基準マークの検出の有無による四つの状
態を示す説明図、第１２図は前記四つの状態間の状態遷
移図、第１３図は前記四つの状態間の状態遷移宍、第１
４図は前記状態２に該当する走査線における有効領域を
示す説明図、第１６図ないし第１７図は前記実施例のフ
ローチャートである。８・・・・・・マーク記入欄、９・・・・・・記事欄、
１０・・・・・・スタート基準マーク、１１・・・・・
・ストップ基準マーク、１２・・・・・・マークシート
、１９・・・・・・マイクロプロセッサ、２４・・・・
・・画信号入力回路、３１・・・・・・黒画素計数回路
、３６・・・・・・出力回路。代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名第　
１　図第６図第７図都　　１１　　　シ。Ｃ：３　　−Ｑ　　　　ｔ）　　　Ｓ　　　ｏ）　　　
　＋　　　ｃｆ−、ｘ＝　　、−−１ト　　　ト区０口丘濃　　　　　二　　口　　　く　　　・際　　　つ第１
１図第１２図第１３図第１４図第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

　スタート基準マークとストップ基準マークとの間に等
間隔で設けられたマーク記入欄を複数行有して成るマー
クシートを読み取る読取手段と、順次入力するすべての
画信号の白黒判別を行なうことにより所定数以上の連続
黒信号を検出し前記いずれかの基準マークを検知する全
区間検索モードおよび最初に検出された前記いずれかの
基準マークの位置によりスタート基準マークかストップ
基準マークかを判別した後予め測定記憶した基準マーク
間距離により次に出現する前記基準マークの位置を予測
しその予測範囲内でのみ前記基準マークを検索する限定
区間検索モードとを有する基準マーク検出手段と、この
基準マーク検出手段の検出結果により走査ラインの傾き
を修正するとともに前記基準マーク検出手段が双方の基
準マークをともに検出しない状態への遷移ごとにマーク
記入欄の白黒判別を順次実行する制御手段とを有するマ
ーク読取装置。