JPS5815881B2 - 電線表示マ−ク印字巻付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電線に表示マークを印字巻き付けする電線表
示マーク印字巻付は装置に関する。

一般に制御用の電線は、その端部に配線先等を記号化し
て表示する表示マークを取付けている。

この表示マークは膜材に、所定の記号を印字した後、こ
れを電線の端部に巻き付けて取付けていた。

従来、表示マークの印字及びその巻き付は作業は、それ
ぞれ独立の手作業で行なわれていた。

特に自動巻き付は、電線の可撓性等のた°めに困難であ
った。

本発明の目的は、前記の問題を解決し、表示マークの印
字から電線に対する巻き付けまでを全自動で行える電線
表示マーク印字巻き付けその装置を提供することにある
。

以下本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する。

第１図は本発明による表示マーク印字巻付装置の全体構
成を示す。

図において、５は印字機、例えばタイプライタ−で、ベ
ース６上に締結する。

７は巻き付は装置で上記タイプライタ−５の上方に位置
する如く、そのベース１０をベース６上に支柱８を介し
て結合する。

第２図は上記印字巻付装置１を自動端末処理ラインに配
置構成した場合のモデル図で、図中２はコンベヤーで巻
回された電線３の両端近くを挾むためのチャック７を有
し、電線３の両端部を、その両側に配置した印字巻付装
置１に搬送する。

このコンベヤー２は矢印の方向に送られるが、電線３の
両端を印字巻付装置１の巻付部に位置させる定位置停止
機能を持っている。

第３図は本発明に用いる表示マーク帯を示す。

この表示マーク帯９は帯状の台紙１３と、この上に連続
して貼り付けられている表示マーク１１とからなり、更
に台紙１３の両側には、送り用の穴１２を一定ピッチで
明ける。

上記表示マーク１１は、前記タイプライタ−５により、
所望の記号（文字等）を印字された後、台紙１３からは
がされ、第４図で示す電線３の端子部に、第５図、第６
図で示す工程で巻き付けられる。

第７図、第８図は上記作用を実行する部分の詳細構成を
示す。

以下これらについて詳述する。第８図における１４は表
示マーク帯９を供給すべく、これを巻き取っておく供給
ドラム、１５は表示マーク帯９に引張り抵抗を適度に与
えるための型車で、表示マーク帯９の穴１２に合うよう
に爪１６を全周に定ピツチで、圧入する。

この型車１５は定トルクを得るために、内部に図示しな
い皿バネを挿入しており、第７図で示すバンドルネジ１
７ａ、１７ｂで適度に締められる。

１９はテンション用ローラで、第８図で系す如く型車１
５の支軸１８を共通の支軸としたアーム１８ａの先端に
軸２０を介して設けられ、図示しないばねにて左廻りの
方向に移動力を受け、その外周にかけられる表示マーク
帯９にテンション力を与える。

２１はタイプライタ−のプラテン、２２は印字位置決め
用ローラで、その支軸２３は第８図の左右方向に移動可
能に構成される。

ここで、上記印字位置決め用のローラ２２により表字マ
ーク１１に対する印字位置を変える方法を第１４図、第
１５図により説明する。

印字位置を表示マーク１１の図示上方にするには、第１
４図のように印字位置決めローラ２３を矢印の方向（右
へ）移動すれば良い。

表示マーク帯９は、型車２４が停止状態にあれば（もち
ろん停止状態のとき印字位置決めをする）たるむことに
なる。

しかし表示マーク帯９はテンションローラ１９によって
矢印方向に引張力を受けるので、表示マーク帯９は、タ
イプライタープラ、テン２１を右回転させる方向に戻さ
れる。

従ってたるみを除くと共に表示マーク１１を下方に移動
させる。

タイプライタ−の印字位置９２は動かないので、上記の
如く表示マーク１１が下方に動くことによって印字は表
示マーク１１の上方になされる。

逆に表示マーク１１の下方に印字するには、第１５図に
示すように、印字位置決めローラ２３を矢印方向（左へ
）移動すれば良い。

表示マーク帯９は、型車２４が停止状態であるので、タ
イプライタ−プラテン２１を左回転するように、送り方
向に引張られる。

このためテンションローラ１９が矢印方向にストッパー
に当たるまで引かれ兎か、または、すでにテンションロ
ーラ１９がその位置にあれば、型車１５を回転させるこ
とにな゛る。

このように表示マーク１１が上方に動けば、印字は下方
になされる。

印字位置を変える理由は、電線の太さによって巻き付は
完了後の印字された位置が変わることに対応するためで
ある。

印字位置決めローラ２３によって、印字位置、最終的に
は巻き付は後の印字位置を決めるものである。

２４は定寸送り用の型車で支軸２５により回転可能に構
成され、かつ全周には送り用の爪１６を圧入している。

２６は第９図で示す如く表示マーク１１と台紙１３とを
分離するための分離機構でエツジ２６ａを有し、型車２
６の外周の接線上に位置する。

２７は空気噴材用のノズルで第１７図で示す如く台紙１
３からはがれた表示マーク１１が、台紙１３の送り方向
に倒れないように空気噴流を送る。

２８はアイドルローラで、支軸２９により回転自在に支
持される。

３４は押え板で、一端は支軸３２の角形ボス３３に締結
され、図示しないばねにより軸３２を中心とした左回転
方向に作用力を受け、その先端側にて表示マーク１１を
押える。

３１はテンション用の歯、車で、支軸７８により回転可
能に支持され、かつその外周面には送り用の歯を全周に
渡って一定ピッチで設ける。

この歯車３１は第１２図で示す機構により、これに巻装
される表示マーク帯９にテンションを加える。

尚この第１２図の機構については後で詳述する。

３５．３８はアイドルローラで、支軸３６゜３７にて回
転自在に支持される。

３９は巻取ドラムで、支軸４０にて回転可能に支持され
、表示マーク１１を剥がし終った台紙１３を巻き取る。

尚、上述した各種ドラム１４，３９．型車１５゜２４．
３１．アイドルローラ２２．３５．３８等表示マーク帯
９の送り機構を構成する部品は、それぞれ自己の支軸を
介してベースプレート３０に取付けられる。

また表示マーク帯９は上述したドラムや型車、アイドル
ローラのほか、詳細を後述する巻付機構のアームの枢支
端に設けたアイドルローラ４３や、アーム５４の両端に
設けたアイドルローラ５０．５２にかけわたされる。

４１はピックアップヘッドで、前記エツジ部２６ではが
された表示マーク１′１をチャッキングし、電線３に貼
り付けるものであり、支軸４２により、回動可能に締結
される。

この支軸４２は、第１図の矢印で示す如く軸方向に往復
動作すると共に周方向に回動運動し、上記ピックアップ
ヘッド４１を駆動する。

４５．４６は電線３を挾持するためのチャックで、軸４
８からの動力により、互いに連動して相互に開閉し、そ
の閉状態にて電線３を中央でチャッキングする。

ここで一方のチャック片４６は支軸４７に対して回転対
偶になっている。

４９は電線支えで、上記支軸４７に固定され、回動可能
に構成される。

そして第８図で示す時期位置と第１図で示す電線支持位
置との間を回動する。

５４はアームで同じく軸４７に固定されており、この軸
から駆動力を受け、上記電線支え４９と一体に回動する
。

またこの両端にはそれぞれ支軸５１，５３を介して前記
アイドルローラ５０，５２を回動自在に取付ける。

ここで、上記アーム５４は、その図示反時計方向の回動
により、その上端に設けたアイドルローラ５０を介して
台紙１３を、第７図で示す如く、電線３のチャック位置
に接近させる。

そして電線３に対する表示マーク１１の巻付けを行わな
い時即ち前記チャック４５．４６に電線がチャッキング
されていない時、前記ピックアップヘッド４１にチャッ
キングされた表示マーク１１を再び台紙１３に接着させ
るものである。

また、このアーム５４は、回動中心である支軸４７から
等距離の上下端に、アイドルローラ５０．５２を持って
いるので、上記回動によっても、台紙１３に無理な引張
力を与えることはない。

５５はプレート軸受で第１図で示す如く、ブラケット５
６を介してプレート３０に固定取付けされ、前記支軸４
７．４８を回動自在に枢支する。

第１０図は、前記ピックアップヘッド４１の詳細構成を
示しており、以下詳述する。

６１は本体で、前記支軸４２に締結されており、前述の
如く回動及び軸方向に沿う通過動作をする。

７５は表示マーク１１のチャックで、本体６１の図示左
側面下部との間で、表示マーク１１を挾持し、チャッキ
ングする。

またそのチャッキングする部分６２にはシリコン等の不
着性のものを充填する。

すなわちこの部分が表示マーク１１の粘着側に当るため
の措置である。

このチャック７５は支軸７０に一体的に取付けられる。

また支軸７０は本体６１を軸受としリンク６７とも一体
に固定されている。

Ｌ字形リンク６５は、チャック７５を回動させるもので
、軸６８を支軸とし、その先端側は遊動リンク６６とピ
ン６９を介して結合する。

更にこの遊動リンク６６の他端側は、ピン７１を介して
前記リンク６７を結合する。

ここで軸６８は本体６１を軸受としている。

引張バネ７３はチャック７５に対しチャッキング力を与
えるためのもので、本体６１側のピン７２ｂとＬ字形リ
ンク６５側のピン７２ａ間に張設する。

このように構成されたリンク機構では引張バネ７３の力
が弱くともリンク構成の関係で大きなチャッキング力が
得られるようになっている。

なおチャック７５を開ける方法としては、例えば支軸４
２の外側に、これとは別体に動作する中空軸を設け、こ
れによってＬ字すンク６５を図示反時計方向に回動させ
れば良い。

このほか、チャック７５を開ける構成は種々あるのが、
図の複雑化を防ぐためこれらの図示は省略する。

６４は表示マーク１１を吸着するための真空吸着路で、
破線で示すように、表示マーク１１のチャツキング面か
ら軸４２に至り、この軸４２に形成した吸気路４２ａを
介して外部の真空系統に連通し７、外部からの操作でそ
のコントロールができるようになっている。

また本体６１側のチャツキング面にはへこみ６３を形成
する。

このへこみ６３は表示マーク１１をピックアップヘッド
４１によって電線３に貼るとき、表示マーク１１を介し
て電線３の外周をはめ込ませるもので、表示マーク１１
を電線３に対し線でなく面で当るようにしている。

尚、このへこみ６３の代りに、第１１図で示す如くスポ
ンジ等の軟弾性体を装着してもよい。

次に、電線３に対し、表示マーク１１を巻き付ける機構
を、第７図、第８図を参照して説明する。

４４は中空状の回転軸でその外周部にはスプロケット５
７ｂを設ける。

この中空状回転軸４４の中空部には回転軸５９を嵌合さ
せる。

ここで、上記回転軸４４及び回動軸５９は互いに異なる
図示しない駆動機構（第１図で示した巻付装置本体７内
に構成しである）により、個々に回転又は回動動作する
。

上記回動軸５９は支持アーム６０の一端と一体的に結合
しており、その回動により支持アーム６０をスイング動
作させる。

支持アーム６０の先端には、上記スプロケツ）５７ｂと
チェーン５８を介して連結するスプロケット５７ａを回
動自在に設けると共に、このスプロケット５７ａと一体
的に表示マーク１１の巻き付は部を構成する。

この部分の構成を第１３図により詳細に説明する。

アーム６０の先端は軸９０の軸受となっていて、その軸
９０の両端には、アームベース８９と、前記スプロケツ
）５７ａを一体に結合する。

８７はフレキシブルアームで、一端はアームベース８９
に結合し、他端は巻付具（以下これをフォロアと呼ぶ）
８８に締結する。

このフォロア８８はＵ字形の巻付用凹部を有し、その内
側にはシリコン９１を装着する。

このシリコン９１は表示マーク１１端部にあるわずかな
量の粘着剤の付着を防止するためのものである。

ここでフォロア８８の凹部の底面、即ち電線が当たると
ころのアールの中心と軸９０の軸芯とを合せておく。

このためスプロケット５７ａの回転に伴い、フォロア８
Ｂが回転すると、第５図のように電線に貼着した表示マ
ーク１１を第６図のように巻き付けることができる。

フレキシブルアーム８７は、巻き付けはじめに、アーム
６０をスイングさせ、フォロアー８８の凹部で表示マー
ク１１を電線３に逆Ｕ字巻きする場合、これが電線３に
なじみやすい様に弾力を持たせたものである。

これには板バネを用いればよい。

第１２図は、テンション型車３１の詳細である。

図に於て、７８は定送り回転する軸で、プレート３０の
軸受７７を支えの一端としている。

８４は一方向クラッチで、軸７８と中間軸８３との間に
介在し、一方向のみの回転運動、例えば右側面から見て
軸７８の右回りの回転のみを中空軸８３に伝達する。

中間軸８３は、軸７８の外周面と接する内周面を有する
が、この間は互いに摺動自在に関係する。

またその図示左端近くにはネジリコイルバネ８２の一端
を係合保持するフック穴８５を設ける。

７９は中空状の支軸で、その内周面は、前記軸７８の外
周面に摺動自在に嵌合する。

８１は同じく中空状の型車軸で、その内周面は、上記支
軸７９の外周面及び前記中間軸８３の外周面とそれぞれ
嵌合する。

ここで、支軸７９との間は止めネジ８０にて一体的に連
結するが、中間軸８３に対してはフリーである。

尚、型車軸８１の全周には一定ピッチで爪１６を２列に
打込んでおく。

前記ねじりコイルバネ８２は支軸７９の外周面と、型車
軸８１の内周面との間に生じる隙間内に巻回する。

そしてその右端は、前述のように、中間軸８３に形成し
たフック溝８５に係合させ、また左端は、支軸７９にそ
の軸方向に沿って形成した溝８６と係合させる。

ここで軸７８からの動力は、第１２図の右側から見れば
、定送り右回転され、一方向クラッチ８４に伝わり、中
間軸８３からネジリコイルバネ８２を経て、型車７９、
型車８１に伝わる。

台紙１３へのテンション力を与えるには、中空軸８３に
対し右方向に適度のモーメントを加えればよい。

軸１８は定送り後は止っており同じように台紙１３も第
８図で示した装置下部の型車２４のために廻ることはな
い。

従って、そのモーメントは、ネジリコイルバネ８２の内
部応力としてすなわち台紙１３のテンション力として蓄
えられる。

尚、一方向クラッチ８４は右回転のみを伝え、ネジリコ
イルバネ８２おらの反力は、ここで受は止めている。

以上で本発明装置の構造説明を終るが、これらに回転力
又は回動力を与えたり、或いは往復動作させたりするた
めの駆動機構については特に示していない。

しかし、これらは公知の技術で充分達成できるものであ
る、たとえばカム、リンク機構にすれば従来技術で容易
に構成することができるし、またシリンダー駆動にすれ
ば更に簡単な構造のものとなる。

また、タイプライタ−５を別の用途、例えば、これを手
動で寸用する場合でも、第８図に示すように、ベース１
０に締結されているブラケット９３と柱８との間は軸９
４によって、回転できるよう結合しているので、巻き付
は装置７を９０゜程度左回転させれば可能となる。

次に本発明の詳細な説明する。

電線表示マーク帯９は以下の様に架けられている。

すなわち第８図のように、表示マークドラム１４に始ま
り、型車１５からテンションローラ１９、タイプライタ
−プラテン２１、印字位置決めローラ２２、型車２４、
エツジ２６ａに達し、ここで表示マーク１１を分離した
後、以後台紙１３のみが、アイドルローラ２８から、テ
ンション型車３１、アイドルローラ３５．４３．５０．
５２．３Ｂを経て、台紙巻き取りドラム３９に巻き取ら
れる。

このように架は渡された表示マーク帯９は、定寸送り用
の歯車２４、テンション用の歯車３１、巻取りドラム３
９等送り機構の回転により、所定の張力を保って定寸送
りされる。

表示マーク帯９に貼着している表示マーク１１は、テン
ション用歯車３１による張力と、エツジ部２６ａでの屈
曲により、第９図で示す如く台紙１３からはがされる。

次にこのように台紙１３から分離した表示マーク１１の
チャッキングから電線３への巻き付けまでの動作を説明
する。

第１６図は本案装置の始動直後を示すものである。

始めに電線３が第２図で示すコンベア２により供給され
、チャック４５゜４６が支軸４８から伝達される回動力
により閉動作してこれをチャッキングする。

またこのとき、電線支え４９はアーム５４と共に軸４７
から伝達される回動力により回動し、その上端支え部は
支えの位置即ち、チャオングされた電線３の下部まで移
動して第７図で示す状態となる。

ピックアップヘッド４１はこの前段階で後述する如く表
示マーク１１をチャッキングし、かつ真空吸着して図示
状態で時期している。

次にピックアップヘッド４１が第１６図の紙面と直交す
る手前側に前進し、さらに矢印で示す如く支軸４２を中
心に時計方向に回動する。

従って、第１７図及び第２０図の実線で示すようにピッ
クアップヘッド４１にチャッキングされた表示マーク１
１は上記回動により電線３へ押し付けられ、貼着する。

この時ただちにピックアップヘッド４１による真空吸着
を解除し、かつ、ピックアップヘッド４１のチャック７
５を開動作させる。

また上記動作時表示マーク帯９を型車２４、テンション
型車３１によって定送し、分離機構２６のエツジ２６ａ
で次の表示マーク１１を分離しノズル２７からの空気噴
流によって第９図のように、垂直状態に位置させる。

次に、ピックアップヘッドは、先の貼付の位置から図示
左廻りに回動し、かつ、紙面に対し奥方向に後退し、（
更に図示右廻り）に回動して第１８図で示す如く、次の
表示マーク１１をチャックする。

ピックアップヘッド４１の後退と同時に電線支え４９も
図示右廻りに回動し時期位置に戻る。

次に、フォロア８８のアーム６０を軸５９を中心に矢印
で示す如く左廻りの方向に回動させる。

この回動によりフォロア８８の凹部は電線３に係合し、
平たく電線３に貼られただけの表示マーク１１を第５図
のようにＵ字巻きする。

さらに、スプロケツｔ−５７ｂを回転させチェノ６０を
介して他方のスプロケット５７ａと一体のフォロア８８
を回転させる。

この回転に当っては、はじめに１５０°程度回転させ、
ただちにチャック４５゜４６を開動作させた後、続いて
第６図で示すように完全巻きするための回転を行なわせ
る。

このようにして完全巻を行った後は、フォロア８８がは
じめの状態、即ち凹部が下を向いた状態になるので、そ
の後アーム６０を図示右廻り方向に回動させ第１９図で
示す時期位置に戻す。

最後に、ピックアップヘッド４１を、次の表示マーク１
１をチャッキングしたまま、第１９図に示す位置、すな
わちスタート位置に戻す。

タイプライタ−の印字は上記の工程の中で行なわれるが
、極めて短い時間で可能であるので、定送りしないとき
の時間帯を適当に選べば良い。

また電線３が供給されていない場合等で、ピックアップ
ヘッド４１のチャック７５でチャッキングされた表示マ
ーク１１が不用のときは、前述したアーム５４により表
示マーク１１を台紙１３に再び貼付ける。

即ちこの場合はピックアップヘッド４１を前進させない
でおく。

この状態でピックアップヘッド４１を右廻りに回動させ
れば、第２０図の破線で示すように、アーム５４の先端
に設けられたアイドルローラ５０に巻き架けられている
台紙１３に接触し、表示マーク１１をこの台紙に貼り付
ける。

本発明は以上説明したように、印字から巻き付けまでを
完全自動化できるので、例えば、第２図に示すようなラ
イン化をし印字文字、数字をタイプライタ−に指令し、
巻付は指示を自動的にすれ・ば電線の端末処理の自動化
も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電線表示マーク印字巻付は装置の
一実施例を示す外観斜図、第２図は本発明装置を電線端
末処理工程に適用した場合を示す、平面図、第３図は本
発明に用いる表示マーク帯を示す拡大斜視図、第４図、
第５図、第６図は電線及びそれに巻付けられる電線マー
クの取付過程を示す斜視図、第７図は第１図で示した装
置の要部を拡大して示す斜視図、第８図は第７図の正面
図、；第９図は本発明に用いる分離機構を示す部分図、
第１０図は本発明に用いるピックアップヘッドを示す正
面図、第１１図は第１０図で示したものの一部を変更し
た場合を示す部分図、第１２図は本発明に用いるテンシ
ョン歯車の構成を示す断面図、第１３図は本発明に用い
る巻付は機構を示す拡大斜視図、第１４図及び第１５図
は本発明に用いる印字位置調整機構を示す部分図、第１
６図、第１７図、第１８図、第１９図は本発明における
表示マークの電線への取付過程を示す正面図、第２０図
は本発明に用いるピックアップヘッドの動きを示す斜視
図である。 ３・・・・・・電線、５・・・・・・印字機、９・・・
・・・表示マーク帯、１１・・・・・・表示マーク、１
３・・・・・・台紙、１４゜３９．２４，３１・・・・
・・送り機構の主たる構成用品であるドラム、定寸送り
歯車、テンション歯車、２６・・・・・・分離機構、４
１・・・・・・ピックアップヘッド、６０・・・・・・
アーム、８８・・・・・・フォロア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 帯状の台紙に複数の表示マーＦ定ピッチで貼付は堕
   表示マーク帯と、この表示マーク帯を一定の張力を保っ
   て定寸送りする送り機構と、この送り機構の中間部に配
   置され台紙に貼付けられた表示マークに所望の文字を印
   字させる印デ機と、この印字された表示マークを台紙か
   ら分離する分離機構と、前記表示マークが貼付される電
   線をチャッキングして所定位置に位置決めする電線チャ
   ックと、前記台紙から分離され、た表示マークをチャッ
   キングして上記電線チャックにて位置決めされた電線に
   貼付させるピックアップヘッドと、アームの先端にＵ形
   凹部を有するフ芭ロア牽回転操作可能に取付は上記アー
   ムによりフォロアのＵ形凹部を表示マークを介して電線
   の周囲に係合させると共にこのフォロアを回転させて表
   示マークを電線に巻付ける巻付機構とを備えた電線表示
   マーク印字巻付は装置 ′