JPS58148153A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーザ・ビーム・プリンタ、複写一般に、嶺
与楓、レーザ・ビーム会プリンタ惺数りビンをもった丁
合装置（以−トノータと祢〕ノか舶いられている。

こり様なソータｅ（おいて、ノータ内ｖ複数ビンに連続
して紙を収納ラ−る場打、不良ビンがあると載がジャム
してしまい、装にの動作が停止してしまうことになる。

例えば、各ビンの平均の故障率をαとすると、ソータが
Ｎビンで構成されている場合、その悟幀性は （１−α）Ｎ中１−Ｎα＋αＮ となり、故障率は約Ｎ倍になってしまう。

本開明は、上記点に迩みなされたものであ抄、任意のビ
ンを指定することにより、そのビンへの紙の収納を禁止
する様にして装置の１ｇ頼性を＾めた丁合装置を提供す
ることにある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

＃４１図はソータの断面図である。紙Ａはプリンタ憫排
紙ロー２２０より排出されると、ソータの入ロカイド２
１．２２に専かれて水平ロ−＞５−１、水平押さえロー
ラ６−１にはさまれながら矢印ｂ７７′同へ搬送されて
いく。但し、ソータの人日能分りこは紙の先端を検知す
る為のセ／すとしでランプ２３と受光素子２４とか配置
され１いる。水平ローラ５−１により送り込まれた紙は
、水平下ガイド１１．水平上カイト１２０間を通過しな
がら、水平ローラ５−２．５−３水平押さえローラ６−
２．６−３を経て垂直左カイト１３、垂直右カイト１４
へ尋かれる。

垂直に搬送されてきた紙は、垂直搬送ロー２３−１〜８
フォロア４−１〜８の間を通過し、ビン１−１〜８に搬
送される。垂直搬送ロー２３−１〜８及び水平ローラ５
−１〜３は９上に取付けられた駆動プーリ８によりベル
ト１０を介して定速に保たれて回転している。ベルトは
公費な駆動力がローラに伝達される為に、アイドラブー
Ｉ７７−１〜９が配置されて張力會与えている。垂直搬
送ローにはビン１−１〜８に対応し又もビンに紙を導く
為の切換爪２−１〜８が配置され、後述するソレノイド
により切換爪２−１〜８が作動する。又、垂直搬送経路
中でのジャムの有無及び指定されたビンに搬送されたか
どうかをチェックする為のセンサとして反射型センサ１
９−１〜８が垂直右カイト及び垂直下ガイド上に配置さ
れている。ビン１−１〜８には全検知用センサ１７−１
〜８がビン１−１〜８の底部に取付けられており、警光
灯１６の光によりビンの中が照射され紙の有無及び積載
状態が常にチェックされる。

第２図は、ソータの切替型とソレノイドの関係を示す図
である。ここでは便宜上第２、第３ビンについてのみ示
しである。切換爪２は、切換軸２５上に嵌合固定されて
いる。切換軸の両端は不図示のベアリング１２より回転
自在に支持され、手前側４部にアーム３０が固定されて
いる。アーム３０の一端にはビン２９を介してリンク板
２７が回転自在に係合し、更にリンク板２７の他端はビ
ン２９を介して、ソレノイド２６のシランジャと回転自
在に係合している。

父、アーム３０の他端には戻しバネ２８がソレノイドホ
ルダ３１との間に張設され、ソレノイド２６が無励磁状
態時に、切換爪２の先端が所定の位置に戻っていること
を保証している。ソレノイド２６に通電するとプランジ
ャが吸引され、リング２７を介してアーム３０を動かし
、切換爪２を所定の角度だけ傾けることが可能となる。

第３図は紙が所定のビンに搬送される様子を説明する図
である。この場合も便宜上第２．３ピンについてのみ示
しである。

例えは、紙Ａが第３ビンに搬送される場合、垂直搬送部
を降下した紙入はジャム検知センサ１９−１を所定時間
内で通過し、垂直搬送ローラ３−１、フォロア４−１の
間に送秒込まれる。

垂直搬送ローラ３及びフォロア４は金属軸上にゴムロー
ラを適当なギャップをもたせ丸形で配置したローラ体で
、そのギャップに切換爪２が入りこんでいる。切換爪が
起動されない状態では、切換爪２の右側部とカイト板１
５により、紙を垂直下方ヘカイドする為の通路が構成さ
れるようになっている。紙Ａはジャム検知センナ１９−
２．３を所定時間内で通過するよう切替型２−１とカイ
ト板１５−ＩＣ）間、垂直搬送ローラ３−２とフオ・ロ
ア４−２の間及び切替型２−２とカイト板１５−２１２
）−１を搬送されて、搬送ローラ３−３とフォロア４−
３の間に送り込まれる。切換爪２−３はソレノイド２６
−３により所定角１迄回転し、その先端が搬送賞−ラ３
−３とフォロア４−３のギャップに入るので、搬送され
てきた紙Ａは、切換爪２−３によ抄案内され、搬送ロー
２３−３によって第３ビン内に搬送される。ここでアク
セスされたｓ３ビンが空であった場合、と／Ａに紙Ａが
積載されることにより、警光灯１６がら全検知センサ１
７−３に照射されていた光が透析されるため、センサ１
７−３ビンが空でなくなった事を検知する。又、紙が１
枚搬送される毎にカウントし、所定の枚数に達するとビ
ンには紙は搬送されなくなる。

第４図はソータの制御部を示すブロック図である。１０
０はソータの動作制御を行うＣＰＵで、この入力端子に
は人口センサ１０１、満杯検知センサ１０２、空検知七
ンサ１０３、ジャム検知センサ１０４からの信号が、そ
れぞれ増幅回路１０５〜１０Ｂによ抄増幅され、コンパ
レータ１０９〜１１２により一定レベルの電圧と比較さ
れることにより２値化される。その出力信号か人力する
。又ＣＰＵ１００の出力端子からの２進符号は、デコー
ダ２０１によね変換され、増幅回路２０６により必要な
増幅が行われて、後述する表示器２１１を動作させる。

又フォトカプラ２０２により増幅回路２０７を動作させ
、紙を所定ビンに搬送するようビンソレノイド２１２を
動作させる。又フォトカプラ２０３、増幅回路２０８に
より前記センすからの出力、例えばジャム等を表示すべ
くラング２１３等を点灯させる。又ＣＰＵ１００はプリ
ンタ側のＣＰＯ２０５を介してスイッチング素子２０９
．２１０を駆動させ、後述するブザー２１４、ソータを
動作させるモータ２１５を駆動させる。

又、ＣＰＬ１１００Ｋｔｉ各極の入力を行うための信号
発生装置１ｉＬ１１３がＶ＆絖され１いる。

ここで人口センサ１０１はａ８ＩＩ／の２ンプ２３と受
光索子２４よ抄成るセンサ、満杯検知センサ１０２は１
８−１〜８、全検知センサ１０３は１７−１〜８、ジャ
ム検知センナ１０４は１９−１〜８に相当する。

前記の如きソータにおいて、紙の搬送先がランダムであ
る場合、例えば第１ビンから３．６．４．２．８．７．
５ビンの順番に搬送する場合について第５図のタイムチ
ャートにより説明する。

ソータ内に搬送されてき良紙は、ランプ２３、受光素子
２４より成る大口センサにょ抄検知され、前記センナ出
力が９０１から“１”Ｋ立上る。

この変化が増幅回路１０５、コンパレータ１０Ｇを介し
てＣＰｏｌｏｏに入力サレ、ＣＰＵ　　１ＧＧは綱送す
べきビンのソレノイドを吸引する迄０侍時間Ｔｎ　　を
計算する。第１ビン迄の待時間１１’ｌ。

は、入１」センサから第１ビン迄の厳送路長及び転写紙
の一込迷嵐により容易に不められる。又ｋｎビンに搬送
する場合の待時間Ｔｎは前述の待時間Ｔ１に第１ビンか
らｗｋｎビン迄、紙が搬送されるのに豐する時間Ｔｎを
加えることにより求められるので、ビンと次のビンの間
が等間隔で、この間隔を転写紙が移動するのに要する時
間をτとすると、待時間Ｔ１１１は Ｔｎ　ｚ　Ｔ１＋　ｒ　Ｘ　（ｎ−１）により求められ
る。

このＩｉＫして求められた待時間により、紙が入口セン
サにより検出されてから所望ビン迄の待時間後、ＣＰＵ
ＩＧＯよりフォトカプラ２０２、増幅回路２０７を介し
て該ビンに対するソレノイドをオンするよう制御信号が
出力される。従って、第３ビンに鑵送されるべき紙が時
間ｔ！にお−て検知されると纂５図に示した如く待時間
Ｔｍ（■Ｔｒ＋τ龜）後ソレノイド２６−３が、紙かビ
ンに挿入される０Ｋ１１する時間Ｔｃｏｎｓｔ　　の間
オンし、紙は第３ビンに積載される。以下同様にして第
６．４．２．８．７．５ビンの順番に紙が搬送されてい
く。

第６図に、前述の信号発生装置　１１３の操作部を示す
。図中１１４は、Ａ３Ｃ１１に基づき配列されたキ一群
、１１５は記碌装置にプリント動作を開始させるための
キー、１１６は部数を設定するためのキーで、このキー
をオンし、所望部数をキ一群１１４のテンキーにより入
力することにより設定される。１１７は種々のコマンド
を入力するためのキー、１１８は、設定された情報をＣ
ＰＵに入力するためのキーである。尚、他のキーについ
ては、本発明を説明するのに必要ないので説明を省略す
る。

この操作部によりソータの１〜８のビンのう−ちスキッ
プしたいビンをマニュアルで指定又ハスキップビンの取
消をすることかできる。この場合、コマンドキー１１７
　（ＣＭＤ）　　をオンし、キー１１Ｐｏ４中のキーｒ
８Ｊをオンし、スキップしたいビンの番号をキ一群１１
４中のテン・キーによ抄入力することによって設定可能
である。

つｔｅｎビンとｍビンをスキップさせたい場合・ と指定し、更にキー１１７　（ＳＥＮＤ）ｔオンするこ
とによりこの情報がＣＰＵ１００　Ｋ入力される。

又、スキップビンの指定ｔ−職消し九い場合、スキップ
ビン【指定する場合と同様にキー人力し丸後キー詳１１
４中の蝕キーをオンする。

つまり と入力することによりｎ９ｍビンに対するスキップビン
指定ＯＳ清しが可能となる。

第７図は、このスキップビン指定ツルーチン會示すフロ
ーチャートである。

ステップ１０１で前述の８コマンドが入力されたか否か
を判断し、入力されるとステップ１０２に進む。ステッ
プｌＯ２でビン番号鳳が入力されｌビンｆｒ号と最小ビ
ン番号との間であるか否かを判断する。つま抄本実施例
においてはビン番号ｎが１≦ｎ≦８であるか否かを判断
する。そして正常なスキップビン指定であると判断する
七、ステップ１０４テコノ番号ｎをＣＰＵ１００内ＯＲ
ＡＭ（不図示）の所定領域に記憶する。そしてステップ
１０５で次に入力されたパラメータがＮであるか否かを
判断する。Ｎであればステップ１０６゜１０７に進む。

又、Ｎでなけれはステップ１０ｇでブランクか否か、つ
まりスキップビ／が良に指定されているか否かを判断す
る。スキップビンが史に指定されている場合は、ステッ
プ１０３〜１０５を繰返し実行し、ビン番号をＩ（ＡＭ
に記憶１″る。そしてブランクになると、ステップ１０
９で）ＬＡＭ内の剪定領域に設けられたビン制御テーブ
ル内の指定されたビン領域にスキップフラグを立てる。

第８図はこのビン制御テーブルを模式的に示し九もので
ある。そして指定され九スキップビンを後述する如く表
示する。

又、ステップ１０５において入力されているパラメータ
がＮである場合、ステップ１０６でビン制御テーブル内
の指定されたビンに対するスキップフラグをリセットす
る。そしてステップ１０７でスキップビン表示を消灯す
る。

次にスキップビンの表示について説明する。

第９−１図はソータのビン毎に設けられ九３桁の表示器
であり２ビンと３ビンに対する表示器が示されている。

この表示器は最上位を１６セグメント表示器で、下２術
を７セグメント表示器で構成されている。スキップビン
の表示には尚、第１図に示したソータは、複数のビンを
１つのブーツクとし各ブロックを１つのビンと見なして
、丁合動作が行え、更にこのブロック内で満杯になった
ビンから紙を取出し、順序に従って取出すことによ１１
を停止することなくＴ合動作が行えるもので、下２桁の
表示器３３社このフロック内の紙の取出し順序を表示す
るものであるが、本発明の説明には会費ないので詳細は
省略する。

第１０図は本発明によりスキップビン指定さｔｂｋソー
タの動作を説明するためのフローチャートである。この
フローチャートに基づき更に説明する。

ステラ７’ｌでイニシャルプログラム（ＩＰＬ）により
初期化され、ソータの全ビンが使用可能状態になる。そ
してステップ２．３でスキップビン指定がされるとステ
ップ４〜７に進み、ビン制御テーブル中の指定されたビ
ンに対するスキップフラグをセットする。そしてスキッ
プビンであることを表示器３２にょ秒表示する。又、ス
テップ２，３でスキップビン指定解除が入力されると、
ステップ８〜１１に進み、ビン制御テーブル中の指定さ
れ九ビンに対するスキップフラグをリセットする。そし
て表示器３２のスキップビン表示を消灯する。

そしてステップ１２がらステップ１３に進みプリンタ側
でプリント動作が実行される。そしてステップ１４．１
５で、プリンタより排出される紙が入るアクセスとンが
、スキップビンてあるか否かを判断し、スキップビンで
あれば次ビンをアクセスビンとして同様の動作を行う。

そしてステップ１６．１７で７′クセスピンが満杯か否
か判断し、満杯であれば取出しをうながすために表示す
るとともにウェイト状態となる。

アクセスビンが満杯でなければステップ１８でアクセス
ビンに紙を搬送する。

第１１図は、−８，，１，２，７と人力され、１，２．
７ビンがスキップビンとして指定されて間部が表示され
たことを示し、第１２図は更に８　ＬＪ　１．２゜Ｎと
人力され、ｌ、２ビンのスキップビン指定が解除されて
悶表示が消灯しアクセス可能になった状ＩＩｔ−示して
いる。

尚、本実施例ではスキップビンを指定する方法として、
キーボードからのキー人力による方法を取ったが、これ
に限定されるものでなく、例えばソータＲＩＫ押ボタン
、ロータリースイッチ等を操作するととによりスキップ
ビンの指定及び解除を行う様構成して吃よい。

父、スキップビンを指定することにより、入力部数より
ビン数が少なくなった場合、そのビン数だけプリントす
る機構成してもよいし、又人力部数だけプリントし、ビ
ンに入らないものは他の収納部に出力する様構成しても
よい。

以上の様に本発明によれば、侵出できないビンを指定す
ることができるので、装置全体の信頼性を向上させるこ
とができる。

又、キーボード等のキー人力によりビン指定

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明を適用し九ソータの断面図、第２図はソ
レノイドと切換爪の関係を示す図、第３図は紙の搬送状
態を説明する図、第４図はソータの制御部を示すブロッ
ク図、第５因はビンをランダムにアクセスする際のソレ
ノイドの動作を説明するタイムチャート、第６図は信号
発生装置の操作部を示す平面図、ｉＭＩ図はスキップビ
ンを指定するためのフローチャート、第８図はビン制御
テーブルを模式的に示す図、第９−１．９−２図はスキ
ップビンを表示するための表示器會示す図、第１０図は
ソータの動作を示すフローチャート、第１１．１２図は
スキップビン指芝を行った際の紙の積載状態を示す図で
ある。 因において、１−１〜８はビン、２−１〜８は切替爪、
２６−１〜８はソレノイド、３２は１６セグメント表示
器、３３Ｆｉ７セグメント表不器、１００はＣＰＵであ
る。 出　願　人　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ｍｌ数のビンを具備し、所定範囲内のビンに
   連続して記録材を収納する丁合装置において、前記所定
   −範囲内のビンのうち、任意のビンを指定することによ
   り、この指定されたビンへの記録材の収納を禁止するこ
   とを特徴とする１合装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の丁合装置において、
   前記ビン指定をキー人力により行うことを特徴とする丁
   合装置。