JPS58130858A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は丁合装置に係り、さらに詳しくはレーザービー
ムプリンタあるいは複写機などに設けられた紙葉体を収
納する丁合装置に関するものである。

レーザービームプリンタや複写機などにおい−Ｃは、記
録され排出された紙葉体を収納し、区別けするための丁
合装置が設けられている。このような丁合装置にあって
は、従来においては各ビン内の紙葉体の枚数を計数する
方式が採用されている。

しかし、紙葉体の性質は均一ではなく、記録中に静電気
を受ける度合、熱定着後の冷却度合など各紙葉体ごとに
すべて異なっている。このように、各紙葉体ごとにその
性質がすべて異なっている（：もかかわらず、従来装置
においては紙葉体の枚数だけを計数して、収容する方式
を採用しているため、積載されろ紙葉体の性質によって
は不整合が生じ、場合によってはビン内におけるジャム
が生じる結果となる。

このような不都合が生じた場合には、ビン内に収容され
ろ紙葉体の積載枚数を簡単に変更することができないた
め、記録動作を一旦停止し、ビンから紙葉体を取り出し
、改めて作業を開始することになる。

さらに、ビン内でのジャムを防止するために紙葉体の積
載枚数を少なく設定すれば、ジャムの発、　牛は生じな
くなるが、極めて短時間でビン内が紙葉体で満杯となり
、紙葉体の収容動作ができなくなるため作業が中断し、
上述した場合と同様に、紙葉体をビンから取り出して再
開する必要がある、などの欠点があった。

本発明は、以上のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、ビン内への紙葉体の積載枚数を収容する
紙葉体の大きさ、重さ及び特殊加工の有無によって変化
させ、ピン内のジャムなどの不都合が生じることがない
ように構成した丁合装置を提供することを目的としてい
る。

本発明（二おいては、上記の目的を達成するために、各
ビンに収容されろ紙葉体の最大積載枚数な紙葉体の大き
さ、重さ及び特殊加工の有無により予め設定することが
できるようにした構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図はソータの断面図である。転写紙Ａはプリンタ側
排紙ローラ２０より排出されると、ソータの入口ガイド
２１．２２に導かれて水平ローラ５−１、水平押さえロ
ーラ６−１（二はさまれながら矢印Ｒ方向へ搬送されて
いく。但し、ソータの入口部分には転写紙の先端を検知
する為のセンナとしてランプ２３と受光素子２４とが配
置されている。水平ローラ５−１により送り込まれた転
写紙は、水平下ガイド１１、水平上ガイド１２の間を通
過しながら、水平ローラ５−２．５−３、水平押さえロ
ーラ６−２．６−３を経て垂直左ガイド１３、垂直右ガ
イド１４へ導かれる。垂直に搬送されてきた転写紙は、
垂直搬送ローラ３−１〜８、フォロア４−１〜８の間を
通過し、ビン１−１〜８（二搬送される。垂直−搬送ロ
ーラ３−１〜８及び水平ローラ５−１〜３はモータ９に
取付けられた駆動プーリ８によりベルト１０を介して定
速（１保たれて回転している。ベルトは必要な駆動力が
ローラに伝達される為に、アイドラブー９７−１〜９が
配置されて張力を与えている。垂直搬送路中にはビン１
−１〜８に対応して各ビンに転写紙を導く為の切換爪２
−１〜８が配置され、後述するソレノイドにより切換爪
２−１〜８が作動する。又、垂直搬送経路中でのジャム
の有無及び指定されたビンに搬送されたかどうかをチェ
ックする為のセンサとして反射型センサ１９−１〜８が
垂直右ガイド及び垂直下ガイド上に配置されている。ビ
ン１−１〜８には空検知用センサ１７−１〜８がビン１
−１〜８の底部に設けられており、螢光灯１６の光によ
りビンの中が照射され、転写紙の有無が常にチェックさ
れる。

第２図は、ソータの切換爪とソレノイドの関係を示す図
である。ここでは便宜上１２．　第３ビンについてのみ
示しである。切換爪２は、切換軸２５上（二嵌合固定さ
れている。切換軸の両端は不図示のベアリングにより回
転自在に支持され、手前側端部にアーム３０が固定され
ている。アーム３０の一端にはビン２９を介してリンク
板２７が回転自在に係合し、更にリンク板２７の他端は
ビン２９を介して、ソレノイド２６のプランジャと回転
自在に係合している。又、アーノ・３０の他！７１“１
．：には戻しバネ２８がソレノイドホルダ３１との間に
張設され、ソレノイド２６が無励磁状態時に、切換爪２
の先端が所定の位置に戻っていることを保証している。

ソレノイド２６に通電するとプランジャが吸引され、リ
ンク２７を介してアーノ・３０を動かし、切換爪２を所
定の角度だけ傾けることが可能となる。

第３図は転写紙が所定のビンに搬送される様Ｆ−を説明
する図である。この場合も便宜上第２，３ビンについて
のみ示しである。

例えば、転写紙Ａが第３ピンに搬送される場合、垂直搬
送部を降下した転写紙Ａはジャム検知センサ１９−１を
所定時間内で通過し、垂直搬送ローラ３−１、フォロア
４−１の間（二送り込まれる。

垂直搬送ローラ３及びフォロア４は金属軸上にゴムロー
ラを適当なギャップをもたせた形で配置したローラ体で
、そのギャップに切換爪２が入りこんでいる。切換爪が
起動されない状態では、切換爪２の右側部とガイド板１
５により、用紙を垂直下方ヘガイドする為の通路が構成
されるようになっている。転写紙Ａはジャム検知センサ
１９−２゜３を所定時間内で通過するよう切換爪２−１
とガイド板１５−１の間、垂直搬送ローラ３−２とフォ
ロア４−２の間及び切換爪２−２とガイ　ド板１５−２
の間を搬送されて、搬送ローラ３−３とフォロア４−３
の間に送り込まれる。切換爪２−３はソレノイド２６−
３により所定角度迄回転し、その先端が搬送ローラ３−
３とフォロア４−３のギャップに入るので、搬送されて
きた転写紙Ａは、切換爪２−３により案内され、搬送ロ
ーラ３−３によって第３ビン内に搬送される。ここでア
クセスされた第３ビンが空であった場合、ビン内に転写
紙Ａが積載されることにより、螢光灯１６から空検知セ
ンサ１７−３に照射されていた光が遮断されるため、セ
ンサ１７−３がビンが空でなくなった事を検知する。又
、転写紙が搬送され計数カウンタを進め規定の枚数と比
較して一致するとビンが満杯になった事を検知する。こ
れによりビンには転写紙は搬送されなくなる。

第４図はソータの制御部を示すブロック図である。１０
０はソータの動作制御を行うＣＰＵで、この入力端子に
は人口センサ１０１、満杯検知センサ１０２、空検知セ
ンサ１０３、ジャム検知センサ１０４からの信号が、そ
れぞれ増幅回路１０５〜１０８により増幅され、コンパ
レータ１０９〜１１２により一定レベルの電圧と比較さ
、れることにより２値化され、その出力信号が人力する
。また、ＣＰＵ　１００にはキーボード１１３が接続さ
れ、各種のキー人力を可能とする。また、ＣＰＵ　１０
０の出力端子からの２進符号は、デコーダ２０１により
変換され、増幅回路２０６により必要な増幅が行われて
、後述する表示器２１１を動作させる。

また、フォトカプラ２０２により増幅回路２０７を動作
させ、転写紙を所定ビンに搬送するようビンソレノイド
２１２を動作させる。また、フォトカプラ２０３、増幅
回路２０８により前記センサからの出力、例えばジャム
等を表示すべくランプ２１３等を点灯させる。また、Ｃ
ＰＵ　１００はプリンタ側のＣＰＵ　３００との対話を
行い、プリント及び転写紙の搬送に必要なデータを入出
力する。また、フォトカプラ２０４，２０５を介してス
イッチング素子２０９，２１０を駆動させ、後述するブ
ザー２１４、ソータを動作させるモータ２１５を駆動さ
せる。

ここで人口センサ１０１は第１図のランプ２３と受光素
子２４より成るセンサ、空検知センサ１０３は１７−１
〜８、ジャム検知センサ１０４は１９−１〜８に相当す
る。　　− 前記の如きソータにおいて、転写紙の搬送先がランダム
である場合、例えば第１ビンから３，６゜４、　２．　
８．　７．　５ビンの順番に搬送する場合について第５
図のタイムチャートにより説明する。

ソータ内に搬送されてきた転写紙は、ランプ２３、受光
素子２４より成る人口センサにより検知され、前記セン
サ出力が“０”から”１”に立上る。

この変化が増幅回路１０５、コンパレータ１０９を介し
てＣＰＵ　１００に入力され、ＣＰＵ　１００は搬送す
べきビンのソレノイドを吸引する迄の待時間Ｔｎを計算
する。第１ビン迄の待時間Ｔ１は、入口センサから第１
ビン迄の搬送路長及び転写紙の搬送速度により容易に求
められる。また、ｉｎビンに搬送する場合の待時間Ｔｎ
は前述の待時間Ｔ、　＋１第１ビンから第ｎビン迄、転
写紙が搬送されるのに要する時間Ｔｎを加えることによ
り求められるので、ビンと次のビンの間が等間隔で、こ
の間隔を転写紙が移動するのに要する時間をτとすると
、待時間Ｔｎは Ｔｎ　”　Ｔ＋十τＸ（ｎ−１） により求められる。

この様にして求められた待時間により、転写紙が入口セ
ンサにより検出されてから所望ビン迄の待時間後、ＣＰ
Ｕ　１００よりフォトカプラ２０２、増幅回路２０７を
介して該ビンに対するソレノイドなオンするよう制御信
号が出力される。従って、第３ビンに搬送されるべき転
写紙が時間ｔ２において検知されると第５図に示した如
く待時間’ｒｓ（＝Ｔ、＋τ３）後ソレノイド２６−３
が転写紙がビン（二　　　　′挿入されるのに要する時
間Ｔｃｏｎｓｔの間オンし、転写紙は第３ビンに積載さ
れる。以下同様にして第６、　４．　２．　　ｓ、　　
７；　　５ビンの順番に転写紙が搬送されていく。

次（二、以上のように構成された本発明になる丁合装置
の各ビン（二収容されろ紙葉体の積載枚数な紙葉体に関
する情報により、自動的に最適（二設定する手段及び方
法について説明する。

第８図は、本発明装置に採用される制御装置の動作を説
明するフローチャート図で、まずステップ１において各
ビンの積載枚数が、標準紙情報によって初期化され、リ
セットされる。そして使用する紙葉体を変えるのか否か
がステップ２（＝よって判定される。変える必要がある
場合には、ステップ３においてコマンドにより、七ッ卜
すベキ紙情報を設定し、ステップ４において前述した紙
情報により最適積載枚数をビン制御テーブルＣニセット
し、その情報をソータ一部へ通知する。次に、ステップ
５においてはソータ一部でビンごとに積載枚数を表示す
る。

以上、概略述べたステップ３〜５のプロセスを第９図及
び第１１図を用いてさらに詳細に説明する。

すなわち、使用する紙葉体を変えたい場合には図示して
いないキーボード装置を介して次のように指定する。

ＰＬＪＸ、　Ｙ、　Ｚ Ｚ＝１で特殊加工あり） 一例としてＡ４サイズで５５ｋｑＯ紙を用い、２穴加工
をした紙を用いた場合を説明する。この場合にはまず、
ＰＬＪＡ４．５５．１　　「５ＥＮＤＪとキーインする
。

するとステップ１０１において紙情報変化のためのＰコ
マンドかどうかの判定がなされる。そしてステップ１０
２において、ｘＹｚのパラメータがあるか否かが判定さ
れ、あった場合にはステップ１０３において紙の大きさ
が判定され、ステップ１０４において紙の重さが判定さ
れ、ステップ１０５において特殊加工の指示がなされる
。このようにしてステップ１０２〜１０５において各パ
ラメータのチェックが行われ、その範囲内であれば、ス
テップ１０６によってその紙に合った数値がテーブルよ
り読み出される。このテーブルは第１表の如く構成され
ている。

第１表 第１表（１示した例にあっては、Ａ４判で５５ｋｌｉの
紙の積載枚数１８０枚が選択さ−れたことを示している
。

一方、この後さらに各ビンごとに積載枚数な変化させた
い場合には、第８図のステップ７により、積載枚数変更
のコマンドを入れ、ステップ８においてピン制御テーブ
ルを作成し、積載枚数をソータ一部へ通知する。そして
ステップ９においてソータ一部でビンごとに積載枚数を
表示する。この第８図（＝おけるステップ１〜９の詳細
を第１０図及び第１１図を参照して説明する。

紙葉体の積載枚数を変更させるためには、キーボード装
置を介して次のように指定する。

たとえば第５ビンの積載枚数を１００にセットするとき
には、ＢＬＪ５．　１００　　ＪＳＥＮＤＪとキーイン
する。また特定のビンではなく、全ビンに対して積載枚
数を変更するとき（二はパラメータを省略して、ＢＬＪ
、Ｍとキーインする。

このようにしてキーインが行われると、第１０図に示す
フローチャートにおけるステップ２０１でＢコマンドの
チェックが行われ、Ｂコマンドありと判定された場合に
は、ステップ２０２で上述したＮ、Ｍのパラメータがあ
るか否かが判定される。パラメータがあった場合には、
ステップ２０４においてピン番号が判定され、さらに判
定さ片猛にはステップ２０５において積載枚数が判定さ
れる。そしてこれらのチェックがすべて行われた場合に
は、ステップ２０６において第１１図に示すようにピン
制御テーブルに指定値のセットが行われ、これが表示さ
れる。

一方、第１のパラメータであるビン番号を省略した場合
にはステップ２０３において全ビンが第２パラメータの
値として設定される。

なお、各ビンごとの積載枚数表示は第６図及び第７図に
示すような表示器によって行われる。

すなわち第６図及び第７図からも明らかなように、各ビ
ンはそれぞれ表示器を備えており、各表示器は３桁から
なり、最上位を１６セグメントの表示器３２、下２桁を
７セグメントの表示器３３を用いて構成されており、各
種の制御メツセージの゛表示を可能としている。

上述したようにして第８図に示すステップ７〜９までの
制御が行われた後、ステップ１０において各データが終
了したか否かが判定され、否である場合にはステップ１
１においてプリントが実行され、ステップ１０（二おけ
るデータ終了まで以−ド（＝続く一連の動作が繰り返さ
れる。

すなわち、ステップ１２において紙葉体が収容されるべ
きビンのチェックが行われ、これが満杯でない場合には
、ステップ１４において収容されるべきビンに用紙を供
給する。

ステップ１２において収容するべきビンが満杯であった
場合には、ステップ１３において取り出しメツセージを
出力し、これを表示器３２に表示し、オペレータの介入
をうながし、待ち状態に入る。

オペレータが満杯になった紙を取り出せば、−Ｌ述した
作業が再開される。

なお、以上の実施例にあっては、各制御系に対して各ビ
ンごとの積載枚数を入力する手段としてキーボード装置
よりのコマンド入力を利用しているが、本発明はこれに
限定されることなく、プリンタ側にセットされた紙葉体
のサイズ信号によって積載枚数を変更することも可能で
あり、また、プリントされるデータの最初に紙情報をセ
ットしておき、その情報を解析して積載枚数をセットす
ることも可能である。

一方、オペレータが積載枚数をセットする場合の人力装
置として、キーボードによらず、押しボタンあるいはロ
ータリースイッチなどの手段を用いて積載枚数を設定す
ることができるようにしてもよい。

以上の説明から明らかなよう（＝、本発明によれば、各
ビンに収容される紙葉体の枚数を制御するだけでなく、
紙葉体の性質あるいは種類により、各ビンに収容される
べき最適積載枚数を設定することができ、丁合装置のい
ずれがのビンに不整合の顕著なビンがあった場合には、
これに対する積載枚数を変化させ、システムダウンを回
避することができるばかりでなく、システム全体の信頼
性を向上させることができるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の一実施例を、説明するもの
で、第１図はソーターの断面図、第２図はソレノイドと
切換爪の関係を示す側面図、第３図は転写紙の転送され
る様子を示す説明図、第４図はソーターの制御部を示す
ブロック図、第５図はビンをランダムアクセスする際の
ソレノイドの動作を示すタイムチャート図、第６図及び
第７図は表示器の点灯前及び点灯後を示す正面図、第８
図は丁合動作を説明するフローチャート図、第９図は各
ビンに対する積載枚数をセットする動作を説明するフロ
ーチャート図、第１０図は各ビンに対する積載枚数をキ
ーインする動作を説明するフローチャート図、第１１図
は制御テーブルを示す説明図である。 １−１〜８・・・ビン　　　　　２−１〜８・・・切換
爪１１・・・空検知センサ　　　１９・・・ジャムセン
サ２６−１〜８・・・ソレノイド ３２・・・１６セグメント表示器 ３３・・・７セグメント表示器 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）紙葉体を収容する複数段の一ビンを備えた丁合装置
   において、各ビンに収容されろ紙葉体の最大積載枚数を
   各ビンに収容される紙葉体に関する情報に応じて予め設
   定することができるように構成したことを有機とする丁
   合装置。 ２）１合装置は各ビンに収容されろ紙葉体の積載枚数を
   表示する表示手段を備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の丁合装置。 ３）各ビンに収容される紙葉体の積載枚数の設定値を外
   部入力手段によって変化させることができるように構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の丁合
   装置。