JPH0234860B2

JPH0234860B2 -

Info

Publication number: JPH0234860B2
Application number: JP55118617A
Authority: JP
Inventors: Juji Takahashi; Hisashi Masaki; Muneo Adachi; Masaru Igarashi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-08-28
Filing date: 1980-08-28
Publication date: 1990-08-07
Also published as: JPS5742451A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はレーザビームプリンタ、複写機等の記
録材を収納する丁合装置、特にその収納部を任意
に選択できる丁合装置に関する。従来、レーザビームプリンタや高速複写機では
排出された記録材（以下転写紙と称す）を収納す
るために、スタツカを用いて排出された順番に転
写紙を積載していた。この様なスタツカは構造が
簡単で安価であり、大量積載が可能である反面、
区分けを行うためには積み重ね方をずらす、特殊
なマークを印刷した紙をはさむ等を行う必要があ
つた。又、同一内容を複数枚取りたい場合は仕分
けが大変であり、これを省略するにはレーザビー
ムプリンタ等への出力を最初から最後迄所望部数
回繰り返して転写すればよいが、待ち時間がかか
つてしまい、レーザビームプリンタ等の高速端末
機のスルーブツト（一定時間内に出力される枚
数）の低下を招くことになる。又、通常複写機等に用いられている様なソータ
では、１ビンの積載可能枚数の範囲内でかつソー
タ内のピン数迄の部数のコピーを取ることができ
る。例えば20ビンのソータを用いて５部のコピー
を取る場合、５ビンが使用され残りの15ビンは使
用されない。この場合１ビン当りの収容能力を50
枚とすると、１部当り50ページ迄のものについて
コピーが可能となる。しかしながら、レーザビームプリンタの様な高
速出力機ではすぐにビンが満杯になつてしまう。
そしてビンが満杯になつた後もシートが搬送され
るとジヤムを生じるおそれがある。そこでソータ
のビンが満杯になるとプリント動作を停止し、ソ
ータ内のすべてのビンからシートが取り出される
迄はプリント動作禁止するものが提案されてい
る。しかしながらこの様な構成では、プリント動
作が途中で中断するのでスループツトの低下を招
いていた。又、ビンが満杯になつた後搬送されて
くるシートを別のトレイに収納するソータも提案
されている。しかしながらの様なソータでは別ト
レイに排出されたシートをオペレータが手で分配
する作業が必要となり、オペレータに煩わしさを
与えていた。近年ソータのビンを効率的に利用するべく、ソ
ータのビンを所望部数に応じていくつかのグルー
プに分け、各グループ内のビンを１つのビン（仮
想ビン）と見なし、コピー１組が１つの仮想ビン
で丁合される様にシートの分配分納を行う装置が
提案されている（特開昭53−79622号公報）。しかしながら、この様に装置において所望部数
に応じてビンのグループ分けが異るので、丁合動
作終了後各仮想ビンに丁合さぜたコピー組を取り
出す際、誤つて他のグループのビンに丁合されて
いるシートを取り出したり、同じグループ内でも
ビンの順番を間違えてシートを取り出して頁順が
狂つてしまうおそれがあつた。本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、スループツトを低下させず
しかもオペレータに対し煩げしさを与えることな
く丁合されたシートの取り出しを行うことが可能
な丁合装置を提供することにある。即ち本発明は、記録材を収納するための複数の
収納手段、記録材を前記収納手段に搬送する搬送
手段、所望の部数に応じて前記複数の収納手段を
いくつかのグループに分け各グループを１つの単
位として記録材を分配収納するべく前記搬送手段
を制御する制御手段、前記制御手段により分けら
れた各グループを識別表示する第１表示手段、同
一グループ内の収納手段に対する記録材の取出し
順序に係る表示を行う第２表示手段、を有するこ
とを特徴とする丁合装置を提供するものである。以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。第１図はソータの断面図である。転写紙Ａはプ
リンタ側排紙ローラ２０より排出されると、ソー
タの入口ガイド２１，２２に導かれて水平ローラ
５−１，水平押さえローラ６−１にはさまれなが
ら矢印Ｒ方向へ搬送されていく。但し、ソータの
入口部分には転写紙の先端を検知する為のセンサ
としてランプ２３と受光素子２４とが配置されて
いる。水平ローラ５−１により送り込まれた転写
紙は、水平下ガイド１１，水平上ガイド１２の間
を通過しながら、水平ローラ５−２，５−３水平
押さえローラ６−２，６−３を経て垂直左ガイド
１３、垂直右ガイド１４へ導かれる。垂直に搬送
されてきた転写紙は、垂直搬送ローラ３−１〜１
〜８フオロア４−１〜８の間を通過し、ビン１−
１〜８に搬送される。垂直搬送ローラ３−１〜８
及び平ローラ５−１〜３は９上に取付けられた駆
動プーリ８によりベルト１０を介して定速に保た
れて回転している。ベルトは必要な駆動力がロー
ラに伝達される為に、アイドラブーリ７−１〜９
が配置されて張力を与えている。垂直搬送路中に
はビン１−１〜８に対応して各ビンに転写紙を導
く為の切換爪２−１〜８が配置され、後述するソ
レノイドにより切換爪２−１〜８が作動する。
又、垂直搬送経路中でのジヤムの有無及び指定さ
れたビンに搬送されたかどうかをチエツクする為
のセンサとして反射型センサ１９−１〜８が垂直
右ガイド及び垂直ガイド上に配置されている。ビ
ン１−１〜８には空検知用センサ１７−１〜８が
ビン１−１〜８の底部に、満杯検知用センサ１８
−１〜８がビン１−１〜８の積載基準側の端部に
取付けられており、螢光灯１６の光によりビンの
中が照射され転写紙の有無及び積載状態が常にチ
エツクされる。第２図は、ソータの切替爪とソレノイドの関係
を示す図である。ここでは便宜上第２、第３ビン
についてのみ示してある。切換爪２は、切換軸２
５上に嵌合固定されている。切換軸の両端は不図
示のベアリング１２より回転自在に支持され、手
前側端部にアーム３０が固定されている。アーム
３０の一端にはビン２９を介してリンク板２７が
回転自在に係合し、更にリンク板２７の他端はビ
ン２９を介して、ソレノイド２６のプランジヤと
回転自在に係合している。又、アーム３０の他端
には戻しバネ２８がソレノイドホルダ３１との間
に張設され、ソレノイド２６が無励磁状態時に、
切換爪２の先端が所定の位置に戻つていることを
保証している。ソレノイド２６に通電するとプラ
ンジヤが吸引され、リンク２７を介してアーム３
０を動かし、切換爪２を所定の角度だけ傾けるこ
とが可能となる。第３図は転写紙が所定のビンに搬送される様子
を説明する図である。この場合も便宜上第２、３
ビンについてのみ示してある。例えば、転写紙Ａが第３ビンに搬送される場
合、垂直搬送部を降下した転写紙Ａはジヤム検知
センサ１９−１を所定時間内で通過し、垂直搬送
ローラ３−１、フオロア４−１の間に送り込まれ
る。垂直搬送ローラ３及びフオロア４は金属軸上
でゴムローラを適当なギヤツプをもたせた形で配
置したローラ体で、そのギヤツプに切換爪２が入
りこんでいる。切換爪が起動されない状態では、
切換爪２の右側部とガイド板１５により、用紙を
垂直下方へガイドする為の通路が構成されるよう
になつている。転写紙Ａはジヤム検知センサー１
９−２，３を所定時間内で通過するよう切替爪２
−１とガイド板１５−１の間、垂直搬送ローラ３
−２とフオロア４−２の間及び切替爪２−２とガ
イド板１５−２の間を搬送されて、搬送ローラ３
−３とフオロア４−３の間に送り込まれる。切換
爪２−３はソレノイド２６−３により所定角度迄
回転し、その先端が搬送ローラ３−３とフオロア
４−３のギヤツプに入るので、搬送されてきた転
写紙Ａは、切換爪２−３により案内され、搬送ロ
ーラ３−３によつて第３ビン内に搬送される。こ
こでアクセスされた第３ビンが空であつた場合、
ビンＡに転写紙Ａが積載されることにより、螢光
灯１６から空検知センサ１７−３に照射されてい
た光が遮断されるため、センサ１７−３ビンが空
でなくなつた事を検知する。又、転写紙が積載さ
れ規定の高さまで達すると、満杯検知センサ１８
の受光面を覆い、ビンが満杯になつた事を検知す
る。これによりビンには転写紙は搬送されなくな
る。第４図はソータの制御部を示すブロツク図であ
る。１００はソータの動作制御を行うCPUで、
この入力端子には入口センサ１０１、満杯検知セ
ンサ１０２、空検知センサ１０３、ジヤム検知セ
ンサ１０４からの信号が、それぞれ増幅回路１０
５〜１０８により増幅され、コンパレータ１０９
〜１１２により一定レベルの電圧と比較されるこ
とにより２値化される。その出力信号が入力す
る。又CPU１００の出力端子からの２進符号は、
デコーダ２０１により変換され、増幅回路２０６
により必要な増幅が行われて、後述する表示器２
１１に動作させる。又フオトカプラ２０２により
増幅回路２０を動作させ、転写紙を所定ビンに搬
送するようビンソレノイド２１２を動作させる。
又フオトカプラ２０３、増幅回路２０８により前
記センサからの出力、例えばジヤム等を表示すべ
くランプ２１３等を点灯させる。又CPU１００
はプリンタ側のCPU３００との対話を行い、プ
リント及び転写紙の搬送に必要なデータを入出力
する。又フオトカプラ２０４，２０５を介してス
イツチング素子２０９，２１０を駆動させ、後述
するブザー２１４、ソータを動作させるモータ２
１５を駆動させる。ここで入口センサ１０１は第１図のランプ２３
と受光素子２４より成るセンサ、満杯検知センサ
１０２は１８−１〜８、空検知センサ１０３は１
７−１〜８、ジヤム検知センサ１０４は１９−１
〜８に相当する。前記の如きソータにおいて、転写紙の搬送先が
ランダムである場合、例えば第１ビンから３、
６、４、２、８、７、５ビンの順番に搬送する場
合について第５図のタイムチヤートにより説明す
る。ソータ内に搬送されてきた転写紙は、ランプ２
３、受光素子２４より成る入口センサにより検知
され、前記センサ出力が“０”から“１”に立上
る。この変化が増幅回路１０５、コンパレータ１
０９を介してCPU１００に入力され、CPU１０
０は搬送すべきビンのソレノイドを吸引する迄の
待時間Tnを計算する。第１ビン迄の待時間T₁
は、入口センサから第１ビン迄の搬送路長及び転
写紙の搬送速度により容易に求められる。又第ｎ
ビンに搬送する場合の待時間Tnは前述の待時間
T₁に第１ビンから第ｎビン迄、転写紙が搬送さ
れるのに要する時間Tnを加えることにより求め
られるので、ビンと次のビンの間が等間隔で、こ
の間隔を転写紙が移動するのに要する時間をγと
すると、待時間Tnは Tn＝T₁＋γ×（ｎ−１）により求められる。この様にして求められた待時間により、転写紙
が入口センサにより検出されてから所望ビン迄の
待時間後、CPU１００よりフオトカプラ２０２、
増幅回路２０７を介して該ビンに対するソレノイ
ドをオンするよう制御信号が出力される。従つ
て、第３ビンに搬送されるべき転写紙が時間t₂に
おいて検知されると第５図に示した如く待時間
T₃（＝T₁＋γ₃）後ソレノイド２６−３が転写紙が
ビンに挿入されるのに要する時間Tconstの間オ
ンし、転写紙は第３ビンに積載される。以下同様
にして第６、４、２、８、７、５ビンの順番に転
写紙が搬送されていく。この様なソータを用いれば２部のコピーを収容
する場合ビンを２つのブロツクに区分して使用す
ることが可能となる。第６図のタイムチヤートを
使つて説明する。ソータのビンを第８ビンから第
５ビン迄と、第４ビンから第１ビン迄の２つのブ
ロツクに区分けし、１頁毎に２枚づつプリントし
て、それぞれのブロツクに１枚づつ収納する。つ
まり下のビンから転写紙を収納して行くものとす
れば、前述の如く待時間を求め、該待時間に応じ
てソレノイド２６−８，２６−４をオン・オフし
第８ビン、第４ビンに交互に転写紙が収納されて
いく。第８ビン及び第４ビンが満杯になると、ビ
ンが切替り、この場合は第201頁目から第７ビン、
第３ビンに転写紙が収納されていく。以下同様に
して、第６ビン、第２ビン及び第３ビン、第１ビ
ンの順番に転写紙が収納されていく。ところでビンには第７図に示す如く、空検知セ
ンサ１７と満杯検知センサ１８が設けられてい
る。この２つのセンサの動作について第８図のタ
イムチヤートを用いて説明する。ビンが空の時
は、螢光灯１６（第１図）の光がセンサ１７，１
８に直接当り、空検知センサ１７の出力は“１”、
満杯検知センサ１８の出力は“０”である。ビン
に転写紙が搬送されると、空検知センサ１７は転
写紙により塞がれ、その出力は“１”より“０”
となり、信号EMPTYは“１”から“０”とな
る。ビンに連続して転写紙が搬送されて来ると、
満杯検知センサ１８の出力は、転写紙により一定
時間光が遮断されるため、“０”、“１”を交互に
繰り返す。転写紙が一定量ビンに積載され、その
積載面が満杯検知センサ１８の受光面を完全に覆
うようになると、センサ１８の出力は常に“１”
となる。このセンサ１８の出力が“１”の状態を
所定時間以上続けると、ビンが満杯になつたと判
断し、信号FULLは“０”から“１”になる。こ
の後ビンから転写紙を取り出すと、空検知センサ
１７の出力は再び“１”になり、信号EMPTYも
“１”となる。このタイミングで信号FULLは
“０”になる。尚、これらのタイミングはすべて
CPU１００の基準クロツクに同期しているもの
とする。この様にランダムにビンのアクセスが可能なソ
ータを用いれば、不使用のビン数を最小にして最
大限にソータを使用することが可能となる。例え
ば、16個のビンを用いたソーダの場合、１部コピ
ーを取りたい場合、従来の様に第１ビンだけを割
当てるのでなく、第１ビンから第16ビン迄の全て
のビンが使用可能となる。この場合、第16ビンよ
り印字面側をビンの方に向けて積載する。これは
印字面を上にすると、ページが逆になるためであ
る。ビンの収容能力を200枚とすると、第16ビン
に第１頁から第200頁迄積載した後、第15ビンを
アクセスして第201頁から第400頁迄積載する。こ
の様にして第１ビン迄積載すれば、3200頁のスタ
ツフが可能となり、従来のスタツカと同様の使用
法がソータで行える。又、２部のコピーを取る場合は、前述した如く
16個のビンを２つに区分けして使用する。即ち、
１部を第16ビンから第９ビン迄に収納し、残りの
１部を第８ビンから第１ビンに収納する。つま
り、１頁毎に２枚つづプリントし、１枚を第16ビ
ンに、もう１枚を第８ビンに積載する。この様に
して第200頁までプリントすると、次の第201頁の
１枚目は第15ビンに２枚目は第７ビンに収納して
行う。同様にして第９ビン及び第１ビン迄収納し
ていく。この様にして1600頁のボリユームを持つ
コピーが２部得られる。３部の場合は、第16ビンから第12ビン迄と、第
11ビンから第７ビン迄と第６ビンから第２ビン迄
に区分し、１頁毎に３枚づつプリントして前述の
如く収納していく。この場合、第１ビンは余りビ
ンとなる。 16ビンのソータを用いた場合の部数に応じたビ
ンの区分のやり方は第１表の様になる。

【表】この場合、１部当りの出力枚数をＡ、ビン数を
Ｍ、部数をＮ（Ｍ≧Ｎ）、１ビン当りの収納能力を
Ｋ、割当てビン数をＬ、余りのビン数をＲとする
と、Ｍ＝Ｒ＋Ｌ・ＮＡ＝Ｋ・Ｌとなるから、Ｍ＝16、Ｋ＝200の場合の１部当り
の出力枚数は第２表の様になる。

【表】ところで、部数によつてソータのビンを第１表
の様に区分けして最適化して使用しても第２表か
ら明らかな如く、例えば部数が５である場合、１
部当りの出力枚数は600枚にすぎず、レーザビー
ムプリンタ等の高速端末機用としては不十分であ
り、又すべてのビンが満杯になつた後紙を取り出
しビンを空にしてからプリントを再開するのでは
待時間がかかつてしまう。そこで、すでに満杯に
なつたビンから紙を取り出し、その空となつたビ
ンを再びアクセス可能になる様構成する。ここ
で、１部コピーの場合、第16ビンから裏返したま
ま紙を取り出し、第15ビンから紙を取り出して重
ねるという様にしなければページ順が狂つてしま
うことになる。２部出力の場合も同様で、第16ビ
ン及び第８ビンより紙を取り出して行かなければ
ならない。又、他の部数のものについても同様で
ある。従つて取出すビンの順番を決める必要があ
る。そこでオペレータが既に満杯になつたビンから
紙を送り出す際、取り出す順番にビンに優先順位
をつけ、更にこれを表示するようにする。更に、
１部当りのビンの範囲を点滅或は数字等により表
示する表示器を設ければ区分された１部ごとのブ
ロツクの境界を明示でき、しかも１部当りのビン
数を確認することができる。これを第９〜１２図
に示す。３３−１〜１６はビンの優先順位を表示
する２桁の７セグメント表示器、３４−１〜１６
は部数に応じたビンの区分を示すランプである。
例えば３部出力の場合、前述した如く、第16〜12
ビン、第11〜７ビン、第６〜２ビンの３個のブロ
ツクに区分される。このうち第11〜７ビンに対し
てランプ３４−７〜１１を点灯させる。これによ
り、部数により区分されたブロツクの境界が表示
できる。又、第６図に示した如く各ブロツクの一
番下のビンから表示器３３−１〜１６により、１
〜５を表示する。即ち、優先度に従つてビンから
紙を取り出す様にする。第６図では、各ブロツク
の３ビンずつが満杯になつており、それらは取出
し可能状態になつている。この状態から、第７図
に示すように優先度１のビンからコピー紙を取出
すと表示器３３−１６，１１，６表示は６にな
り、最も優先度が低くなる。更に第８図の如く優
先度２のビンから紙を取出すと、優先度は７と表
示される。又、第９図の様に優先度３、４のビン
から紙を取出すと、それぞれ８、９と表示され
る。従つて各ブロツクの最も上のビン、つまり第
12、７、２ビンが満杯になると、再び第16、11、
６ビンがアクセスされ、転写紙が搬送される。結
局、優先度の高い順番にビン内の転写紙を取出し
て行くことにより、プリント動作を中断すること
なく、大量出力のプリントが行える。尚、オペレ
ータが誤つて優先度の低いビンから紙を取り出し
た場合は、ブサー、表示器の点滅等により警告を
行う様にする。又、ビンの区分表示としては第１３図に示した
如く、数字或は文字により行つてもよい。図中３
２は16セグメントの表示器で１〜９の数字及びＡ
〜Ｇの文字を表示する。例えば第１４図に示した
如く、３部出力の場合、第16〜12ビンに対する表
示器３２−１６〜１１に１を表示し、第11〜７ビ
ンに対する表示器、３２−１１〜７に２を表示
し、第６〜２ビンに対する表示器３２−６〜２に
３を表示すれば区分けされたビンの境界及び出力
部数を容易に確認することができる。又、転写紙
の搬送先のビン番号をこの表示器３２により表示
させれば、どのビンが搬送先であるかを確認する
こともできる。つまり、ランプでは区分けされた
ビンの境界しか表示できないが、数字及び文字を
用いることにより搬送先の表示を行うこともでき
る。以上説明した本発明の丁合装置の全体の動作に
ついて第１５図のフローチヤートを参照して更に
説明する。ステツプ１でプリンタのCPU２００
からソータのCPU１００にオペレータにより選
択された出力部数が通知される。ステツプ２で出
力部数とソータのビン数が比較され、出力部数が
ビン数よりも大の場合は、ステツプ３で出力部数
をビン数にセツトする。つまり、ビン数以上の出
力部数が通知されてもビン数迄しかセツトされな
い。ステツプ４で出力部数に応じて第１表に示し
た如きビン分割のテーブル作成が行われる。ステ
ツプ５、６でビンが空であることを検知すると、
ステツプ７、８で表示部３３による取出優先度の
表示がクリアされ、表示器３２によりステツプ４
で作成たテーブルに従つて１〜９の数字及びＡ〜
Ｇの英文字によりビン分割の区分表示が行われ
る。又、これは、ランプ３４の点滅により表示し
てもよい。ステツプ９、10でプリントを入力された所望部
数等のデータに基づいて実行する。ステツプ11で
アクセス中のビン（現在ビン）が満杯になつたか
どうかを判断し、満杯になつていなければこのビ
ンに転写紙を搬送する。そしてステツプ13で表示
器３３により取出優先度を表示し、ステツプ９に
戻る。アクセス中のビンが満杯になると、ステツ
プ14でこのビンが所望部数に応じてステツプ４で
分割区分されたブロツクの内の最上部のビンであ
るかどうかが判断される。最上部のビンでない場
合は、ステツプ15でこのビン番号に１を加えた番
号のビンを次ビンとする。又、最上部のビンであ
る場合はステツプ16に進み、分割区分されたブロ
ツクの最下部のビンを次ビンとする。そしてステ
ツプ17で、ステツプ15〜16において設定された次
ビンが空であるかどうかが判断され、空の場合は
ステツプ18、19で次ビンを現在ビンとして、取出
優先度を前のビンよりも１進ませ、ステツプ９に
戻る。又、空でない場合は、ステツプ20で取出し
が必要であることをオペレータに表示すべく、取
出優先度の最も高いビンに対して、例えば表示器
３３を点滅させる等により表示を行う。そしてス
テツプ21、22で取出優先度の最も高いビンから積
載されていた転写紙が取出されたかどうかが判断
され、取出優先度の低にビンから先に取出された
場合は、ステツプ23、24でランプ等の表示器（不
図示）或はブザー等により警告を行う。以上の様に本発明によれば、所望部数に応じて
複数の収納手段を複数のグループに分け、各グル
ープを１つの単位として記録材を分配収納すると
ともに、各グループの識別表示及び同一グループ
内の収納手段に対する記録材の取出し順序に係る
表示を行うので、スループツトの低下を防ぐとと
もに、オペレータに煩わしさを与えることなくグ
ループ分けされた収納手段から誤りなく記録材を
取り出すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はソータの断面図、第２図はソレノイド
と切替爪の関係を示す図、第３図は転写紙の搬送
される様子を説明する図、第４図はソータの制御
部を示すブロツク図、第５図はビンをランダムに
アクセスする際のソレノイドの動作を説明するタ
イムチヤート、第６図は２部出力の際のソレノイ
ドの動作を説明するタイムチヤート、第７図はビ
ンの断面図、第８図は、空検知センサと満杯検知
センサの動作を説明するためのタイムチヤート、
第９〜１２図はビンの区分表示と取出優先度表示
を説明する図、第１３図は区分表示器及び取出優
先度表示器を示す図、第１４図は、ビン区分表示
の他の実施例を示す図、第１５図は、ソータの動
作制御を示すフローチヤートである。１−１〜８はビン、２−１〜８は切替爪、１７
は空検知センサ、１８は満杯検知センサ、１９は
ジヤムセンサ、２６−１〜８はソレノイド、３２
は16セグメント表示器、３３は７セグメント表示
器である。

Claims

【特許請求の範囲】１記録材を収納するための複数の収納手段、記録材を前記収納手段に搬送する搬送手段、所望の部数に応じて前記複数の収納手段をいく
つかのグループに分け各グループを１つの単位と
して記録材を分配収納するべく前記搬送手段を制
御する制御手段、前記制御手段により分けられた各グループを識
別表示する第１表示手段、同一グループ内の収納手段に対する記録材の取
出し順序に係る表示を行う第２表示手段、を有することを特徴とする丁合装置。