JPS58145473A - シリアルプリンタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２色印字可能な活字式小型シリアルプリンタ
ーの構造に関する。

従来、２色印字可能なシリアルプリンターについては、
大型の所謂ディジープリンター、バドミントンプリンタ
ー、ゴルフボールプリンター等が２色リボンを使用する
形で存在し、電卓に使用されるような小型の分野では、
以下に簡略に説明するようなタイプのものしか存在しな
い。その一例は特開昭５６−２８８８５（これは単色印
字しかできないものであるが）に提案されているような
シリアルプリンタータイプのもので、円周上に活字を担
持する基本的に２個の活字輪が案内軸上を桁方向に歩進
的に移動しながら印字がなされるもので、待機状態では
、２個の活字輪のうち第１色用の活字輪は最下位桁側に
、第２色用の活字輪は最上位桁偶に位置し、第１色の印
字をする際には下位桁から順次第１色用活字輪が桁上げ
されていき印字がなされ、第２色の印字をする際には第
２色用活字輪が上位桁から順次下位桁側へ桁下げされな
がら印字がなされていくものである。

通常電卓等でプリンターが使用される場合、電卓で取扱
われる数値が、取扱い可能最大桁数よりかなり少ない桁
数である場合がほとんどであるため、上記方式のプリン
ターを使用した場合、第１色印字の場合には下位桁から
印字されるため必要な印字が終了するや否や活字輪は待
機位置へ復帰できるので印字スピード的に問題はないが
、第２色印字の場合には上位桁からブランクを相当な桁
数分印字したあと必要な数値を最下位桁まで印字する必
要があるので常に数値の全桁分活字輪が移動しなければ
ならず、印字スピードが極端に落ちる欠点があった。そ
れ故、このようなプリンター付電卓の使用者に与える操
作上の精神的イライラも大きな欠点であった。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものである。

本発明の目的は、第１色印字の場合も第２色印字の場合
も、同じ桁数、同じ印字内容であればほぼ同じ印字スピ
ードが得られる活字式２色印字可能なシリアルプリンタ
ーの新規な構造を提供することにある。

以下、本発明の内容を実施例と共に詳述する。

第１図は、本発明になるシリアルプリンターの一実施例
を示す平断面図であり、本発明の内容をわかり易く説明
するために不要な箇所は省略した図である。１はプラテ
ン、２は被印刷用紙で図示してないが紙送りローラ、紙
案内装置によりプラテン１に沿うようにゴム等でできた
活字輪３の前面へ供給案内される。活字輪３は、第２図
に活字まわりの断面図の形で示すように、円周上に活字
（３Ｒ、３Ｂ、３Ｓ）を１４個担持したリングで活字の
半径方向内側には活字基部３ａを担持し、活字輪３の保
持部材４に巻装されている。詳しく説明すると保持部材
４は、第１図と第２図から容易に推察できるようにほぼ
かご形の形状をしており、かごを形造る円周面に張りめ
ぐらされた縦方向リブ４ａ（１４本）と円周方向リブ４
ｃ、４ｄおよび４ｅとフランジ４ｂに囲まれたほぼ４角
形状の穴（４２個）を待ち、この穴の中に活字基部３ａ
が抱きこまれたごとき形で活字輪３は保持されている。

保持部材４はまたかごの中心部にボス部４ｆを有し、ボ
ス部４ｆは、円柱の円周面をフラットにカットしたごと
き断面形状をもつ案内軸５に、その軸方向には摺動可能
に、その円周方向には案内軸５と一体的に回動するよう
に嵌装されており、ボス部４ｆの左端（第１図）を矢印
Ａ方向に圧縮コイルバネ（偏倚手段）６で偏倚力を付加
されている。圧縮コイルバネ６の座１９は案内軸５と一
体的に回転する。７にハンマーで、一端（押圧部）７ａ
が活字基部３ａをプラテン１側へ第２図二点鎖線で示す
ように押出し、被印刷用紙２と活字３Ｒ，３Ｂまたは３
Ｂが押圧されることにより、活字面のインクが被印刷用
紙２上へ転写される。活字面へのインク供給手段は図示
してないが、常時活字面ところがり接触するごとく配置
されたインクロール等である。ハンマー７は、保持部材
４とは基本的にある範囲で独立して案内軸５の軸方向に
動き得るキャリッジ８上に植立された軸８ａ（押圧部７
ａの動作軌跡決定手段）に回動可能に保持され、腕７ｂ
は、第１図上でハンマー７が反時計方向に回動するよう
にハンマー駆動レバー９の腕端９ａから駆動力を受ける
。ハンマー駆動レバー９は、キャリッジ８上に植立され
た軸８ｂに回動可能に保持されており、ハンマー駆動レ
バー９上に一端か固足され他端が、ハンマー駆動カム１
０の椀状カム面１０ａのフォロワとなるぺきねじシコイ
ルパネ１１を担持している。ハンマー駆動カム１０は、
前記案内軸５の軸方向にはキャリッジ８に設けられた穴
の端面８Ｃおよび８ｄに挾まれ、案内軸５と平行に配設
された、例えばその断面形状が案内軸５とほぼ相似の形
の駆動軸１２にその軸方向には摺動可能にその回転方向
には一体的に嵌装されている。すなわち印字動作のため
に駆動軸１２が矢印Ｂ方向に見て反時計方向に回転する
ことによりハンマー駆動カム１０も同方向に回転し、そ
の間まず最初にねじりコイルバネ１１のフォロワ部１１
ａはほぼ矢印Ｂ方向に動き、ハンマー駆動レバー９は時
計方向に回動し腕端９ａはハンマー７の腕８ｂをほぼ矢
印Ａ方向に押し、ハンマー７は反時計方向に回動し、ハ
ンマー７の一端７ａが活字基材３ａをプラテン１側へ押
し出し印字がなされ、つぎにねじりコイルバネ１１のフ
ォロワ部１１ａが反矢印Ｂ方向に動く過程では、ハンマ
ー駆動レバー９とハンマー７に上述の説明とは逆の駆動
をするが、その際のハンマー７の戻り動作を時間的に早
めるため、一端がハンマー７上に引かけられ、他端がキ
ャリッジ８上に引かけられた引張コイルバネ２０の力を
借りている。

本発明によるプリンターはシリアルプリンターで、下位
桁側（第１図上で右側）から順次矢印Ｂ方向へ歩進的に
桁上げされながら印字がなされなければならない。その
ためキャリッジ８の桁上は手段としては、下記の方法を
とっている。すなわち、キャリッジ８に般けられた穴の
端面８ｅと８ｆに挾まれ、かつ駆動軸１２にその軸方向
には摺動可能に、その回転方向には一体的に嵌装された
円柱状でその周面にリードを持つ突起状の条１３ａを担
持する桁上げカム１３ａ前記条１３ａが、桁上げ工程に
おいて、条１３ａと噛合可能なごとき位置に接近して位
置し、所定のピッチで駆動軸１２の軸方向に配置された
、位置決め板１４上に配設された歯１４ａと噛合し駆動
軸１２が１回転する毎に歯１４ａの１歯分のピッチすつ
歩進的に桁上げカム１３すなわちキャリッジ８が一体的
に桁上げされるものである。上述の説明で明らかなよう
に、ハンマー駆動カム１０と桁上げカム１３は、駆動軸
１２と一体的に回転するごとくしてあるため、駆動軸１
２の１回転で印字と桁上げが完了するように１回転の角
度３６０°を２分割し、印字のためハンマー７が動いて
いる期間は桁上げカム１３の条１３ａはリードを生じな
いように（キャリッジ８が駆動軸１２の軸方向に動かな
いように）し、印字動作が終了した後条１３ａのリード
を生じさせる部分が歯１４ａと噛合して桁上げがなされ
るごとくカム位相が決定されている。また任意の桁まで
桁上げされながら印字が終了した後キャリッジ８を待機
位置へ復帰させるためには、位置決め板１４（すなわち
歯１４ａ）を条１３ａから強制的に離間させる。そのと
きのキャリッジ８への復帰力付与手段として引張コイル
バネ２１がキャリッジ８の一部とフレーム１５等の不動
部分の間に張設されている。

つぎに本発明の主目的である２色印字を可能とする機構
について説明する。本説明での例は、電卓等に用いられ
るシリアルプリンタで下位桁（被印刷用紙２上で右側）
から印字をしていくものであり、第１図に、キャリッジ
８、活字輪３共各々圧縮コイルバネ６と引張コイルバネ
２１により待機位置（右端）へ押しつけられていゐとき
の図である。保持部材４のフランジ４ｂとフレーム１５
間には、フランジ４ｂに接して案内軸５にその軸方向に
は摺動可能に、その回転方向にも回転自在に嵌装された
略線対称形状の部材Ｐ１６と、案内軸５にその回転方向
には案内軸５と一体的に回転するように嵌装された略線
対称形状の部材Ｑ１７と、フレーム１５に固定されキャ
リッジ８の一部分８ｇ−１，８ｇ−２と当接するほぼ円
環状のキャリッジストッパー１８が存在する。部材Ｑ１
７はツバ部１７ａを持ち、この部分がフレーム１５とキ
ャリッジストッパー１８の段差面１８ａとの間に挾まれ
ているので部材Ｑ１７は案内軸５の軸方向には基本的に
動かない。キャリッジストッパ−１８の端面１８ｂと部
材Ｐ１６の端面１６ａは当接しており摺動可能である。

部材Ｐ１６と部材Ｑ１７の各々の対向面１６ｂと１７ｂ
上には、部材Ｐ１６、部材Ｑ１７が案内軸５を中心に回
転した場合その回転方向にお互いに係合可能な少なくと
も一対の歯１６ｃおよび１７ｃが存在する。第１図では
不明確であるが以後２対の歯が案内軸５の回転中心に対
して対称の位慣に存在する（その効用の説明は後述する
）として説明する。

部材Ｐ１６の形状のより良い理解のため、第３図に示す
部材Ｐ１６の斜視図を参照しながら説明する。部材Ｐ１
６は案内軸５に嵌装ざれる丸穴１６ｄを中心にもつ略円
筒形で丸穴１６ｄの中心線に関し略対称の部品で、外同
面にキャリッジの一部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２と対
向している円筒面１６ｅと、案内軸５の軸方向に垂直で
キャリッジの一部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２の側面８
ｇ−３、８ｇ−４とある動作状態で当接係合する段差面
状の４個の部位１６ｆ−１、１６ｆ−２、１４ｇ−１．
１６ｇ−２（部材Ｐ１６の端面１６ｈから各部位までの
距離は、１６ｆ−１と１６ｆ−２および１６ｇ−１と１
６ｇ−２に関しては各々等しい）と、部位１６ｆ−１、
１６ｆ−２の円周方向両端には突起１６ｆ−１ａ、１６
ｆ−１ｂ、１６ｆ−２ａ、１６ｆ−２ｂを持つ。基本的
に円筒面１６ｅは部位１６ｇ−１、１６ｇ−２の位置ま
で滑らかで同一径の円筒面であることが望ましい。前に
説明したが部材Ｐ１６の内側円筒の奥の案内軸５に垂直
な円環■１６ｂ上には略３角歯状の歯１６ｃが２個植立
され、この歯と部材Ｑ１７の端面１７ｂ上に植立されて
いる２個の略３角歯状の歯１７ｃと回転方向に係合可能
である。

いま、第１図では、活字輪３は３個存在し、活字３Ｂの
載った活字輪３は基本的に印刷された行の数値の種類を
印刷するためのシンボル活字輪３−３Ｂで通常１桁目に
印刷されることが多い。活字３Ｂの載った活字輪５は基
本的に数値を印刷するためのニューメラル活字輪３−３
Ｂで第１色のインクが常時インクローラ等で塗付され、
第１色印字に使用される。活字３Ｒの載った活字輪３は
基本的に数値を印刷するたぬのニューメラル活字輪３−
３Ｒで第２色のインクが常時インクローラ等で塗付され
、第２色印字に使用される。

第１図に、１桁目に１４個の活字３Ｂのいずれかが選択
印字可能な状態を示してあり、駆動軸１２は回転してい
ず、案内軸５が図示していない駆動源（モーターとギヤ
輪列等）により矢印Ｂ方向に見て時計方向に回転してい
る。このとき部材Ｐ１６の円筒面１６ｅにキャリッジ８
の一部分８ｇ−１あるいに８ｇ−２が接近対向している
だけであるので部材Ｐ１６の回転を妨げるものはなく、
部材Ｐ１６の歯１６Ｃが歯１７ｃと係合して部材Ｐ１６
が回転していてもあるいは歯１６ｃと歯１７ｃが係合し
ていず部材Ｐ１６が回転方向に対し遊動状態にあったと
してもよく案内軸５の回転を無理に止める作用をする要
因はない。このとき当然ハンマー７の押圧部７ａはシン
ボル活字輪３−３８に対向している。前にも説明したよ
うに、保持部材４すなわち活字輪３は案内軸５と一体的
に回転しているので、所望の活字３Ｂが被印刷用紙２と
対向したところで、図示してないが活字上の文字位置に
一対一に苅応する文子位置検出信号を得て電磁石等を励
磁することにより案内軸５の停止手段（文字選択手段）
を作動させ案内軸５すなわち活字輪３の回転を停止保持
（文字選択）させると同時に駆動軸１２の回転を停止保
持している機構を解除して、駆動軸１２を矢印方向に見
て反時計方向に１回転させる。この１回転の過程で前述
したように被印刷用紙２上に所望のシンボルが印字され
、１桁分桁上げがなされる。桁上げが完了すると同時に
駆動軸１２の回転は停止保持され案内軸５の停止状態が
解除され、活字輪３が回転を始め再度文字選択が可能な
状態となる。

第４図はこの状態を示したものであり、本説明のために
不要な部分は第１図に対し省略してある。

この状態では、桁上げカム１３の条１３ａは位置決め板
１４上の１４ａのうちの歯１４ａ−１と噛み合っている
。１桁目からこの２桁目へのキャリッジ８すなわちハン
マー７の桁上げ量は歯１４ａ−１の位置を調整して設け
ることにより活字輪３−３Ｂと活字輪３−３Ｂとの配置
ピッチ距離の中間程度の量となし、条１３ａの、桁上は
カム１３の回転に対しリードを生じない部分と歯１４ａ
−１が噛合っている。しかもこの桁上げ過程でキャリッ
ジ８の一部分８ｇ−１、８ｇ−２は部材Ｐ１６の円筒面
１６ｅに近接状態であるだけで、その桁上げの動きを妨
げるものは何もない。またそれ故保持部材４、部材Ｐ１
６は圧縮コイルバネ６により偏倚力を与えられているこ
とと相まって案内軸５の軸方向には停止したままである
。従ってハンマー７の押圧部は７ａ、保持部材４の円周
方向リブ４ｃと対向することとなる。またこの時点では
、部材Ｐ１６の端面１６ａはキャリッジストッパー１８
の端面１８ｂと圧接しているのでその摩擦負荷により案
内軸５の回転に対し運行状態となっているので部材Ｑ１
７の歯１７ｃが歯１６ｃを完全に回転方向に押す形とな
り部材Ｐ１６．部材Ｑ１７および保持部材４は案内軸５
とほぼ一体となり回転するようになる。この状態では第
４図から明らかなごとく当然キャリッジ８の一部分８ｇ
−１あるいは８ｇ−２と部材Ｐ１６上の突起１６ｆ−１
ａおよび１６ｆ−１ｂとは案内軸５の軸方向に距離δ１
が保たれている。この状態である文字位置を選択して第
１図での説明と同様にハンマー７が動き位置決め板１４
上の歯１４ａ−２と歯１４ａ−１のピッチ分だけキャリ
ッジ８は桁上げされていくことになる（注意すべきは、
この過程でハンマー７は動いても抑圧部７ａは保持部材
４の円崗方向リプ４ｃに■当り活字３ｅあるいは活字３
Ｂを被印刷用紙２に接触する位置まで押出し得ないので
２桁目は実際には印字かなされないで桁上げされていく
ことになる）が、この過程での選択される文字位置によ
り３桁目以降が第１色印字可能状態になるか、あるいは
後述するように第４桁目以降が第２色印字可能状態とな
るかが決定される。すなわち活字輪３が停止したとき矢
印Ｂ方向に見て、キャリッジ８の一部分８ｇ−１が部材
Ｐ１６の部位１６ｆ−１または部位１６ｆ−２と回転角
度方向で完全に重なる（この場合は、今まで説明してな
かったが、キャリッジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ−２は
また丸穴１６ｄの中心線に関して線対称に配置されてい
るので、８ｇ−２もまた部位１６ｆ−２または部位１６
ｆ−１と回転角度方向で完全に重なる）ように文字位置
が選択された場合（この場合を以後Ｂ選択の場合と呼ぶ
ことにする）には第１色印字可能状態に移行し、キャリ
ッジ８の一部分８ｇ−１が部材Ｐ１６の部位１６ｇ−１
または１６ｇ−２と回転角度方向で重なるように文字位
置が選択された場合（この場合を以後Ｒ選択の場合と呼
ぶことにする）には第２合印字可能状態に移行するので
ある。この場合に注目すべきは、キャリッジ８の一部分
８ｇ−１または８ｇ−２と部材Ｐ１６上の各部位が重な
る文字位置は、この文字位置選択がなされるときには歯
１６ｃと歯１７ｃが係合状態にあるため、ある文字群に
特定され文字位置検出信号のうちの特定の信号群に対応
する文字位置となり間違いなくＢ選択とＲ選択の制御が
可能であることである。

いかにしてＢ選択あるいはＲ選択となるかについては以
下に第５図、第６図、第７図を用いて説明する。

第５図は、Ｂ選択により５桁目へ桁上げがなされた状態
を示す図で、第４図の状態に対しキャリッジ８は歯１４
ａ−１と歯１４ａ−２のピッチＰ０分桁上げされ、その
過程でキャリッジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ−２は、第
４図で示すように一部分８ｇ−４あるいは８ｇ−２の端
面８ｇ−３あるいに８ｇ−４と部材Ｐ１６の部位１６ｆ
−１あるいは１６ｆ−２との距畷δ２進むまではキャリ
ッジ８だけが矢印Ｂ方向に動き、それ以降桁上げが終了
するまでの区間はＰ２−δ２分の距離だけ一部分８ｇ−
１と８ｇ−２により部位１６ｆ−１あるいは１６ｆ−２
を押して桁上げがなされることになり、従って保持部材
４すなわち活字輪Ｓは、Ｐ２−δ２の距離だけ矢印Ｂ方
向に押よけられることになり、その結果第５図に示すよ
うにハンマー７の押圧部７ａと活字輪３−３Ｂが対向す
ることになる（言いかえれば、そうなるようにＰ２とδ
２が設計されている）。このとき部材Ｐ１６がＰ２−δ
２分押上けられることにより歯１６ｃと歯１７ｃの係合
ははずれるため、文字選択のため案内軸５、部材Ｑ１７
、保持部材４が一体的に回転を始め、部材Ｐ１６だけは
案内軸５と回転自在であるため案内軸５の回転に対し運
行し、キャリッジ８の一部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２
と突起１６ｆ−１ａあるいは１６ｆ−２ａとがぶつかり
部材Ｐ１６の回転は停止されるが、案内軸５の回転を妨
げることはない。突起１６ｆ−１ａ、１６ｆ−２ａ、１
６ｆ−１ｂ、１６ｆ−２ｂは、キャリッジ８の一部分８
ｇ−１あるいは８ｇ−２が部位１６ｆ−１あるいは１６
ｆ−２からはずれない様にする役目をもっている。

この状態においては、任意の文字を選択して第１色用活
字輪３−３Ｂ上の文字を３桁目に印字しキャリッジ８、
部材Ｐ１６および保持部材４を矢印Ｂ方向に一体的に４
桁目へ桁上げすることが可能で、４桁目においてもハン
マー７の抑圧部７ａと活字輪３−３Ｂの案内軸５の軸方
向相対位置は不変で、従って５桁目以降も同様で、任意
の上位桁まで第１色印字が可能となる。但し後述するよ
うに第２色印字の場合は４桁目から印字可能となるので
、被印刷用紙２上の印字の見易さの観点から第１色印字
の場合３桁目は、活字３Ｂのうちのブランクを印字する
のが望ましい。

第６図は、Ｒ選択によりキャリッジ８が３桁目の桁上げ
された直後の状態を示す図である。この場合の絹４図で
のＲ選択の仕方は、キャリッジ８の一部分８ｇ−１と８
ｇ−２が、矢印Ｂ方向に見て部材Ｐ１６の回転により壁
１６ｉ−１ｂあるいは壁１６ｉ−２ｂを通り過ぎた直後
のできるだけ早い文字選択可能タイミングで文字位置を
選択して部材Ｐ１６を停止させる。そしてハンマー７を
動作させて桁上げが完了した直後の状態が第６図に示す
状態である。

この場合には、歯１６ｃと歯１７ｃは係合したままであ
るので、このままて案内軸５が回転を始めると、部材Ｐ
１６も一体的に第３図矢印ｃ方向に回転するので、ある
角度回転するとキャリッジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ−
２は、第３図に示すように、部材Ｐ１６の部位１６ｇ−
１、１６ｇ−２の両端に立つ軸方向の壁１６ｉ−１ａ、
１６ｉ−１ｂ、１６ｉ−２ａ、１６ｉ−２ｂのうちの壁
１６ｉ−１ａと１６ｉ−２ａに衝突し、部材Ｐ１６はそ
れ以後の回転を止められ、歯１６ｃと歯１７ｃの係合が
案内軸５の軸方向にお互に逃げることによって無理やり
はずされるか案内軸５が無理やり回転を止められるか、
いずｎかのトラブルが起こる。それを防止するために、
第６図の状態から活字輪３が回転を始めてからキャリッ
ジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ−２が盤１６ｉ−１ａある
いは盤１６ｉ−２ａと衡突する前に適当なタイミングで
文字位置選択（この様な文字選択ができる様な設計にな
っている）をして部材Ｐ１６の回転を停止させ、ハンマ
ー７を動作させ、第７図に示すような４桁目へ桁上げさ
せて歯１６ｃと歯１７ｃの係合をはずす。第６図の状態
ではハンマー７の押圧部７ａが、動作した場合保持部材
４の円周方向リプ４ｄで係止されるような４ｄとの位置
関係になる様に、位墳決め板１４上の歯１４ａ−２と歯
１４ａ−１のピッチおよび円周方向リブ４ｄの位置と幅
が決定（設計）されている。それ故第６図の状態ではい
かなる文字位置を選択しても被印刷用紙２上には印字は
なされない。

かくしてＲ選択の場合には２桁目、３桁目は被印刷紙２
上に印字がなされないまま４桁目に桁上げされ第７図の
状態となる。第６図の状態から第７図の状態に桁上げさ
れる過程においては、キャリッジ８の移動量は歯１４ａ
−３と歯１４ａ−２のピッチ分Ｐ３であるが、キャリッ
ジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ−２が部位１６ｇ−１また
に１６ｇ−２に当接するまての距離δ３間はキャリッジ
８だけが動き、それ以後は桁上げ完了までの間、距離Ｐ
３−δ３の間、はキャリッジ８が部材Ｐ１６を押して桁
上げがなされる。そして第７図の状態では、ハンマー７
の押圧部７ａと第２色印字用活字輪３−３Ｒが対向する
（こうなるように設計がなされる）のである。部材Ｐ１
６がＰ３−δ３分矢印Ｂ方向へ押し上けられることによ
り歯１６ｃと歯１７ｃの係合ははずされることとなり部
材Ｐ１６の回転がキャリッジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ
−２によって停止されていても活字輪３は自由に回転で
きることとなる。すなわち４桁目においては活字輪３−
３Ｒ上の任意の文字の第２色印字が可能となり、以後の
桁上げは、キャリッジ８と部材Ｐ１６および保持部材４
が一体的になされていくので、ハンマー７の押圧部７ａ
と活字輪３−３Ｒとの軸方向相対位置は不変であり、そ
の結果４桁目以降任意の桁まで活字輪３−３Ｒ上の任意
の文字の第２色印字が可能となる訳である。

以上の説明で第３桁目あるいは第４桁目から上位の桁で
第１色印合印字は第２色印字の選択制御が容易に行なえ
ることが理解できよう。

今までの説明を、歯１６ｃと歯１７ｃの対、部材Ｐ１６
上の部位１６ｆ−１と１６ｆ−２の対、部位１６ｇ−１
と１６ｇ−２の対、および突起１６ｆ−１ａと１６ｆ−
２ａの対、突起１６ｆ−１ｂとｊＳｆ−２ｂの対がある
形で進めてきたが原理的には対になっていなくても良く
、上記対のうち片方だけで良いことは推察できよう。た
だ上記対を備えている理由に、２桁目においてＢ選択あ
るいはＲ選択をする際に、１桁目に選択される文字の種
類により、選択可能な文字位置信号のタイミングを、前
記対のうち片方だけしかない場合には最高で活字輪３が
１回転するまで待たなければならないか、前記対が揃っ
ている場合には最高で活字輪３が半回転するまで待てば
よく、それだけ１行を印字するのに要する時間が短かく
なることである。

また、１文字が１個の活字輪３の中で１４個としてきた
がこれに限定されるものではない。

また、シンボル活字輪３−３８は１個の例で説明してき
たが、２個以上ある場合においても、最も上位桁側にあ
るシンボル活字輪以降に今までの説明を当てはめること
ができるのて本発明はシンボル活字輪１個に限定される
ものではない。

以上の説明により、第１色印字の場合も、第２色印字の
場合も最下位桁から印字していき、Ｂ選択の場合とＲ選
択の場合で２桁目と３桁目の文字選択のタイミングが少
し異なるのみであることから同じ文字組合せ、同じ桁数
の印字であれば、ほぼ同じ時間で１行の印字が可能とな
り従来の方式の欠点を十分カバーてきるものであり、本
発明の構造の有用なことは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１、４、５、６、７図は、本発明のシリアルプリンタ
ーの１実施例を示す平断面図と桁ごとの状態図である。 第２図は、活字輪３と保持部材４とハンマー７の部分の
断面構造を示す図である。 第３図は、部材Ｐの斜視図である。 ここに ２……被印刷用紙 ３Ｂ…第１色印字用活字Ｂ ３Ｒ…第２色印字色印字Ｒ ４……保持部材 ５……案内軸 ６……偏倚手段 ７……ハンマー ８……キャリッジ ８ａ…押圧部７ａの動作軌跡の決定手段１２…躯動軸 １３…桁上げカム、　１３ａ…条 １４…位置決め板、　１４ａ…歯 １２、１３、１３ａ、１４ｅ、１４ａ…桁上げ手段１６
…部材Ｐ １６ｆ−１、１６ｆ−２、１６ｇ−１、１６ｇ−２…部
位１７…部材Ｑ。 １６ｃ、１７ｃ…係合手段（歯）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所望の文字を文字選択手段により選択することにより前
   記文字に対応する活字が被印刷用紙に対し回転状態から
   対向停止状態となり、ハンマーににより前記活字と前記
   被印刷用紙が押圧され印字がなされ、前記印字がなされ
   ている以外の期間に桁上けがなされ、前記桁上げがなさ
   れる期間中少なくとも一定期間は前記活字の回転が停止
   されているごときシリアルプリンターにおいて、第１色
   印字用活字Ｂと、第２色印手用活字Ｒと、前記活字Ｂお
   よび前記活字Ｒの保持部材と、該保持部材を、その回転
   方向には一体的に、その軸方向には摺動可能に案内する
   案内軸と、前記保持部材を桁上げ方向とは逆方向に戻そ
   うとする偏倚手段と、前記活字Ｂあるいは前記活字Ｒと
   前記被印刷用紙を押圧せしめるハンマーと、該ハンマー
   の押圧部の動作軌跡の決定手段を担持するキャリッジと
   、該キャリッジを前記案内軸の軸方向に歩進的に移動さ
   せるための桁上げ手段と、前記保持部材と前記キャリッ
   ジに挾まれ、前記案内軸に摺動自在かつ回転自在に嵌装
   され、前記ハンマーの動作軌跡と前記活字Ｂあるいは前
   記活字Ｒとの前記軸方向位置関係を決定するべく前記キ
   ャリッジの一部分と係合する部位を前記活字Ｂと前記活
   字Ｒ各々に対して少くとも各々１個ずつ持つ部材Ｐと、
   前記案内軸にその回転方向には一体的に、その軸方向に
   は固定的に嵌装された前記部材Ｐと対向して配置される
   部材Ｑとから成り、前記部材Ｐと前記部材Ｑ各々の対向
   面には相互にその回転方向に対し係合手段が具備され、
   前記部材Ｐと前記部材Ｑがある相互の回転位相関係に達
   した後は前記部材Ｐは前記部材Ｑと係合してほぼ一体的
   に回動するごとく構成され、ある特定の文字群Ｂあるい
   は特定の文字群Ｒを前記文字選択手段により選択的に選
   択することにより、前記ハンマーの動作終了後前記桁上
   げ期間内に前記キャリッジの一部分と、前記活字Ｂある
   いは前記活字Ｒに対応する前記部位が選択的に保合され
   、前記第１色印字あるいは前記第２色印字の選択を可能
   と成す構造としたことを特徴とするシリアルプリンター
   。