JPS6023171Y2 - シリアルプリンタの印字機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、小型卓上計算機や計測機械に付設して好適な
シリアルプリンタの印字機構に関し、特に該シリアルプ
リンタのキャリッジの誤動作を防止する構造に関する。

最近、小型の卓上計算機に安価なシリアルプリンタが内
蔵され、演算結果を記録用紙にプリント出来るようにな
った。

この種シリアルプリンタは、回転する活字輪を行方向に
移動させるキャリッジと記録用紙を活字輪に打ち付ける
ハンマ機構とを有し、当初キャリッジを第１桁目に位置
させ、活字輪を回転させて所望の活字が印字位置に来た
ときハンマ機構を動作させ、記録用紙に第１桁目の印字
を行なう。

次いで、キャリッジを第２桁目に移動させた後、上述と
同様な動作印字を行なって２桁の印字を行なう、という
ように、たとえば１沫テの印字を行なう。

又、印字文字が１誦に満ちない場合は、必要桁の印字を
行なった後、キャリッジのみ桁送りして最上位桁まで送
る。

そして、キャリッジが最上位桁に達したところでこれと
第１桁目に復帰腰いわゆるキャリッジリターン動作を行
なった後、記録用紙を１行分送って１行の印字動作を終
る。

前述の如き従来のシリアルプリンタは活字輪回転軸に活
字位置検出スイッチを設けて所定の活字を正確に印字位
置に運ぶようにし、又キャリッジが第１桁目にあること
を検出するキャリッジ位置検出スイッチを設けてキャリ
ッジのイニシャル位置を検出していた。

２、故障によりキャリッジがイニシャル位置に復帰でき
ない場合はこれをキャリッジ位置検出スイッチでこれを
検出していた。

ところで、この種シリアルプリンタは小型軽量でしかも
安価に製造しなければならない。

しかしキャリッジ位置検出スイッチと活字位置検出スイ
ッチの２つのスイッチを設けると、スペースファクタ的
にもコスト的にも前記要求に反する。

したがって、本考案においては、上述の如き従来のシリ
アルプリンタに使用されている２個の位置検出スイッチ
のうち、キャリッジ位置検出スイッチを省略できしかも
誤印字動作を検出できるような新規なシリアルプリンタ
を提供することを目的とする。

次に本考案の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図はシリアルプリンタの印字機構部分、特に活字輪
駆動部分を示す一部分解斜視図である。

図中１及び２はシャーシの側壁である。

側壁１には軸受部材３が嵌め込まれており、側壁２には
軸受部材３が嵌め込まれている。

そしてこれら軸受部材３，４には活字輪回転軸５が回転
可能に軸承されている。

５ａは活字輪回転軸５を掛は止めるワッシャである。

６は側壁１，２間に掛は渡されたキャリッジガイドであ
る。

７は活字輪回転軸５とキャリッジガイド６に沿って移動
するキャリッジである。

８及び９は活字輪である。活字輪８は活字輪回転軸５を
スプライン結合しており、かつキャリッジ７に担持され
ている。

したがって、キャリッジ７が行方向に移動するとき、該
キャリッジ７とともに行方向に移動し、活字輪回転軸５
が回転するとき、この回転にともなって回転する。

活字輪９は活字輪回転軸５に固定されているため、該活
字輪回転軸５とともに回転し、しかもキャリッジ７が移
動しても活字輪９は行方向に移動しない。

１０は活字輪回転軸５の逆回転を防止する歯車、１１は
活字輪回転軸５には回転力を伝達する歯車である。

歯車１１は合成樹脂にて形成され、その側面にはホイー
ル位置検出用スイッチのドラムｌｌａが形成され、その
一部には金属板からなる接触子１１ｂが固着されている
。

なお、ホイール位置検出スイッチの詳細は後述する。

第１図において、７ａはインク筒係止ばねである。

キャリッジ７には通常スポンジにインクを含ませたイン
ク筒がこのインク筒係止ばね７ａにより取付けられ、活
字輪８，９の表面に設けられた活字にインクを塗布する
ようになっているが、本願考案の要旨と直接関係ないの
で、詳細な説明は省略する。

７ｂはキャリッジ７を行方向に駆動するワイヤである。

このワイヤ７ｂは側壁１にあけられた穴１２を貫通して
プーリー１３に掛は渡され、別に設けた回転ドラムに巻
回され、該回転ドラムを回転させてキャリッジ７の桁送
りをする。

１４はオーバーラン感知体である。

オーバーラン感知体は１４は活字輪８と同様、活字輪回
転軸５ともに回転腰かつキャリッジ７とともに移動する
。

該オーバーラン感知体１４の側面には穴１４ａが設けら
れてい。

又、側壁１の軸受部材３近くには、キャリッジ７方向に
突起１５が設けられており、キャリッジ７が行方向にオ
ーバーランしたとき、オーバーラン感知体１４の穴１４
ａに該突起１５が嵌入して活字輪回転軸５の回転を停止
させるように構成されている。

第２図はホイール位置検出スイッチを示す斜視図である
。

第２図において、１６はシャーシにねじ止めされる基板
であり、該基板１６から接片取付体１６ａが立設されて
いる。

１６ｂ−１及び１６ｂ−２は接片であり、その基部は接
片取付体１６ａに貼着され、押え部材１６ｃにより接片
取付体１６ａに固定されている。

又、接片１６ｂ−１と１６ｂ−２の先端は、歯車１１の
ドラムｌｌａ表面と接触している。

そして、活字輪回転軸５がイニシャル位置にあるとき、
２つの接片１６ｂ−１，１６ｂ−２はドラムｌｌａに固
着された接触子１１ｂと接触し、これら２つに接片は接
触子１１ｂを介して導通される。

第３図は印字機構を上部から見た上面図であり、第１図
において示されていない部品とも示しである。

図中、１７は記録用紙、１８は印字ハンマー、１９はマ
スクである。

このマスクはキャリッジ７が第３図に示すような第１桁
目の印字位置にあるときは活字輪８の前面に位置し、キ
ャリッジ７が第２桁目以上の位置にあるときには活字輪
９の前面に位置するように移動できるものである。

２０は一方端キャリツジに結合、他方端を側壁１に結合
された引張りばねで、常にキャリッジ７を第１桁目印字
位置方向に引張っている。

なお、２１は引張りばねを円滑に滑らせる滑り駒である
。

次にプリンタの動作について説明する。

このプリンタは最下位桁から順次最高位桁に向って印字
動作が行なわれ、全桁印字されなくともキャリッジは一
度最高位桁まで移動した後、キャリッジリターンする。

第３図はキャリッジ７が最下位桁に位置している。

この状態においては、マスク１９が活字輪８の前面に位
置している。

この状態から、歯車１１に動力が伝達されて回転され、
活字輪回転軸５が回転を始めるため、活字輪８．９も回
転を始める。

そしてドラムｌｌａの接触子１１ｂが接片１６ｂ−１と
１６ｂ−２に接触したとき、別に設けた制御装置が活字
輪のイニシャル位置を検出し、該位置からの活字輪の回
転量により各活字が印字位置に来たことを知る。

そして、印字を行なう所望の活字が印字位置に来ると、
ハンマー駆動装置が動作して印字ハンマー１８が矢印方
向へ移動し、記録用紙１７をインクが付着した活字輪９
の活字に押し付け、印字を行なう。

このとき活字輪８の前面にはマスク１９が位置している
ので、該活字輪８の印字は行なわれない。

次に第１桁目の印字が終了すると、ワイヤ７ｂが矢印方
向に引張られる。

この動作によりキャリッジ７は引張りばね２０の引張力
に抗して第２桁目の印字位置へ移動する。

このときマスク１９は活字輪９の前面に移動する。

そして活字選択が行なわれて所望の活字が印字位置に来
たとき印字ハンマー１８が動作され、活字輪８に記録用
紙１７が押し付けられて第２桁目の印字が行なわれる。

なお、マスク１９により覆われた活字輪９の印字は行な
われない。

以後、活字輪９はマスク１９に覆われたまま前述の如き
キャリッジシフト、活字選択、印字動作が行なわれて、
キャリッジ７は上位桁方向に移動し、第４図に示すよう
に最上位桁に達する。

なお、キャリッジ７が最上位桁に達したか否かの検知は
、桁送り回数を制御装置がカウントして行なう。

すなわち、印字桁１２桁のプリンタであれば、１２個の
桁送り回数をカウントしてキャリッジが最上位桁に達し
たことを検知する。

キャリッジ７が最上位桁に達すると、ワイヤ７ｂはゆる
められる。

そのためキャリッジ７は引張りばね２０の力で下位桁方
向に引張られてキャリッジリターン動作が行なわれ、第
３図に示す状態に復帰し、記録用紙１７が１行分送られ
て１行の印字動作が終了する。

なお、キャリッジリターン動作が行なわれている途中に
おいて、キャリッジガイド６に塵挨が付着するなどして
、第５図に示すように、キャリッジ７が途中で停止して
しまったとする。

この場合もやはり上述の同じように、紙送り動作が行な
われ、第５図に示す位置から印字動作が行なわれ、キャ
リッジ７は第５図に示す位置から上位桁方向に移動を始
める。

そして制御装置が最上位桁までの桁送り回数をカウント
するまでにキャリッジ７は最下位桁を越えて（オーバー
ランして）第６図に示す位置に達する。

この状態においては、キャリッジ７のオーバーラン感知
体１４の穴１４ａに側壁１の突起１５が嵌合し、活字輪
回転軸５が回転できなくなる。

そして、この状態においては、歯車１１の接触子１１ｂ
と接片１６ｂ−１，１６ｂ−２は非接触位置にある。

この状態で活字位置のイニシアライズルーチンが行なわ
れれば、活字輪回転軸５を駆動するモータのＡＣ相と活
字位置検出スイッチのメイクのアンドがとれず、制御装
置がトラブルの発生を検知して以後の印字動作を停止す
る。

このため、以後の誤印字は防止される。

なお、この状態では、卓上計算機の計算機能及び表示機
能は何ら不都合はないので、以後卓上計算機には通常の
計算動作のみを行なわせることは可能なことである。

上記実施例は、キャリッジがオーバーランしたとき、オ
ーバーラン感知体１４の穴１４ａに側壁１から突出した
突起１５ａを嵌合させて活字輪回転軸５を停止させるよ
うに構成したが、穴に代ってオーバーラン感知体に突起
を設け、この突起を側壁の突起と係合させて活字輪回転
軸５を停止させるように構成してもよく、又、オーバー
ラン感知体の突起を側壁に設けた穴に嵌合させて活字輪
回転軸５を停止させるように構成してもよい。

又、上記実施例は、キャリッジがイニシアル位置にある
ときマスクで活字輪８を覆い、キャリッジが第２桁目に
移動したときマスクをシフトさせて活字輪９を覆うよう
に構成したが、活字輪９を１桁分程度上位桁方向にシフ
トできるように構成し、かつマスクを固定させておき、
キャリッジ７がイニシアル位置にあるとき活字輪８が活
字輪９を第１桁目位置に押圧し、活字輪８がマスクで覆
われるようにして活字輪９による第１桁目の印字を行な
い、キャリッジが第２桁目にシフト１．たとき活字輪８
は第２桁目の印字位置に位置し、かつ活字輪９は活字輪
８の押圧を解かれてばねの力でマスク１９の位置にシフ
トし、以後、活字輪８による印字を行なうようなプリン
タにも本考案は適用できる腰又さらに、活字輪が１個の
みのプリンタにも本考案は適用できることはいうまでも
ないことである。

以上詳細に説明したように、本考案によれば、キャリッ
ジが最上位桁よりオーバーランした位置に活字輪回転軸
の回転を停止させる機構は、活字輪回転軸とともに回転
するオーバーラン感知体と、該オーバーラン感知体と係
合可能な固定側の保合部とを有し、オーバーラン感知体
と係合時の活字輪回転軸の位置を活字輪回転軸がイニシ
ャル位置にあることを検出するホイール位置検出スイッ
チの検出位置と異なる位置にし、キャリッジがオーバー
ランしたとき該機構により活字輪回転軸の回転を停止せ
しめるとともに該ホイール位置検出スイッチが非イニシ
アル位置にあることを制御装置が検出してプリンタを停
止させるように構成したので、キャリッジ位置検出スイ
ッチを用いなくとも、簡単な構成による活字輪回転軸の
回転を停止させる機構をキャリッジのオーバーラン位置
に設けるだけで、従来の該スイッチを備えたプリンタと
同様に動作する腰しかも印字機構に故障が発生してキャ
リッジ正常にキャリッジリターンしない場合にも確実に
プリンタを停止させることができ、継続的な誤印字はさ
けられる。

しかも比較的高価でしかも形状も大きいキャリッジ位置
検出スイッチを省略できるので、形状も小型になり、コ
ストも安くなるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本考案の一実施例に係り、第１図はシリア
ルプリンタの印字機構部分を示す一部分解斜視図、第２
図はホイール位置検出スイッチを示す斜視図、第３図は
印字機構部分の正面図、第４図乃至第６図は動作説明の
ための印字機構部分の正面図である。 図中、１と２は側壁、３と４は軸受部材、５は活字輪回
転軸、６はキャリアガイド、７はキャリッジ、７ｂはワ
イヤ、８と９は活字輪、１０と１１は歯車、ｌｌａはド
ラム、ｌｌｂは接触子、１２は穴、１３はプーリー、１
４はオーバーラン感知体、１４ａは穴、１５は突起、１
６は基板、１６ａは接片取付体、１６ｂ−１と１６ｂ−
２は接片、１６ｃは押え部材、１７は記録用紙、１８は
印字ハンマー、１９はマスク、２０は引張りばね、２１
は滑り駒である。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ホイール位置検出スイッチを有し、活字輪回転軸
   により回転される活字輪をキャリッジにより該活字輪回
   転軸に沿って行方向に移動させて印字動作を行ない、キ
   ャリッジが最上位桁よりオーバーランした位置に活字輪
   回転軸を停止させる機構を設け、キャリッジオーバーラ
   ンしたとき該機構により活字輪回転軸の回転を停止せし
   めるとともに制御装置がプリンタを停止させるシリアル
   プリンタにおいて、前記機構は、活字輪回転軸とともに
   回転するオーバーラン感知体と、該オーバーラン感知体
   と係合可能な固定側の係合部とを有し、オーバーラン感
   知体と係合部の保合時の活字輪回転軸の位置を活字輪回
   転軸がイニシャル位置にあることを検出するホイール位
   置検出スイッチの検出位置と異なる位置にし、キャリッ
   ジがオーバーランしたとき該機構により活字輪回転軸の
   回転を停止せしめるともに該ホイール位置検出スイッチ
   が非イニシャル位置にあることを制御装置が検出してプ
   リンタを停止させることを特徴とするシリアルプリンタ
   の印字機構。
2. （２）キャリッジとともに移動しかつ活字輪回転軸とと
   もに回転し穴を有するオーバーラン感知体と、該穴に嵌
   合可能な側壁の突起を有する係合部とにより活字輪回転
   軸を停止させる機構を構成した実用新案登録請求第（１
   ）項記載のシリアルプリンタの印字機構。
3. （３）キャリッジとともに移動しかつ活字輪回転軸とと
   もに回転し突起を有するオーバーラン感知体と、該突起
   と係合可能な側壁の突起を有する係合部とにより活字輪
   回転軸の回転を停止させる機構を構成した実用新案登録
   請求第（１）項記載のシリアルプリンタの印字機構。
4. （４） キャリッジとともに移動しかつ活字輪回転軸
   とともに回転し突起を有するオーバーラン感知体と、該
   突起と嵌合可能な側壁の穴を有する係合部とにより活字
   輪回転軸の回転を停止させる機構を構成した実用新案登
   録請求第（１）項記載のシリアルプリンタの印字機構。