JPH057183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に係り、更に詳しくは少なく
とも２色以上のインク媒体を有し、所望の活字を
印字する際に所望のインク色で印字紙に印字する
多色印字装置に関する。

従来のこのような印字装置としてはインク媒体
として２色以上のインクリボンを備えた印字装置
が知られている。このようなインクリボンを備え
た印字装置は、リボンを送る駆動源が必要であ
り、リボンの数が増えるに従つてそれぞれ独立し
た駆動源が必要となり構造が複雑化するという問
題があつた。又、高速で駆動する場合にインクリ
ボンにより印字すると、一般的に印字品位が低下
するという欠点があつた。

また、他の従来のこのような印字装置として、
複数の全桁の長さ（印字紙の幅）に渡る活字ベル
トと、全桁数相当の数のハンマとを設け、活字ベ
ルトを上下に移動させて多色印字を行なう多色印
字装置がある。しかし、活字ベルトが長くなるの
で、印字可能な文字数が限られたり、多数のハン
マを駆動するための機構が必要であり、装置が大
型になるという欠点を有していた。

本発明は、このような欠点を解消すべく成され
たものであり、構造が簡単で印字品位の高い多色
印字が可能な多色印字装置を提供することにあ
る。

さらに本発明の目的は、簡便なハンマ駆動機構
を用いて、多数の文字数の活字を、高品位で多色
印字できる多色印字装置を提供することにある。

本発明は、この目的を達成するために、印字紙
に印字色を選択して多色印字が可能な多色印字装
置において、プラテンと、前記印字紙を印字位置
へ搬送するための搬送手段と、前記インク媒体の
各印字色に応じた複数の活字帯を備えた活字ドラ
ムと、前記活字を選択するために前記活字ドラム
の回転軸の回転量を検出する検出手段と、対応す
る印字色のインク媒体を前記複数の活字帯に転写
するインクローラと、前記活字ドラムの内側から
前記活字帯を押打することによつて、前記インク
ローラから前記活字帯の外側の表面に転写された
インク媒体を、前記プラテンと前記活字帯との間
に位置する前記印字紙に印字するためのハンマ
と、前記活字ドラムを桁方向へ移動させるキヤリ
ジと、前記活字ドラムと前記インクローラとを、
前記活字ドラムの回転軸の回転を介して、前記活
字ドラムの回転軸方向へ一体的に移動させる移動
手段と、を有し、前記キヤリジのホームポジシヨ
ン位置で、前記活字ドラムの回転軸の回転量を前
記検出手段を用いて検出することにより前記移動
手段の移動量を定めて、前記活字帯のひとつを選
択して押打することにより、前記複数のインク媒
体を前記印字紙に多色印字する構成を採用した。

すなわち、以下述べる実施例は、少なくとも２
色以上のインク媒体により印字紙に印字色を選択
して印字する印字装置において、該インク媒体の
各印字色に対応した複数の活字帯を備えた活字ド
ラムを設け、印字色切換えに応答して該活字ドラ
ムを軸方向に移動させることにより複数の活字帯
の一つを印字形成手段と対応させ多色印字するこ
とを特徴とするものである。

以下、添付した図面に基づき本発明を詳細に説
明する。第１図には本発明の一実施例である印字
装置の概略構成が示されており、同図において符
号１で示すものはシヤーシ、２は活字ドラムであ
る。活字ドラム２の外周面上にはゴム等の弾性部
材からなる活字ベルト３，４が装着されており、
活字ベルト３，４の外表面には後述する如く活字
部が形成されている。

又、活字ドラム２の付近には、活字ベルト３，
４の活字部と接触して該活字部に異なる色のイン
クを供給するインクローラ５，６が設けられてお
り、インクローラ５，６は活字ドラム２が後述す
る手段により回転するとそれに伴なつて軸を中心
に回転する。活字ドラム２とインクローラ５，６
は、上方にスライド可能な状態でキヤリツジ１２
上に設けられた活字輪保持体１４により保持され
ている。キヤリツジ１２は、活字ドラム２やイン
クローラ５，６等を矢印Ｂの方向に後述する手段
により移動させるもので、その一端には他端をシ
ヤーシ１に固定したキヤリツジリターン用のスプ
リング１３が取り付けられている。

キヤリツジ１２の下方には活字ドラム２を回転
させるためのギア１０が設けられており、ギア１
０はモータ（不図示）と連結したリードスクリユ
ー１１により駆動される。

ここで本実施例によればギア１０と活字ドラム
２の回転比は１：１となつており、リードスクリ
ユー１１が矢印Ａの方向に１回転すると活字ドラ
ム２はギア１０により一定角度回転する。ここで
リードスクリユー１１の１回転当りの活字ドラム
２の回転角度は、活字ベルト３，４の隣接する活
字同士の角度に相当する。

一方、活字ドラム２の内側には印字紙２１に活
字ベルト３，４の活字を押下して印字を行なうハ
ンマ７がハンマアーム８と一体となつて設けられ
ており、ハンマアーム８はキヤリツジ１２に固定
された軸９を中心に回動自在に取り付けられてい
る。ハンマアーム８の先端８ａは同図においては
便宜上ハンマラツク１９と離れているが、実際に
は第２図に示す如くハンマラツク１９と接触して
いる。

又、符号１５で示すものは活字輪保持体１４を
上方にスライドさせ、活字ベルト３をハンマ７の
対応する位置に切換える印字色切換レバーであ
る。印字色切換レバー１５はその一端がキヤリツ
ジ１２に回転自在に取り付けられており、後述す
る如くカム１６により軸２９を中心に回動する。
カム１６はシヤーシ１に固定された軸１７を中心
に回転自在に取り付けられており、コイルバネ１
８により反時計方向に回動しようとする力が生じ
ているが、後述する如くカム１６の彈性ツメ１６
ｃがハンマラツク１９の一部に係止されている。
又、符号２０で示すものはキヤリツジ１２を矢印
Ｂ方向に移動させるための桁上げラツクで、矢印
Ｃ方向に進退可能である。

次に第２図〜第５図には第１図の各部の詳細が
示されており、本発明の構成をこれに基づき更に
詳細に説明する。なお、第２図〜第５図の各図中
第１図に示すものと同一なものは同符号を付し、
その説明は省略する。

第２図は第１図の部分断面平面であり、符号３
ａで示すものは活字ベルト３の活字部である。活
字部３ａは活字ドラム２の円周に対して隣接する
活字同士が一定のピツチとなるように設けられて
いる。

活字ベルト３の内側には活字部３ａと対向した
位置にそれぞれ突起３ｂが設けられており、突起
３ａは活字ドラム２の円筒面に設けられた透孔に
押入されている。又、活字ベルト４も活字ベルト
３と同様に、活字部（不図示）、突起（不図示）
を設け活字ドラム２に装着されている。又、符号
２ａで示すものは活字ドラム２の突起であり、こ
の突起２ａは活字ベルト３の隣接する突起間に位
置している。又、この突起２ａは後述する如くキ
ヤリツジリターンのためのものである。

符号２２で示すものはプラテンであり、２３は
シヤーシ１に固定された板バネである。この板バ
ネ２３は通常の状態ではハンマラツク１９をその
係止部２３ｂに係止しているが、後述する如くハ
ンマラツク１９が第１図に示す矢印Ｄの方向に移
動すると板バネ２３の係止部２３ａに移行して係
止される。

次に第３図において活字ドラム２の内部機構に
ついて説明すると、符号２４で示すものは活字ド
ラム２を回転させる回転軸である。この回転軸２
４の一端はギア１０に嵌合固定されており、キヤ
リツジ１２、活字輪保持体１４を貫通して活字ド
ラム２の軸孔に挿入されている。この回転軸２４
の先端部にはスプリング止め２４ａが形成されて
おり、このスプリング止め２４ａと活字ドラム２
との間には圧縮バネ２５が彈装されている。

次に第４図においてカム１６の機構について説
明する。符号１０ａで示すものはギア１０の裏面
側に設けられたツメである。このツメ１０ａは後
述する如くギア１０が反時計方向に回転するとカ
ム１６に設けられたツメ１６ａ，１６ｂと係合
し、カム１６の彈性ツメ１６ｃをハンマラツク１
９の切欠部１９ａ，１９ｂに係止させるためのも
のである。又、符号１６ｄで示すものは、後述す
る印字色切換レバー１５の傾斜面と係合し、同切
換レバー１５を押し上げるための突起であり、符
号１６ｅで示すものは後述する如く前記切換レバ
ー１５の突起と係合して、同切換レバー１５を押
し下げるための傾斜壁である。

次に第５図において印字色切換レバー１５の機
構について説明する。同図において印字色切換レ
バー１５は前述した如くキヤリツジ１２に軸２９
を中心に回動自在に取り付けられており、キヤリ
ツジ１２に固定されたストツパー２６，２７との
間を回動する。更に同切換レバー１５は活字輪保
持体１４（不図示）との接触面１５ｂを同保持体
１４が接触面上を摺動可能なように半円状に形成
しており、又、前述したカム１６の突起部１６ｄ
と係合する突起１５ａには傾斜面１５ｃが形成さ
れている。

又、符号２８で示すコイルバネは一端が印字色
切換レバー１５に固定され、他端はキヤリツジ１
２に固定されている。

以上の構成において次に動作について説明す
る。

例えば、インクローラ５のインク色を第１色と
しインクローラ６のインク色を第２色として、初
めに第１色のみ印字する場合について各部の動作
を説明する。ここで、ハンマ７の位置は第３図に
示す如く活字ベルト３の位置に対応しており、つ
まり印字色切換レバー１５の状態は、第５図の実
線で示す状態にある。また最初はキヤリツジはリ
ターンされており、ギア１０とカム１６は第４図
に示す位置にある。

第１図においてリードスクリユー１１が矢印Ａ
方向に回転すると、ギア１０を介して活字ドラム
２が反時計方向に回転する。ここで、リードスク
リユー１１の回転数は回転計（不図示）等により
計測可能であり、前述した如くリードスクリユー
１１が１回転すると活字ドラム２は、隣接する活
字間の間隔に相当する角度、回転する。従つて、
活字ベルト３に設けられた活字に位置は回転計に
より検知することができる。

又、本実施例の如くインクローラにより活字部
にインクを供給して印字する方式においては、ハ
ンマが所望の活字を押下する前に活字ドラムが１
回転して活字ベルトに設けられた活字部にインク
を塗布する方式が用いられる。ここで、第４図に
おいてギア１０が活字部にインクを塗布するため
に反時計方向に１回転すると、ギア１０に設けら
れたツメ１０ａは、カム１６のツメ１６ａに衝突
し、カム１６はギア１０の回転力により時計方向
に回動する。この時、カム１６の彈性ツメ１６ｃ
は回動する前は同図に示す位置に係止している
が、カム１６が回動するに伴ないハンマラツク１
９の切欠部１９ａに変位し係止され、またカム１
６のツメ１６ｂの位置は同図に示すツメ１６ａの
位置まで回動する。

更にギア１０は第１図において所望の活字を印
字するために２周目の回転を続け、所望の活字が
印字位置に来るのに同期して前記回転計と接続し
た印字信号発生手段（不図示）が印字信号を発生
し、この印字信号が桁上ラツク２０を矢印Ｃ方向
に移動する手段（不図示）に印加され、それによ
り桁上げラツク２０は第３図の１点鎖線で示す状
態２０′に移動しギア１０に噛合する。桁上げラ
ツク２０がギア１０と噛合すると、キヤリツジ１
２はギア１０の回転により矢印Ｂ方向に移動す
る。ここで、ハンマアーム８の先端８ａは第２図
に示す如くハンマラツク１９と接触しており、同
先端８ａがキヤリツジ１２の移動に伴ないハンマ
ラツク１９の凸部を乗り越えようとし、これによ
りハンマアーム８が時計方向に回動し、先端８ａ
がハンマラツク１９の凸部から移動するに従いハ
ンマアーム８が逆に反時計方向に回動し、ハンマ
７が活字ベルト３の突起３ｂを叩き印字紙２１上
に第１色の所望の活字が印字される。

又、印字と同時に桁上げラツク２０が矢印Ｃと
は逆方向に移動し、ギア１０との噛合が離脱す
る。なおこの時、キヤリツジ１２はツメ（不図
示）等でハンマラツク１９に係止されており、ギ
ア１０は第４図に示す状態より左方に移動してい
るため、カム１６の彈性ツメ１６ｃは切欠部１９
ａとの係止が解除され、元の位置に戻る。そして
活字ドラム２は次の印字信号が投入されるまでリ
ードスクリユー１１によつて回転する。

以後、第１色の印字が同じ行に印字される場合
には、上記の一連の動作が繰り返される。

次に一行分の印字が終了した段階で、活字ドラ
ム２の突起２ａが印字位置に来ると再び前記印字
信号発生手段が印字信号を投入し、桁上げラツク
２０を作動させる。そして、前述した如くハンマ
アーム８は、時計方向に回動し、ハンマアーム８
の先端８ａがハンマラツク１９の山を乗り越える
と同時にハンマ７が突起２ａを叩く。

ところが、突起２ａは活字ベルトの突起と異な
り彈性を有していないため、ハンマアーム８は反
時計方向の回転が抑止される。従つて、ハンマア
ーム８の先端部８ａはハンマラツク１９の凸部を
乗り越えられず、ハンマーラツク１９はスプリン
グ（不図示）等の付勢力に抗して矢印Ｄの方向に
移動する。ハンマラツク１９は移動する前は第２
図に示す如く板バネ２３の係止部２３ｂに係止さ
れていたが同ラツク１９が移動するに従い係止部
２３ａに移行し係止される。ここで、キヤリツジ
１２はコイルバネ１３によりキヤリツジリターン
が行なわれ、キヤリツジ１２に設けられた突起
（不図示）により板バネ２３の係止部２３ａが押
圧され、係止部２３ａが時計方向に回動し、ハン
マラツク１９と板バネ２３の係止部２３ｂが解除
され、改行が行なわれる。

次に、インク色を切換える場合の動作について
説明する。第４図において、先に述べたように印
字を行なう場合ギア１０が初めに１回転した時、
カム１６の彈性ツメ１６ｃがハンマラツク１９の
切欠部１９ａに変位し係止される。ここで、異な
る色で印字する場合は前記印字信号発生手段（不
図示）から印字信号を印加しないようにする。印
字信号が印加されないとキヤリツジ１２は移動し
ない。即ち、これにより、カム１６のツメ１６ｂ
はギア１０の回転により更に時計方向に回動す
る。従つて、カム１６に設けられた突起１６ｄ
は、第５図に示す印字色切換レバー１５の傾斜面
１５ｃに当り、同レバー１５を同図の２点鎖線で
示す状態１５′に押し上げ、活字ドラム２に装着
された活字ベルト４をハンマ７の位置に対応させ
る。ここで、カム１６の彈性ツメ１６ｃはハンマ
ラツク１９の切欠部１９ａから切欠部１９ｂに変
位し係止される。この状態においてギア１０が３
周目の回転に入り、所望の活字が印字位置に来る
と前述した如く同期して一連の動作が行なわれ、
第２色の印字が行なわれる。以後第２色の印字を
同じ行に印字する場合には上記の一連の動作が行
なわれる。

一行の印字が終了すると、先に述べたように活
字ドラム２の突起２ａをハンマ７が叩き、ハンマ
ラツク１９が矢印Ｄの方向に移動し、キヤリツジ
リターンが行なわれる。この時、カム１６の彈性
ツメ１６ｃは、切欠部１６ｂとの係止が解除さ
れ、カム１６はコイルバネ１８により反時計方向
に回動し、元の状態に戻る。ここで、印字色切換
レバー１５に設けられた突記１５ａが、カム１６
の傾斜壁１６ｅに当たり、突起１５ａが押し下げ
られ、切換レバー１５は第５図の実線で示す状態
に戻り、活字ドラム２は彈装したスプリング２５
により下方に押し下げられ、ハンマ７は活字ベル
ト３の対応する位置である初期状態に戻る。

なお、本実施例においては活字ドラムとギアと
の回転比を１：１としたが、特に１：１とする必
要はなく回転計等により所望の活字を検知できれ
ば良い。又、本実施例においては活字ドラムが水
平面内で回転するものとして説明したが例えば活
字ドラムが垂直面内で回転するような機構でも本
発明の要旨を逸脱しない範囲であれば可能であ
る。

更に本実施例は活字ドラムに２個の活字ベルト
を装着して、２色の印字を行ない得るように説明
したが、本発明の要旨によれば２色以上の印字が
可能であることは云うまでもない。

以上説明したように、本発明によれば、印字品
位が高く、しかも構造が簡単化でき、製造コスト
の安価な多色印字装置が得られる。

より詳細には、本発明においては、 インク媒体の各印字色に応じた複数の活字帯を
備えた活字ドラムを用いるので、多数の数の活字
文字を印字可能である、 活字ドラムを回転軸方向へ移動させることによ
り、インク媒体の色を選択する方式なので、ハン
マがひとつで済み、ハンマ駆動機構が簡便であ
る、 また、活字ドラムをキヤリツジで移動させるの
で桁方向の位置精度が高い、 さらに、プラテン上に沿つた印字紙に活字帯が
押圧して印字するので印字品位が高いなどの作用
効果がある。

即ち、本願発明によれば、簡便なハンマ駆動機
構を用いて、多数の文字数の活字を高い印字品位
で多色印字を行える優れた多色印字装置が得られ
る。

さらに、本発明によれば、キヤリジのホームポ
ジション位置で、活字選択のため活字ドラムの回
転軸の回転量を検出する検出手段を用いて、活字
ドラムとインクローラとを活字ドラムの回転軸の
回転を介して活字ドラムの回転軸方向へ一体的に
移動させる移動手段の移動量を定めることによ
り、印字色の異なる活字帯を選択して多色印字を
行なう。

つまり、活字選択のための検出手段を印字色の
選択にも共用するという簡便な制御機構を用い
て、多数の文字数の活字を高い印字品位を保ちつ
つ高速で多色印字の行える多色印字装置が得られ
る。

また、活字ドラムとインクローラとを活字ドラ
ムの回転軸の回転を介して活字ドラムの回転軸方
向へ一体的に移動させる印字色の選択をホームポ
ジシヨン位置で行なうことにより、印字色の選択
が可能な桁の印字色をホームポジシヨン位置で決
定することができるので、印字色選択のための構
成が簡素化されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はいずれも本発明の一実施例で
ある印字装置を説明するもので第１図は、印字装
置の概略構成を示す斜視図、第２図は印字装置の
ハンマアームとハンマラツクの位置関係を示す部
分断面平面図、第３図は活字ドラムの内部機構を
示す縦断面図、第４図はカムの機構を示す平面
図、第５図は印字色切換レバーの動作状態を示す
側面図である。 ２……活字ドラム、３，４……活字ベルト，
５，６……インクローラ、１５……印字色切換レ
バー、１６……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字紙に印字色を選択して多色印字が可能な
   多色印字装置において、 プラテンと、 前記印字紙を印字位置へ搬送するための搬送手
   段と、 前記インク媒体の各印字色に応じた複数の活字
   帯を備えた活字ドラムと、 前記活字を選択するために前記活字ドラムの回
   転軸の回転量を検出する検出手段と、 対応する印字色のインク媒体を前記複数の活字
   帯に転写するインクローラと、 前記活字ドラムの内側から前記活字帯を押打す
   ることによつて、前記インクローラから前記活字
   帯の外側の表面に転写されたインク媒体を、前記
   プラテンと前記活字帯との間に位置する前記印字
   紙に印字するためのハンマと、 前記活字ドラムを桁方向へ移動させるキヤリジ
   と、 前記活字ドラムと前記インクローラとを、前記
   活字ドラムの回転軸の回転を介して、前記活字ド
   ラムの回転軸方向へ一体的に移動させる移動手段
   と、 を有し、前記キヤリジのホームポジシヨン位置
   で、前記活字ドラムの回転軸の回転量を前記検出
   手段を用いて検出することにより前記移動手段の
   移動量を定めて、前記活字帯のひとつを選択して
   押打することにより、前記複数のインク媒体を前
   記印字紙に多色印字することを特徴とする多色印
   字装置。