JPS6047117B2 - 小型プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型プリンタに係わり、特に印刷紙を送る装
置に関するものである。

本発明の目的は、紙送りドラムと紙送り爪とに紙送り
１ピッチのストロークを整数分割したピッチ量をもつΞ
角状歯を設け、更に紙送り爪をハンマ部材に連結するこ
とにより、紙送りドラを機械的及び手動送りする場合に
おいても紙送りピッチムラをなくし常に一定の紙送りピ
ッチとすることにある。

又、紙送り爪をハンマ部材に連結し紙送り動作とを同一
機能部品にて制御することによ り、構成の複雑化をさ
けることにある。 従来の小型プリンタを第１図を用い
て説明する。

１はプリンタの原動力となるモータ、２はゴム製の紙送
りローラで紙送りローラ軸３に接着あるいは成形により
結合されている。

４は紙送りローラ軸３に固定した紙送り爪車、５は紙送
り爪車 ４と係合し、紙送り爪軸６を支点に回転可能な
紙送り爪、７は紙送り爪５を軸承する紙送り爪バーであ
り紙送り爪レバー軸８を支点に回転可能である。

９は活字９１を表面に配設した活字輪、１０はプラテン
、１１は印刷紙である。

次に動作説明を行なう。まず活字輪９は各桁とも所定の
活字９ １が印刷位置にくる様選択係止される。プラテ
ン １０が矢印ａ方向に移動し、印刷紙１１を介して選
択された活字９１を押圧すると印刷紙１１に文字が印刷
される。印刷後、紙送り爪レバー７が矢印を方向に回転
し、この動きに伴ない紙送り爪５も移動する。すると紙
送り爪５の先端が紙送り爪車４の歯部を押し紙送り爪車
４を矢印ｃ方向へ回Ｊ転させる。従つて紙送り爪レバー
７が所定量回転すれは、紙送り爪車４も所定量回転する
わけてある。ここで紙送り爪車４と紙送りローラ軸３は
スプリングピン等で固定してある為、紙送り爪車４が回
転すると紙送りローラ軸３も回転し、さらに紙送りロー
ラ軸３に結合された紙送りローラ２も同時に回転する。
すると印刷紙１１は紙送りローラ２に巻きつけてあり、
しかも紙押えローラ１２により紙送りローラ２に押し付
けられている為、紙送りローラ２が回転した量だけ摩擦
力により印刷１１は矢印ｄ方向に送られるものである。
これで紙送りが終了する。尚プラテン１０及び紙送り爪
レバー７の動きに必要な動力はモータ１から取り出すも
のであり、その動力の伝達は歯車やカム等を利用してあ
る。又、印刷紙１１を手動にて送る為には、紙送りロー
ラ軸３に手動送り用ノブをスプリングピン等で固定して
設け、その手動送り用ノブを手て矢印ｃ方向に回転させ
れば印刷紙１１は矢印ｄ方向へ送られる。この時紙送り
爪車４も矢印ｃ方向に回転されるが紙送り爪５は紙送り
爪車４の歯部に添つて紙送り爪軸６を支点に往復動し、
特に紙送りローラ軸３の回転に支障も与えるものではな
い。上述の様な点からなるプリンタにおいては次の様な
欠点を有していた。

まず第１に部品配置上、モータ１、紙送りローラ２、紙
送り爪レバー７、プラテン１０、活字輪９を各々独立し
て配設してある為、大きいスペースを必要とし必然的に
大型化したプリンターとなる欠点があつた。第２に紙送
りピッチが不正確になる欠点があつた。これは通常の送
り、即ち紙送り爪レバー７の動きから紙送り爪５を介し
て紙送り爪車４を駆動し紙送りローラ２を回転して印刷
紙１１を送る場合は問題ないわけであるが、印刷紙１１
の手動送り、即ち手動送り用ノブを使用して印刷紙を送
つた場合に紙．送りピッチが不正確になる。というのは
、手動送りをした場合、紙送りローラ軸３を任意量回転
させる為紙送りローラ軸３に伴なつて回転する紙送り爪
車４も任意の位置まて回される。これは紙送り爪車４と
紙送り爪５の位置関係を乱してしまｊい、次に通常の紙
送りをした時正確な紙送り量でなくなる。もう少し詳し
く説明すると正常な状態で通常の紙送りをした時紙送り
爪車４及び紙送りローラ２は角度αだけ回転するが、手
動送りをしたあとの紙送り爪車４の歯の位置が正常の状
態ク（実線）に対し破線の位置になつた場合、このあと
通常の紙送りをするために紙送り爪レバー７が動いて紙
送り爪５が紙送り爪車４を回転させてもその量は角度β
だけしか回転しなくなる。従つて紙の手動送りをしたあ
との１回分の紙送りは常にピッチ誤差を生じるものであ
る。又このピッチ誤差をなくす為には手動送りした時、
紙送り爪車４の位置が常に正常な状態になる様に位置決
め用のバネ等を用いるか、あるいは手動送りしても紙送
りローラ２は回転するが紙送り車４は回転せず一定の位
置を保つ様、紙送りローラ２と紙送り爪車４との間にク
ラッチを設ける等の手段が考えられるがいずれも部品点
数が多く、かつ複雑な機構とフなり非常に高価なものと
なつていた。欠点の第３番目は、紙送りローラ軸３には
、紙送りローラ２、紙送り爪車牡手動送り用ノブ等がス
プリングピン等て固定してあり、それぞれ多くの部品を
製作してそれを組み立てなければならず、費用が７かか
り高価なプリンタとなつていた。従来の小型プリンタは
上述する如くの欠点を有していた。本発明はかかる欠点
を除去したものて第２図、第３図を用いて説明する。第
２図は本発明による小型プリンタの断面図であり、２１
はピッチの細かいｊ三角状歯２１１を外周の一部に、か
つ印刷紙の手動送り用ノブ２１２を一部に一体成形して
有した紙送りドラム、２２は紙送りドラム２１の外周に
はめ込んだゴム製の紙送りローラ、２３は紙送りドラム
２１の三角状歯２１１と噛み合うピッチの細かい三角状
歯２３１を有する紙送り爪であり印刷用のハンマ２５に
軸承されており、軸２４を中心に回転可能である。２７
は紙送りドラム２１の内部に配置したモータ、２８は活
字２８１を表面に配設した活字輪、２９は印刷紙てある
。

第３図は第２図における紙送りドラム２１と紙送りロー
ラ２２の斜視図であり、２１１はピッチの細かい三角状
歯、２１２は印刷紙の手動送り用ノブである。印刷紙２
９は紙送りローラ２２とフレーム３０との隙間を通り、
紙押えバネ３２により紙送りローラ２２に押し付けられ
、さらにハンマー２５と紙案内３１との隙間を通り紙切
り３３に添いながら上方の通り抜けている。この様な構
成からなる小型プリンタの動作説明を次に行なう。まず
活字輪２８は各桁とも所定の活字２８１が印刷位置にく
る様選択係止される。全桁とも選択された後ハンマ２５
はハンマバネ３４によりハンマ軸２６を中心に実線の位
置から二点鎖線で示す位置まで飛行し印刷紙２９を介し
て選択された活字を叩打し印刷紙２９に文字が印刷され
る。印刷後カム（図示してない）等よりハンマ２５を二
点鎖線の位置から元の位置（実線）に戻し始めるとハン
マ２５の先端に軸承した紙送り爪２３は三角状歯２３１
が紙送りドラム２１の三角状歯２１１に噛み合い始め軸
２４を中心に矢印ｇ方向に回転しながら紙送りドラム２
１を矢印ｅ方向に回転させる。ハンマ２５が元の位置に
戻るまで紙送りドラム２１は紙送り爪２３により回転さ
せられる。この回転により紙送りローラ２２も同時に回
転するため、紙押えバネ３２により紙送りローラ２２に
押，し付けられた印刷紙２９は紙送りローラ２２が回転
した量だけ摩擦力により矢印ｆ方向に送られるものであ
る。これで紙送りが終了する。尚紙送り爪２３はバネ５
５により矢印ｈ方向に引つ張られている為常に三角状歯
２３１は紙送りドラム２１の三角状歯２１１に噛みあお
うとしているものである。又ハンマ２５には紙送り爪２
３のストッパ２５１を設けてある為、紙送り爪２３が紙
送りドラム２１と噛みあつていない時には紙送り爪２３
はストッパ２５１にあたつて止まつている。又活字輪２
８が回転したり、ハンマ２５が二点鎖線の位置から実線
の位置に戻るに必要な動力はモータ２７から取り出すも
のであり、その動力の伝達は歯車やカム等を利用してあ
る。又印刷紙２９を手動にて送る為には、紙送りドラム
２１に一体成形て設けた手動送り用ノブ２１２を手で矢
印ｅ方向に回転させれば紙送りローラ２゛２も同方向に
回転し、印刷紙２９は矢印ｆ方向へ送られる。この時紙
送りドラム２１に設けた三角状歯２１１に紙送り爪２３
が係合しているが、紙送りドラム２１が矢印ｅ方向に回
転すれば紙送り爪２３は軸２４を中心に矢印ｇ方向に逃
げる為、紙送りドラム２１の回転を妨げるものではない
。本構造によればモータ２７をフレームの側面にネジ等
で取り付け、そのモータ２７の外周に紙送りドラム２１
を配置し、モータ２７の外周がそのまま紙送りドラム２
１の回転軸としてある為、スペースを有効に使用でき非
常に小型化できるものである。又紙送りドラム２１の軸
受を設けなくてもよくコストダウン可能でもある。さら
に従来の小型プリンタの欠点であつた印刷紙の手動送り
した後の紙送りピッチの不正確という点においても本発
明によれば問題ないものである。これは紙送りローラ２
２と一緒に回転する紙送りドラム２１にピッチの細かい
三角状歯２１１を設け、さらにこの紙送りドラム２１の
三角状歯２１１に噛み合つて紙送りドラム２１を回転さ
せる紙送り爪２３にも同様にピッチの細かい三角状歯２
３１を設けたことによる効果である。手動送り用ノブ２
１２を手で任意量回転させて印刷紙２９を如意量送つた
場合紙送りドラム１は任意の位置で停止しているが三角
状歯２１１の位置は歯のピッチが非常に細かい為手動送
りする前の状態とほとんど変わらず従つて手動送りした
後紙送り爪２３により紙送りする楊合でも紙送りドラム
２１の回転量は正常な回転量であり従つて紙送り量も常
に一定のものである。つまり紙送りを行なう駆動、従動
部にピッチの細かい三角状歯を使用したことにより、紙
送りドラムの停止位置がまちまちであつても、その後の
紙送り量にほとんど変化はないということである。この
様に特に紙送りドラム２１の定常位置を決める為に、位
置決めバネやクラッチ等を使用することなく簡単な構造
にして常に正確な紙送りピッチを確保することができる
。らに本構造の長所をあげると、紙送りローラ２２を取
り付ける部材と、紙送りロラ２２を回転させる為の歯部
（三角状歯２１１）と印刷紙の手動送り用ノブ２１２と
を一体成形にしてあり、いくつかの機能を持つ部材を１
つにまとめる事により部品点数を削減してある。又紙送
りドラム２１を駆動する紙送り爪２３はハンマ２５に軸
承してあり、ハンマ２５の動きを利用して紙送りをする
為、特に専用のレバーを設ける必要がなく、ここでも部
品点数を削減してある。ノ又紙送りローラ２２はベルト
状をなしており紙送りドラム２１に簡単にはめ込む様に
なつている。従つて従来の様に軸にローラを成形する必
要がなく、紙送りローラ２２単独で成形すればよく非常
に作り易いものである。尚この図ではベルト状で７ある
がリング状にしても同様である。以上、説明した様に本
発明によれば、紙送りドラムと紙送り爪とに紙送りピッ
チのストロークを整数分割したピッチ量をもつ三角状歯
を設けてあるので、機械的、手動にて紙送りドラムを回
転さ９せて紙送り１ピッチのストロークを整数分割した
ピッチ量をもつ三角状歯の歯同士が隙間を生ずることな
く完全に噛み合うので紙送りドラムが紙送り爪に対して
不規則な位置に停止しても、紙送りピッチムラが生ずる
ことがない。

このことは前述した通り紙送り１ピッチのストロークを
整数分割したピッチ量をもつ三角状歯による要因が大で
あるといえる。更に、紙送り爪をハンマ部材に連結して
あるので同一の機能部品にて紙送り爪及びハンマ部材を
駆動できるので、構成の複雑化がさけられ紙送り爪とハ
ンマ部材の動作が即応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の小型プリンタの断面図であり、１はモー
タ、２は紙送りローラ、４は紙送り爪車、５は紙送り爪
、７は紙送り爪レバー、９は活字輪、１０はプラテン、
１１は印刷紙である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字を有する活字保持部材と、前記活字を印打もし
   くは押し付けて印字するハンマ部材と間欠もしくは連続
   回転して印刷紙を送る紙送りドラムと、該紙送りドラム
   を駆動する紙送り爪と、前記紙送りドラムを手動送りす
   るための手動送り部材とを備え、前記紙送りドラム及び
   前記紙送り爪に紙送り１ピッチのストロークを整数分割
   したピッチ量をもつ三角状歯をそれぞれ設け前記ハンマ
   部材の復帰時に前記三角状歯どうしが係合するように前
   記紙送り爪を前記ハンマ部材に連結してなることを特徴
   とする小型プリンタ。