JPS59159377A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプラテンを高精度に位置決めできる印字装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

円筒形状のプラテンに印字用紙を巻掛けて、このプラテ
ンの回転により紙送りする印字装置にあっては、プラテ
ンの１行送り分の回転量を一定にし、高精度に位置決め
することが、印字品質向上をはかる上できわめて重要な
問題となる。プリンタ、タイシライタ等における行間寸
法は１／６インチが一般的であるが、見易い印字を行な
うためには１／２４インチ刻みの紙送シが要求される。

さらに最近ではグラフや表を作成するために１／４８イ
ンチ送りまで要求されるようになっている。また、タイ
プライタには消字装置が備えであるため、プリンタより
小刻みの紙送りプラテンの高精度な位置決めが要求され
ている。

ところで従来より、プラテンを駆動する駆動装置として
ステッピングモータが広く採用され、このステッピング
モータ自体のディテント作用によりプラテンの位置決め
をすることが一般に行表われている。

しかしながら、ステッピングモータはその特性」二、停
止収態での保持力がゼロとなるため高精度の位置決めは
望めない。しかもステッピングモータでプラテンの軸を
直接駆動するようにすることは、他の構成部品の配置に
著しい制約を与えることに々る。このため、一般にはプ
ラテンから離れた位置にモータを配置し、歯車伝達機構
を介してプラテンを駆動するようにしているが、この場
合、歯車伝達機構を構成する各歯車間のバックラッシュ
によりシラテンの位置決め精度が低下する欠点があった
。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、円筒状のプラテンを歯車伝達機構を介して
駆動装置により回転させ、このプラテンの回転により紙
送りするプリンタ、タイプライタ等の印字装置において
、プラテンを高精度に位置決めすることができ、印字質
品の向上をはかり得るようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明の印字装置は、歯車伝達機構の最終段歯車をシラ
テンと同軸でこれと一体に回転するものとし、その最終
段歯車にプラテン位置決め用小歯車を直接噛合させ、さ
らにこの小歯車より大径で、歯数の多いディテント用歯
車を、小歯車と同軸で一体に回転するように設け、この
ディテント用歯車の歯間にディテント部材を弾力的に係
合させるように構成されている。

しまたがって、ディテント歯車は大径でかつ歯数が多く
しかも小歯車と最終段歯車との回転比によりプラテンに
よる紙送りを小刻みにすることができ、しかもディテン
ト部材とディテント用歯車によりプラテンを高精度に位
置決めすることができる。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の一実施例における印字装置の概略構成
を示すもので、図中、符号１はプラテン、２は駆動装置
としてのステッピングモータである。さらに符号３は歯
車伝達機構で、こレバステッピングモータ２のモータ軸
４に固着された駆動歯車５と、アイドラ歯車６と、プラ
テン位置決め用小歯車７と、プラテン１のプラテン軸８
に固着された最終段歯車９とから構成され、これらの歯
車５，６，７．９は順次噛合してモータ２の回転力をプ
ラテン１へ伝達する作用をなすものである。また、前記
小歯車７の軸１０には大径のディテント用歯車１１が固
着され、このディテント用歯車１１の歯間には第２図に
拡大図と１−で示す如くデづテント部材１２５− の押圧ローラ１３が、ばね１４の弾力により押伺（げら
れ＝−Ｃいる。力お、符号Ｉ５は、ディテント部イ」１
２の同動支点どなる枢支軸であり、′８：た前記押圧ロ
ーラ１３はディテント用歯車１２の回動端に回転自在に
取付けられている。

また、第１図中、符号１６はシラテン１に対向して設け
られた活字輪の活字を示し、この活字１６は背後より印
字ハンマ１７により叩打され、プラテンＪの外周に巻掛
けられた印字用紙１８」二に所定の印字を行なうように
構成されている。なお、印字用紙１８はプラテン１とピ
ンチローラ１９との間で挾持され、プラテン１の回転に
より紙送りされる。

ここで、前記ステッピングモータ２の１ステップ回転角
度をθ°、モータ歯車５の歯数をＺｍ。

小歯車７の歯数をｚｄ、ディテント用歯車１１の歯数を
ＺＤ１最終段歯車９の歯数をＺｐ１プラテン１の直径を
Ｄとするとき、これらの間には次の関係がある。

−〇− そこで、ステッピングモータ２を回転すると、その回転
力は歯車伝達機構３を介してプラテン１に伝達される。

そして（１）式の関係から、ステッピングモータ２が１
ステップ回転するときプこのとき、ディテント部材１２
はディテント用歯車１１を１歯分だけ歩進し、再びロー
ラ１３を次の歯間に係合させてプラテン１を位置決めす
る。すなわち、ステッピングモータ２により大まかな歩
進がなされ、ディテント用歯車１１どディテント部材１
２との保合によｐ高精度な位置決めがなされることにな
る。

したがって、以上の構成によれば、ディテント用歯車１
ノとディテント部旧１２との保合によりプラテン１によ
る紙送りの行間隔を細かく１を高精度に位置決めするこ
とができる。

また、ステッピングモータ２からプラテン１への動力の
伝達は歯車伝達機構３を介して行なわれているので、プ
ラテン１の取付け、取外しは容易に行なうことかできる
。さらに、この実施例ではプラテン位置決め用小歯車７
を歯車伝達機構３の一部として利用しているため、構成
が簡単になる。

なお本発明はプラテン位置決め用小歯車７を歯車伝達機
構３の一部として利用することを限定するものではなく
、第３図のようにプラテン位置決め用小歯車７と歯車伝
達機構２０とを別々に設けるようにしてもよい。

すなわち第３図の実施例では、歯車伝達機構２０を、モ
ータ歯車５とプラテン１側の最終歯車９との間に２個の
アイドラ歯車２１．２２を介在させて構成し、これとは
別にプラテン位置決め用小歯車７を最終歯車９に噛合さ
せている。

なお、第１図の実施例と同一の部分には同一符号を伺し
である。

以上のよう力構成であっても、前記実施例と同様の効果
が得られる。

また、前記各実施例では駆動装置としてステッピングモ
ータを使用するものとしたが、本発明は必ずしもこれに
限るものではない。

〔発明の効果〕

以上、実施例にもとづいて説明したように、本発明に係
る印字装置は、歯車伝達機構の最終段歯車をプラテンと
同軸でこれと一体に回転するものとし、その最終段歯車
にプラテン位置決め用小歯車を直接噛合させ、さらにこ
の小歯車より大径で、歯数の多いディテント用歯車を、
小歯車と同軸で一体に回転するように設け、このディテ
ント用歯車の歯間にディテント部材を弾力的に係合させ
るように構成されている。

したがって、ディテント歯車は大径でかつ歯数が多くし
かも小歯車と最終段歯車との回転比９− によりプラテンによる紙送りを小刻みにするととができ
、しかもディテント部材とディテント用歯車によりプラ
テンを高れ′を度に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
同実施例のディテント用歯車とディテント部材との関係
を示す拡大図、第３図は本発明の他の実施例を示す概略
構成図である。 １・・・プラテン、２・・・ステッピングモータ（駆動
装置）、３・・・歯車伝達機構、７・・・プラテン位置
決め用小歯車、９・・・最終歯車、１１・・・ディテン
ト用歯車、１２・・・ディテント部材、１４・・ばね、
１８・・・印字用紙、２０・・・歯車伝達機構。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦１０− 第３図 １４

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒形状をなしその外周に印字用紙が巻掛けられ
   るプラテンと、このプラテンを回転させその回転量に応
   じた量の紙送りを行なわせる駆動装置と、複数の歯車を
   順次噛合させその最終段歯車が前記プラテンと同軸でこ
   のプラテンと一体に回転する如く構成され前記駆動装置
   の回転をプラテンに伝達する歯車伝達機構と、この歯車
   伝達機構の最終段歯車に噛合するプラテン位置決め用小
   歯車と、この小歯車より大径でかつ小歯車より歯数が多
   くかつ小歯車と同軸でこれと一体に回転するように設け
   られたディテント用歯車と、このディテント用歯車の歯
   間に弾力的に係合してディテント用歯車を１ピツチ毎に
   位置決めするディテント部材とを具備したことを特徴と
   する印字装置。
2. （２）　　前記プラテン位置決め用小歯車を前記歯車伝
   達機構と一部としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項記載の印字装置。
3. （３）前記駆動装置をステッピングモータとし、とのモ
   ータの１ステップ角度の回転によシ前記プラテンを最小
   行送り角度だけ回転させるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の印字装置。