JPS6249873B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字ドラムを用いた印字装置に関す
る。

活字ドラム型印字装置、すなわち円筒形のドラ
ム外周に多数の活字体を植設または刻設し、この
活字ドラムを回転させつつ軸方向に移動させて活
字選択を行ない、ハンマーで印字を行なう印字装
置が従来より提案されている。この種の印字装置
では回転運動と水平運動とを同時に活字ドラムに
伝達するため、スプライン機構、あるいはガイド
シヤフトと歯車やベルトの組合せ等が多く用いら
れて来たが、これらの伝達機構はいずれもその運
動に一定の遊隙を必要とするものであるため、モ
ータ軸の回転がドラムに正確に伝達されず、ドラ
ム上の活字の位置決めに悪い影響を与えていた。
本発明はこれらの問題点に着目し、活字ドラムと
モータ軸とを直結とし、更にモータを活字ドラム
内に収納することとして装置全体の小型化を図つ
たものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明を採用した印字装置の全体を示
しており、１は円筒形の活字ドラムである。２，
３はパネル状の側壁であり、４は該両側壁２，３
間に架設されて図外のモータにより回転駆動され
る螺旋軸であり、５，６は同じく両側壁２，３間
で上記螺旋軸４と平行に架設されたガイドシヤフ
トである。活字ドラム１はその一端において上記
螺旋軸４に螺着されており、円周方向に回転しな
がら、ガイドシヤフト５，６に支持案内されて、
螺旋軸４の回転により左右の両側壁２，３間で往
復運動を行なう。活字ドラム１の上方にはこれを
覆う形で断面アーチ状の用紙ガイド７が位置して
おり、印字用紙８はこの用紙ガイド７上でクラン
プ装置９に挾持されて上下に摺動可能に装着され
ている。１０はキヤリツジであり、これは２本の
シヤフト１１，１２によつて左右往復動自在に支
持されており、印字ハンマー１５と、リボン１６
を巻回した一対のリール１７，１７とを装着して
いる。１８は上記キヤリツジ１０を移動させるた
めのワイヤーであり、多数のプーリ１９，２０，
２１，２２，２３を介してキヤリツジ１０に接続
され、モータ２４によつて駆動される。２５は前
記印字用紙８の下端部を係止してこれに張力を与
えるためのスリツプローラである。

第２図ないし第５図に活字ドラム１の詳細を示
す。２６は中空の円筒状のドラム本体でありその
左右両端部は大きく開口されていて、外周面には
多数の活字体２７が行と列を揃えて植設してあ
る。２８はステツプモータであり、２９，３０は
それぞれモータ２８の中心から左右に突出したモ
ータ軸である。３１はローラ３２，３３，３４に
よつてガイドシヤフト５，６に滑動自在に支持さ
れたフレームであり、一端に前記螺旋軸４に螺着
するボール螺子３５を固定してある。該フレーム
３１は平面視においてコ字形をなし背板３６の両
側に形成された支持腕３７，３８の間に前記ドラ
ム本体２６を介装させた形となつている。

一方の支持腕３８からはドラム本体２６の内方
に向けて筒状部３８ａを突設形成してあり、モー
タ２８はその右側面に固定されたモータ支持部材
４１を介して該筒状部３８ａに固定されている。
モータ支持部材４１は中心に軸孔４１ａを有して
おり、該軸孔４１ａの周辺には筒状の凸部４１ｂ
が形成されていて、この凸部４１ｂを上記筒状部
３８ａの孔３８ｂに嵌着したのち、螺子４２で固
定される。

モータ２８の一方の軸３０は上記モータ支持部
材４１の軸孔４１ａに挿入されて回転自在に支持
され、他方の軸２９はカツプリング４３を介して
円盤状のモータ軸支持部材４４に固着されてい
る。該モータ軸支持部材４４は中心に軸孔４４ａ
および凸部４４ｂを有し、その周辺の鍔状部４４
ｃには一定の径を有する通孔４５が複数個穿設さ
れている。またモータ軸支持部材４４は、その外
周部において螺子４６で前記ドラム本体２６の開
口部周縁に固定されるとともに、リング状の係止
歯車４７を固定してあり、中央の凸部４４ｂの外
周においてボールベアリング４８を介して支持腕
３７に回転自在に支持されている。カツプリング
４３は締付けリング４９と圧接筒５０とからな
り、該圧接筒５０はモータ軸２９とモータ軸支持
部材４４との間にその一端を挿入した後中央の鍔
部５０ａにて螺子５１でモータ軸支持部材４４に
固定され、左側の溝付筒部５０ｂが上記締付けリ
ング４９およびその螺子５２によりモータ軸２９
に締付け固定される。

また、ドラム本体２６の右側の開口部には複数
の通孔３５を有する環状蓋５４が螺子５５で固定
され、該環状蓋５４の内周と前記支持腕３８の筒
状部３８ａとの間にはボールベアリング５６が嵌
着されてドラム本体２６をモータ２８に対し回転
自在としてある。

上述の如く、モータ２８はモータ支持部材４１
を介してフレーム３１の支持腕３８に回動不能に
固定され、一方のモータ軸２９はモータ軸支持部
材４４を介してドラム本体２６に固定され、ドラ
ム本体２６はモータ軸支持部材４４とボールベア
リング４８、および環状蓋５４とボールベアリン
グ５６を介して両支持腕３７，３８に対し回転自
在に支持されている。従つてモータ２８はこれを
駆動しても回動することなく、モータ軸２９，３
０の回転に連動してドラム本体２６が該モータ２
８の周囲を円滑に回転する。

また、モータ２８の駆動に伴い発生する熱はモ
ータ軸支持部材４４および環状蓋５４のそれぞれ
に設けた通孔４５，５３を通つて外部に放出さ
れ、モータ２８の過度の温度上昇を防止する。該
通孔４５，５３は、これを設けることにより活字
ドラム１全体の重量を軽減し、とりわけドラム本
体２６と共に回転する部分の重量を極力軽減する
ことにより、ドラム本体２６の高速回転と急停止
の機能向上をも図つたものである。

次に活字ドラム１の右側においては、第２図お
よび第４図で示すように、支持腕３８にロータリ
ーエンコーダ６０、調節盤６１と調節螺子支持ブ
ロツク６２が取付けられている。調節盤６１は中
心に軸孔６１ａを有する円盤形をなし該軸孔６１
ａを介して対向する２点にピン６３，６３を、３
点に長孔６４，６４，６４を有し、軸孔６１ａに
モータ軸３０を挿通させたうえで、長孔６４を介
して螺子６５により支持腕３８に固定されてい
る。調節螺子支持ブロツク６２は上記調節盤６１
の上方に位置し、その両端部には螺子孔６２ａ，
６２ａが穿設されて調節螺子６６，６６を螺嵌し
てある。該螺子孔６２ａ，６２ａの位置は前記ピ
ン６３，６３の直上にあり、前記螺子６５を緩め
た状態で調節螺子６６を回動させることにより、
該調節螺子６６の下端がピン６３に接当してこれ
を押下げ、長孔６４の範囲内で調節盤６１を回動
調節するしくみとなつている。調節螺子支持ブロ
ツク６２の取付方について云えば、これに貫通形
成した孔６２ｂに支持腕３８から穿設したピン６
７を嵌合させ、螺子６８にて固定するものであ
る。従つて調節盤６１の回動角度を調節した後は
該ブロツク６２を簡単に取外しておくことができ
る。

ロータリーエンコーダ６０は光源６９と回転角
度検知盤７０と光電変換素子７１とからなり、回
転角度検知盤７０の表面にはドラム本体２６上の
活字体２７に対応する多数のスリツト７２が形成
されている。該検知盤７０はモータ軸３０に同軸
に固定され、光源６９と光電変換素子７１とは該
検知盤７０を挾む形で前記調節盤６１に固定され
ている。

活字ドラム１の左側においては第３図に示すよ
うに、係止ハンマー７５を有するソレノイド装置
７６が支持腕３７の後部側に取付けられている。
７７は上記係止ハンマー７５を案内するガイドブ
ロツクであり、係止ハンマー７５は該ガイドブロ
ツク７７内を前後に往復駆動してその先端７５ａ
を前記係止歯車４７の歯４７ａに係脱する。係止
歯車４７はその側面に複数の長孔７８を有し、該
長孔７８を介して螺子７９で前記モータ軸支持部
材４４に固定されていて、該螺子７９を緩めるこ
とにより、長孔７８の範囲内で係止歯車４７の回
動角度を調節することができる。

第８図に示すブロツク図を用いて上記諸装置の
動作を説明すると、制御回路８０にステツプモー
タ２８の回転ステツプ数を示す信号が入力される
と、該信号はデイジタル化されてインバータ８１
でレベル変換されたのちアンドゲート８２に入
り、これに発振器８３からのパルス信号が加えら
れてアンドゲート８２を通過し、駆動回路８４を
駆動させてモータ軸３０を所与のステツプ数だけ
回転させる。モータ軸３０の回転に伴い、これに
直結されたドラム本体２６、係止歯車４７および
回転角度検知盤７０が回転し、光電変換素子７１
が光源６９からの光を該検知盤７０上のスリツト
７２を介して前記ステツプ数と同数だけ受取り、
これをパルス信号化する。該パルス信号は再び制
御回路８０に入力されて蓄えられている元の入力
信号を減算し、これがゼロになるとアンドゲート
８２の出力が阻止されてモータ２８を停止させ
る。このとき同時に制御回路８０の出力は駆動回
路８５に入力されて係止ハンマー７５の先端７５
ａを係止歯車４７の歯４７ａに係合させ、ドラム
本体２６の回転を強制的に急停止させる。そして
遅延回路８６の働きによつて上記係止ハンマー７
５の作動にやや遅れる形で駆動回路８７が駆動さ
れ、ドラム本体２６が完全に静止したのち印字ハ
ンマー１５が作動して印字を行なうしくみとなつ
ている。

ここで、前記調節盤６１はステツプモータ２８
をそのホールデイング位置に迅速に停止させるた
めのものである。

前記制御回路８０から停止信号が出てからモー
タ２８が実際に停止するまでの時間的ずれは、該
停止信号が発せられた時点でのモータの回転角度
とそのホールデイング位置との位相差に大きく依
存する。

従つて前記調節螺子６６で調節盤６１を回動し
回転角度検知盤７０上のスリツト７２と光電変換
素子７１との位置を変化調節することにより該光
電変換素子７１から出るパルス信号とモータ２８
のホールデイング位置との位相差を上記目的に最
も適うものに調整することができる。

また、前記係止歯車４７は、その側面に設けら
れた長孔７８によつて、係止ハンマー７５の先端
７５ａが歯４７ａの間に深く確実に係合し得るよ
うに、回動調節される。

以上が活字ドラム１とその駆動系の構成および
動作であるが、次に、該活字ドラム１の後方に配
設されたローラ３３，３４について、第５図ない
し第７図において説明する。

ガイドシヤフト６の前方に突出した変軸ローラ
３３は、支持腕３７，３８に回動可能に螺着した
螺子軸９０，９０に大径の変軸９１，９１を軸心
位置を違えて固設したものであり、螺子軸９０，
９０にはナツト９２，９２が螺着され、変軸９
１，９１には案内コロ９３，９３が回転自在に取
付けられている。ガイドシヤフト６の後方に位置
する揺動ローラ３４は、前記フレーム３１の背板
３６に取付枠９４，９４を固着し、該取付枠９
４，９４よりピン９５，９５を介してコ字形枠９
６，９６を揺動自在に軸支するとともに、該コ字
形枠９６，９６の上面に案内コロ９７，９７を回
転自在に取付けたものである。また、上記ピン９
５にはコイルばね９８が巻装されており、これに
て案内コロ９７をガイドシヤフト６側に常時押圧
付勢している。

変軸ローラ３３は、上記の如く螺子軸９０と変
軸９１の軸心を互いに異なるよう構成したので、
ナツト９２を緩めて螺子軸９０を回動させること
により、螺子軸９０とガイドシヤフト６との距離
を変化させ、もつて活字ドラム１の前後方向の位
置を変化調節して、活字ドラム１と前記印字用紙
８との距離を適切なものとすることができる。な
おこのとき、揺動ローラ３４はコイルばね９８に
よつて揺動付勢されてガイドシヤフト６に常時接
当し、ガイドシヤフト６を両案内コロ９３，９７
間に確実に挾圧支持するものである。

以上説明したように本発明に係る印字装置によ
れば、まず、活字ドラムとモータ軸とをモータ軸
支持部材を介して固定としたので、モータ軸の回
転角度が活字ドラムに正確に伝達され、活字の位
置決め精度を向上させて、印字された文字の配列
を良好なものとすることができる。また、モータ
を活字ドラム内に収納することとしたので、装置
全体を小型化してコンパクトなものとすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した活字ドラム型印字装
置の全体斜視図、第２図ないし第５図は活字ドラ
ムを示すものであり、第２図は縦断正面図第３図
は左側面図、第４図は右側面図、第５図は平面図
であり、第６図は変軸ローラと揺動ローラを示す
一部切欠き側面図、第７図は揺動ローラの正面
図、第８図は本実施例における駆動系統の概略を
示すブロツク図である。 １…活字ドラム、２７…活字体、２８…モー
タ、２９，３０…モータ軸、３１…フレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周面に多数の活字体を有する活字ドラム内
   にモータを収納し、該活字ドラムを側壁間に架設
   したガイドシヤフトに沿つて走行するコ字形フレ
   ームに周方向に回転自在に支持し、上記モータの
   一方の軸はモータ支持部材に回転自在に支持さ
   れ、該モータ支持部材を上記フレームの一方の支
   持腕に回動不能に固定するとともに、上記モータ
   の他方の軸はモータ軸支持部材を介して上記活字
   ドラムに固定され、該モータ軸支持部材を上記フ
   レームの他方の支持腕に回転自在に支持したこと
   を特徴とする印字装置。