JPH05193778A - 用紙送り駆動装置 - Google Patents
用紙送り駆動装置Info
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- JPH05193778A JPH05193778A JP2582292A JP2582292A JPH05193778A JP H05193778 A JPH05193778 A JP H05193778A JP 2582292 A JP2582292 A JP 2582292A JP 2582292 A JP2582292 A JP 2582292A JP H05193778 A JPH05193778 A JP H05193778A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯車間のバックラッシをなくして用紙送り精
度を向上させ、白スジや黒スジの発生を低減して画像出
力品質を向上させる。 【構成】 パルスモータ１１及び駆動側減速歯車１３及
び従動側減速歯車１４を回動自在なホルダ１２に保持し
て１つのユニット１６とし、そのホルダにバネ２４で一
定方向の回動勢力を付与し、従動側減速歯車を、用紙送
り用ゴムローラ１９側の従動歯車２１に対し予圧を与え
て噛み合わせる。
度を向上させ、白スジや黒スジの発生を低減して画像出
力品質を向上させる。 【構成】 パルスモータ１１及び駆動側減速歯車１３及
び従動側減速歯車１４を回動自在なホルダ１２に保持し
て１つのユニット１６とし、そのホルダにバネ２４で一
定方向の回動勢力を付与し、従動側減速歯車を、用紙送
り用ゴムローラ１９側の従動歯車２１に対し予圧を与え
て噛み合わせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ等において、
パルスモータ（ステッピングモータ）の回転を用紙送り
用ゴムローラに減速して伝達し、該用紙送り用ゴムロー
ラに用紙を押し付けて該ゴムローラの回転により用紙を
搬送する用紙送り駆動装置に関する。
パルスモータ（ステッピングモータ）の回転を用紙送り
用ゴムローラに減速して伝達し、該用紙送り用ゴムロー
ラに用紙を押し付けて該ゴムローラの回転により用紙を
搬送する用紙送り駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、従来のこの種の用紙送り駆動装
置を示す。パルスモータ１のモータ軸２には、小さい平
歯車である駆動歯車３が固着されている。このモータ軸
２と中心間距離Ｌ1を隔てた減速軸４に、大きい平歯車
である駆動側減速歯車５と小さい平歯車である従動側減
速歯車６とが一体回転するように軸支されている。ま
た、減速軸４と中心間距離Ｌ2を隔てた用紙送り用ゴム
７のローラ軸８には、大きい平歯車である従動歯車９が
固着されている。駆動側減速歯車５は駆動歯車３と噛み
合い、従動側減速歯車６は従動歯車９と噛み合ってい
る。そして、パルスモータ１、減速軸４及びローラ軸８
は、上記のような位置関係を常に保持するようにプリン
タの本体フレーム（図示せず）に固定されている。
置を示す。パルスモータ１のモータ軸２には、小さい平
歯車である駆動歯車３が固着されている。このモータ軸
２と中心間距離Ｌ1を隔てた減速軸４に、大きい平歯車
である駆動側減速歯車５と小さい平歯車である従動側減
速歯車６とが一体回転するように軸支されている。ま
た、減速軸４と中心間距離Ｌ2を隔てた用紙送り用ゴム
７のローラ軸８には、大きい平歯車である従動歯車９が
固着されている。駆動側減速歯車５は駆動歯車３と噛み
合い、従動側減速歯車６は従動歯車９と噛み合ってい
る。そして、パルスモータ１、減速軸４及びローラ軸８
は、上記のような位置関係を常に保持するようにプリン
タの本体フレーム（図示せず）に固定されている。
【０００３】図４の用紙送り駆動装置においては、パル
スモータ１のモータ軸２の回転が、一体回転する減速歯
車５・６によって減速して用紙送り用ゴムローラ７に矢
印方向へ伝達される。用紙Ｐは、プレッシャローラ１０
により用紙送り用ゴムローラ７に押し付けられて搬送さ
れる。
スモータ１のモータ軸２の回転が、一体回転する減速歯
車５・６によって減速して用紙送り用ゴムローラ７に矢
印方向へ伝達される。用紙Ｐは、プレッシャローラ１０
により用紙送り用ゴムローラ７に押し付けられて搬送さ
れる。
【０００４】ところで、一般にプリンタでは、画像出力
において発生する、いわゆる画像抜けによる白スジと二
重印字による黒スジを肉眼で認識できる幅は１００μｍ
程度となされていた。しかし、カラー化などに伴い画像
出力の品質の一層の向上が望まれ、白スジ・黒スジの幅
は５０μｍ程度が目標とされるようになってきた。
において発生する、いわゆる画像抜けによる白スジと二
重印字による黒スジを肉眼で認識できる幅は１００μｍ
程度となされていた。しかし、カラー化などに伴い画像
出力の品質の一層の向上が望まれ、白スジ・黒スジの幅
は５０μｍ程度が目標とされるようになってきた。
【０００５】この画像出力の白スジは用紙改行時に発生
する用紙送り過ぎによるもの、また黒スジは用紙送り不
足による二重印字が主であり、用紙送り精度を向上させ
ることは画像出力の品質を向上させることにつながり、
大きな課題事項となっている。
する用紙送り過ぎによるもの、また黒スジは用紙送り不
足による二重印字が主であり、用紙送り精度を向上させ
ることは画像出力の品質を向上させることにつながり、
大きな課題事項となっている。
【０００６】プリンタにおける用紙送り精度は、用紙送
り機構の駆動系の部品の製作精度や組み立て精度に依存
しており、特に駆動源であるパルスモータと用紙送り用
ゴムローラとの間の歯車の製作精度、歯車対の中心距離
の精度とバックラッシ、及び用紙送り用ゴムローラの製
作精度によって大きく左右される。
り機構の駆動系の部品の製作精度や組み立て精度に依存
しており、特に駆動源であるパルスモータと用紙送り用
ゴムローラとの間の歯車の製作精度、歯車対の中心距離
の精度とバックラッシ、及び用紙送り用ゴムローラの製
作精度によって大きく左右される。
【０００７】ところが、図４に示した従来例の場合に
は、パルスモータ１のモータ軸２に固定された駆動歯車
３、減速歯車対５・６、用紙送り用ゴムローラ７のロー
ラ軸８に固定された従動歯車９が、上述のように常に固
定された位置関係にあるため、用紙送り精度を向上させ
るためには、歯車３・５・６・９の製作精度、歯車の中
心間距離Ｌ1・Ｌ2の精度、用紙送り用ゴムローラ７の製
作精度の向上を図ることしか方法がなく、それが可及的
にできたとしても歯車間のバックラッシの問題は依然と
して残っていた。
は、パルスモータ１のモータ軸２に固定された駆動歯車
３、減速歯車対５・６、用紙送り用ゴムローラ７のロー
ラ軸８に固定された従動歯車９が、上述のように常に固
定された位置関係にあるため、用紙送り精度を向上させ
るためには、歯車３・５・６・９の製作精度、歯車の中
心間距離Ｌ1・Ｌ2の精度、用紙送り用ゴムローラ７の製
作精度の向上を図ることしか方法がなく、それが可及的
にできたとしても歯車間のバックラッシの問題は依然と
して残っていた。
【０００８】本発明の目的は、歯車間のバックラッシを
なくして用紙送り精度を向上させ、白スジや黒スジの発
生を低減して画像出力品質を向上させることにある。
なくして用紙送り精度を向上させ、白スジや黒スジの発
生を低減して画像出力品質を向上させることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、用紙送り用
ゴムローラと一体回転する従動歯車と、パルスモータの
モータ軸との間に歯車による減速機構を設け、該モータ
軸の回転を減速して用紙送り用ゴムローラに伝達する用
紙送り駆動装置において、パルスモータ及び上記減速機
構の歯車を回動自在なホルダに保持して１つのユニット
とし、そのホルダにバネで一定方向の回動勢力を付与
し、上記減速機構の歯車を、上記従動歯車に対し予圧を
与えて噛み合わせたものである。
ゴムローラと一体回転する従動歯車と、パルスモータの
モータ軸との間に歯車による減速機構を設け、該モータ
軸の回転を減速して用紙送り用ゴムローラに伝達する用
紙送り駆動装置において、パルスモータ及び上記減速機
構の歯車を回動自在なホルダに保持して１つのユニット
とし、そのホルダにバネで一定方向の回動勢力を付与
し、上記減速機構の歯車を、上記従動歯車に対し予圧を
与えて噛み合わせたものである。
【００１０】減速機構を、図１に示す実施例のように、
一体回転する平歯車対で構成する場合には、駆動側減速
歯車１３をパルスモータ１１のモータ軸１７に固着され
た駆動歯車１８と噛み合わせ、従動側減速歯車１４を従
動歯車２１と噛み合わせる。そして、これら減速歯車１
３・１４及びパルスモータ１１を回動自在なホルダ１２
に保持して１つのユニット１６とし、そのホルダ１２に
バネ２４で一定方向の回動勢力を付与し、従動側減速歯
車１４を、従動歯車２１に対し予圧を与えて噛み合わせ
る。
一体回転する平歯車対で構成する場合には、駆動側減速
歯車１３をパルスモータ１１のモータ軸１７に固着され
た駆動歯車１８と噛み合わせ、従動側減速歯車１４を従
動歯車２１と噛み合わせる。そして、これら減速歯車１
３・１４及びパルスモータ１１を回動自在なホルダ１２
に保持して１つのユニット１６とし、そのホルダ１２に
バネ２４で一定方向の回動勢力を付与し、従動側減速歯
車１４を、従動歯車２１に対し予圧を与えて噛み合わせ
る。
【００１１】また、図３の実施例のように、ウオーム３
１を駆動歯車としてパルスモータ１１のモータ軸１７に
固着し、該ウオーム３１と噛み合うウオームホイール３
２を従動歯車としてローラ軸２０に固着すれば、これら
ウオーム３１とウオームホイール３２だけで減速機構を
構成することができる。この場合には、パルスモータ１
１を回動自在なホルダ２９に保持し、該ホルダ２９にバ
ネ３３で一定方向の回動勢力を付与し、ウオーム３１
を、ウオームホイール３２に対し予圧を与えて噛み合わ
せる。
１を駆動歯車としてパルスモータ１１のモータ軸１７に
固着し、該ウオーム３１と噛み合うウオームホイール３
２を従動歯車としてローラ軸２０に固着すれば、これら
ウオーム３１とウオームホイール３２だけで減速機構を
構成することができる。この場合には、パルスモータ１
１を回動自在なホルダ２９に保持し、該ホルダ２９にバ
ネ３３で一定方向の回動勢力を付与し、ウオーム３１
を、ウオームホイール３２に対し予圧を与えて噛み合わ
せる。
【００１２】
【作用】図１の場合には、従動側減速歯車１４は、用紙
送り用ローラ１９のローラ軸２０に固着された従動歯車
２１に対し、常に予圧を与えられて噛み合っているた
め、これら従動側減速歯車１４と従動歯車２１との中心
間距離Ｌ2は、各歯車の組み立て精度に影響することな
く一定に保たれ、従動側減速歯車１４と従動歯車２１と
の間のバックラッシが除去される。
送り用ローラ１９のローラ軸２０に固着された従動歯車
２１に対し、常に予圧を与えられて噛み合っているた
め、これら従動側減速歯車１４と従動歯車２１との中心
間距離Ｌ2は、各歯車の組み立て精度に影響することな
く一定に保たれ、従動側減速歯車１４と従動歯車２１と
の間のバックラッシが除去される。
【００１３】図３の場合には、モータ軸１７に固着され
たウオーム３１は、用紙送り用ローラ１９のローラ軸２
０に固着されたウオームホイール３２に対し、常に予圧
を与えられて噛み合っているため、これらモータ軸１７
とローラ軸２０との中心間距離Ｌ2は、ウオーム３１及
びウオームホイール３２の組み立て精度に影響すること
なく一定に保たれ、これらウオーム３１及びウオームホ
イール３２との間のバックラッシが除去される。
たウオーム３１は、用紙送り用ローラ１９のローラ軸２
０に固着されたウオームホイール３２に対し、常に予圧
を与えられて噛み合っているため、これらモータ軸１７
とローラ軸２０との中心間距離Ｌ2は、ウオーム３１及
びウオームホイール３２の組み立て精度に影響すること
なく一定に保たれ、これらウオーム３１及びウオームホ
イール３２との間のバックラッシが除去される。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い詳細に説
明する。図１の第１実施例では、パルスモータ１１がホ
ルダ１２に固定されているとともに、一体化された大小
の平歯車対である駆動側減速歯車１３及び従動側減速歯
車１４が、共通の減速軸１５によって該ホルダ１２に軸
支され、これらで１つのユニット１６が構成されてい
る。パルスモータ１１のモータ軸１７には小さい平歯車
である駆動歯車１８が固着され、該駆動歯車１８と駆動
側減速歯車１３とは噛み合っている。
明する。図１の第１実施例では、パルスモータ１１がホ
ルダ１２に固定されているとともに、一体化された大小
の平歯車対である駆動側減速歯車１３及び従動側減速歯
車１４が、共通の減速軸１５によって該ホルダ１２に軸
支され、これらで１つのユニット１６が構成されてい
る。パルスモータ１１のモータ軸１７には小さい平歯車
である駆動歯車１８が固着され、該駆動歯車１８と駆動
側減速歯車１３とは噛み合っている。
【００１５】一方、プリンタの本体フレーム（図示せ
ず）に軸受けされている用紙送り用ゴムローラ１９のロ
ーラ軸２０には、大きい平歯車である従動歯車２１が固
着され、該従動歯車２１は従動側減速歯車１４と噛み合
っている。減速軸１５はモータ軸１７から中心間距離Ｌ
1だけ隔てた位置にある。ホルダ１２は、本体フレーム
に固定されたブラケット２２の基端部に軸２３によって
回動自在に枢支されている。このブラケット２２の先端
部とホルダ１２の遊端部との間には引張バネ２４が張架
され、ホルダ１２は、該引張バネ２４によって反時計方
向の回動勢力を与えられている。そして、この回動勢力
により、従動側減速歯車１４が、従動歯車２１に対し常
に一定の予圧を与えられて噛み合うようになっている。
用紙Ｐは、プレッシャローラ２５により用紙送り用ゴム
ローラ１９に押し付けられる。
ず）に軸受けされている用紙送り用ゴムローラ１９のロ
ーラ軸２０には、大きい平歯車である従動歯車２１が固
着され、該従動歯車２１は従動側減速歯車１４と噛み合
っている。減速軸１５はモータ軸１７から中心間距離Ｌ
1だけ隔てた位置にある。ホルダ１２は、本体フレーム
に固定されたブラケット２２の基端部に軸２３によって
回動自在に枢支されている。このブラケット２２の先端
部とホルダ１２の遊端部との間には引張バネ２４が張架
され、ホルダ１２は、該引張バネ２４によって反時計方
向の回動勢力を与えられている。そして、この回動勢力
により、従動側減速歯車１４が、従動歯車２１に対し常
に一定の予圧を与えられて噛み合うようになっている。
用紙Ｐは、プレッシャローラ２５により用紙送り用ゴム
ローラ１９に押し付けられる。
【００１６】同図において、パルスモータ１１が駆動す
ると、その回転が減速歯車１３・１４によって減速して
用紙送り用ゴムローラ１９に伝達され、用紙Ｐが搬送さ
れる。従動側減速歯車１４は、用紙送り用ローラ１９側
の従動歯車２１に対し、常に予圧を与えられて噛み合っ
ているため、これら従動側減速歯車１４と従動歯車２１
との中心間距離Ｌ2は、各歯車の組み立て精度に影響す
ることなく一定に保たれ、従動側減速歯車１４と従動歯
車２１との間のバックラッシが防止される。
ると、その回転が減速歯車１３・１４によって減速して
用紙送り用ゴムローラ１９に伝達され、用紙Ｐが搬送さ
れる。従動側減速歯車１４は、用紙送り用ローラ１９側
の従動歯車２１に対し、常に予圧を与えられて噛み合っ
ているため、これら従動側減速歯車１４と従動歯車２１
との中心間距離Ｌ2は、各歯車の組み立て精度に影響す
ることなく一定に保たれ、従動側減速歯車１４と従動歯
車２１との間のバックラッシが防止される。
【００１７】図２はこのような用紙送り駆動装置を適用
したプリンタの概要を示し、用紙Ｐは上記のように用紙
送り用ゴムローラ１９とプレッシャローラ２５に挟まれ
て搬送され、更に別のフィードローラ２６と従動ローラ
２７とにより搬送され、その搬送方向に対して直交する
方向に走査する印字ヘッド２８によって画像を形成され
る。
したプリンタの概要を示し、用紙Ｐは上記のように用紙
送り用ゴムローラ１９とプレッシャローラ２５に挟まれ
て搬送され、更に別のフィードローラ２６と従動ローラ
２７とにより搬送され、その搬送方向に対して直交する
方向に走査する印字ヘッド２８によって画像を形成され
る。
【００１８】いま、プリンタの用紙改行ピッチをＬＦ(m
m)、バックラッシによる用紙送り誤差をδ(mm)、パルス
モータ１１の基本ステップ角度をθ（度）、パルスモー
タ１１への入力パルス数をｎ、駆動歯車１８のピッチ円
直径をＰa(mm)、駆動側減速歯車１３のピッチ円直径を
Ｐb(mm)、従動側減速歯車１４のピッチ円直径をＰc(m
m)、従動歯車２１のピッチ円直径をＰd(mm)、用紙送り
用ゴムローラ１９の直径をＰe(mm)、駆動歯車１８と駆
動側減速歯車１３との間のバックラッシをＸ1、従動側
減速歯車１４と従動歯車２１との間のバックラッシをＸ
2とすると、ＬＦ及びδは次のようになる。
m)、バックラッシによる用紙送り誤差をδ(mm)、パルス
モータ１１の基本ステップ角度をθ（度）、パルスモー
タ１１への入力パルス数をｎ、駆動歯車１８のピッチ円
直径をＰa(mm)、駆動側減速歯車１３のピッチ円直径を
Ｐb(mm)、従動側減速歯車１４のピッチ円直径をＰc(m
m)、従動歯車２１のピッチ円直径をＰd(mm)、用紙送り
用ゴムローラ１９の直径をＰe(mm)、駆動歯車１８と駆
動側減速歯車１３との間のバックラッシをＸ1、従動側
減速歯車１４と従動歯車２１との間のバックラッシをＸ
2とすると、ＬＦ及びδは次のようになる。
【００１９】 ＬＦ＝（Ｐa／Ｐb×Ｐc／Ｐd×Ｐe×π／３６０×θ）×ｎ (mm) δ＝（Ｘ1×Ｐc／Ｐb＋Ｘ2）×Ｐe／Ｐd (mm)
【００２０】ここで、θ＝1.875、Ｐa＝7.5、Ｐb＝30、
Ｐc＝9.6、Ｐd＝28.8、Ｐe＝31.02と仮定すると、一般
的な改行ピッチ１／６インチにするためには、入力パル
スｎ＝100に計算できる。また、バックラッシによる用
紙送り誤差δは、図４の従来の場合には、Ｘ1＝0.1、Ｘ
2＝0.2と仮定するとδ＝0.1422(mm)となったが、図１の
本発明の場合には、Ｘ1＝0.1、Ｘ2＝2.0と仮定できるの
で、δ＝0.0345(mm)と計算できた。
Ｐc＝9.6、Ｐd＝28.8、Ｐe＝31.02と仮定すると、一般
的な改行ピッチ１／６インチにするためには、入力パル
スｎ＝100に計算できる。また、バックラッシによる用
紙送り誤差δは、図４の従来の場合には、Ｘ1＝0.1、Ｘ
2＝0.2と仮定するとδ＝0.1422(mm)となったが、図１の
本発明の場合には、Ｘ1＝0.1、Ｘ2＝2.0と仮定できるの
で、δ＝0.0345(mm)と計算できた。
【００２１】次に、図３に示した本発明の第２実施例に
ついて説明する。この場合には、Ｕ字形のホルダ２９
を、プリンタの本体フレーム（図示せず）に軸３０によ
り回動自在に枢着し、該ホルダ２９の遊端部２９ａにパ
ルスモータ１１を取り付ける。パルスモータ１１のモー
タ軸１７にウオーム３１を固着し、また用紙送り用ゴム
ローラ１９には、該ウオーム３１と噛み合うウオームホ
イール３２を固着する。そして、軸３０に巻き付けた捻
りバネ３３によってホルダ２９に反時計方向の回動勢力
を与え、ウオーム３１がウオームホイール３２に常に予
圧を加えられて噛み合うようにしたものである。従っ
て、モータ軸１７とローラ軸２０との中心間距離Ｌ
2は、ウオーム３１及びウオームホイール３２の組み立
て精度に影響することなく一定に保たれ、これらウオー
ム３１とウオームホイール３２との間でバックラッシは
生じない。
ついて説明する。この場合には、Ｕ字形のホルダ２９
を、プリンタの本体フレーム（図示せず）に軸３０によ
り回動自在に枢着し、該ホルダ２９の遊端部２９ａにパ
ルスモータ１１を取り付ける。パルスモータ１１のモー
タ軸１７にウオーム３１を固着し、また用紙送り用ゴム
ローラ１９には、該ウオーム３１と噛み合うウオームホ
イール３２を固着する。そして、軸３０に巻き付けた捻
りバネ３３によってホルダ２９に反時計方向の回動勢力
を与え、ウオーム３１がウオームホイール３２に常に予
圧を加えられて噛み合うようにしたものである。従っ
て、モータ軸１７とローラ軸２０との中心間距離Ｌ
2は、ウオーム３１及びウオームホイール３２の組み立
て精度に影響することなく一定に保たれ、これらウオー
ム３１とウオームホイール３２との間でバックラッシは
生じない。
【００２２】また、ホルダ２９の基端部２９ｂに、モー
タ軸１７と同一軸線上で対向する案内軸３４を固着し、
該案内軸３４にスリーブ３５を摺動自在に嵌装する。こ
のスリーブ３５の先端部には、スラストベアリング３６
によりセンタシャフト３７を回転自在に軸受けする。そ
して、スリーブ３５を圧縮バネ３８でウオーム３１側へ
付勢することにより、回転自在なセンタシャフト３７を
介してウオーム３１の軸芯を押し、モータ軸１７のスラ
スト方向のガタを規制したものである。
タ軸１７と同一軸線上で対向する案内軸３４を固着し、
該案内軸３４にスリーブ３５を摺動自在に嵌装する。こ
のスリーブ３５の先端部には、スラストベアリング３６
によりセンタシャフト３７を回転自在に軸受けする。そ
して、スリーブ３５を圧縮バネ３８でウオーム３１側へ
付勢することにより、回転自在なセンタシャフト３７を
介してウオーム３１の軸芯を押し、モータ軸１７のスラ
スト方向のガタを規制したものである。
【００２３】第２実施例の場合、ウオーム３１の条数を
Ｚa、ウオームホイール３２の歯数をＺb、ウオームホイ
ール３２のピッチ円直径をＰd(mm)、ウオームホイール
３２のバックラッシをＸ1、用紙送り用ゴムローラ１９
の直径をＰe(mm)とすると、プリンタの用紙改行ピッチ
ＬＦ及びバックラッシによる用紙送り誤差δは次のよう
になる。
Ｚa、ウオームホイール３２の歯数をＺb、ウオームホイ
ール３２のピッチ円直径をＰd(mm)、ウオームホイール
３２のバックラッシをＸ1、用紙送り用ゴムローラ１９
の直径をＰe(mm)とすると、プリンタの用紙改行ピッチ
ＬＦ及びバックラッシによる用紙送り誤差δは次のよう
になる。
【００２４】 ＬＦ＝（Ｚa／Ｚb×Ｐe×π／３６０×θ）×ｎ (mm) δ＝Ｘ1×Ｐe／Ｐd (mm)
【００２５】ここで、θ＝1.875、Ｚa＝2、Ｚb＝48、Ｐ
e＝31.02と仮定すると、一般的な改行ピッチ１／６イン
チにするためには、入力パルスｎ＝200に計算できる。
また、バックラッシによる用紙送り誤差δはＸ1＝0と仮
定できるので、δ＝0(mm)となる。
e＝31.02と仮定すると、一般的な改行ピッチ１／６イン
チにするためには、入力パルスｎ＝200に計算できる。
また、バックラッシによる用紙送り誤差δはＸ1＝0と仮
定できるので、δ＝0(mm)となる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、減速機構の歯車を、用
紙送り用ゴムローラ側の従動歯車に対し常に予圧を与え
て噛み合わせたので、歯車間でのバックラッシを防止
し、バックラッシによる用紙送り誤差、その結果として
現れる白スジや黒スジの画像品質の低下を解消できる。
特に、請求項３のようにウオームとウオームホイールを
使用した場合には、構造簡単にしてバックラッシの防止
効果が良く、更に請求項４のようにモータ軸にスラスト
方向の予圧を加えれば、モータ軸のガタツキも防止して
より一層の画像品質の向上が期待できる。
紙送り用ゴムローラ側の従動歯車に対し常に予圧を与え
て噛み合わせたので、歯車間でのバックラッシを防止
し、バックラッシによる用紙送り誤差、その結果として
現れる白スジや黒スジの画像品質の低下を解消できる。
特に、請求項３のようにウオームとウオームホイールを
使用した場合には、構造簡単にしてバックラッシの防止
効果が良く、更に請求項４のようにモータ軸にスラスト
方向の予圧を加えれば、モータ軸のガタツキも防止して
より一層の画像品質の向上が期待できる。
【図１】本発明の第１実施例の用紙送り駆動装置の機構
図である。
図である。
【図２】同装置を備えるプリンタの概要構成図である。
【図３】第２実施例の機構図である。
【図４】従来例の機構図である。
１１ パルスモータ １２ ホルダ １３ 駆動側減速歯車 １４ 従動側減速歯車 １５ 減速軸 １６ ユニット １７ モータ軸 １８ 駆動歯車 １９ 用紙送り用ゴムローラ ２０ ローラ軸 ２１ 従動歯車 ２２ ブラケット ２３ 軸 ２４ 引張バネ ２９ ホルダ ３０ 軸 ３１ ウオーム ３２ ウオームホイール ３３ 捻りバネ ３８ 圧縮バネ
Claims (4)
- 【請求項１】 用紙送り用ゴムローラと一体回転する従
動歯車と、パルスモータのモータ軸との間に歯車による
減速機構を設け、該モータ軸の回転を減速して用紙送り
用ゴムローラに伝達する用紙送り駆動装置において、上
記パルスモータ及び上記減速機構の歯車を回動自在なホ
ルダに保持して１つのユニットとし、そのホルダにバネ
で一定方向の回動勢力を付与し、上記減速機構の歯車
を、上記従動歯車に対し予圧を与えて噛み合わせたこと
を特徴とする、用紙送り駆動装置。 - 【請求項２】 前記減速機構が、パルスモータのモータ
軸に固着された駆動歯車と噛み合う駆動側減速歯車と、
該駆動側減速歯車と一体回転しかつ前記従動歯車と噛み
合う従動側減速歯車とで構成され、これら減速歯車及び
パルスモータを回動自在なホルダに保持して１つのユニ
ットとし、そのホルダにバネで一定方向の回動勢力を付
与し、上記従動側減速歯車を、上記従動歯車に対し予圧
を与えて噛み合わせたことを特徴とする、請求項１に記
載の用紙送り駆動装置。 - 【請求項３】 前記用紙送り用ゴムローラと一体回転す
る従動歯車をウオームホイールとし、前記モータ軸に該
ウオームホイールと噛み合うウォームを固着してこれら
ウオームホイールとウオームとで前記減速機構を構成
し、前記パルスモータを回動自在なホルダに保持して１
つのユニットとし、そのホルダにバネで一定方向の回動
勢力を付与し、上記ウオームを、上記ウオームホイール
に対し予圧を与えて噛み合わせたことを特徴とする、請
求項１に記載の用紙送り駆動装置。 - 【請求項４】 前記モータ軸に、軸線方向の押圧力を付
与するバネを作用させたことを特徴とする、請求項３に
記載の用紙送り駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2582292A JPH05193778A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 用紙送り駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2582292A JPH05193778A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 用紙送り駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193778A true JPH05193778A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=12176556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2582292A Pending JPH05193778A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 用紙送り駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05193778A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007145447A1 (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-21 | Chal Woo Sin | Gear box for cutting machine |
| CN114440087A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台控制方法、电子设备和存储介质 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP2582292A patent/JPH05193778A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007145447A1 (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-21 | Chal Woo Sin | Gear box for cutting machine |
| CN114440087A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台控制方法、电子设备和存储介质 |
| CN114440087B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-04-23 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台控制方法、电子设备和存储介质 |
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