JPH02281948A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、詳しくは記録ヘッドを搭載し
たキャリッジの移動により記録を行う記録装置に関する
。

［従来の技術］ 第１６図は、従来のこの種の記録装置としてインクジェ
ットプリンタの構造を示す斜視図であり、また第１７図
はその一部の詳細を示す側面図である。

まず第１６図において、５は摩擦力により記録シート６
を記録部に送り込むフリクションローラであり、このフ
リクションローラ軸４３はシート送り装置における不図
示の左・右側板によって回転可能に軸支されている。記
録シート６はペーパーパン３８によってフリクションロ
ーラ５の外周に沿って案内され、不図示のピンチローラ
によりフリクションローラ５に圧接される。これにより
、フリクションローラ５が回転駆動されるとき、その摩
擦力τ記録シート６はフリクションローラ５の上方に設
けられたプラテン４へ送り込まれる。フリクションロー
ラ５の回転駆動はフリクションローラ軸４３に固定され
た中間ギヤ２０を介したフィードモータ２１の回転駆動
によってなされる０紙押さえ板８はプラテン４へ送り込
まれる記録シート６をプラテン４側に押しつけるよう案
内するものであり、記録シート６がその記録面がプラテ
ン４に沿って平坦になるようにしている。

プラテン４の記録シート６による記録面が形成される面
の対向位置にはキャリッジ２に搭載されたインクジェッ
ト記録へラド１が移動できるよう構成されている。すな
わち、キャリッジ２は、プリンタのシャーシ４４上の両
端に設けられた不図示の左・右板間でプラテン４に平行
に架設されたガイド軸３およびリアガイド軸４５と摺動
可能に係合している。また、キャリッジ２はプリンタの
両端に配設されたプーリによってガイド軸３と平行に張
架されたタイミングベルト４７の一部と接続する。これ
により記録時にはキャリッジモータ４６の駆動によりタ
イミングベルト４７を介してキャリッジ２がガイド軸３
およびリアガイド軸４５上をプラテン４に沿って移動し
、この移動に伴ってインクジェット記録ヘッド１による
記録が行われる。この記録ヘッドは、記録ヘッド用ケー
ブル４８を介してプリント基板上に構成される制御部よ
り送られる記録信号に基いて駆動される。

駆動によって吐出するためのインクはインクカートリッ
ジ２７からインクチニーブ５０およびサブタンク５１を
介してインクジェット記録ヘッド１に供給される。また
、インクジェット記録ヘッド１の移動経路の記録領域に
隣接する位置にはインク回復手段５２が配設され、この
回復手段５２は、インクジェット記録ヘッド１の吐出口
面に対して進退駆動されるキャップ１３と、キャップ１
３を介してインク吐出口よりインクを吸引するための不
図示のポンプとで構成される。さらに、インク回復手段
５２の隣接位置で同様に記録ヘッド１ノ移動経路中には
、インクジェット記録ヘッド１のインク吐出面の不要な
インクや水滴、あるいは付着したゴミ等を拭き払うため
のワイパー２６が設けられている。

図中１１は、記録へラド１の移動における位置を判断す
るためのホームポジションセンサであり、センサ１１が
キャリッジ２の一部を検出したときの位置を、インクジ
ェット記録ヘッドの移動の基準位置、すなわちホームポ
ジションとする。また、５３はインクを供給するための
インクカートリッジ２７が配置されているか否かを判別
するためのインクカートリッジセンサである。

第１７図はＮ１６図に示したインク回復手段５２の詳細
を示す側面図である。インクジェット記録ヘッド１の吐
出口面に対向して位置するキャップ１３およびインクを
吸引するためのポンプ２４はポンプカム２３の回転によ
りキャップ１３は図中左右に、ポンプ２４は同上下に穆
勤する。ポンプカム２３は不図示のポンプモータにより
駆動されるがポンプカムｚ３の回転位置を判断するため
に回復手段ホームポジ。

ジョンセンサ５４がポンプカム２３の側方に装着されて
いる。ポンプカム２３を回転させ、ホームポジションセ
ンサ１１を検出してその回転位置を記憶し、そこから所
定回転量によりキャップ１３およびポンプ２４の動作を
制御する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような構造では、記録装置の各種
状態を判断するためのセンサの配線が各所に散在し、こ
れらセンサからの検出に基いて制御を行うための制御部
が構成されたプリント基板４９までの配線処理が煩雑に
なる。さらにはインクジェット記録ヘッド１に記録信号
を送るための記録ヘッド用ケーブル４８の存在と相まっ
て配線処理がより煩雑となり、サービス性を低下させて
いる。また、配線処理が煩雑であると装置を組み立てる
ためのコストが高くなるとともにリード線も長くなるた
め、記録装置全体のコスト高を招くこともある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところはキャリッジ上に検出手段
を設け、予め定められたキャリッジの位置で検出された
状態に基いて記録装置における各種状態を判断すること
により各種センサのための配線が散在することなくサー
ビス性１組立性を向上させた記録装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、記録ヘッドの移動に伴フて被記
録媒体に記録を行う記録装置であって、装置にかかる複
数の状態を検出するため、複数の状態の各々に対応して
設けられる検出手段の複数を具え、検出手段が検出する
状態に応じて動作を行う記録装置において、検出手段の
複数は、記録ヘッドと共に移動する１つの検出素子と、
検出素子の移動経路中に配設され複数の状態の各々に対
応した被検出部材の複数とからなることを特徴とする。

［作　用］ 以上の構成によれば、記録ヘッドの移動に伴つて装置の
各種状態を検出することができ、　しかもこれら検出信
号は記録ヘッドを駆動するための配線経路と同じくする
ことが可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

なお、ここでは従来例と同様にインクジェットプリンタ
を実施例として用い、従って第１図〜第１５図中におい
て従来例の第１６図および第１７図中と同様の部分につ
いては同一の符号を付してその説明を省略する。

第１図〜第７図は本発明の第１の実施例のインクジェッ
トプリンタの検出手段を説明するものである。第１図は
インクジェットプリンタの装置全体を説明するための斜
視図であり、第２図はこのインクジェットプリンタのキ
ャリッジ部およびインクカートリッジ部を横方向から見
た側面図である。第３図は本例に用いられる検出手段の
透過型センナの動作原理を示す模式的上面図、第４図は
本例の検出手段の基本的動作を説明するための斜視図、
第５図は検出制御の手順を示すフローチャートである。

第６図は本例の検出手段を有したキャリッジの位置と各
動作との関係を示した図であり、第７図（＾）および（
Ｂ）はその制御手順を示した制御フローチャートである
。

第１図および第２図に示すように、インクジェット記録
ヘッド１はキャリッジ２に装着され、ガイド軸３に沿い
その吐出口面をプラテン４に対向するように移動する。

また、プラテン４にはフリクションローラ５の回転によ
り記録シート６が供給され、これによフて記録ヘッド１
による記録シート６への記録が行われる。キャリッジ２
にはばね部２ａが一体成形され、ばね部２ａがペーパー
上ガイド７上に設けられたレール部７ａと摺動可能に係
合し、この保合によってレール部７ａが挟むことにより
ガイド軸３を中心として回転する方向にキャリッジ２を
付勢している。また、キャリッジ２のプラテン側には突
き当て部２ｂが設けられ、上記回転方向付努力により突
き当て部２ｂは紙押さえ板８に押し当てられる。このよ
うにキャリッジ２は紙押さえ板８に対して突き当て部２
ｂが摺動しながら走行するため、インクジェット記録ヘ
ッド１は常に記録シート６に対して所定量の間隔を維持
することが可能となり、これにより安定した記録を行う
ことができる。インクジェット記録ヘッド１の後端には
記録信号等を授受するための端子が設けられており、こ
れら端子はへラドコネクタ９に接続される。ベツドコネ
クタ９はヘッドプリント基板１０に装着され、ヘッドプ
リント基板１０は不図示のヘッドケーブルによって不図
示のプリント基板と接続している。また、キャリッジ２
には光透過型のセンサであるホームポジションセンサ１
１および光反射型センサである紙幅検出センサ１２が装
着されており、ホームポジションセンサ１１は検出手段
として記録装置における各種状態を判断するために用い
られている。また、紙幅検出センサ１２はキャリッジ２
が移動した際に記録シート６とそれ以外の場所の光の反
射率の違いにより記録シート６の幅を読み取る。

回復手段のキャップ１３は回復手段移動部１４に装着さ
れ、回復手段移動部１４が回復手段軸部１５に沿って移
動するのに伴い、この移動に連動しキャップ１３の後方
に配置されたカム１６の動きを介してキャップ１３がイ
ンクジェット記録ヘッド１の吐出口面に対する進退移動
を行い、キャッピング状態と、非キャッピング状態とが
切り換わる。回復手段移動部１４の第１図中左方向移動
は、キャリッジ２の突起部２Ｃが回復手段アーム部１７
に嵌合し、キャリッジの同左方向移動力によって行われ
る。

方、回復手段移動部１４の同右方向移動はばね１８の同
右方向付勢力により行われる。

１９は伝達切換ギヤ列であり、ギヤ列１９はキャリッジ
２および回復手段移動部１４の位置に応じて互いの関係
を変化させ駆動力の伝達切り換えを行う、すなわち、フ
ィードモータ２１の駆動力は、伝達切換ギヤ列１９を介
してフィード中間ギヤ２０に伝達され、フリクションロ
ーラ５を回転させ、方、フィードモータ２１の駆動力は
伝達切換ギヤ列１９を介してポンプギヤ２２に伝達され
一体に形成されたポンプカム２３を回転させる。これに
よりポンプ２４が駆動される。

インクジェット記録ヘッド１の移動領域で、キャップ１
３に隣接する位置には記録ヘッド１の移動に伴って記録
ヘッド１の吐出口面における水滴等を主に吸収する払拭
手段２５および吐出口面のゴミ、不必要なインク水滴等
の除去を行うワイパー２６が設けられている。

記録ヘッド１の移動領域の図中左端にはカートリッジガ
イド２８が配設され、インクカートリッジ２７がこれに
沿って脱着される。この際、カートリッジ２８はカート
リッジガイド２８に固定された針２９に対して抜き差し
する。インクカートリッジ２７内のインクは針２９より
不図示のインクチューブを介してインクジェット記録ヘ
ッド１に供給される。

カートリッジガイド２８上にはキャリッジ２の位置を決
定するためのホームポジション検出用固定フラグ３０が
設けられており、また、ホームポジション検出用固定フ
ラグ３０はキャリッジ２の移動によってキャリッジ２に
配設されたホームポジションセンサ１１のスリット部に
位置するように配置され、これによりホームポジション
の検出がなされる。同様に、カートリッジガイド２８上
のホームポジション検出用固定フラグ３０の第１図中左
側方にはインクカートリッジ検出用フラグ３１が配設さ
れており、インクカートリッジ２７をカートリッジガイ
ド２８内に挿入するとカートリッジガイド２８と一体に
形成されたインクカートリッジレバ一部２８ａの突起部
２８ｂが押圧されることによりインクカートリッジレバ
一部２８ａが弾性的に湾曲しその先端部２８ｃが後方に
移動する。これによりインクカートリッジ検出用フラグ
３１のカム部３１ａが上方に押し上げられ、同様にフラ
グ３１の軸部３Ｔｏを中心にインクカートリッジ検出用
フラグ３１が回転させられ、フラグ部３１ｃがねた状態
となる。この結果、フラグ部３１ｃが立ち上がっている
場合には、キャリッジ２の移動によってホームポジショ
ンセンサ１１がＯＮの状態からＯＦＦの状態となり、イ
ンクカートリッジ２７が装着されていないことが検出さ
れる。

さらに、回復手段ホームポジション検出用フラグ３２は
、第１図中カートリッジガイド２８の後方に配設された
その支点部３２ａを回転中心として回転自在に装着され
ており、検出用フラグ３２は、フラグ部３２ｃおよびフ
ラグ部３２ｃと支点部３２ａに関して反対側に形成され
たレバ一部３２ｂを有し、ポンプカム２３に設けられた
ポンプカム突起部２３ａによってレバ一部３２ｂが押し
下げられることによりフラグ部３２ｃがキャリッジ２の
移動経路中に立ち上げられる。これにより、キャリッジ
２の移動によってセンサ１１とフラグ部３２ｃとが係合
し、回復手段がそのホームポジションにあることを検出
される。また、ホームポジションにない場合にはフラグ
部３２ｃが立ち上げられないため、検出はなされない。

本例に用いられるホームポジションセンサ１１は、第３
図に示すような光透過型センサであり、通常時は発光素
子３３より発せられた光が受光素子３４により受光され
センサはＯＮの状態にある。フラグがスリット部に挿入
されると発光素子３３より発せられた光が遮断されるた
め、受光素子３４に電流が流れずセンサはＯＦＦ状態と
なり、フラグの存在を検出できる。

第４図および第５図を参照し、各種状態の検出制御の一
例を説明する。第５図はインクジェットプリンタにおけ
るイニシャル処理のフローチャートである。

第４図に示すように、各フラグは図中右よりホームポジ
ション検出用固定フラグ３０．インクカートリッジ検出
用フラグ３１２回復手段ホームポジション検出用フラグ
３２の順序に配列されており、まず最初に記録ヘッド１
の初期位置を知るためのホームポジション検出用固定フ
ラグを検出するため、ステップ５５１でキャリッジ２を
第４図中右方向へ図中ＪＺ、＋１．以上の距離移動させ
、その後、ステップＳ５２において左方向へキャリッジ
２を移動させる。次にステップＳ５３でフラグが検出さ
れるか否かを判断しながら移動し、フラグを検出したら
、この最初に検出されるフラグがホームポジション検出
量固定フラグ３０であると判断し、ステップ５５４でそ
の位置をホームポジションＡと記憶する。次に、ステッ
プＳ５５でこの位置を基準として約ｕｌ　＋ＩＬ２の距
離だけさらに左方向ヘキャリッジ２を移動させ、ホーム
ポジションセンサ１１を図中Ｃの位置、すなわち回復手
段ホームポジション検出用フラグ３２のフラグ部３２ｃ
を検出可能な位置へと８勤させる。ここで、キャリッジ
２を現在位置Ｃに固定しておき、次のステップ５５８で
ポンプカム２３を回転させる。この回転によって回復手
段ホームポジション検出用フラグ３２のフラグ部３２ｃ
を検出したら（ステップ５５７）、ステップ５５８でこ
の位置をポンプカム２３のホームポジション位置として
記憶する。

以上示したイニシャル動作終了後はキャリッジ２および
ポンプカム２３の制御は記憶されたホームポジションを
基準として所定量の移動および回転をさせることにより
行う、またキャリッジ２が移動し、ホームポジションセ
ンサ１１の位置がＢ位置にきた時にホームポジションセ
ンナ１１の状態を調べることにより、インクカートリッ
ジ２７が装着されているか否かの判断ができる。

第６図は、本発明の第１実施例のインクジェットプリン
タにおいて、記録へラドｌのホームポジションを基準と
してキャリッジ２を移動させるためのキャリッジモータ
（ＣＲモータ）のステップ量（回転角）がどの位置でど
のような動作が行われるかを具体的に示している。

第７図（＾）および（Ｂ）は第６図に示す各動作位置に
基いて行われるインクジェットプリンタのイニシャル動
作から１桁目記録までの制御手順を示すフローチャート
である。なお、このキャリッジモータ（ＣＲモータ）に
はその回転位置を検出するためのエンコーダが組み込ま
れている。

フローチャートを順次説明していくと、まずステップ５
７０１．５７０２．５７０３でキャリッジモータをステ
ップ毎にエンコーダ出力をチエツクしながら５０ステツ
プまで回転させキャリッジ２を右方向（第６図示の方向
、以下同じ）に移動させる。ここで、イニシャル処理前
のキャリッジ２の位置が装置右端より５０ステツプ以内
に位置していた場合には、キャリッジ２が右端に当接し
て停止するので、キャリッジモータは回転することがで
きずエンコーダ出力が変化しなくなる。この場合はこの
時点でキャリッジモータの逆転駆動を終了し、５０ステ
ツプ移動が終了したときと同様に次のステップに進む。

次にステップ５７０４．５７０５でキャリッジモータを
１ステツプずつ正転させ、ホームポジションセンサ１１
がホームポジション検出用固定フラグ３０を検出するま
でキャリッジ２を左方向に移動させ、フラグ３０を検出
したら、ステップ５７０６でこの位置をホームポジショ
ンと記憶する。

次に、ステップ５７０７．５７０８でキャリッジモータ
を１１ステツプ正転させることによりキャリッジ２をイ
ンクカートリッジ検出位置まで移動させ、この位置でホ
ームポジションセンサ１１の状態を検出する。ここでイ
ンクカートリッジ検出用フラグ３１のフラグ部３１ｃが
検出された場合、すなわちセンサ１１がＯＦＦ状態の場
合はインクカートリッジ２７が装着されていないと判断
し本制御はインクカートリッジなしのエラールーチンへ
と分岐する。フラグ部３１ｃが検出されない場合、すな
わちセンサ１１がＯＮ状憇の場合はインクカートリッジ
２７が装着されていると判断し、次のステップへ進む。

ステップ５７０９ではキャリッジモータをさらに３７ス
テツプ正転させキャリッジ２をポンプ動作位置に移動さ
せる。この位置では伝達切換ギヤ列１ｇの伝達がポンプ
ギヤ２２側に切換わっりているためフィードモータ２１
　（ＬＦモータ）を回転させることによりポンプギヤ２
２を介しポンプカム２３が回転する。キャリッジ２をこ
の位置に固定しておき、まずステップ５７１０でホーム
ポジションセンサ１１の状態を検出する０回復手段ホー
ムポジション検出用フラグ３２のフラグ部３２ｃが検出
された場合、すなわちセンサ１１がＯＦＦ状態の場合は
ステップ５７１２゜５７１３．３７１４で一度フイード
モータ２１を逆転させフラグ部３２ｃを検出しない状態
とする。この状態にしてから、あるいはステップ５７１
０でフラグ部３２ｃが検出されない場合は、ステップ５
７１４．”５７１５でフィードモータ２１を正転してい
き、ホームポジションセンサ１１により回復手段ホーム
ポジション検出用フラグ３２を検出した時点を回復手段
のホームポジションとして記憶する。

さらに、ステップ５７１６〜５７２１では、キャリッジ
２を固定したまま回復手段のホームポジションを基準と
してフィードモータをさらに正転させ、エア押し込み、
吸引、吸引保持、空吸引といった一連の回復操作を行う
。次に、ステップ５７２２〜５７２５でキャリッジモー
タを２１ステツプ逆転させ、キャリッジ２の位置をＬＦ
動作位置まで戻し、伝達切換ギヤ列１９の伝達をフィー
ド中間ギヤ２０側に切り換える。この状態にてフィード
モータ２】を逆転、正転させることにより、ギヤのバッ
クラッシュ分を片側に寄せる。この後、ステップ５７２
６でキャリッジモータを８８ステツプ逆転させた方向よ
り記録を開始する。

第８図および第９図は本発明の第２実施例を示すそれぞ
れ模式的斜視図およびフローチャートである。

第８図は第４図と同様の図であり、第４図に示す実施例
と異なる点は、ホームポジション検出用固定フラグ３０
の幅Ｗａがインクカートリッジ検出用フラグ３１および
回復手段ホームポジション検出用フラグ３２の幅ｗｂと
異なったものとなっており、第８図においてはｌｌａが
■ｂより小さな幅に設定されている。さらに、第４図に
おいてはホームポジション検出用固定フラグ３０が右端
にある必要があったが、本実施例においてはホームポジ
ション検出用固定フラグ３０の位置はインクカートリッ
ジ検出用フラグ３１および回復手段ホームポジション検
出用フラグ３２に対してどの位置にあってもよい、第８
図においては、ホームポジション検出用フラグ用固定フ
ラグ３０はインクカートリッジ検出用フラグ３１および
回復手段ホームポジション検出用フラグ３２の間に位置
している。

第９図の制御フローチャートを参照し第８図の構成に基
くインクジェットプリンタのイニシャル動作の説明をす
る。

まず、ステップ５１０１でキャリッジ２を右方向（第８
図示の方向、以下同様）へ距１１　ｘ　２以上移動させ
、次にステップ５１０２でホームポジションセンサ１１
を監視しなからキャリッジ２を左方向へ移動させていき
、フラグの非検出状態から検出状態に変わる時点を探す
。ステップ５１０３でフラグを検出すると、ステップ５
１０４で検出した地点より所定量（はぼＷａ以上ｗｂ以
下）さらに左方向へキャリッジを移動させてホームポジ
ションセンサ１１の検出状態を確かめ、ステップ５１０
５でフラグの幅がＷａかｗｂかの判断をする。幅がｗｂ
だった場合は、フラグがインクカートリッジ検出用フラ
グ３１のフラグ部３１ｃであり、ステップ５１０６を経
てステップ５１０２へ戻り前記左方向へのキャリッジ８
勤を行う。フラグの幅がＷａと確認されればこのフラグ
はホームポジション検出用フラグ３０であり、ステップ
５１０７でこの時点をホームポジション（Ｂ）位置とし
て記憶する。その後ステップ５１０８〜５ｉｌｌでさら
にキャリッジ２をほぼ℃７左方向に移動させポンプカム
のイニシャル動作を行う。

第１Ｏ図〜第１２図は本発明の第３の実施例を示したも
のであり、第１０図および第１１図は本実施例に用いら
れる紙なし検出用フラグ３６の動作説明をするだめの断
面図であり、第１２図は本実施例に用いられる検出手段
の構成を示した模式的斜視図である。

第１Ｏ図は記録シート６がない状態、第１１図は記録シ
ート６が装着された状態をそれぞれ示している。記録シ
ート６が供給されない場合もしくは記録シート６の後端
が紙なしレバー３７を通過した場合は、紙なしレバー３
７が支点部３７ａを中心として図中左廻りに回転するの
を妨げられないため、紙なし検出用フラグ３６のフラグ
部３６ａの自重により支点部３６ｂを中心として図中右
廻りに紙なし検出用フラグ３６が回転し紙なしレバー３
７を支点部３７ａを中心として上に持ち上げた状態とす
る。この状態においては、紙なし検出用フラグ３６のフ
ラグ部３６ａはホームポジションセンサ１１のスリット
より外れた位置となる。

第１１図に示すように記録シート６がベーパーパン３８
に沿ってフリクションローラ５およびピンチローラ３９
の間に供給された場合は、記録シート６によりて紙なし
レバー３７が押し下げられる。紙なしレバー３７の押し
下げにより紙なし検出用フラグ３６は支点部３６ｂを中
心に図中左廻りに回転しフラグ部３５ａがホームポジシ
ョンセンサ１１のスリット部に挿入された状態となる。

第１２図に示すように紙なし検出用フラグ３６は他の３
種のフラグに較ベフラグ部３６ａの幅が大きい。これは
記録シート６の後端検知を行う際キャリッジが同図中り
の範囲にある時紙送りが行われた場合にのみ検知が可能
となるので、紙送りをする時のキャリッジ位置の拘束を
なくす目的のためである。

第１３図〜第１５図は本発明の第４実施例を示したもの
であり、光反射型センサを用いて各種状態を検出するも
のである。

第１３図は本実施例に用いられる光反射型センサとして
の紙幅検知センサ１２の構成を示す模式図であり、検出
物４０の反射率が高い場合は発光素子３３より発せられ
た光が受光素子に検知される。検出物４０の反射率が低
い場合は発光素子３３より発せられた光は受光素子に届
かず、電流が流れない。

第１４図に示すように紙幅検知センサ１２の移動経路で
、記録シート６が搬送されてくる記録領域の図中左側の
隣接領域には幅ａを有したホームポジション検出用固定
反射板４１および幅すを有し、インクカートリッジの装
着および引抜きに応じてそれぞれ下方および上方に移動
するインクカートリッジ検出用反射板４２が設けられて
いる。ホームポジション検出用固定反射板４１およびイ
ンクカートリッジ検出用反射板４２は記録シート６と同
様反射率が高くなるように例えば白色レベルとなるよう
その表面が施されており５図中斜線部、例えばプラテン
４の表面は反射率が低くなるように、例えば黒色レベル
にその表面が施されている。

第１５図は上述した構成を有するインクジェットプリン
タのイニシャル処理を示すフローチャートである。ステ
ップ５１６１で最初にキャリッジを所定量右方向（第１
５図示の方向、以下同様）に移動させておき、次にステ
ップ５１６２で紙幅検出センサ１２を監視しながら左方
向へ移動させ白レベルの位置を探す。ステップ５１６３
で白レベルを検出すると、ステップ５１６４．５１６５
．５１６６で距離カウンタ（不図示）により距離を計数
しながら左方向移動を黒レベルを検出するまで続ける。

これにより白レベルん幅が計数され、ステップ５１６７
てこの幅がａか否かを判断する。幅がａでない場合は、
ホームポジション検出用固定反射板４１ではないのでス
テップ５１６２へ戻りキャリッジ２の左方向移動動作を
さらに続ける。幅がａであることが確認されればステッ
プ５１６８でそこをホームポジション（Ａ）位置として
記憶する。以後はホームポジション位置を基準として所
定量のキャリッジの移動によりインクカートリッジの有
無等を検出することができる。

以上のような第１〜第４実施例に示す構成および制御を
用いれば、装置の各状態を検出するための配線はキャリ
ッジ上に設けられたセンサ１１またはセンサ１２の配線
のみで済み、これら配線はキャリッジ上のヘッドプリン
ト板上に接続することができる。これにより、ヘッドケ
ーブルを介してプリント板上へと１ケ所のルートによっ
て伝送することができる。

さらにはホームポジションセンサ、インクカートリッジ
検出センナ、回復手段ホームポジションセンサ等が１つ
のセンサにて兼用することが可能となる。

ところで以上の各実施例においては、記録装置の検出す
る状態がインクカートリッジの有無、記録シート有無、
回復手段のホームポジション検出等について述べてきた
が、検出する状態は勿論他の状態でもかまわない。例え
ば、フォントカートリッジの有無、カバーの開閉状態等
、検出用フラグを増やすことにより１個のセンサにて検
出が可能となる。

また、以上の各実施例においては、インクジェットプリ
ンタにおける検出手段として説明を行ってきたが、キャ
リッジの走行により記録を行う構成を有する記録装置で
あれば、その記録方式には関係なく本発明は通用される
。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば記録へ、
ットの移動に伴ワて装置の各種状態を検出することがで
き、しかもこれら検出信号は記録ヘッドを駆動するため
の配線経路と同じくすることが可能となる。

この結果、装置のサービス性および組立性の向上が図れ
、さらに１個の検出素子にて各種状態を判断できるため
、検出素子の個数を低減でき、大幅なコストダウンを図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるインクジェットプリ
ンタの全体斜視図、 第２図は第１図に示したキャリッジおよびインクカート
リッジ部の側面図、 第３図は光透過型センサを説明するための模式第４図は
検出手段の動作を説明するための模式的斜視図、 第５図は第４図に示した検出手段の制御フローチャート
、 第６図はインクジェットプリンタの動作を説明するため
の線図、 第７図（Ａ）および（Ｂ）は第６図に示した動作の制御
フローチャート、 第８図は本発明の第２実施例による検出手段の動作を説
明するための模式的斜視図、 第９図は第８図に示した検出手段の制御フローチャート
、 第１０図および第１１図は本発明の第３実施例による紙
無し検出を説明するための断面図、第１２図は第１１図
に示した紙無し検出にかかる検出手段の動作を説明する
ための模式的斜視図、第１３図は本発明の第４実施例に
かかる光反射型センサを説明するための模式図、 第１４図は第１３図のセンサを用いた検出手段の動作を
説明するための斜視図、 第１５図は第１４図に示した検出手段の制御フローチャ
ート、 第１６図および第１７図はそれぞれ従来のインクジェッ
トプリンタの斜視図および要部側面図である。 １・・・インクジェット記録ヘッド、 ２・・・キャリッジ、 ３・・・ガイド軸、 ４・・・プラテン、 ６・・・記録シート、 ９・・・ヘッドコネクタ、 １０・・・ヘッドプリント基板、 １１・・・ホームポジションセンサ、 １２・・・紙幅検出センサ、 １３・・・キャップ、 １４・・・回復手段移動部、 １５・・・回復手段軸部、 １６・・・カム、 １７・・・回復手段アーム部、 １８・・・ばね、 １９・・・伝達切換ギヤ列、 ２０・・・フィード中間ギヤ、 ２１・・・フィードモータ、 ２２・・・ポンプギヤ、 ４８・・・記録ヘッド用ケーブル、 ４９・・・プリント基板、 ５２・・・インク回復手段、 ５３・・・インクカートリッジセンサ、５４・・・回復
手段ホームポジションセンサ。 ２３・・・ポンプカム、 ２４・・・ポンプ、 ２５・・・払拭手段、 ２６・・・ワイパ、 ２７・・・インクカートリッジ、 ２８・・・カートリッジガイド、 ２９・・・針、 ３０・・・ホームポジション検出用固定フラグ、３１・
・・インクカートリッジ検出用フラグ、３２・・・回復
手段ホームポジション検出用フラグ、３１ｃ・・・フラ
グ部、 ３２ｃ・・・フラグ部、 ３３・・・発光素子、 ３４・・・受光素子、 ３６・・・紙無し検出用フラグ、 ３７・・・紙無しレバー ４１・・・ホームポジション検出用固定反射板、４２・
・・インクカートリッジ検出用反射板、４６・・・キャ
リッジモータ、 ４７・・・タイミングベルト、 一 第３図 第 図 第 図 （Ｂ） ５フリクシ３ンローラ 第１０図 第 図 第１３ 図 ５４回榎乎ｊ’１Ｆ−ムボシ′シランセン−ソー第１７
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録ヘッドの移動に伴って被記録媒体に記録を行う
   記録装置であって、該装置にかかる複数の状態を検出す
   るため、該複数の状態の各々に対応して設けられる検出
   手段の複数を具え、該検出手段が検出する状態に応じて
   動作を行う記録装置において、 前記検出手段の複数は、前記記録ヘッドと共に移動する
   検出素子と、該検出素子の移動経路中に配設され前記複
   数の状態の各々に対応した被検出部材の複数とからなる
   ことを特徴とする記録装置。 ２）前記移動経路中に配設される被検出部材の少なくと
   も１つは、前記対応する状態に応じて前記移動経路中に
   対して進退移動することを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。 ３）前記検出素子は前記記録ヘッドの基準位置を検出す
   るための検出素子であることを特徴とする請求項１また
   は２記載の記録装置。 ４）前記検出素子は前記被記録媒体の幅を検出するため
   の検出素子であることを特徴とする請求項１または２記
   載の記録装置。