JPH0929997A

JPH0929997A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH0929997A
Application number: JP18259295A
Authority: JP
Inventors: Atsuto Mingu Tan; アットミングタン; Masaya Shinmachi; 昌也新町; Hiroyuki Saito; 広行斉藤; Hiroyuki Kinoshita; 啓之木下; Yasuhiro Unosawa; 保弘宇野沢; Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Makoto Kawarama; 誠瓦間; Koichi Tanno; 幸一丹野; Tetsuo Suzuki; 哲夫鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 1997-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】構成が簡単であり、したがってコストアップ
を伴わずに、インクの無くなったインクカートリッジの
交換動作検出手段あるいはインクカートリジの装着有無
検出手段を備えたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクカートリッジ交換動作に伴う記録
ヘッド保持手段の変位を検知する識別手段が、記録ヘッ
ド保持手段と記録装置本体に機能を分担させて設けられ
ている。あるいは、インクカートリッジの装着有無に応
じて変位する可動部の位置を検知する識別手段が、記録
ヘッド保持手段と記録装置本体のいずれか一方に、また
は機能を分担させて設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを記録媒体
に吐出して記録するインクカートリッジ交換式のインク
ジェット記録装置に関し、更に詳しくは使用されるイン
クカートリッジの交換および取付の検知手段を備えたイ
ンクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧電素子の振動や気泡の膨張力を利用し
て、インクの液路内の圧力を急激に変化させ、インクを
吐出して記録媒体に文字や画像を記録するインクジェッ
ト印字装置は小型化が容易であり、高精細な画像を高速
で記録でき、また、ランニングコストも安く、ノンイン
パクト方式であるので騒音が少なく、多色インクを使用
してカラー画像記録が容易に行なえるなどの利点から、
現在では広く用いられている。

【０００３】従来のインクジェット記録装置では、記録
ヘッドを半永久的に使用する、いわゆる「パーマネント
ヘッド方式」が採用されていた。しかし、パーマネント
ヘッド方式では、インク供給系に大きなスペースと多数
の部品を必要とし、小型化に限界がある。しかも、厳し
い印字耐久性を確保するために多くの工程を経て生産さ
れるのでコストが高くなってしまう。また、この方式と
異なる、インクが無くなったら記録ヘッドごと捨ててし
まう、いわゆる「デイスポーザブル方式」では、インク
が無くなる度に記録ヘッドを交換しなければならないの
で、やはりこの場合でもランニングコストが高くなって
しまう。そこで、インクカートリッジと記録ヘッドを分
離可能にし、インクの使い切ったインクカートリッジの
みを交換できる「インクカートリッジ交換方式」記録ヘ
ッド（以下、単に「記録ヘッド」と言う）が普及してき
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】インクカートリッジの
交換手順は、通常、キー操作あるいは蓋を開ける操作に
よってキャリッジを交換ポジションに移動させ、ユーザ
がインクの無くなったインクカートリッジを取り外し
て、新しいインクカートリッジをセットした後、再びキ
ー操作、蓋を閉める操作あるいは自動タイマーによって
キャリッジを元の位置に戻すようになっている。インク
カートリッジ交換後も記録ヘッド内にインクが正常に供
給されるようにするには、記録ヘツドのインク吐出口か
らポンプ等を用いてインクを吸引する、いわゆる「クリ
ーニング」操作が不可欠である。

【０００５】しかし、第１の問題点として、記録ヘッド
に新しいインクカートリッジがきちんと装着されたか否
かによって違ったクリーニングシーケンスが必要にな
る。なぜならば、新しいインクカートリッジが装着され
た場合、通常のクリーニングシーケンスでよいが、イン
クカートリッジが装着されずに記録ヘツドが元の位置に
戻される場合、記録ヘツド内のインクが大気に晒され、
時間が経つに連れて固着してしまう虞れがある。これを
防止するため、通常のクリーニングシーケンスよりも大
きな吸引スピードおよび吸引量を伴うクリーニングシー
ケンスで記録ヘツド内に残ったインクを吸引する必要が
ある。しかし、従来のインク記録装置では、新しいイン
クカートリッジが装着されたか否かを検知する手段を持
っていないので、どちらの場合においても一律に後者
の、大きな吸引スピードおよび吸引量を伴うクリーニン
グシーケンスを使うのが現状である。この場合、後者の
クリーニングシーケンスは吸引量が多いので、記録に使
えるインクが減り、ランニングコストの悪化につなが
る。

【０００６】第２の問題点として、記録ヘッドにインク
カートリッジが装着されているか否かの識別手段が設け
られていない記録装置では、何らかのミスでインクカー
トリッジが装着されないまま印字が行われると、いわゆ
る「空炊き」現象が発生し、記録ヘッドが壊れてしまう
可能性もある。

【０００７】また、記録ヘッドやインクカートリッジに
電気的な接点等を用いてインクカートリッジの有無を検
出するようにした場合、記録ヘッドやインクカートリッ
ジは消耗品であるため、コストアツプとなってしまう。

【０００８】本発明の目的は、上述の問題点に鑑みて、
コストアップにつながらないインクカートリッジの交換
動作の検知手段またはインクカートリッジの装着有無の
検出手段を備えたインクジェット記録装置を提供するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】まず、第１の問題点に対
して、インクカートリッジを記録ヘッドに装着する際の
キャリッジのガイドシヤフト周りの回転動作およびキャ
リッジと記録装置本体からなるセンサあるいはスイッチ
を利用して、インクカートリッジが装着されたことを検
知する。なお、その情報は制御装置に伝えられ、制御装
置は用意された複数のクリーニングシーケンスのうちか
ら最適なものを選択し、実行する。

【００１０】次に、第２の問題点に対して、インクカー
トリッジが記録ヘッドに装着されているか否かを判別す
るための機構が記録ヘツド保持手段に設けられ、これを
記録ヘッド保持手段あるいは記録装置本体に設けられた
センサを用いてインクカートリッジの有無を判別する。

【００１１】また、このセンサが、記録ヘッド保持手段
の位置検出用のセンサ、あるいは記録装置本体の記録媒
体検出用のセンサと兼ねるようにしてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を利用すれば、インクの無
くなったインクカートリッジが装着された後に新しいイ
ンクカートリッジが装着されたか否かがわかるから、そ
れぞれの場合に最適なクリーニングシーケンスを選ぶこ
とができ、これによって必要以上にインクを吸引するの
を防ぐことができ、したがって記録に使えるインクの量
を増やすことができる。また、インクカートリッジが装
着されないままに印字を行い、記録ヘッドを破損するこ
とを防ぎ得る。そのうえ、本発明の構成は非常に簡単
で、部品の増加を伴わないから、コストアツプにはつな
がらない。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１４】図１は、本発明のインクジェット記録装
置の一実施例の全体構成を示す斜視図、図２は、本実施
例の主要構成を示す断面図、図３は、本実施例のキヤリ
ッジの分解斜視図、図４は、本実施例におけるインクカ
ートリッジの取外しおよび装着作業の手順を示す斜視図
であって、（ａ）は、取外し前、（ｂ）は、取外し中、
（ｃ）は、装着作業前半終了時、（ｄ）は、装着作業後
半開始時、の状態、図５は、本実施例のインクカートリ
ッジ装着工程とセンサ位置の関係を示す概略側面図であ
って、（ａ）は、工程後半開始時、（ｂ）は、工程終了
直前、の状態である。

【００１５】自動給紙装置を有する記録装置は、給紙
部、送紙部、排紙部、キャリッジ部およびクリーニング
部から構成されている。

【００１６】先ず、本発明に深くかかわる送紙部、キャ
リッジ部及びクリーニング部の概略を述ベていく。

【００１７】送紙部はシート材である記録媒体５を搬送
する送紙ローラ４と記録媒体センサー３１（図８）を有
している。送紙ローラ４には従動するピンチローラ６が
当接して設けられている。ピンチローラ６はピンチロー
ラガイド３３に保持され、ピンチローラばね３４で付勢
することで、ピンチローラ６を送紙ローラ４に圧接する
ことで記録媒体５の搬送力を生み出している。さらに、
記録媒体５が搬送されてくる送紙部の入口には記録媒体
５をガイドする上ガイド３５およびプラテン３６が配設
されている。また、上ガイド３５には記録媒体５の先
端，後端検出を記録媒体センサ３１に伝える記録媒体セ
ンサレバー３２が設けられている。

【００１８】上記構成において、送紙部に送られた記録
媒体５はプラテン３６，ピンチローラガイド３３および
上ガイド３５に案内されて、送紙ローラ４とピンチロー
ラ６とのローラ対に送られる。この時、記録媒体センサ
レバー３２が、搬送されてきた記録媒体５の先端を検知
して、これにより記録媒体５の印字位置を求めている。
また、記録媒体５は不図示のＬＦモータによりローラ対
４と６が回転することでプラテン３６上を搬送される。

【００１９】キャリッジ部は記録ヘッド１を装着するキ
ャリッジ２を有している。キャリッジ２は、記録媒体５
の搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガ
イドシャフト３、およびびキャリッジ２の後端を保持し
て記録ヘッド１と記録媒体５との隙間（以下、紙間とい
う）を維持、調整するためのガイドレール１９によって
支持されている。また、キャリッジ２はシャーシ１２に
取付けられたキャリッジモータ１１によりタイミングベ
ルト１５を介して駆動される。このタイミングベルトは
アイドルプーリ（不図示）によって張設、支持されてい
る。さらに、キャリッジ２には、電気基板１８から記録
ヘッドへ画像信号を伝えるためのフレキシブルケーブル
１６を備えている。記録媒体５に画像を形成するときは
画像形成する行位置（記録媒体５の搬送方向の位置）に
送紙部のローラ対４と６が記録媒体５を搬送すると共に
キャリッジモータ１１によりキャリッジ２を画像形成す
る列位置（記録媒体５の搬送方向と直角な位置）に移動
させ、記録ヘッド１を画像形成位置に対向させる。その
後、電気基板１８からの画像信号により記録ヘッド１が
往復走査しながら記録媒体５に向けてインクを吐出して
画像が形成される。キャリッジ２の後ろ側に位置検出に
用いられるホームポジションセンサ１３（以下、ＨＰセ
ンサという）というフォトセンサが設けられ、また、シ
ャーシ１２のホームポジションの位置には記録装置の前
方に出っ張るようなシャーシ板金の曲げ起こしでできる
遮光板１４が設けられ、キャリッジが往復走査すると、
遮光板から光センサに信号が入るから、キャリッジがホ
ームポジションを検出ことができる。記録装置はこの信
号によって往復走査間のずれを補正していく。

【００２０】クリーニング部は、記録ヘッド１のクリー
ニング（吐出面からインクを吸引する）を行なうポンプ
８と、記録ヘッド１からのインクの蒸発を抑えるための
キヤップ９と、送紙ローラ４からの駆動力を給紙部２０
およびポンプ８に切り替える駆動切り替えアーム１０か
ら構成されている。駆動切り替えアーム１０が給紙、ク
リーニング時以外は、送紙ローラ４周りに回転する図示
しない遊星ギアを所定の位置に固定しているので、給紙
部２０およびポンプ８に駆動力は伝達されない。キャリ
ッジ２が移動することで、駆動切り替えアーム１０を矢
印Ａ（図１）方向に移動させると、遊星ギアがフリーに
なるので、送紙ローラ４の正転、逆転に応じて遊星ギア
が移動し、送紙ローラが正転するときには給紙部２０に
駆動力が伝達され、逆転するときはポンプ８に駆動力が
伝達されるようになっている。

【００２１】次に、図３を用いてキャリッジ２の上部に
設けられた記録ヘッド１と記録媒体５との隙間（以下、
紙間という）を調整するための紙間調整部について述ベ
る。紙間調整部は、調整レバー２１，圧接レバー２２，
圧接ばね２３，トップカバー２４から構成されている。
調整レバー２１はキャリッジ２に設けられた穴に、ピン
２５ａが挿入されて回転可能に構成されている。調整レ
バー２１は、必要な紙間ポジション数に応じた調整レバ
ーの中心からの距離が異なる多角形の摺動面２５を有し
ている。圧接レバー２２はキャリッジ２に設けられたピ
ン２５ｂを中心に回転可能で、圧接ばね２３により調整
レバー２１の摺動面２５をガイドレール１９に付勢して
いる。調整レバー２１の摺動面２５を変えることで、キ
ャリッジ２がガイドシャフトを中心に回転するので、紙
間を変えることができる。トップカバー２４はキャリッ
ジ２に両側の爪で固定され、調整レバー２１，圧接レバ
ー２２等を保持している。さらに、調整レバー２１のレ
バー先端は弾性を有するようになっており、トップカバ
ー２４に設けられた溝２４ａと対応して調整レバー２１
を固定し、所定の紙間を形成している。

【００２２】キャリッジ部はシャーシ１２に取付けられ
たガイドシャフト３にキャリッジ２の軸受を通して、そ
して同じくシャーシ１２に取付けられたガイドレール１
９に調整レバー２１および圧接レバー２２を摺動させて
往復走査可能である。キャリッジ２の背面にはタイミン
グベルト１５が取付けられている。タイミングベルト１
５はシャーシ１２に取付けられたキャリッジモータ１１
の軸上に取付けられたプーリとシャーシ１２に取付けら
れたタイミングベルト１５を張設するアイドルプーリに
懸架されている。

【００２３】図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、記録ヘ
ッド１には複数のインクカートリッジ２８ａ、２８ｂが
装着される。本記録装置において、インクの無くなった
インクカートリッジ（図４の２８ａ）のみを交換できる
インクカートリッジ方式の記録ヘッドが使われている。
あるインクカートリッジのインクが無くなったら、キー
操作によってキャリッジをカートリッジ交換ポジション
に移動させる。図４（ａ），（ｂ）の矢印のように取り
外してから、新しいカートリッジを図４（ｃ），（ｄ）
の矢印のように装着する。この時、キャリッジ２はガイ
ドシャフト３を中心に紙間が広がるような方向に回転す
る。

【００２４】本発明はこの回転動作を利用するものであ
る。まず、キャリッジ２のシャーシ１２に近い側に発光
素子と受光素子からなるフォトセンサを取付け、シャー
シのカートリッジ交換ポジションに遮光板となる曲げ起
こし部を設ける。印字時の往復走査中は、この遮光板は
前記光センサの光を遮らないようになっている。しか
し、インクカートリッジ２８を装着する時には、装着に
伴うキャリッジ２のガイドシャフト３回りの回転によっ
て曲げ起こし部が遮光板としての役割を果たし、フォト
センサの出力が変わる。この出力の変化はフレキシブル
ケーブル１６を介して、電気基板１８上の制御部に伝達
される。制御部はこの信号を受けて、新しいインクカー
トリッジが装着されたと判断して、この場合に最も適し
たクリーニングシーケンスを選んで実行する。キャリッ
ジ側にフォトセンサ、シャーシ側に遮光板という組み合
わせを用いて本発明を説明してきたが、その逆の組み合
わせ、すなわち、キヤリッジ側に遮光板、シャーシ側に
フォトセンサという組み合わせを用いても全く同様の効
果が得られることはいうまでもない。

【００２５】前述のＨＰセンサ１３はキャリッジが往復
走査中に位置検出用に用いられいるが、インクカートリ
ッジ交換時にはこのセンサは使われないので、これを本
発明でいうインクカートリッジ装着検知手段として使う
ことができる。そうすると、本発明は新たな部品を増や
さずに実現することができる。

【００２６】次に、第２の実施例（請求項８記載）につ
いて説明する。

【００２７】図６は、第２実施例のインクカートリッジ
装着工程とセンサ位置の関係を示す概略側面図であっ
て、（ａ）は、工程後半開始時、（ｂ）は、工程終了直
前、の状態を示す。

【００２８】第１の実施例におけるフォトセンサ・遮光
板の組み合わせの代わりに、タクトスイッチを用いても
同様の効果が得られる。すなわち、図６（ａ），（ｂ）
に示すようにキャリツジ２には、フォトセンサの代わり
に押し当て部２７を取り付ける。そしてシャーシ１２に
は、遮光板の代わりにタクトスイッチ２６を設ける。こ
うすると、キャリッジがインクカートリッジを取り付け
るときのガイドシャフト回りの回転によって、押し当て
部２７がタクトスイッチ２６に当たる。前記実施例１と
同様、インクカートリッジを装着することに伴うキャリ
ッジの回転で、押し当て部がスイッチに当たり、信号の
変化が出力され、制御部に伝達される。当然ながら、タ
クトスイッチをキャリッジ側に取付けて、押し当て部を
シャーシ側に設けても同様の効果が得られる。

【００２９】次に、第３の実施例（請求項１０記載）に
ついて説明する。

【００３０】図７は、第３実施例の、インクカートリッ
ジが装着されているか否かを検出するセンサを示す概略
図であって、（ａ）は、装着されている時の側面図、
（ｂ）は、（ａ）の平面図、（ｃ）は、装着されていな
い時の側面図、（ｄ）は、（ｃ）の平面図である。

【００３１】図７（ａ）〜（ｄ）に示すようにキャリッ
ジ２にはインクカートリッジ検出レバー２９（２９ａ，
２９ｂ）が、それぞれ支点２９ａ１，２９ｂ１に取付け
られている。インクカートリッジ２８（２８ａ，２８
ｂ）が装着されている時には、図７（ａ），（ｂ）に示
すように、インクカートリッジ２８ａ，２８ｂで、それ
ぞれ、検出レバー２９ａ，２９ｂを押しているので、イ
ンクカートリッジ検出レバー２９の遮光部２９ａ，２９
ｂはインクカートリッジセンサ２９ｃから待避してい
る。

【００３２】一方、インクカートリッジ２８ａまたは２
８ｂが記録ヘッド１に装着されていない時には、図７
（ｃ），（ｄ）に示すようにインクカートリッジ検出レ
バー２９ａ，２９ｂの遮光部２９ａ２または２９ｂ２が
センサ２９ｃを遮光し、インクカートリッジ２８ａまた
は２８ｂが装着されていないことを検知する。

【００３３】インクカートリッジ２８が装着されていな
い時には、エラーランプ等を点灯させ、インクカートリ
ッジ２８が装着されるまで印字を行ない得なくしてい
る。

【００３４】次に、第４の実施例（請求項１２記載）に
ついて説明する。

【００３５】図８は、第４実施例の、インクカートリッ
ジが装着されているか否かを検出するセンサが記録媒体
センサを部分的に兼用したものの概略側面図であって、
（ａ）は、装着されている時、（ｂ）は、装着されてい
ない時、を示す。

【００３６】インクカートリッジ２８の後ろ側には突起
部３０が設けられており、この突起部３０が記録ヘッド
１とキャリッジ２に開けられた穴を通ってキャリッジ２
の裏側に突き出るようになっている。

【００３７】インクカートリッジ２８が装着されている
場合、図８（ａ）に示すように、インクカートリッジ検
出ボジションにおいて、記録媒体センサレバー３２と連
動したインクカートリッジ検出レバー２９を押し、それ
に伴って記録媒体センサレバー３２の記録媒体センサ遮
光板３２ａが記録媒体センサ３１から外れるため、イン
クカートリッジ２８が装着さていることが検知できる。

【００３８】もし、図８（ｂ）のようにインクカートリ
ッジ２８が装着されていない場合、インクカートリッジ
検出ポジションまでキャリッジを動かしてもインクカー
トリッジ検出レバー２９が押されないためインクカート
リッジが装着されていないことを検知することができ
る。

【００３９】インクカートリッジ検出ポジションは通常
の印字を行う時にキヤリッジ２が走査しない位置に設け
られ、電源０Ｎ時、インクカートリッジや記録ヘッド交
換等を行う為の操作が行われたときに検出ポジションで
インクカートリッジの有無の検知を行う。、検知はキヤ
リッジ２の走査によって行うため、複数のインクカート
リッジを有する記録ヘッドの場合、順次キャリッジ２を
走査して行き、どの場所のインクカートリッジが取り付
けられていないかを検出することもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、インクの
無くなったインクカートリッジが取り外された後に新し
いインクカートリッジがセットされたか否かを容易かつ
確実に検知できる構造とすることにより、検知結果に適
したクリーニングシーケンスを選択し実行することがで
き、したがって、インクが必要以上に吸引されることな
く、印字に使えるインク量が増え、ランニングコストを
低く抑えることができ、また、インクカートリッジが装
着されているか否かを検知することもできる構造とする
ことにより、インクカートリッジが装着されないまま印
字が行われることを防ぐことができ、記録ヘツドを長持
ちさせることができるインクジェット記録装置を提供で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例の
全体構成を示す斜視図である。

【図２】本実施例の主要構成を示す断面図である。

【図３】本実施例のキヤリッジの分解斜視図である。

【図４】本実施例におけるインクカートリッジの取外し
および装着作業の手順を示す斜視図であって、（ａ）
は、取外し前、（ｂ）は、取外し中、（ｃ）は、装着作
業前半終了時、（ｄ）は、装着作業後半開始時、の状態
を示す。

【図５】本実施例のインクカートリッジ装着工程とセン
サ位置の関係を示す概略側面図であって、（ａ）は、工
程後半開始時、（ｂ）は、工程終了直前、の状態を示
す。

【図６】第２実施例のインクカートリッジ装着工程とセ
ンサ位置の関係を示す概略側面図であって、（ａ）は、
工程後半開始時、（ｂ）は、工程終了直前、の状態を示
す。

【図７】第３実施例の、インクカートリッジが装着され
ているか否かを検出するセンサを示す概略図であって、
（ａ）は、装着されている時の側面図、（ｂ）は、
（ａ）の平面図、（ｃ）は、装着されていない時の側面
図、（ｄ）は、（ｃ）の平面図である。

【図８】第４実施例の、インクカートリッジが装着され
ているか否かを検出するセンサが記録媒体センサを部分
的に兼用したものの概略側面図であって、（ａ）は、装
着されている時、（ｂ）は、装着されていない時、を示
す。

【図９】記録媒体センサの一例の概略側面図である。

【符号の説明】

０インクジェット記録装置１記録ヘッド２キャリッジ３ガイドシャフト４送紙ローラ５記録媒体シート材６ピンチローラ７排紙ローラ８ポンプ９キャップ１０切り換えアーム１１キャリッジモータ１２シャーシ１３ＨＰセンサ１４遮光板１５タイミングベルト１６フレキシブルケーブル１８電気基盤１９ガイドレール２０給紙部２１調整レバー２２圧接レバー２３圧接ばね２４トップカバー２４ａ溝２５摺動面２６タクトスイッチ２７押し当て部２８，２８ａ，２８ｂインクカートリッジ２９，２９ａ，２９ｂインクカートリッジ検出レバ
ー２９ａ１，２９ｂ１検出レバー支点２９ａ２，２９ｂ２検出レバー遮光部２９ｃインクカートリッジ検出センサ３０突起部３１記録媒体センサ３２記録媒体センサレバー３２ａ記録媒体センサレバー遮光部３３ピンチローラガイド３４ピンチローラガイドばね３５上ガイド３６プラテン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木下啓之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者宇野沢保弘東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者柳治幸東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者瓦間誠東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者丹野幸一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木哲夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクカートリッジ交換式の記録ヘッド
を用いており、記録ヘッド保持手段が、インクカートリ
ッジ交換動作に伴い、記録装置本体に設けられている軸
を中心として旋回するように構成されたインクジェット
記録装置において、前記記録ヘッドのインクカートリッジが交換されたか否
かを識別するための、インクカートリッジの交換動作に
伴う前記記録ヘッド保持手段の変位を検知する識別手段
が、前記記録ヘッド保持手段と前記記録装置本体に識別
機能を分担させて設けられていることを特徴とするイン
クジェット記録装置。
【請求項２】前記記録装置がシリアル型記録装置であ
り、前記インクカートリッジ装着動作により前記記録ヘ
ッド保持手段の変位する方向が走査方向に対して垂直で
ある、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記インクカートリッジ識別手段が、前
記記録装置本体の記録ヘッド交換ポジションに設けられ
ている、請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記インクカートリッジ識別手段が、特
定の印字モードの時は作動しないように構成されてい
る、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記インクカートリッジ識別手段が、イ
ンクカートリッジのクリーニング操作の制御部へ通じて
いる、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記識別手段が、記録ヘツド保持手段の
位置検出手段を兼ねる、請求項１記載のインクジェット
記録装置。
【請求項７】前記識別手段がフオトセンサとセンサ遮
光板の組み合わせである、請求項６記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項８】前記記識別手段が機械的なスイッチと押
し当て部の組み合わせである、請求項６記載のインクジ
ェット記録装置。
【請求項９】インクカートリッジ交換式の記録ヘッド
を用いており、記録ヘッド保持手段が、インクカートリ
ッジ交換動作に伴い、記録装置本体に設けられている軸
を中心として旋回するように構成されたインクジェット
記録装置において、前記記録ヘッドにインクカートリッジが装着されている
か否かを識別するための、インクカートリッジの装着の
有無に応じて変位する可動部及び該可動部の動きを検出
する識別手段が、前記記録ヘッド保持手段または前記記
録装置本体のいずれか一方に、または両方に機能を分担
させて設けられていることを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項１０】前記可動部及び識別手段が記録ヘツド
保持手段に設けられている、請求項９記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項１１】インクカートリッジの有無の識別手段
が前記記録ヘッド保持手段の位置検出手段を兼ねる、請
求項１０記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】前記可動部及び前記識別手段が記録装
置本体に設けられている、請求項９記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１３】前記可動部及び前記識別手段が記録装
置本体と記録ヘッド保持手段の両側に設けられている、
請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】前記識別手段が記録媒体検出手段を兼
ねる、請求項１２，１３記載のインクジェット記録装
置。
【請求項１５】インクカートリッジ交換式の記録ヘッ
ドを用いたシリアル型記録装置であって、単数又は複数
のインクカートリッジ有無検出位置を有し、その位置に
おいて、単数又は複数のインクカートリッジの有無を識
別することができる請求項１２，１３，１４記載のイン
クジェット記録装置。